MEKATRONİK. Mekatron k Hakkında. Elektr k Motorları. P H moto. An masyon LED. Der n Öğrenme. Mekatron k Hakkında Merak Ed len Herşey

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "MEKATRONİK. Mekatron k Hakkında. Elektr k Motorları. P H moto. An masyon LED. Der n Öğrenme. Mekatron k Hakkında Merak Ed len Herşey"

Transkript

1 fb.com/mekatron kmuhend sl g Mekatron kfrm 6. Sayı: Eylül 2015 MEKATRONİK Mekatron kmuhend s Muhend s_eg t m Mekatron k Hakkında Mekatron k Hakkında Merak Ed len Herşey Elektr k Motorları Alternat f Akım Motorları Ve Doğru Akım Motorları P H moto Raspbery P 2 Ödüllü Proje: W fi Kontrollü Araba An masyon LED C D l İle LPT Portta LED An masyonları Yapımı Der n Öğrenme Der n Öğrenme (Deep Learn ng) Ned r?

2 Genel Yayın Yönetmeni Fahri Yasin AYAS Yayın Direktörü Ömer Yasin ADIGÜZEL Grafik Tasarım Zekeriya POLAT Yazarlar Ferhat KURT Fahri Yasin AYAS Hakan BAŞARGAN Samet SAN Şenol ALAN Önsöz Dergimizin bu sayısında yeni konular ele alındı. Herkesin merak ettiği Mekatronik Mühendisliği hakkında bilgiler verildi. Aynı şekilde Motor türleri hakkında ve Ödüllü yarışmamız hakkında yazılara yer verildi. Konuk yazarlarımız Ferhat KURT a ve Şenol ALAN a katkılarından dolayı teşekkür ederiz. Umarım sizin için de okuması zevkli bir dergi olur. Fahri Yasin AYAS

3 İçindekiler C Dili İle LPT Portta LED Animasyonları Derin Öğrenme (Deep Learning) Nedir? Elektrik Motorları Mekatronik Hakkında Merak Edilenler PiHimoto - Wifi Kontrollü Araba

4 Samet SAN Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliğinde okuyor. Mekatronikmühendisliği.com yöneticisi. TIRSAN TREYLER A.Ş. AR-GE Mühendisi olarak çalışmakta Web: Sosyal: Linkedin: ELEKTRİK MOTORLARI Elektrik motorları, elektriğin iletkenler üzerindeki manyetik alan etkisiyle üretilen itme kuvvetine dayanarak elektrik enerjisini hareket enerjisine dönüştüren elektrik makineleridir. Elektrik motorları temel olarak alternatif akım motorları ve doğru akım motorları olmak üzere ikiye ayrılırlar. Alternatif Akım Motorları Alternatif akım motorları asenkron ve senkron motorları olarak ikiye ayrılır. Asenkron motorlar : Endüstride en çok kullanılan motor türleridir. Bakımları az ve ucuzdur. Çalışmaları esnasında ark oluşturmazlar. Asenkron motorlar stator manyetik alan devri ile rotor devrinin farklı olmasından dolayı bu adı alırlar. Asenkron motor çeşitleri: Faz sayılarına göre 1 1 fazlı asenkron motorlar 2 3 fazlı asenkron motorlar Yapılarına göre 1 Sincap kafesli motorlar 2 Sargı rotorlu motorlar 4

5 Sincap kafesli motorların rotoru aluminyum plakalardan oluşmaktadır. Bu plakalar döküm yöntemiyle elde edilir. Manyetik akı bu plakalar üzerinden gezerek hareket sağlanır. Sargı rotorlu motorlarda ise rotoru bakır tel ile sarılmaktadır. Senkron motorlar : Senkron motorlar stator manyetik alan devri ile rotorun devri aynı olan motorlara denir. Sabit hız gerektiren endüstriyel uygulamalarda, bazı robot türleri gibi yerlerde kullanılır. Senkron motorların devir sayısı şöyle hesaplanır. Doğru Akım Motorları Doğru akım motorları genelde düşük güçte ve küçük boyutlarda yapılır. Genelde elektronik aletlerin içerisinde kullanılırlar. Doğru akım motorlarında duran parçaya yani gövdeye endüktör, dönen kısma ise endüvi adı verilir.yapısal olarak sabit mıknatıslı yada sargılı gövdelerde tasarlanabilmektedir. Endüvi için de aynı durum söz konusudur. Piyasada bulunabilen DC motor çeşitleri şöyledir ; 1 Sabit mıknatıslı DC motor 2 Fırçasız DC motor 3 Servo motor 4 Step motor 1 - Sabit mıknatıslı DC motor 5

6 Sabit mıknatıslı motorların gövdesinde doğal mıknatıslar bulunur. Bu mıknatıslar küçük motorlarda genelde N-S olarak birer tane bulunur. Motorun dönen kısmı endüvi ise bakır tel ile sarılıdır. Bu bakır sargılar kollektör dilimlerine basan fırçalar aracılığıyla dışarıya aktarılır. Motora verilen gerilim fırçalara, oradan kollektörlere ve oradan endüvi sargılarına ulaşır. Bu sargılar akım sayesinde manyetik alan oluşturup elektriksel olarak N ve S kutupları oluştururlar. Motorun gövdesinde bulunan doğal mıknatısların yerleşim şekli sayesinde endüviyi iterek veya çekerek dönmesini sağlarlar. Endüvi döndükçe kollektör dilimlerine basan fırçalar bir sonraki dilime basar ve bir sonraki sargılarda manyetik alan oluşturur. Bu döngü böyle akım kesilene kadar devam eder. Motorun endüvi devresi yukarıdaki şekildeki gibidir. Va motora uygulanan gerilimdir. Ra ise motorun iç direncinden oluşan dirençtir. Ec endüvi ucunda oluşan gerilimdir. Endüvi voltajımız motorumuzun sabit mıknatısının manyetik akısı ( ) ile motorun açısal hızı ( Wm ) ile ve motorların K1 denilen sabiti ile orantılıdır. Bir motor için K1 ve değerleri sabit olarak kabul ederiz ve bu sebeple Ec voltajı açısal hıza bağlı çıkar. Ia endüvi akımıdır. Formüller ; Ec = K1 * * Wm Va = Ec + Ia * Ra 2 - Fırçasız DC Motor Fırçasız DC motorların yapısı normal DC motorlarla neredeyse aynıdır. Fırçasız DC motorlarda doğal mıknatıslı olan parça döner. 6

7 Bu motorların 2 tipi vardır. Bunlardan birisi endüktörü dönen tiptir. Bu motor yapı olarak normal sabit mıknatıslı DC motor ile birebir aynıdır. Fakat bunda kollektör dilimleri ve fırçalar yoktur. Motorun ortasında bulunan endüvideki sargılara sıra ile akım vererek endüktörün dönmesini sağlıyoruz. Bu tip motorlara en güzel örnek bilgisayarımızın soğutucu fan motorlarıdır. Bir diğer tip ise endüktörü sargılı, endüvisi doğal mıknatıslı olan tiptir. Bunun çalışma mantığı da aynıdır. 3 - Servo Motorlar Servo motorlar konum motorları olarakta adlandırlır.verilen sinyalin genlik süresine göre belirli açılarda konumlanırlar. Yapısal olarak gövdelerinde sabit mıknatıslı dc motor, mikrodenetleyici devre ve dişli takımı bulunmaktadır. Piyasada bulunan servo motorlar genelde derece aralıkta hareket etmektedir. 7

