Compact Rail FrontespizioCompactrail.indd 1 07/10/ :22:57

Transkript

1 ompact Rail

2 Siz ilerledikçe. iz de ilerliyoruz Rollon S.p.. şirketi 1975 yılında lineer akış komponentleri üreticisi olarak doğmuştur. Günümüzde Rollon grubu lineer rayların, teleskopik rayların ve sistemlerin tasarlanması, üretimi ve satışında ilk akla gelen isimdir. na merkez İtalya da yerleşik olmakla beraber, dünyanın çeşitli yerlerinde ofi s ve distribütörler mevcuttur. Rollon ürünleri her gün kullanılan geniş bir uygulama yelpazesi içinde yaratıcı ve etkin çözümler ile birçok sanayide işlem görmektedir. Lineer hareket çözümleri ctuator Line Linear Line Sys Prismatic Rail Hegra Rail ctuator Line Lineer Raylar Teleskopik Raylar ktüatörler Yataklı raylar kafesli rulmanlı raylar Geri dönüşüm bilyalı raylar Kısmi/tam uzatmalı raylar ğır işlere dayanıklı raylar Otomatik/manüel uygulamalar için raylar Kayışlı aktüatörler ilyalı vidalı aktüatörler Dişli çubuklu ve pinyonlu aktüatörler

3 Temel yeterlilikler Geniş lineer raylar, teleskopik raylar ve sistemler yelpazesi Dünya çapında şube ve distribütör ağı Dünyanın her yerine hızlı teslim Uygulamalar için geniş teknik know-how Standart çözümler İşbirliği Kişiselleştirme Geniş ürün ve ebat yelpazesi Yataklı ve kafesli rulmanlı lineer raylar ğır işlere dayanıklı teleskopik raylar Kayışlı veya bilyalı vidalı aktüatörler Çok eksenli sistemler irçok endüstride uluslararası know-how Proje danışmanlığı Maksimum performans ve düşük maliyet Özel ürünler Yeni çözümler araştırma ve geliştirme arklı sektörlere özel teknolojiler Mükemmel yüzey uygulamaları Uygulama Uzay Demiryolu Lojistik Sanayi Tıp Özel raçla Robotbm mbalajlama

4 İçerik ompact Rail ompact Rail Teknik özelliklere ilişkin genel bilgiler 1 Ürün tanımı Yapısal çözümler ve tasarımlar 2 Teknik veriler Performans özellikleri ve notlar Konfigürasyonlar ve Mz momentine tabi arabaların durumu Yük kapasiteleri R-2 R-5 R-6 R-8 3 Ürün ebatları T, U, K raylar R-12 TR ray R-14 Ray uzunluğu R-15 Normal N versiyonu araba R-16 Uzun N versiyonu araba R-18 versiyonu araba R-2 N / arabalı T rayı R-24 N / arabalı TR rayı R-25 N / arabalı U rayı R-26 N / arabalı K rayı R-27 Sabitleme deliklerinin pozisyonu R-28 4 ksesuarlar Rulmanlar arabası için kazıyıcılar, T hizalama ve ray montaj aparatı, K hizalama ve ray montaj aparatı Sabitleme vidaları Manüel kenetleme/sabitleme sistemleri 5 Teknik bilgiler Lineer hassasiyet Sertlik Destekli kenarlar, T+U sistemi tolerans Dengelemesi K+U sistemi tolerans dengelemesi Ön yük İşletme kuvveti Statik yük Hesaplama formülleri Hizmet ömrü Yağlama, N arabası yağlama arabası yağlama, Korozyona karşı koruma, Hız ve hızlanma, Çalışma ısıları 6 Kurulum bilgileri Sabitleme delikleri rabaların ayarlanması, Radyal bilya yataklı rulmanların kullanımı. ITek ray kurulumu İki rayın paralel kurulumu T+U veya K+U sisteminin kurulumu Jirleşik Raylar irleşik rayların kurulumu Sipariş kodları çıklamalı sipariş kodları R-29 R-3 R-31 R-32 R-33 R-35 R-39 R-4 R-42 R-45 R-48 R-5 R-51 R-54 R-56 R-57 R-58 R-59 R-6 R-63 R-65 R-66 R-68 R-69

