GebzeYüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü PK Gebze/Kocaeli

Transkript

1 GebzeYüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü PK Gebze/Kocaeli TM # : [Boş Bõrakõn] Başlõk : Rapor Başlõğõ Teknik Rapor! Seminer Raporu! Anahtar Kelimeler : Yazarlar : A. Çokçalõşkan, B. Yardõmeder, C. Danõşman Tarih : Gün, Ay, Yõl Yayõn Dili : Türkçe / İngilizce

2 Özet: 300 kelimeyi aşmayacak şekilde hazõrlanmõş konu Özetinizi bu bölüme ekleyin. Yayõn diliniz İngilizce olsa dahi bu bölümün Türkçe yazõlmasõ gerekmekdedir Anahtar Kelimeler İlgili konu hakkõnda en az 4 Türkçe anahtar kelime Abstract: 300 kelimeyi aşmayacak şekilde hazõrlanmõş konu Özetinizi bu bölüme ekleyin. Yayõn diliniz Türkçe olsa dahi bu bölümün İngilizce yazõlmasõ gerekmekdedir Keywords İlgili konu hakkõnda en az 4 İngilizce anahtar kelime

3 Başlõk / Title [Yazarlar / Authors] [Yazar Ulaşõm e Adresleri] 1 1. Sunuş / Introduction Ele alõnmõş olan konunu önemini, bahsõ geçen sorunlarõn çözümlenmesi eya irdelenmesinin erebileceği yararlar bu bölümde düzgün e açõk bir dil ile anlatõlõr. Konuyu genel olarak ele almõş eya problemõ genel inceleyen çalõşmalarõ refere edilebilir[1]. Detaylara girilmeden genel bilgiler erilir. Okuyucuya bu paragrafda konuya yüzeysel bir bakõş e yapõlan çalõşmanõn önem e yeri anlatõlõr. Daha önce konu ile ilgili yapõlmõş çalõşmalarõnõn detaylõ olarak gözden geçirilmesi e, bu konuda yayõnlanmõş konferans bildirileri [], ulusal e uluslararasõ dergilerde yayõmlanmõş makaleler [3], çeşitli tez çalõşmalarõ [4] e konu hakkõnda yayõmlanmõş kitaplar[5] belirtildiği şekillerde refere edilir e refere edilen kaynaklar hakkõnda bilgiler sunulur. Yapõlan çalõşmanõn getirdiği yenilikler, daha önceden ar olan çalõşmalarla karşõlaştõrõlmasõ, eğer bir referans tarama çalõşmasõ ise izlediği yol e en önemlisi çalõşma konusu hakkõndaki motiasyonunuz belirtilir. Gerekli görüldüğü takdirde daha fazla paragraf ile anlatõm pekiştirilir. Notun geri kalan kõsmõnõnõ nasõl organize edildiği kõsa e öz biçimde anlatõn, örnek olarak: Bölüm de konunun analizi yapõldõ, Bölüm 3 sonuç buludu. Bölüm 4 de bulunan sonuç irdelendi gibi.yapõlan araştirma eya çalõşma hakkõnda arõlan sonuçlar e arsa gelecekde bu konu üzerinde yapõlmasi düşünülen araştõrmalar genellikle ayrõ bir bülüm olarak yayõnõn sonunda özetlenir. 1 Yapõlan çalõşma desdekli bir proje kapsamõnda yapõlõyor ise destekleyen kuruluş e proje numarasõ

4 . Bölüm / Section Şekil 1. Yapõlan Çalõşmanõn Görsel Sunumu Yapõlan çalõşmada sistem hakkõnda erilmek istenilen bilgiler görsel olarak anltõlmak e bu yolla okuyucu bilgilendirilmek isteniyorsa gerekli figür yukarõdaki gibi formatlanarak, Şekil 1 şeklinde refere edilir. Şekil 1 de belirtilen sistem özellikleri daha sonra detayli olarak anlatõlõr. Bir kaynakdan yararlanõlarak[6] sunulan denklemler aşağõdaki format kullanõlarak sunulur. Bu bir denklem örneği: ( ru) 1 z r r = 0, (1) şeklinde erin. Verilen denklemin ardõndan, denklemde erilen her değişkenin birer birer tanõtõlmasõ yazõnõn bütünlüğü açõsõndan önem taşõr. Arda arda erilecek diğer denklemleride

5 = z z z u r t r z p z r u t µ µ ρ 1, () biçiminde sõralayõn. Denklemleri yazõ içinde refere ederken (1), () formatõnõ kullanõn. Konu için yapõlmasõ gerekebilecek detayli açõklamalar Açıklama 1: Okuyucularõn dikkatõnõ çekebilecek sayfa içi açiklama 1 Açıklama : Okuyucularõn dikkatõnõ çekebilecek sayfa içi açiklama. Şekillerinde yapõlõr, teknik sunumun ileri kõsõmlarõnda yapõlacak açõklamalarõn numaralandõrõlmarõ da aynõ biçimde yapõlõr. Konu hakkõnda yapõlacan not eya sõnõrlõ bilgiler için ise sayfa sonu notu olarak şeklinde sunun..1. Alt Bölüm / Subsection Alt bölümde yazõm örneği. 3. Diğer Bir Bölüm / Section Yazõ içerisinde kod örnekleri erilecek ise 9 punto büyüklüğünde Courier New fontu kullanõlarak asağõdaki şekilde sunumu yapõlõr Detaylõ sayfa sonu notu.