8 Bu motorlar PWM sinyali adı verilen bir sinyal ile kontrol edilmektedir. PWM siyanllerinin bir periyodu genellikle 20ms uzunluğundandır.açısal olarak Motorumuzun açısını belirlemek için sinyalimizin (+) peryodunun süresi 0.5ms ile 2.5ms arasında değiştirilmelidir. (Bu değerler motorun türüne,markasına vb kriterlere göre değişiklik gösterebilir.) 4 - Step Motorlar Step motorlar gövdesine belirli açılarla yerleştirilmiş sargılardan oluşur. Endüvisi ise bir adet dişliden oluşmaktadır. Step motorlar ayn zamanda senkron fırçasız dc motorların sınıfınada girer. Çalışması fırçasız dc motorlar gibidir. Sargılarına sıra ile akım vererek belirli açılarda dönmesi sağlanır. Sargılara verilen sinyalin sıra yönünü değiştirerek motorun dönme yönünü değiştirebiliriz. 3 tipte step motor bulunmaktadır. Bunlar ; - Sabit mıknatıslı step motor - Hibrid senkron step motor - Değişken relüktanslı step motor Step motorlar sarım şekli açısından 2 farklı şekilde üretilirler. 8

9 Bipolar step motor : Bu tip motorların genelde 4 ucu bulunur. Bipolar step motorlar çift yönlü besleme özelliğine sahiptirler. Motoru ters yönde döndürmek için bobinlere uygulanan akım yönünü terse çevirmek gerekir. Unipolar step motorlar : Unipolar step motorlarda 5 veya 6 uç bulunur.bu 5. Veya 6. Uç ortak uçtur. Bu uçlar (+) besleme ucuna bağlanırlar. 9

10 Step Motrorları Sürmek Step motorlar iki farklı şekilde sürülebilir. - Tam adım sürme - Yarım adım sürme Tam adım sürme 2 fazlı besleme şeklidir. Motorun 2 ucuna yandaki tablodaki sıra ile sinyaller uygulanarak döndürülür. Bu döndürme işleminde motorun dönme açıları daha büyüktür fakat torku daha yüksektir. Yarım adım sürmede ise motorun aynı anda 1 ucuna sıra ile enerji verilerek sürülür.bu besleme şeklinde tam adıma göre yarısı kadar döner. Daha hassas bir dönüş açısı sağlanır. Fakat torku düşüktür. Tam adım besleme şeklinde mesela 10 tetiklemede x derece dönüyorsa yarım adımda 10 tetiklemede x/2 derece dönüş sağlar. Samet SAN 10

11 Hakan Başargan Sakarya Üniversitesinde Mekatronik Mühendisliği ve Elektrik- Elektronik Mühendisliği okuyor. Mekatronikmühendisliği.com da yönetici ve editör. Web: Sosyal: Linkedin: Mekatronik Hakkında Merak Edilenler Yeni öğrenim yılının başlaması ile birlikte, bölümü kazanan yeni arkadaşlarımızın heyecanlarını görebiliyorum. Herkesin aklında aslında gelecek ve şimdi ile alakalı birçok zoru mevcut. Bu soruların birçoğu aslında ortak. Şu anda ne yapmam lazım? Kendimi nasıl geliştirebilirim? Geleceğimi nasıl daha garanti altına alabilirim? Hangi alanı seçmeliyim? gelen sorular arasındaki birkaç örnek. Bu ve benzeri soruların cevaplarını bu yazıda daha detaylı bulabileceksiniz. Tek karede Mekatronik Öncelikle bu karedeki resimin mekatronik kavramını gerçekten iyi açıkladığını belirtmek istiyorum. Fakat Mekatronik için çok yanlış kavramlar ve bilgiler var. Mekatronik için hem elektronik hem mekanik hem de yazılım demek çok yanlış bir olgu. Hatta ve hatta Mekatronik Mühendisliği için Hem Elektronik hem Makine hem de Bilgisayar Mühendisliği demek daha da yanlış bir kavramdır. Mekatronik hiçbir şeyin birleşimi değildir. Tamamıyla çok farklı bir kavramdır. 11

12 Mekatronik Mühendisliği ; bilgisayar teknolojilerinden yazılım ve dijital kontrol sistemlerini, kontrol teknolojisinden kontrol elektroniğini, makine teknolojisinden tasarımı ve elektrik elektronik teknolojisinden de elektroniği kullanarak yeni bir prensip ortaya çıkartmıştır. Bahsi geçen mühendislik prensiplerinin birleşimi olmamakla birlikte, bu mühendislikteki bazı kavramların kullanımını öngörmektedir. Bugün teknoloji piyasasında makine diye tabir edilen bir kavram kalmamıştır. Makine kavramı, mekanik parçaların oluşturduğu bir bütün olup, günümüzde hiçbir teknolojide yalnızca mekanik parçalar yoktur. Zamanının en Makinesi diyebileceğimiz otomobil motoru bile bugün tamamıyla mekanik parçadan oluşmaz. Kontrolünde, çalışmasında bir çok elektromekanik prensipler bulunmaktadır. Mekatronik kavramının çıkış yeri tam da burasıdır. Günümüz piyasasındaki makine kavramının tamamıyla bitmesi, makinenin yerini Elektromekanik alması ana nedendir. Daha Yeni Misin? Bölümü henüz yeni kazandıysan bu yazılanlar gerçekten senin için altın değer taşıyor demektir. Üniversite sınavını geride bırakarak istediğin bölümü kazanmak iyi bir gelecek için kesinlikle yeterli değildir. Yalnızca üst kata çıkmak için koridoru geçerek 1. basamağa adım attın. Önünde hala birçok basamak var. İlk bilmen gereken şey şu, sınavdan çıktığının ve yeni rahatladığının farkındayız fakat çalışma disiplinini elden bırakmaman. İlk sene dinlenebilirsin, fakat okul derslerini elden bırakmaman gerek. Yüksek ortalama her zaman artıdır. Üniversitedeki Erasmus, Farabi, Mevlana gibi değişim programlarının kapısını sana açar. Fakat yine şunu söylemekte fayda var. Okul dersleri yalnızca diplomayı eline almak içindir. Yüksek ortalamayla okulu bitirmek seni belki ilk işine rahatlıkla sokar ama bir o kadar da rahatlıkla işten çıkartır. Mühendisliği yalnızca okulda öğrenmek, insanı dolu gösteren boşluktan ibarettir. Kağıt üzerinde bildiğini sandığın şeylerin aslında piyasada çok daha farklı olduğunu ve piyasaya göre gerçekten bilgisiz olduğunu anlarsın. O yüzden, daha ilk senende, herşeyin nottan ve dersten ibaret olmadığını öğrenmen şart. Eğer şuanda öğrenmezsen bunu stajlarında veya son senende öğreneceksin fakat senin için çok geç olacak. Okulun ilk haftasından itibaren teknoloji sitelerini takip etmeye başla. Dergiler al ve araştırmanda hız kesme! İlk haftalarda öğrenci toplulukların toplantıları olur. Sana uygun bir topluluğu bul. Kültürel sosyal veya teknolojik olabilir. Unutma, artık senin mesleğe dair öğrendiğin her cümle altın değerindedir. Piyasaya ilk adımı aslında bu topluluklarla birlikte atabilirsin. Robot, otomasyon, alternatif enerjili araçlar, ar-ge toplulukları bu teknolojik toplulukların bazılarına örnek olarak gösterilebilir. Bunlardan senin ilgini çeken bir tanesini seçerek başlayabilirsin. Senden daha bilgili insanlardan birşeyler öğrenebilirsin. Unutma, daha iyi olmak için daha iyisiyle olmalısın! Piyasa araştırması yaparken, biraz da mühendislik disiplinin altındaki hangi alanın seni daha çok etkilediğini bulmaya başla. Bunun için biraz erken evet, fakat en azından Kontrol, Otomasyon, Üretim, Tasarım, Kalite Kontrol, Bakım-Onarım, Satış, Satın Alma gibi alt dalları araştır ve hangisinin sana yakın olduğunu biraz sorgulamaya başla. 12