5 Teknik özelliklere ilişkin genel bilgiler Referans Kesit Ray Şekli Sertleştirilmiş Yüzeyler Kendinden hizalamalı raba Korozyan önleyici Grup Ürün Raylar Rulmanlar ompact Rail TL KL UL +++ **** X-Rail TEX TES UEX UES +++ Paslanmaz çelik ersiyonu mevcuttur SN ++ **** Easyslide SNK + **** MR - Mono Rail MMR - **** urviline KR VR KRH VRH KRX VRX + **** Paslanmaz çelik ersiyonu mevcuttur Sys SYS1 ++ SYS2 ++ **** **** Prismatic Rail elirtilen veriler uygulamaya göre kontrol edilmelidir. Teknik verilere ilişkin daha geniş bir bilgiye sahip olmak için, sitesinden kataloglarımıza danışmanız mümkündür. * Uygulamaya göre belirlenmiş maksimum değer. ** irleşik modeller için daha uzun kurslar mevcuttur. *** 5 **** Daha detaylı bilgi için Rollon a başvurunuz.

6 Ebat raba için maksimum yük kapasitesi [N] Maksimum Dinamik yük kapasitesi [N] 1 Maksimum moment [Nm] Maksimum ray uzunluğu Maksimum çalışma hızı* [m/s] Maksimum hızlanma [m/s² ] Çalışma ısısı O rad O ax M x M y M z ** /+12 R **** /+1 TEX-UEX -2 /+12 TES-UES X R , ,8-2 /+13 E S ** 1,5-2 / *** ** 3,5 2-1 /+6 M R ,7 45,7 45,7 1** /+8 L 16, **** 324 1,5 2-2 / ** 5 2 / ** 5 2 / ** /+8 Orad M y M x M zs M zd Oax

7 1 Ürün tanımı Ürün tanımı ompact Rail, rulmanlı araba sistemleri ürün grubudur Res. 1 ompact Rail, indüksiyon ile sertleştirilmiş ve taşlanmış soğuk çekme rulman çeliğinden üretilen profili iç yüzeyinde hareket eden radyal rulmanlı ürün grubundan oluşur. ompact Rail üç ürün serisi içerir: sabit rulman yataklı ray, dengeleyici rulman yataklı ray ve dengeleme rayı. Tüm ürünler çinko kaplamadır, talep üzerine nikel kaplama da mevcuttur. Kılavuz raylarının beş farklı ebatı bulunmaktadır, araba yatakları için de çok sayıda farklı versiyon ve uzunluk mevcuttur. En önemli özellikler aşağıda belirtilmiştir: Kompakt ebat Korozyona dayanıklı yüzey İçe yerleştirilmiş pistler sayesinde toza ve kire hassasiyetsizlik Sertleştirilmiş ve taşlanmış yüzeyler Rayın arka yüzeyi ve bir yan yüzeyi düzleştirilmiş özel TR ray tasarımı İki düzlem üzerinde kendinden hizalama ilye geri dönüşümlü sistemlerden daha sessiz Yüksek çalışma hızı Geniş çalışma ısısı aralığı Kılavuz içerisindeki arabanın kolay ayarlanması Çinko kaplı yüzey, talep üzerine kimyasal nikel kaplama mevcuttur Tercih edilen uygulama alanları: Kesim makineleri Tıbbi teknoloji mbalaj makineleri otoğrafik aydınlatma teçhizatı İnşaat ve makine teknolojisi (kapılar, koruyucu kaplamalar) Robotlar ve manipülatörler Otomasyon Taşıma R-2

8 ompact Rail Sabit rulman yataklı raylar (T rayları) Sabit rulman yataklı raylar radyal ve eksenel kuvvetler için ana yük mukavemetini oluşturur. Res. 2 Sabit rulman yataklı raylar (TR rayları) TR rayı özel tasarım olarak da mevcuttur. TR rayı, bir tarafın yüzeyi yüzey üzerinde daha sıkı bir birleşmeye imkan tanıması amacıyla, rayın arkasına dayandırılmıştır. R Res. 3 Gezer rulman yataklı raylar (U rayları) Gezer rulman yataklı raylar radyal kuvvetlerin yük mukavemeti için ve sabit rulman yataklı ray veya dengeleme rayı ile birlikte ise gerekli kuvvetler için destek yatağı olarak kullanılırlar. Res. 4 Dengeleyici rulman yataklı raylar (K rayları) Dengeleyici rulman yataklı raylar radyal ve eksenel kuvvetlerin yük mukavemeti için kullanılırlar. Toleransların iki düzlem üzerinde dengelenmesi dengeleyici ray kombinasyonu ile gerçekleştirilir. Res. 5 Sistem (T+U sistemi) Sabit ve gezer rulman yataklı rayların kombinasyonu paralellik sapmalarını düzeltme imkanı tanır. Res. 6 Sistem (K+U sistemi) Sabit ve gezer rulman yataklı rayların kombinasyonu paralellik sapmalarını ve yükseklik kaymasını düzeltme imkanı tanır. Res. 7 R-3

