Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "18.10.2015. Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu"

Su Özal
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 1 2 1

2 3 4 2

3 5 6 3

4 7 8 4

5 9 10 5

15 29 KONTROL SİSTEM UYGULAMALARINA İLİŞKİN ÖRNEKLER 1. Otomobillerde Komut kontrolü İki ön tekerleğin yönü y kontrol değişkeni yada çıkış, dümen milinin yönü u ise sürücü işareti yada girişidir. Bu durumda kontrol sistemi, yönlendirme mekanizması ve tüm otomobilin dinamiğinden oluşur. Basitleştirilmiş otomobil kontrol sistemi iki girişli (yönlendirme ve ivmelendirme) ve iki çıkışlı (konum ve hız) bir sistemdir. Bu durumda iki kontrol girişi ve çıkışı birbirinden bağımsızdır, ancak genelde kontrol işlemlerinin birbirleriyle ilişkili olduğu sistemler de vardır. Birden fazla giriş ve çıkışı bulunan sistemlere çok değişkenli sistemler denir Amaçlar u Kontrol Sistemi Sonuçlar y 30 15

Bu durumda kontrol sistemi, yönlendirme mekanizması ve tüm otomobilin dinamiğinden oluşur.

18.10.2015 2. Otomobillerde Boşta Hız Kontrolü kontrolü Burada boşta hız kontrolünün amacı motora yük uygulandığında hız düşüşünü en aza indirmek ve motorun boşta hızını belirli bir değerde tutmaktır.

16 Otomobillerde Boşta Hız Kontrolü kontrolü Burada boşta hız kontrolünün amacı motora yük uygulandığında hız düşüşünü en aza indirmek ve motorun boşta hızını belirli bir değerde tutmaktır. Burada kısma valfı açısı ve TL yük momenti (havalandırmanın devreye sokulması, güç kontrolü, aktarma, güç, fren vs. nedeniyle oluşabilen) giriş işaretlerinin motor hızı ise çıkış işaretini oluşturur. Sistemde kontrol edilen süreç motordur Elektronik Daktilo Baskı Tekeri Kontrol Sistemi Baskı tekerinde baskıyı gerçeklemek üzere, istenen karakteri çekicinin önüne döndürerek getirmesi gereken, genellikle 96 yada 100 karakter bulunur. Karakter seçimi doğal olarak tuş takımından yapılır. Tuş akımında belirli bir karaktere basıldığında yönü ve alınması gereken mesafeyi hesaplayan bir mikroişlemci, güç katına bir mantık kontrol işareti gönderir ve bu işaret ile baskı tekerini süren motor kontrol edilir. Burada baskı tekeri çok hassa bir şekilde kontrol edilmelidir

Sistemde kontrol edilen süreç motordur. 31 3.

Kapalı çevrim baskı tekeri kontrol sistemin blok diyagramı 33 4.

17 Kapalı çevrim baskı tekeri kontrol sistemin blok diyagramı Endüstriyel Dikiş Makinesi Makinenin bir dikiş darbesi, ana milinin bir turuna karşı düşer, bu en yüksek hızda 8000 devir/dakikada yapılmaktadır. Yukarıdaki diyagram makinenin mükemmel bir başla-dur çevrimine ait hız profilini vermektedir. Örneksel olarak hız, A noktasında üstte ve B noktasında altta aşım yapmamalıdır. t a ivmelenme, t b frenleme ve t ps konum belirleme zamanı mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır. Makine C durma noktasına eriştiğinde sıfır yada savsaklanabilir bir salınım oluşmamalıdır. Bu davranış hedeflerine ulaşmak için makinadaki kontrol sistemi zorlayıcı koşullar altında tasarlanır

Yukarıdaki diyagram makinenin mükemmel bir başla-dur çevrimine ait hız profilini vermektedir.

5. Güneş Yansıtıcılarında Güneş İzleme Kontrolü Kontrol sistemin temel felsefesi önceden belirlenen değişim hızının güneş algılayıcılarının ölçtüğü gerçek konum hatalarına bağlı olarak değiştirilmesi

18 5. Güneş Yansıtıcılarında Güneş İzleme Kontrolü Kontrol sistemin temel felsefesi önceden belirlenen değişim hızının güneş algılayıcılarının ölçtüğü gerçek konum hatalarına bağlı olarak değiştirilmesi yada düzeltilmesi prensibine dayanır. Kontrolör yansıtıcının sabahleyin güneşe yönlenmesini garanti eder ve bir izlemeye başlama komutu verir. Gün boyunca kontrolör güneşin değişim hızını her iki eksende (azimut ve yükseklik) sürekli hesaplar. Kontrolör yansıtıcıyı saptırmak için gerekli motor komutlarını oluştururken güneş değişim hızı ve güneş algılayıcı bilgilerinden yararlanır. 35 Güneş izleme kontrol sistemin en önemli bileşenleri 36 18

Kontrolör yansıtıcının sabahleyin güneşe yönlenmesini garanti eder ve bir izlemeye başlama komutu verir.

19 Güneş izleme kontrol sistemi örneği 37 Konum kontrolü örneği 38 19

21 A

24 47 24

Benzer belgeler

Otomatik Kontrol (Giriº) - Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi Kuºçu

Otomatik Kontrol (Giriº) - Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi Kuºçu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 KONTROL SÝSTEM UYGULAMALARINA ÝLÝªKÝN ÖRNEKLER 1. Otomobillerde Komut kontrolü Ýki ön tekerleðin yönü y kontrol deðiºkeni yada çýkýº, dümen milinin