13 Derslere devam ederken, toplulukla uğraşırken aynı zamanda 1. sınıf ve 2. sınıf, bir diğer sahip olmak zorunda olduğun Yabancı Dil işini halletmek veya bu işe başlamak için iyi bir zaman. İngilizce şart, tartışmanın anlamı bile yok. İngilizcenin yanında bildiğiniz diğer bir yabandı dil sizi diğerlerinden farklı yapar. Artık ingilizce bilmek bir artı değil, bilmemek çok büyük bir eksidir! İngilizce : Absolutely! İngilizce ve yabancı dilin ne kadar önemli olduğundan bahsetmeliyim sanırım. kariyer.net gibi iş bulma sitelerini ziyaret ettiğiniz ve mühendislikle alakalı ilanlara baktığınız zaman, büyük firmaların hepsinin, diğer firmaların ise büyük çoğunluğunun ilanının ingilizce olduğunu görürsünüz. Ve tabii ki ingilizce bir ilanda ingilizce bilen ibaresini görmenin mümkün değildir. Buna ek olarak da ya ikinci bir yabancı dilin gerekliliğinden, ya da yine ikinci yabancı bir dil için tercihen denildiğini görürsünüz. Bundan 20 sene önce piyasada yabancı dil bu kadar gerekmezken, şimdi 2. yabancı dil istediklerinin farkına varmanız gerekli. İngilizce 1 senede öğrenilmez, 2 senede hiç öğrenilmez.. Öğrenilen ingilizce de tekrar edilmediği,konuşulmadığı,yazılıp-çizilmediği takdirde yavaş yavaş unutulur. İngilizceyi hayatınıza sokmak zorundasınız. Günlük yaşantınızda, dinlediğiniz müzik, izlediğiniz dizi, okuduğunuz makale, bunların bir kısmı ingilizce olmalı. İşe girdiğimizde İngilizce ne işe yarar? İşyerinde bir sorunla karşılaştığımızda veya bilgi eksiğimiz olduğunda ki bundan çuvalla var, interneti kullanmamız gerekecek. İnternette bilgi bol fakat dil?? Her kaynağın Türkçe si bulunamaz. Veya her eğitim videosunun Türkçe si yoktur. Size firmanın ana merkezinden çizimler, dosyalar, kataloglar geldiğinde bu ilk sizin elinize geçecek. Bunu sizin değil de kimin anlamasını bekleyeceksiniz? Firmanın yurt dışı ile olan bağlantısı dolayısı ile mutlaka gidip gelmeniz, sunumlar yapmanız konferanslarda bulunmanız gerekecek. Kısacası, İngilizce yakanızı bırakmayacak! 13

14 Kendimi Geliştirmek İçin Ne Yapabilirim? Daha önce de belirttiğim gibi, öncelikle yapılması gereken şey alanınızı belirlemeniz. Mezun olduğunuzda yalnızca mekatronik mühendisi olarak mezun olmayacaksınız. Bir alanınız olacak, uzmanlaşacaksınız. Bu alanı seçmeniz gerekiyor. Bunu tabii 1. ve 2. sınıfta yapmanız biraz zor, çünkü seçmeli dersler başlamış olmayabilir, farklı alanlar tanıyamamış olabilrisiniz. 3. sınıfın ortalarında artık alanınıza karar vermeniz gerekecek. Aynı zamanda çalışmak istediğiniz sektörü de seçmeniz gerekir. Bunların hepsi ilerideki idealleri ve hedefleri önceden belirleyip, ona kolay ulaşmanın çabasıdır. Mekatronik mühendisliğini farklı alanlara ayıralım ; Endüstriyel Otomasyon Kontrol Elektronik Tasarım Mekanik Tasarım Bakım Onarım Gömülü Sistem/Yazılım Satın Alma Robotik Endüstriyel Elektronik Analiz Üretim Kalite Kontrol Satış Yönetim Tabloda bazi Mekatronik Mühendisliği alanları mevcuttur. Bahsi geçen satış, satın alma, yönetim gibi alanlar birçok mühendislikle ortaktır. Örneğin, makine parçası üreten bir fabrikanın satın alma ve satış departmanına genellikle makine veya mekatronik mühendisi alırlar. Çünkü ne kadar tam teknik departman olmasa da, makine parçası üretildiği için satın alınan ve satılan şeyler hakkında bilgisi olan mekatronik ve makine mühendisleridir. Diğer alanlar, yine elektronik mühendisliği ve makine mühendisliği ile ortak alanlardır. Analiz, makine mühendisliği alanı, endüstriyel elektronik elektronik mühendisliği alanıdır. Örneğin fabrikadaki bakım onarım departmanında bulunan mühendislerin birçoğu Mekatronik Mühendisidir. Kendi ilgi alanınıza göre seçeceğiniz bu alanlardan sonra,çalışmak istediğiniz sektörü de seçmeniz gerekmektedir. Sektörlere örnek verecek olursak ; Savunma Sanayi Otomotiv Yan Sanayi Talaşlı İmalat Otomotiv Sanayi Havacılık Ar-Ge 14

15 Sektörümüzü ve alanımızı seçtikten sonra, mezun olana kadar kendimizi ona göre yetiştirmek, üniversiteden dolu olarak mezun olmamızı sağlar. Örnek verelim ; Mekanik Tasarım alanını ve Savunma Sanayi sini sektör olarak seçip 2 sene boyunca katı tasarım çalışarak, Solidworks ve CATIA gibi solid model programlarını öğrendikten sonra, en iyi savunma sanayisinde çalışmama gibi bir şansımız yok. Sektörel olarak kendini geliştirmek, bir mühendislik öğrencisini her zaman daha iyi noktaya getirir. Eğer sektöre ve alanat mezun olduktan sonra karar verilirse, şu bahsi geçen ilk sene çok cüzi maaşlara çalışma olayına maruz kalırsınız. İleride sektörü değiştirdiğinizde bu sizin için aslında biraz kayıptır. Çünkü siz kendinizi daha çok mekanik tasarıma geliştirmiş fakat 2 sene sonra Bakım onarım alanına yönelmiş olabilirsiniz. Bu sizi bakım onarım alanında tecrübesiz hale getirir. O işe tecrübesiz olarak girersiniz ve maaşınız da tabii ki eski işiniz kadar olmayabilir. O yüzden yapılmak istenilene önceden karar verilip, eğitiminizi ona göre almanız gerekmektedir. 15

16 Hangi Alanda Kendimi Nasıl Geliştiririm? Tabloda verebileceğim bazı örnekleri baz alarak, kendinizi o alanda nasıl geliştirebileceğinizi görebilirsiniz. ALAN Program / Yeterlilik Endüstriyel Otomasyon PLC, Scara, Kumanda Kontrol MATLAB, Sayısal İşleme, İşaret Sinyal İşleme Elektronik Tasarım Mekanik Tasarım Dijital Elektronik,Analog Elektronik,Bilgisayar Destekli PCB 2 ve 3 Boyutlu Tasarım Programları,Tölerans ve Ölçülendirme Bakım Onarım Kumanda,Tesisat Bilgisi,Arıza Analiz Robotik Endüstriyel Robotik, Robot Programlama Endüstriyel Elektronik Analiz Elektronik, Analog ve Dijital Elektronik, Endüstriyel Elektronik, Güç Elektroniği Sonlu Eleman Programları Üretim SAP, Üretim Kontrolü Kalite Kontrol SAP, Kalite Kontrolü Tabloyu incelediğimizde, hangi alanda hangi yeterliliklere ve teknik programlara yöneleceğimizi görmekteyiz. Tablo örnek teşkil etmektedir. Seçeceğiniz alanı daha detaylı araştırmanız gerekmektedir. Yeni başlayanlar ve aklında soru bulunanlar için açıklayıcı bir yazı olmasını temenni ediyorum. Hakan BAŞARGAN 16