9 1 Ürün tanımı N serisi araba Kimyasal nikel kaplı alüminyum pres döküm gövdeye sahiptir. 18, 28, 43 ve 63 ebatları mevcuttur. Terminal kafalarına önceden yüklü kazıyıcılar ve kendinden yağlamalı bir kit entegre edilmiştir (18 ebat hariç, bakınız say. R-58). Standart olarak üç rulmanlı serisi mevcuttur, 28 ve 43 ebatları için beş rulmana kadar daha uzun taşıyıcılı versiyonu mevcuttur. Res. 8 S serisi araba Çinko kaplı çelik gövdeye ve sağlam polyamid kazıyıcılara (opsiyonel) sahiptir. Tüm ebatları mevcuttur. Yük durumuna göre, araba altı rulmana kadar konfigüre edilebilir. Res. 9 D serisi araba simetrik çinko kaplı çelik gövdeye ve sağlam polyamid kazıyıcılara (opsiyonel) sahiptir. u versiyonda hareketli kısımları gerek yukarıdan gerekse aşağıdan sabitlemek mümkündür. rabanın 28, 35 ve 43 ebatları mevcuttur. Yük durumuna ve yönüne göre, ilişkin konfigürasyon ile ayarlanmış üç veya beş rulmanlı versiyonları mevcuttur. Res. 1 Rulmanlar Tek olarak da tüm ebatlarda mevcuttur. Dış merkezli veya ortak merkezli rulmanlar mevcuttur. Opsiyonel olarak, su sıçramalarına karşı dayanıklı plastik conta (2RS) veya çelik koruyucu disk (2Z) mevcuttur. Res. 11 Kazıyıcılar S ve D tipi arabalar için sağlam polyamid kazıyıcılar mevcuttur. unlar yüzeyleri kirden korur ve uzun hizmet ömrü garanti ederler. Res. 12 Hizalama aleti T/K hizalama aparatı birleşik rayların kurulumu esnasında bağlantı noktalarında hassas bir hizalama garanti etmek için kullanılır. Res. 13 R-4

10 ompact Rail Teknik veriler Ray R raba Rulmanlar Res. 14 Performans özellikleri: T rayı, TR rayı, U rayı mevcut ebatları: 18, 28, 35, 43, 63 K rayı için mevcut ebatlar: 43, 63 Max. hız: 9 m/s (354 in/s) (uygulama yöntemine göre) Max. ivme: 2 m/s2 (787 in/s2) (uygulama yöntemine göre) Max. radyal yük kapasitesi: 15, N (araba için) Sıcaklık aralığı: -2 ile +12 arası (-4 ile +248 arası) max. +17 ye (+338 ) kadar çıkabilir 16 mm ile 3,6 mm arasında mevcut ray uzunlukları (6.3 in ile 142 in arası) 8 mm lik artışlar (3.15 in), max.4,8 mm ye kadar (16.6 in) talep üzerine daha uzun tek raylar Ömür boyu yağlanmış kılavuz makaraları Rulman contası/koruması: 2RS (su sıçramalarına karşı dayanıklı), 2Z ( çelik koruyucu disk) Makara malzemesi: 1r6 çelik İndüksiyonla sertleştirilmiş ve taşlanmış ray yüzeyleri Raylar ve araba gövdeleri ISO 281 yönetmeliğine göre standart olarak çinko kaplıdırlar 18 ebatında T ve U raylarının malzemesi: 43 soğuk haddeli karbon çelik rulmanlar 28 ile 63 arası ebatlarda T ve U rayları için olduğu gibi, K raylarının malzemesi: 53 Notlar: rabalar yüzeyin her iki tarafı ile de sıralı olarak temas eden rulmanlar ile teçhiz edilmiştir. Kılavuz makaralarının etrafındaki gövde üzerindeki işaretler rulmanların harici yüke göre doğru yerleşimini gösterir. Dış merkezli rulmanların basit ayarı ile, araba kılavuzda istenen yüke göre ayarlanmış toleransa sahip olacaktır Daha uzun kurslar için ekli ray versiyonları mevcuttur (bakınız say. R-64f) K rayları dikey kurulum için uygun değildir 1.9 direnç sınıfına sahip vidalar kullanılmalıdır Vida ebatlarındaki farklara dikkat edilmelidir Ray kurulumu esnasında bitişik yapının sabitleme deliklerinin uygun şekilde yumuşatıldığından emin olunmalıdır (bakınız say. R-58, tablo 41) Genel resimlerde örnek olarak N serisi arabalar gösterilmiştir R-5