6 #ifndef _LINUX_SIGNAL_H #define _LINUX_SIGNAL_H #include <asm/signal.h> #include <asm/siginfo.h> #ifdef KERNEL extern inline oid sigaddset(sigset_t *set, int _sig) { unsigned long sig = _sig - 1; if (_NSIG_WORDS == 1) set->sig[0] = 1UL << sig;... #endif /* HAVE_ARCH_SIG_SETOPS */ #endif /* KERNEL */ #endif /* _LINUX_SIGNAL_H */ Kod 1: Linux_Signal.h Çalõşma içerinde yapõlmõş kodlamalar 300 satõrõn altõnda ise teknik sunum ekine Ek A, Ek B biçiminde ilae edilir. Daha uzun kodlar sunum ağ sayfasõna kaydedilip teknik sunumda ağ sayfasõ kaynak olarak gösterilir[7]. Söz konusu kod yõllõk sunumlar kitapcõğõ ekindeki CD ye de eklenir. Ara bölümlerde yapõlan çalõşmalarõn sonuçlarõnõ gösteren şekil e grafikler teknik sunumun sonuna eklenerek Şekil biçiminde refere edilirler Diğer bir alt Bölüm Sunum içerisinde geçen Teori e İspatlari ise aşağõda erildiği şekilde sunulur Teorem 1: Real sayõlar kümesi içerisinde yer alan a sayõsõ için asağõda erilen denklem doğrudur. a a = 0, (3) İspat: (3) de erilen eşitliğin sağ tarafõnda belirtilen matematik işlemin sonuçu Real sayõlar kimesi içerisinde olan her sayõ için sõfõra eşittir!

7 Açıklama 3: Sunum içerisinde yazõ bütünlüğünü etkileyip konunun dağõlmasõna yol açacağõnõ düsündüğünüz Teorem e İspatlarõ Ek olarak sunum sonuna koymaniz tercih edilir. 4. Sonuç e Gelecekde Yapõlacak Çalõşmalar / Conclusions and Future Work Yapõlmõş olan çalõşmalardan elde edilen olumlu yada olumsuz sonuçlar, yapõlmasõ planlanõyorsa çalõşmanõn ileri aşamalarõnda izlenebilecek yollar bu bölümde değerlendirilir.

8 0.1 Aerage Accumulation in the Furnace During the RAMP up Actual 0.0 Approximated time [sec] Şekil. Nede Sirin bir Şekil

9 Ek A: Ek Olarak Verilip İspatlanan Teorem Örneği Inserting the controller proposed in (10) back into the open loop error dynamics (8), the closed loop error dynamics is obtained in the following form 4 Dp Dp e & K 1 e K n e 4 D f D f We are now ready to state the following Theorem = & (A1) Theorem: Gien the closed loop error dynamics (11) the controller gien in (8) guarantees that the error term (7) is uniformly bounded by an exponentially decaying enelope. Proof: To proe the Theorem stated aboe, we define the following non-negatie function p 1 e V = (A) After taking the time deriatie of (A) and substituting (A1) and applying the upper bound defined in (9) for the acceleration term, we obtain the following expression 4 Dp Dp V& K1e Kn e Ωe 4 (A3) Df Df Completing the squares for the last terms in (A3), we can further upper bound the V & as follows Ω V & K1e 4Kn (A4) Inserting (A) back into (A4) and selecting the control gain, K n, sufficiently high (A4) can be rewritten in the following form, V& K1V ε (A5) where ε is a small positie constant. From the structure of (A) and (A5) we can state that V is bounded by a decaying exponential and therefore from the definition of V in (A) the error term is also bounded by an exponential enelope [5]!.

10 Kaynakça / References [1] M. R. Çokaraştõran, H. Çokbilen Bu konularda en yetkõlõ yayõn İste Budur, Yayõnyeri, sayfa 1-00, [] B. Yazar1, E. Yazar, e Y. Yazar3, Bu Bir Konferans Sunumudur, Türk Bilgisayar Bilişim Konferansõ, Gebze, Kocaeli-TURKEY, pp , April 00. [3] W. Goodguy, M. Reallyknows, E. Knowsenough, and F. Seenõtall, "Konu ile İlgiliDeğerli Bir Makale", International Journal of The Well Known Subject this Techmemo is About, Vol. 10, pp , 000. [4] S. R. Bitiripkurtulmuş, Güzel bir Doktora Tez Çalõşmasõ, Ph.D. Dissertation, Gebze Institute of Technology, Department of Computer Engineering, Gebze-Kocaeli, Turkey, May 003. [5] J. E. Slotine, W. Li Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, [6] S. R. Denklembilir, Denklemi Buradan Aldõm, Denklemler Konferansõnõn Şahõ, Gebze, TÜRKİYE, sayfa 50-90, Mayõs 051. [7] A.Çokçalõşkan, Çalõşma kodu, 003.