17 Fahri Yasin AYAS Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliğinde okuyor. Mekatronikmühendisliği.com yöneticisi ve bu derginin genel yayın yönetmeni. Web: Sosyal: Linkedin: C Dili İle LPT Portta LED Animasyonları Paralel Port Nedir? Lpt yani paralel portlar adını yazıcı (LinePrinTer) dan alır. Genellikle Masaüstü bilgisayar kasalarında veya eski tip laptoplarda bulunurlar. LPT portlar genellikle piyasada DB25 adıyla bulunur. Burda ki 25 te Portta ki pin sayısıdır. LPT portun en önemli özelliği aynı anda 8 bit veri gönderip alabilmesidir. Bu alışveriş biçiminin LPT Porta kattığı özellikler: 1-İletişim Seri Porta göre çok hızlıdır. 2-Güvenlik açısından çok uygun değildirler. 3-Uzun mesafe iletişiminde kullanılamazlar. (Veri kaybına yol açar.) yani buradan anlayacağımız. Kısa mesafe de ve hızlı bir iletişim biçimi istiyorsak paralel portlar bizim için idealdir. 17

18 Malzeme Listemiz: 1-) Bir adet bir ucu Dişi diğer ucu erkek olan 25 pinli LPT port 2-) 8xLED(renkleri size kalmış) 3-) Delikli bakır plaka Bunun dışında XP 32bit (x86) lık bir adet bilgisayar. (Masaüstü olması tercihtir. Çünkü LPT portlar masaüstlerinde yaygın.) Devremizin kurulumu basit ancak. Porta girecek olan uçların sırası çok önemlidir. Yoksa istediğiniz gibi sonuç elde edemezsiniz. 1.Ledin + Ucunu LPT portun D0 ucuna bağlayın. Geri kalan 7 tane + ucuda LPT portun D1,D2...D7 ye kadar bağlayın. - (eksi) Ucuda g7 ye bağlayın. NOT: İnpout32.dll den bahsetmek lazım. Bu dll ismindende anlaşılacağı gibi input ve output yani porta veri giriş çıkışı için gerekli bir sistem dosyasıdır. Bu dosyayı dizin olarak C:\Windows\System32 klasörüne atın. 18

19 Kaynak Kod # nclude <std o.h> # nclude< ostream> # nclude <con o.h> # nclude <w ndows.h> # nclude <un std.h> us ng namespace std; typedef vo d (_stdcall * oupfuncptr )( short portaddr, short datum); #define PORT 0x378 oupfuncptr oup32fp; vo d Out32 ( short portaddr, short datum ){ ( oup32fp)( portaddr, datum ); } nt ma n( vo d){ HINSTANCE hl b; short x; nt, a= 100; hl b = LoadL brary( " npout32.dll" ); f ( hl b == NULL) { fpr ntf( stderr, "Kutuphane hatas \n"); system( "PAUSE"); return - 1;} oup32fp = ( oupfuncptr ) GetProcAddress( hl b, "Out32"); f ( oup32fp == NULL) { fpr ntf( stderr, "Yanl s adres\n" ); system( "PAUSE"); return - 1;} for(;;){ nt sec m, don; pr ntf( "\tkaras msek LED An masyonu\n\n" ); pr ntf( "\t(1)-an masyon\n" ); pr ntf( "\t(2)-ortada B rlest r\n" ); pr ntf( "\t(3)-rastgele Led Yak\n" ); pr ntf( "\t(4)-isted g n Led Yak\n" ); pr ntf( "\t(5)-flasor\n"); pr ntf( "\t(6)-dortlu Yakma\n" ); pr ntf( "\t(7) ve Atlayarak Yakma\n\n" ); pr ntf( "\tsec m n z Yap n z:\n" ); scanf( "%d",& sec m); f( sec m== 1){ do{ Out32( PORT, 1); Sleep ( 50); nt a= 1, b= 256; for( nt j = 1; j <= 7; j++){ a*= 2; Out32( PORT, a); Sleep ( 50); } for( nt j = 6; j > 1; j--){ b /= 2; Out32( PORT, b); Sleep ( 50); } 19

20 } wh le(! kbh t()); } else f( sec m== 2){ do{ Out32( PORT, 0); Out32( PORT, 129); Out32( PORT, 195); Out32( PORT, 231); Out32( PORT, 255); Out32( PORT, 231); Out32( PORT, 195); Out32( PORT, 129); Out32( PORT, 0); } wh le(! kbh t()); } else f( sec m== 3){ do{ nt rastgele= rand()% 8+ 1; Sleep( 50); f( rastgele== 1){ Out32( PORT, 1); } else f( rastgele== 2){ Out32( PORT, 2); } else f( rastgele== 3){ Out32( PORT, 4); } else f( rastgele== 4){ Out32( PORT, 8); } else f( rastgele== 5){ Out32( PORT, 16); } else f( rastgele== 6){ Out32( PORT, 32); } else f( rastgele== 7){ Out32( PORT, 64); } else f( rastgele== 8){ Out32( PORT, 128); } } wh le(! kbh t()); } else f( sec m== 4){ nt al; do { nt carp m= 1; pr ntf( "Yakmak İsted g n z LED' n Numaras n G r n z(b t rmek c n 0):" ); scanf( "% ",& al); f( al < 0 al> 8) pr ntf( "hatal g r s!\n" ); else { for( nt y= 1; y< al; y++){ carp m*= 2; } 20

21 Out32( PORT, carp m); Sleep( 50); } } wh le( al!= 0); } else f( sec m== 5){ do { Out32( PORT, 255); { Out32( PORT, 0); } } wh le(! kbh t()); } else f( sec m== 6){ do { Out32( PORT, 240); Out32( PORT, 15); Sleep ( 250); } wh le(! kbh t()); } else f( sec m== 7) do { Sleep ( 250); nt x= 1, y= 128; for( nt j = 1; j <= 7; j++) { Out32( PORT, x); Sleep ( 100); x*= 4; } for( nt j = 1; j <= 7; j++) { Out32( PORT, y); Sleep ( 100); y/= 4; } } wh le(! kbh t()); pr ntf( "Devam etmek c n 0 g r n z:" ); scanf( "%d",& don); f( don!= 0) break; system ("cls"); } FreeL brary( hl b); system( "PAUSE"); return 0; } Fahri Yasin AYAS 21