11 2 Teknik veriler Konfigürasyonlar ve M z momentine tabi arabaların durumu M z momentine tabi tek araba Ray başına tek arabalı bir uygulamada sarkan yük tek yönde M z momenti yaratıyorsa, 4 ile 6 rulmanlı ompact Rail arabalar kullanılabilir. Meydana gelen M z momentine karşı koymak için rulmanların yerleşimine ilişkin olarak, bu arabaların gerek gerekse konfigürasyonunu mevcuttur. u arabaların Mz yönünde momente karşı koyma kapasiteleri, L 1 ve L 2 rulmanlarının farklı mesafelerine bağlı olarak, M z momenti yönüne göre ciddi değişimler gösterir. Özellikle iki paralel ray uygulamasında, örneğin T+U sisteminde, maksimum yük kapasitesinden faydalanabilmek için, arabaların doğru ve konfigürasyonlarına dikkat etmek son derece önemlidir. şağıdaki resimler 4 ve 6 rulmanlı arabalar için ve konfigürasyonu kavramını göstermektedirler. 3 ve 5 rulmanlı tüm arabalar için, kabul edilebilir maksimum M z momenti her iki yönde de aynıdır. 4 rulmanlı araba M zd M zs konfigürasyonu L 1 L 2 Res rulmanlı araba M zd M zs konfigürasyonu L 1 L 2 Res. 16 M z momentine tabi iki araba Ray başına iki arabalı bir uygulamada, sarkan yük tek yönde M z momenti meydana getiriyorsa, her iki araba üzerinde de farklı destek reaksiyonları meydana gelir. u nedenle, maksimum yük kapasitesine ulaşmak için, farklı araba konfigürasyonları arasında en ideal düzen bulunmalıdır. Pratik olarak ele alındığında bunun anlamı, 3 veya 5 rulmanlı NTR, NUE veya S arabaları kullanıldığında, arabaların her zaman daha fazla rulmanlı taraftan yüklenecekleri şekilde, bunlar birbirlerine oranla 18 çevrili şekilde monte edilirler (NKE arabalarında farklı yüzey geometrisi sebebiyle bu mümkün değildir). Eşit sayılı rulmanlar durumunda bunun herhangi bir etkisi yoktur. Yukarıdan veya aşağıdan montaj imkanı bulunan D arabaları, rulmanların montaj tarafına ilişkin pozisyonuna bağlı olarak, tersine monte edilemezler. u nedenle ve konfigürasyonları mevcuttur (bakınız res. 18). M z momentine tabi S araba 5 rulmanlı S araba normal kurulum yönü P1 P2 5 rulmanlı S araba 18 çevrilmiş kurulum yönü Res. 17 R-6

12 ompact Rail M z momentine tabi D araba DW43-12 P1 konfigürasyonu P1 P2 DW43-12 konfigürasyonu R Res. 18 Muhtelif yük durumları için araba düzenlemesi DS düzeni Tek bir ray kullanıldığı zaman Mz momentine tabi iki araba için tavsiye edilen düzendir. ir önceki sayfaya bakınız: M z momentine tabi iki araba. Res. 19 DD düzeni Her biri M z momentine tabi iki arabalı ray çiftlerinin kullanılması durumunda, ikinci sistem DD düzenine göre tasarlanmalıdır. u şekilde aşağıdaki kombinasyon elde edilir: DS düzeninde iki arabalı 1. ray ve DD düzeninde iki arabalı 2. ray u şekilde, yük ve moment dağılımının iki paralel ray arasında eşit olması sağlanır. Res. 2 D düzeni Ekstra bir bilgi verilmediği taktirde standart düzendir. u düzen yük uygulama noktası arabaların iki dış noktası arasında bulunuyorsa tavsiye edilir. Res. 21 R-7

