Çalışmamız (Ne Yaptık?) Materyal Metot (Nasıl Yaptık?) Uygulama (Demo) Deneysel Sonuçlar Teşekkür ve Sorular

Transkript

1

2 Çalışmamız (Ne Yaptık?) Materyal Metot (Nasıl Yaptık?) Uygulama (Demo) Deneysel Sonuçlar Teşekkür ve Sorular

3 Kinect Sensör Kullanıcı Denetimi 3D Yapay Zekâ Teknikleri

4 Yapılan bu çalışma Kinect sensörden elde edilen verilerin yapay zekâ teknikleri ile işlenerek kullanıcı kontrolünün iyileştirilmesini hedeflemektedir. Bu amaçla örnek bir üç boyutlu oyun tasarlanmıştır. Oyun içerisindeki uçak modeli geçtiği yerlere feromon maddesi bırakmaktadır. Feromon maddesi bulanık kontrol üyelik fonksiyonlarının dinamikleştirilmesinde kullanılmaktadır Bu sayede uçak modelinin zor durumlarda daha iyi tepkiler verebilirliği araştırılmıştır.

5 Kinect Sensör (Hareket Algılama) «uciskelet» Tekrar Kullanılabilir Modülü User Control Bulanık Mantık Alternatif Denetim Mekanizmaları Normal Yöntem (Matematiksel Model) Bulanık Kontrol Yöntemi Dinamik Fonksiyonlu Bulanık Kontrol Yöntemi Takip Rotası Oluşturma Modülü Microsoft Kinect SDK WPF (Arayüz ve 3D)

6 Temelde hareket algılayıcı bir sensördür. Renkli kamera görüntüsü, derinlik bilgisi ve algıladığı iskelet yapısını bilgisayara iletir. Üzerindeki mikrofon dizisi ile ses yönünü de belirleyebilir.

7

8

9

10 Aristo Mantığı 35

11 α = 1 P 2y P 1 y P 2 x P 1 x Normal Yöntemle Uçak Modelini Hareket Ettirmek İçin Gerekli Olan Eğim Miktarının Hesaplanması

12 Bulanık Kontrol Yöntemiyle Uçak Modelinin Hareket Ettirilmesi

13 Bulanık Kontrol Yöntemi İçin Belirlenmiş Olan Giriş ve Çıkış Değerleri

14 solkeskingiris = P 2 y P 1 y

15 Çok Yukarı Çok Yukarı Yukarı Yukarı Orta Aşağı Çok Aşağı + Orta Aşağı Çok Aşağı DUR Çok Yukarı Çok Yukarı Yukarı Yukarı Orta Aşağı Çok Aşağı + Orta Aşağı Çok Aşağı SOLA Çok Yukarı Yukarı Çok Yukarı Yukarı Orta Aşağı Çok Aşağı + Orta Aşağı Çok Aşağı SAĞA

16 IF (SolEl IS cokasagi) AND (SagEl IS cokasagi) THEN Yon IS dur IF (SolEl IS cokasagi) AND (SagEl IS asagi) THEN Yon IS sola IF (SolEl IS cokasagi) AND (SagEl IS orta) THEN Yon IS coksola IF (SolEl IS cokasagi) AND (SagEl IS yukari) THEN Yon IS coksola IF (SolEl IS cokasagi) AND (SagEl IS cokyukari) THEN Yon IS coksola IF (SolEl IS asagi) AND (SagEl IS cokasagi) THEN Yon IS saga IF (SolEl IS asagi) AND (SagEl IS asagi) THEN Yon IS dur IF (SolEl IS asagi) AND (SagEl IS orta) THEN Yon IS sola IF (SolEl IS asagi) AND (SagEl IS yukari) THEN Yon IS coksola IF (SolEl IS asagi) AND (SagEl IS cokyukari) THEN Yon IS coksola IF (SolEl IS yukari) AND (SagEl IS cokasagi) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS yukari) AND (SagEl IS asagi) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS yukari) AND (SagEl IS orta) THEN Yon IS saga IF (SolEl IS yukari) AND (SagEl IS yukari) THEN Yon IS dur IF (SolEl IS yukari) AND (SagEl IS cokyukari) THEN Yon IS sola IF (SolEl IS cokyukari) AND (SagEl IS cokasagi) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS cokyukari) AND (SagEl IS asagi) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS cokyukari) AND (SagEl IS orta) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS cokyukari) AND (SagEl IS yukari) THEN Yon IS saga IF (SolEl IS cokyukari) AND (SagEl IS cokyukari) THEN Yon IS dur IF (SolEl IS orta) AND (SagEl IS cokasagi) THEN Yon IS coksaga IF (SolEl IS orta) AND (SagEl IS asagi) THEN Yon IS saga IF (SolEl IS orta) AND (SagEl IS orta) THEN Yon IS dur IF (SolEl IS orta) AND (SagEl IS yukari) THEN Yon IS sola IF (SolEl IS orta) AND (SagEl IS cokyukari) THEN Yon IS coksola

17 Sanal karıncaların yerleşimi

18 Tetiklenen karınca ve önceden bırakılan feromonların buharlaşması

19 Değişen feromon miktarlarına göre üyelik fonksiyonlarının dinamikleştirilmesi

20

21

22 Temelde bir sinüs fonksiyonu!

23 Bileşen: Çok Sınırlar: Geniş Düzlük: Daha Az

24 Kinect: Microsoft SDK Arayüz: WPF Değerlendirme: Matlab

25

26 Dahili olarak kullanageldiği GPU (Graphic Prosessing Unit), Tasarım ve kodlamanın birbirinden ayrılarak daha hızlı ve temiz bir kodlama imkânı sunmasından ve 3D modellerin oluşturulması ve dönüşüm işlemlerinin çok kolay uygulanabilmesinden dolayı tercih edilmiştir.

27 Konum-Zaman Çapraz Korelasyon

28 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Kolay Rota

29 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Kolay Rota

30 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Normal Rota

31 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Normal Rota

32 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Normal Rota 2

33 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Normal Rota 2

34 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Zor Rota

35 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Zor Rota

36 Takip Rotası Normal Yöntem Bul. Mantık Karıncalı Bul. Mantık Zor Rota

37 bize katlandığınız için!