22 Raspbery Pi 2 Yarışması Geçen sayımızda Raspberry Pi 2 yarışmamızın kazanan projesi: PiHimoto - Wifi Kontrollü Araba detaylar aşağıda Kazanan arkadaşımız Şenol ALAN ı tebrik ediyoruz ve başarılarının devamını diliyoruz. PiHimoto - Wifi Kontrollü Araba Basit yap olarak çevirebileceğimiz (Keep It Simple) prensibi son zamanlarda oldukça popüler olan bir kavram. Bu prensip projelerin daha kolay kontrol edilebilir olmasının yanı sıra, mümkün olan en az bilgi ile ürün çıkartmak konusunda da önemli bir stratejidir. Bu bağlamda, PiHimoto projesi, bir aracı uzaktan kumanda etmek için mümkün olan en ucuz ve basit yolu bulmak amacı ile başlayan bir projenin son ürünü olarak tasarlandı. Proje kapsamında en ucuz ekipman ve yazılım bilgisi ile yüksek gerçekcilik hissi sağlayan bir araç oluşturuldu. Projede; 1 adet Himoto Bowie 1:10 ölçekli model araç, 1 adet Raspberry Pi 2 1 adet 8GB microsd kart 1 adet Dark RangeMax 5dbi antenli kablosuz adaptör kullanıldı. Raspberry Pi (RPİ) temelli uzaktan kumandalı bir çok araç projesi mevcut. Bunların büyük bir kısmı radyo kontrolü yada bluetooth teknolojilerini temel alırken, wifi temelli projelerde ise Android yada ios uygulamasına ihtiyaç duymaktadır. Bu projede ise aracın platform bağımsız olarak, ek bir cihaz (cep telefonu, tablet vb hariç) ya da uygulama olmaksızın kumada edilebilmesi için web teknolojisinden yararlanıldı. Bu amaçla Raspberry Pi üzerine python temelli hafif bir web framework olan Flask kuruldu. Bu sayede aracın kullanıcı ile web üzerinden etkileşebilmesi sağlandı. Aracın hız ve yön bilgileri ise kullanıcının taşınabilir cihazınında yer alan gyroskop sensörü ile web tarayıcısı üzerinden elde edildi. 1. Mekanik Bağlantılar Model arabanın ileri ve geri hareketi fırçalı bir motor ile sağlandığından, motorun hız kontrolü ESC (Elektronic Speed Controller) adı verilen bir düzenleyici ile kontrol edilmektedir. Bu modül kendisine gönderilen Pulse Width Modulation (PWM) sinyallerine göre hareket yönü ve hızını ayarlamaktadır. 22

23 Yine aracın sağ ve sol dönüşleri bu ESC modülü tarafından kontrol edilmeyen bir servo motor ile sağlanmaktadır. Bu motorun kontrolü de yine PWM sinyalleri yapılmaktadır. Servo motorun enerjisi ise ESC üzerinden gelen akım ile alıcı-verici modül üzerinden sağlanmaktadır. Araçta kullanılan servo motor da 5V ile çalıştığından ESC üzerinden gelen + ve uçlar Raspberry Pi'nin 2 ve 6 numaralı pinlerine bağlanarak, Pi'nin aracın pili üzerinden çalışması sağlandı. Yine 12 numaralı PWM pini ise ESC yi kontrol eden beyaz renkli soketine bağlandı. Servo motorun enerjisi RPİ üzerinden 4 ve 14 numaralı pinlerden sağlanırken, motor kontrolü 32 numaralı PWM pini üzerinden sağlandı. ESC Servo Motor Aracın ESC modeli ile internette arama yapıldığında, ESC'nin 20 milisaniyede bir gönderilen sinyaller ile kontrol edildiği beliryilmektedir (http://mmvdhoef.wesg.ca/pdf/sdd.pdf). Sinyal uzunluğu ise motorun hızı ve yönünü belirlediği yine aynı dosyada belirtilmektedir. Buna göre; İleri için: titreme : 1586 µs düz hareket : 1610 µs tam hız: 2120 µs Geri için: titreme: 1428 µs düz hareket: 1422 µs tam hız: 875 µs uzunluğundsa sinyal gerekmektedir. P H moto bağlantı şeması Bir çok RPİ temelli python projesinde GPIO pinleri Rpi.GPIO kütüphanesi ile yapılmaktadır. Ancak bu kütüphane ile yukarıdaki gibi bir düzenleme yapmanın zorluklarından ötürü, pigpio (http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/) kütüphanesi kullanılmasına karar verilmiştir. Bu kütüphanenin set_servo_pulsewidth fonksiyonu ile kontrol sağanmıştır. Bu fonksiyon sinyal uzunlğunu 500 ile 2500 arasında almaktadır. Yapılan optimizasyon çalışmalarında motorun 1500 değerinde durduğu, 2000 değerinde tam ileri hareket ettiği, 1000 değerinde ise tam hız geri doğru çalıştığı belirlenmiştir. 23

24 Sistem tarayıcı üzerinden get değişkenlerine bağlı olarak aracı hareket ettirdiğinden, araç gerekli arayüz ile hem cep telefonu hem de masaüstü cihazlarla rahatça kullanılabilmektedir. Yine aynı mantıkla MPU6050 gyroskop sensörü bağlı diğer bir pi yardımı ile eldivenle kullanmakta mümkündür. Aracın cep telefonu ile kontrol edildiği bir video linki ektedir. https://www.youtube.com/watch?v=mrim9s9fnr8 Aracın eldiven ile kontrol edildiği video linki alttadır. https://goo.gl/photos/qzygd6cs39cxz2ry5 Şenol ALAN 24

25 Ferhat KURT Bu makale dan alınımıştır. Türkiye Derin Öğrenme Linkedin Grubu: https://www.linkedin.com/grp/home?gid= Derin Öğrenme (Deep Learning) Nedir? Endüstri ve akademik çevrelerdeki veri bilimciler görüntü sınıflandırma, video analizi, konuşma tanıma ve doğal dil öğrenme süreci dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda çığır açan gelişmeler elde etmek üzere makineyle öğrenmede GPU ları (Grafik İşlemci Ünitesi) kullanmaktadır. Özellikle, büyük miktarlarda etiketlenmemiş eğitim verilerinden özellik saptama yapabilen sistemler oluşturmak için ileri teknoloji, çok seviyeli derin sinir ağların kullanılması olan Derin Öğrenme, önemli derecede yatırım ve araştırmanın yapıldığı bir alandır. Der n öğrenme ağ yapısının oluşturulmasında kullanılan m lyonlarca res mden örnek b r set. Makineyle öğrenme yıllardır kullanılan bir yöntem olmasına rağmen, iki yeni yeni trend makineyle öğrenmenin yaygın bir şekilde kullanılmasına yol açmıştır: çok büyük miktarlarda eğitim verisi ile GPU hesaplama ile elde edilen güçlü ve verimli paralel hesaplama. GPU lar, çok daha büyük eğitim setleri kullanarak bu derin nöral ağları çok daha kısa sürelerde ve çok daha az veri merkezi altyapısı kullanarak eğitmek için kullanılmaktadır. GPU lar aynı zamanda, çok daha fazla veri hacmi ve daha az güç ve altyapı destekleyerek, bulut içinde sınıflandırma ve tahmin yapmak için bu eğitilmiş makineyle öğrenme modellerini çalıştırmak için kullanılmaktadır. 25

26 Makineyle öğrenme için GPU ları kullanmaya ilk başlayanlar arasında en büyük web ve sosyal medya şirketlerinin yanı sıra, veri bilimi ve makineyle öğrenme alanında çalışan üst düzey araştırma kuruluşları bulunmaktadır. Binlerce hesaplama çekirdeği ve tek başına çalıştırılan CPU lar (Merkezi İşlem Birimi) ile karşılaştırıldığında 10 ile 100 kat uygulama performansı sunan GPU lar, veri bilimcilerin büyük verilerin işlenmesinde tercih ettikleri işlemci olmuştur. GPU lar ile önceden kaydedilen konuşmalar veya multimedya içerikleri çok daha hızlı bir şekilde yazıya geçirebilmektedir. Carnegie Mellon Üniversitesi nden Profesör Ian Lane yürüttüğü çalışmalarında CPU uygulaması ile karşılaştırıldığında, GPU ların 33 kata kadar daha hızlı tanıma yaptığını ortaya koymuştur. Derin Öğrenme Kapsamında Yürütülen Çalışmalar Stanford Üniversitesi nden öncü araştırmacı Andrej Karpathy; çalışmalarında birisi resim tanıma diğeri doğal dil işleme olmak üzere iki sinir ağını birleştirmiştir. Bu sayde tıpkı LEGO ların birleştirildiği gibi sinir ağları sadece örnek resimdeki objeyi kuş veya ağaç olarak sınıflandırmakla kalmayıp ayrıca resim içerisindeki tüm nesnelerin birbiriyle olan ilişkisini ortaya koyabilmiştir. Günümüzde artan kamera sayısı dikkate alındığında, görüntü içindeki nesnelerin birbiriyle olan ilişkisinin bir insan gibi makineler tarafından anlamlı bir şekilde ortaya konması görüntüleri yorumlama konusunda kullanıcılara inanılmaz bir farkındalık katmıştır. Bu sayede yüzlerce görüntü akışı (video) makineler tarafından insan nesne tanıma seviyesinin üzerinde bir başarıyla değerlendirilmektedir. B r ağaç dalına tünem ş kuş (Der n öğrenme kullanılarak üret lm şt r.) 26

27 Aşağıda resimlerdeki açıklamalar derin öğrenme ile elde edilmiştir. S yah beyaz köpek bar üzer nden atlıyor Pembe kıyafetl kız havada zıplıyor Mav dalış kıyafetl adam dalga üstünde sörf yapıyor DARPA, insansız hava araçlarının düşman toprakları üzerinde elde ettiği görüntü ve videoların karargâha aktarımıyla oluşturulan büyük veri (BigData) yığınıyla baş edebilmek maksadıyla daha iyi bir istihbarat katmanı geliştirilmesi kapsamında 2009 yılında derin öğrenme çalışmalarına destek vermeye başlamıştır. https://gigaom.com/2014/05/02/darpa-is-working-on-its-own-deep-learning-project-fornatural-language-processing/ Google son dönemde bünyesine kattığı, Deep Mind firması ile yürttüğü derin öğrenme çalışmaları kapsamında, Atari video oyunlarını kullanılarak makineler için sadece ağı eğitmekle kalmayıp, ayrıca ortam içerisinde nasıl hareket edileceğini de öğretmişlerdir. Bu sayede eğitilen ağ oyun serisini başarıyla tamamlamıştır. Bu çalışma ile Google sahip olduğu ve sürekli artan veri havuzunu zamanı geldiğinde geliştirdiği algoritmalar ile kullanarak akıllı sistemler ortaya çıkarabileceğini göstermiştir. Derin Öğrenmenin Diğer Görüntü Analiz Yöntemlerinden Farkı Aşağıdaki örnekte, görüntü analizi kullanılarak resimde kupaya benzeyen nesneler işaretlenmiştir. Söz konusu işaretlemelere bakıldığında tüm işaretlemelerin hatalı yapıldığı görülmektedir. 27

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde

Detaylı

DC Motor ve Parçaları

DC Motor ve Parçaları DC Motor ve Parçaları DC Motor ve Parçaları Doğru akım motorları, doğru akım elektrik enerjisini dairesel mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makineleridir. Yapıları DC generatörlere çok benzer. 1.7.1.

Detaylı

ELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 05

ELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 05 EELP212 DERS 05 Özer ŞENYURT Mayıs 10 1 BĐR FAZLI MOTORLAR Bir fazlı motorların çeşitleri Yardımcı sargılı motorlar Ek kutuplu motorlar Relüktans motorlar Repülsiyon motorlar Üniversal motorlar Özer ŞENYURT

Detaylı

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR Step (Adım) Motorlar Elektrik enerjisini açısal dönme hareketine çeviren motorlardır. Elektrik motorlarının uygulama alanlarında sürekli hareketin (fırçalı

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir. "Uzaktan

Detaylı

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,

Detaylı

22. ÜNİTE SENKRON MOTORLAR

22. ÜNİTE SENKRON MOTORLAR 22. ÜNİTE SENKRON MOTORLAR KONULAR 1. YAPISI VE ÇALIŞMA PRENSİBİ 2. YOL VERME YÖNTEMLERİ 3. KULLANILDIĞI YERLER Herhangi bir yükü beslemekte olan ve birbirine paralel bağlanan iki altematörden birsinin

Detaylı

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU 5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan

Detaylı

MÜHENDİSLİK KARİYERİ Mühendislik Kariyeri Mezun olduktan sonra çalışmak için seçtiğiniz şirket ne olursa olsun genelde işe basit projelerle başlayacaksınız. Mühendis olmak için üniversitede 4 yıl harcamanıza

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 4 Motor Denetimi Adım (Step) Motorunun Yapısı Adım Motorlar elektrik vurularını düzgün mekanik harekete dönüştüren elektromekanik

Detaylı

3. Bölüm: Asenkron Motorlar. Doç. Dr. Ersan KABALCI

3. Bölüm: Asenkron Motorlar. Doç. Dr. Ersan KABALCI 3. Bölüm: Asenkron Motorlar Doç. Dr. Ersan KABALCI 1 3.1. Asenkron Makinelere Giriş Düşük ve orta güç aralığında günümüzde en yaygın kullanılan motor tipidir. Yapısal olarak çeşitli çalışma koşullarında

Detaylı

Elektrik Motorları ve Sürücüleri

Elektrik Motorları ve Sürücüleri Elektrik Motorları ve Sürücüleri Genel Kavramlar Motor sarımı görüntüleri Sağ el kuralı bobine uygulanırsa: 4 parmak akım yönünü Başparmak N kutbunu gösterir N ve S kutbunun oluşumu Manyetik alan yönü

Detaylı

Akdeniz Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Tanıtımı

Akdeniz Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Tanıtımı Akdeniz Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Tanıtımı cse@akdeniz.edu.tr Antalya, 2015 2 Özet Akdeniz Üniversitesi tanıtım filmi Neden Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisi

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik

Detaylı

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1 Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

Robot Bilimi. Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI. r1.0

Robot Bilimi. Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI. r1.0 Robot Bilimi Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Aktüatörler Aktüatör, İngilizce act (eylem, işini yapmak) kelimesinden gelmektedir Robotun fiziksel olarak

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

ASENKRON MAKİNELER. Asenkron Motorlara Giriş

ASENKRON MAKİNELER. Asenkron Motorlara Giriş ASENKRON MAKİNELER Asenkron Motorlara Giriş İndüksiyon motor yada asenkron motor (ASM), rotor için gerekli gücü komitatör yada bileziklerden ziyade elektromanyetik indüksiyon yoluyla aktaran AC motor tipidir.

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

İklimlendirme Soğutma Elektriği ve Kumanda Devreleri BÖLÜM KONDANSATÖRLER

İklimlendirme Soğutma Elektriği ve Kumanda Devreleri BÖLÜM KONDANSATÖRLER BÖLÜM KONDANSATÖRLER AMAÇ: İklimlendirme ve soğutma kompresörlerinde kullanılan kalkış (ilk hareket) ve daimi kondansatörleri seçebilme ve bağlantılarını yapabilme. Kondansatörler 91 BÖLÜM-7 KONDANSATÖRLER

Detaylı

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

Şekil1. Geri besleme eleman türleri HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan

Detaylı

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ 2013 / 2014 EĞİTİM ÖĞRETİM DÖNEMİ 1. SINIF 1. YARIYIL 107 Matematik-I 3 0 3 3 Sayılar,olasılık ile ilgili temel esasları uygulamak, cebir çözümlerini yapmak, geometri

Detaylı

Eren Yüce Makina Mühendisi

Eren Yüce Makina Mühendisi Eren Yüce Makina Mühendisi Adres Bilgileri : Türkiye - Adana - Çukurova - Toros mahallesi Ev Telefonu : 90 (322) 228 00 49 Cep Telefonu : 90 (507) 330 80 32 90 (535) 861 32 85 E-Posta : yuceeren@hotmail.com

Detaylı

1. Yenilikçi Akıllı ve Haberleşen Araç Teknolojileri Geliştirme ve Kümelenme Merkezi Projesi Tanıtımı

1. Yenilikçi Akıllı ve Haberleşen Araç Teknolojileri Geliştirme ve Kümelenme Merkezi Projesi Tanıtımı Bu Sayıda: Yenilikçi Akıllı ve Haberleşen Araç Teknolojileri Geliştirme ve Kümelenme Merkezi Projesi Tanıtımı Fikri Haklar Bilgi Günü IoT üzerinde Strateji Toplantısı ve Destekler Temmuz-Ağustos Aktiviteleri

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI

ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİLERİ ALANI Okulumuzda Elektrik Elektronik Teknolojisi Alanı 2006-2007 eğitim öğretim yılında açılmış olup, Endüstriyel Bakım Onarım

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.

Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak

Detaylı

Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011. Dijital Dünyada Yaşamak

Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011. Dijital Dünyada Yaşamak Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011 Dijital Dünyada Yaşamak Bilgisayar nedir? Bilgisayar, kullanıcı tarafından girilen bilgileri(veri) işleyen, depolayan istendiğinde girilen bilgileri ve sonuçlarını

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları İkincisinde ise; stator düşük devir kutup sayısına göre sarılır ve her faz bobinleri 2 gruba bölünerek düşük devirde seri- üçgen olarak bağlanır. Yüksek devirde ise paralel- yıldız olarak bağlanır. Bu

Detaylı

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,

Detaylı

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ KENDİNDEN YATAKLANMIŞ KAPALI ÖLÇÜM SİSTEMİ Manyetik Temassız Lineer Encoder Sistem 5 µm 'den 62,5 µm ' ye kadar Çözünürlük Değerleri 0,001-0,005-0,010-0,025-0,050

Detaylı

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTOR ÇALIŞMA PRENSİBİ

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTOR ÇALIŞMA PRENSİBİ 1 ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTOR ÇALIŞMA PRENSİBİ Üç Fazlı Asenkron Motorlarda Döner Manyetik Alanın Meydana Gelişi Stator sargılarına üç fazlı alternatif gerilim uygulandığında uygulanan gerilimin frekansı ile

Detaylı

Mekatroniğe Giriş Dersi

Mekatroniğe Giriş Dersi Mekatroniğe Giriş Dersi 7. Hafta Aktüatörler Aktüatör nedir? Aktüatöre neden ihtiyaç duyulur? Aktüatör Türleri Hidrolik-Pnömatik Aktüatörler Elektrikli Aktüatörler Bu Haftanın Konu Başlıkları SAÜ - Sakarya

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Arş.Gör. Erdi GÜLBAHÇE

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları 10. MOTORLARIN FRENLENMESİ Durdurulacak motoru daha kısa sürede durdurmada veya yükün yer çekimi nedeniyle motor devrinin artmasına sebep olduğu durumlarda elektriksel frenleme yapılır. Kumanda devrelerinde

Detaylı

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,

Detaylı

Elektrik Makinaları I SENKRON MAKİNALAR

Elektrik Makinaları I SENKRON MAKİNALAR Elektrik Makinaları I SENKRON MAKİNALAR Dönen Elektrik Makinaları nın önemli bir grubunu oluştururlar. (Üretilen en büyük güç ve gövde büyüklüğüne sahip dönen makinalardır) Generatör (Alternatör) olarak

Detaylı

Haftanın Amacı: Asenkron motorun hız ayar ve frenleme tekniklerinin kavranmasıdır.

Haftanın Amacı: Asenkron motorun hız ayar ve frenleme tekniklerinin kavranmasıdır. ASENKRON MOTORLARDA HIZ AYARI ve FRENLEME Haftanın Amacı: Asenkron motorun hız ayar ve frenleme tekniklerinin kavranmasıdır. Giriş Bilindiği üzere asenkron motorun rotor hızı, döner alan hızını (n s )

Detaylı

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU 5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ TEORİK BİLGİ: BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

Asenkron Motor Analizi

Asenkron Motor Analizi Temsili Resim Giriş Asenkron motorlar, neredeyse 100 yılı aşkın bir süredir endüstride geniş bir yelpazede kulla- Alperen ÜŞÜDÜM nılmaktadır. Elektrik Müh. Son yıllarda, FİGES A.Ş. kontrol teknolojilerinin

Detaylı

1.Endüksiyon Motorları

1.Endüksiyon Motorları 1.Endüksiyon Motorları Kaynak: John Storey, How real electric motors work, UNIVERSITY OF NEW SOUTH WALES - SYDNEY AUSTRALIA, http://www.phys.unsw.edu.au/hsc/hsc/electric_motors.html Her modern evde endüksiyon

Detaylı

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Mekatronik Sistemler Mekatronik; işlem ve ürünlerin tasarımında makine mühendisliği, elektronik kontrol ve yazılım

Detaylı

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU 5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı

Detaylı

1. BİR FAZLI ASENKRON MOTORLAR

1. BİR FAZLI ASENKRON MOTORLAR 1. BİR FAZLI ASENKRON MOTORLAR Bir fazlı yardımcı sargılı motorlar Üniversal motorlar 1.1. Bir fazlı yardımcı sargılı motorlar 1.1.3. Yardımcı Sargıyı Devreden Ayırma Nedenleri Motorun ilk kalkınması anında

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR MS30 Otomatik Yana Açılır Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatİk Kayar Kapılar MS30/SLD Otomatik Kayar

Detaylı

ÖZGÜR Motor & Generatör

ÖZGÜR Motor & Generatör DAHLENDER MOTOR Statora sargılarının UVW ve XYZ uçlarından başka, sargı ortalarından uçlar çıkararak ve bunların bağlantıları yapılarak çift devir sayısı elde edilir. Bu bağlantı yöntemine, Dahlender bağlantı

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 11 ELEKTRİK MOTOR TORKUNUN BELİRLENMESİ TEORİK BİLGİ: BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK

Detaylı

Intel Eğitim Çözümleri. En İleri Teknolojilerle, Dijital Eğitimde Yeni Bir Döneme Geçin

Intel Eğitim Çözümleri. En İleri Teknolojilerle, Dijital Eğitimde Yeni Bir Döneme Geçin Intel Eğitim Çözümleri En İleri Teknolojilerle, Dijital Eğitimde Yeni Bir Döneme Geçin Intel Eğitim Çözümleri Gelişmiş Öğrenci ve Öğretmen Sınıf Yönetim Yazılımı GELIŞMIŞ ÖĞRENCI VE ÖĞRETMEN ETKILEŞIMI

Detaylı

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) (ELP211) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) (ELP211) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir. "Uzaktan

Detaylı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini

Detaylı

Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların

Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların bilgilerini saklamalarına, program yüklemelerine izin

Detaylı

MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve

MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve 40/32 Sürücüleri kontrolünü yapmak Step Motor ve Step motorun sürücü

Detaylı

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

Elektromekanik (AEE302) Ders Detayları

Elektromekanik (AEE302) Ders Detayları Elektromekanik (AEE302) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Kredi AKTS Saati Elektromekanik AEE302 Bahar 3 2 2 4 8 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili Dersin Türü

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 2. HAFTA BİLGİSAYAR SİSTEMİ, BİLGİSAYARI OLUŞTURAN BİRİMLER VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ ANAKART, İŞLEMCİ VE BELLEKLER SABİT DİSKLER, EKRAN KARTLARI MONİTÖRLER VE DİĞER DONANIM BİRİMLERİ

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

SANAL EĞİTİM BİLİMLERİ KÜTÜPHANESİ

SANAL EĞİTİM BİLİMLERİ KÜTÜPHANESİ IX.ULUSAL EĞİTİM BİLİMLERİ KONGRESİ Atatürk Üniversitesi Kazım Karabekir Eğitim Fakültesi 27-30 Eylül 2000 ERZURUM SANAL EĞİTİM BİLİMLERİ KÜTÜPHANESİ Prof.Dr. Mustafa ERGÜN Konunun önemi Araştırmalarda

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi ) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması

Detaylı

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı sağlar. Farklı jumper ayarlarına

Detaylı

Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. 13 Kasım 2010

Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. 13 Kasım 2010 Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 13 Kasım 2010 2010-2011 Eğitim Yılı (Haziran-Kasım 2010 tarihleri arasında) Bölümü Değerlendirme Anket Formu Raporu Öğrencilerimizin staj yaptıkları

Detaylı

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

Yükseltici DA Kıyıcılar, Gerilim beslemeli invertörler / 12. Hafta

Yükseltici DA Kıyıcılar, Gerilim beslemeli invertörler / 12. Hafta E sınıfı DC kıyıcılar; E sınıfı DC kıyıcılar, çift yönlü (4 bölgeli) DC kıyıcılar olarak bilinmekte olup iki adet C veya iki adet D sınıfı DC kıyıcının birleşiminden oluşmuşlardır. Bu tür kıyıcılar, iki

Detaylı

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik

Detaylı

Bilgisayar donanım ve yazılım olmak üzere iki bölümden oluşur. Bilgisayarın çalışabilmesi için, ikisi de gereklidir.

Bilgisayar donanım ve yazılım olmak üzere iki bölümden oluşur. Bilgisayarın çalışabilmesi için, ikisi de gereklidir. Bilgisayar donanım ve yazılım olmak üzere iki bölümden oluşur. Bilgisayarın çalışabilmesi için, ikisi de gereklidir. Donanım: Bilgisayarın gözle görülen, elle tutulan tüm elektronik parçalarına donanım

Detaylı

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA Hande Başak YILMAZ Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK Elektrik-Elektronik Mühendisliği Sağlık problemleri, tüm zamanların en önemli sorunlarındandır. Günümüzde

Detaylı

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü Elektrik Makinaları Projenin Adı : DC Servo Motor Hazırlayanın : Adı : Alper Soyadı : KIZIL Numarası : 0011703006

Detaylı

Bilişim Teknolojilerine Giriş

Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilginin toplanması, işlenmesi, saklanması ve iletilmesini sağlayan teknolojilerin bütününe bilişim teknolojileri denir. Bilişim Teknolojisi Girilen verileri saklayan, işleyen,

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,

Detaylı

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.

Detaylı

326 ELEKTRİK MAKİNALARI LABORATUVARI II ÜÇ-FAZ SİNCAP KAFESLİ ASENKRON (İNDÜKSİYON) MOTOR DENEY 326-04

326 ELEKTRİK MAKİNALARI LABORATUVARI II ÜÇ-FAZ SİNCAP KAFESLİ ASENKRON (İNDÜKSİYON) MOTOR DENEY 326-04 İNÖNÜ ÜNİERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖL. 26 ELEKTRİK MAKİNALARI LABORATUARI II ÜÇ-FAZ SİNCAP KAFESLİ ASENKRON (İNDÜKSİYON) MOTOR DENEY 26-04. AMAÇ: Üç-faz sincap kafesli asenkron

Detaylı

Hilmi Polat. Kişisel Bilgiler. Eğitim Bilgileri. İş Tecrübesi 1 / 5. Adres Bilgileri

Hilmi Polat. Kişisel Bilgiler. Eğitim Bilgileri. İş Tecrübesi 1 / 5. Adres Bilgileri Hilmi Polat Adres Bilgileri : Türkiye - İstanbul(Asya) - Pendik - Kaynarca Cep Telefonu : 90 (543) 204 97 26 E-Posta : huzuri@hotmail.com hilmi.polat1@kocaeli.edu.tr Kişisel Web Sayfası : www.hilmipolat.com

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ El Yapımı Basit Elektrik Motoru 3 Proje Raporu Ozan GÜNGÖR 12068010 16.01.2013 İstanbul

Detaylı

2014-2015 GÜZ DÖNEMİ BİLGİSAYAR PROJESİ KONU ÖNERME FORMU

2014-2015 GÜZ DÖNEMİ BİLGİSAYAR PROJESİ KONU ÖNERME FORMU No: Proje Konusu: Öğrenci Sayısı: Proje Süresi: Proje Özeti: 3G modem ile uzaktan ısı, aydınlatma, hareket, görüntü 1 3G ile Akıllı Ev Uygulaması 1 2 Dönem kontrolü. Gerekli donanımlar Mobil Kablosuz Ağlar

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

Genişleme Modülleri. Dijital Çıkış Genişleme Modülü. Kullanım Kılavuzu. 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü

Genişleme Modülleri. Dijital Çıkış Genişleme Modülü. Kullanım Kılavuzu. 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme

Detaylı

Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları

Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları 1 SPEED Yazılımın Özellikleri SPEED, elektrik motor ve generatörlerinin tasarımı ve analizinde kullanılan manyetik eşdeğer devre tabanlı, hızlı, güvenilir

Detaylı

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki

Detaylı

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu

Detaylı

6. ÜNİTE DOĞRU AKIM MAKİNALARININ DEVREYE BAĞLANTI ŞEMALARI

6. ÜNİTE DOĞRU AKIM MAKİNALARININ DEVREYE BAĞLANTI ŞEMALARI 6. ÜNİTE DOĞRU AKIM MAKİNALARININ DEVREYE BAĞLANTI ŞEMALARI KONULAR 1. Doğru Akım Jeneratörleri (Dinamolar) 2. Doğru Akım Jeneratörlerinin Paralel Bağlanması 3. Doğru Akım Motorları GİRİŞ Bir iletkende

Detaylı

Sayın Velimiz, Saatler. 1 tam gün 08:10-15:00. ½ (yarım gün) 08:10-11:00 12:00-15:00. 1 tam gün 08:10-15:00 08:10-12:45

Sayın Velimiz, Saatler. 1 tam gün 08:10-15:00. ½ (yarım gün) 08:10-11:00 12:00-15:00. 1 tam gün 08:10-15:00 08:10-12:45 20/05/15 Sayın Velimiz, Okulumuzda 11-15 Mayıs arasında düzenlediğimiz Bilişim Haftasına katılan firmalardan bazıları ile ortaokul öğrencilerimiz için ilgi çekecek konuları içeren 4 adet Crash Course adını

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları

Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları 1. Günlük yaşantıda bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? 2. Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Donanım Yazılım Bilişim

Detaylı

9. Güç ve Enerji Ölçümü

9. Güç ve Enerji Ölçümü 9. Güç ve Enerji Ölçümü Güç ve Güç Ölçümü: Doğru akım devrelerinde, sürekli halde sadece direnç etkisi mevcuttur. Bu yüzden doğru akım devrelerinde sadece dirence ait olan güçten bahsedilir. Sürekli halde

Detaylı

Yalova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Polimer Mühendisliği Bölümü. Polimer Nedir?

Yalova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Polimer Mühendisliği Bölümü. Polimer Nedir? Yalova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Polimer Mühendisliği Bölümü Polimer Nedir? Monomer olarak adlandırılan basit moleküllerin kimyasal bağlarla bağlanması sonucu oluşan yüksek molekül ağırlıklı maddelerdir.

Detaylı

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web

Detaylı