13 2 Teknik veriler Yük kapasiteleri raba T rayı U rayı K rayı rad rad rad M y M y M x M zs M zd ax M zs M zd M zs M zd ax Res. 22 şağıdaki tablolardaki yük kapasiteleri tek bir arabaya ilişkindir. U raylarında (dengeleyici rulman yataklı raylar) arabaların kullanılması durumunda değerler aşağıda belirtilmiştir: ax =, M x = ve M y =. K raylarında (dengeleyici raylar) arabalar kullanıldığında, değer aşağıda belirtildiği gibidir: M x =. Tip Rulman sayısı [N] rad [N] Yük kapasiteleri ve momentler ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] ğırlık M zd M zs [kg] NT NU S S S S S S Tablo 1 R-8

14 ompact Rail Tip Rulman sayısı [N] rad [N] Yük kapasiteleri ve momentler ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] ğırlık M zd M zs [kg] NTE NUE NTE28L NTE28L NTE28L NTE28L NTE28L NTE28L NUE28L NUE28L NUE28L NUE28L NUE28L NUE28L R S S S S S S D D S S S S S S D D Tablo 2 R-9

15 2 Teknik veriler Tip Rulman sayısı [N] rad [N] Yük kapasiteleri ve momentler ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] ğırlık M zd M zs [kg] NTE NUE NKE NTE43L NTE43L NTE43L NTE43L NTE43L NTE43L NUE43L NUE43L NUE43L NUE43L NUE43L ,59 NUE43L NKE43L NKE43L NKE43L NKE43L NKE43L NKE43L S S S S S S Tablo 3 R-1

16 ompact Rail Tip Rulman sayısı [N] rad [N] Yük kapasiteleri ve momentler ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] ğırlık M zd M zs [kg] SK SK SK SK SK SK R D D DK DK NTE NUE NKE S ZR S ZR S ZR S ZR S ZR S ZR SK ZR SK ZR SK ZR SK ZR SK ZR SK ZR Tablo 4 R-11

17 3 Ürün ebatları Ürün ebatları T, U, K rayları ebat T rayı U rayı K rayı (Ebat 43) T E2 E2 E 2 E1 T E1 E1 T Res. 23 Ebat 63 T rayı U rayı K rayı T T T Res. 24 Delikler delikli ray V delikli ray t M M Q¹ V¹ Q 1 Teçhizatta tedarik edilmiş olan alçaltılmış başlı Torx vidaları için (özel dizayn) sabitleme delikleri V 1 DIN 7991 Yönetmeliğine göre gömme başlı vidalar için sabitleme delikleri Res. 25 R-12

18 ompact Rail Tip Ebat M E 1 T ğırlık [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 V 1 TL TLV M4 M M5 M M6 M M8 M x M8 M1 R UL ULV , M4 M M5 M M6 M M8 M x M8 M1 KL KLV M8 M x M8 M1 Tablo 5 R-13

19 3 Ürün ebatları TR rayı (özel düz tasarım) Ebat T rayı Ebat 63 T rayı Delik t M Q¹ E1 T E2 T Q 1 Teçhizatta tedarik edilmiş olan alçaltılmış başlı Torx vidaları için (özel dizayn) sabitleme delikleri Res. 26 Tip Ebat M E 1 T ğırlık [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 TR M M M M x M8 Tablo 6 R-14

20 ompact Rail Ray uzunluğu ,2 4 Referans hattı R L Res. 27 Tip Ebat Min uzunluk Max uzunluk Mevcut standart uzunluklar L TL TLV UL ULV KL KLV TR Talep üzerine maksimum 4.8 mm ye kadar daha uzun tek raylar Daha uzun ray sistemleri bakınız say. R-66 ve sonrası irleşik raylar Tablo 7 R-15

21 3 Ürün ebatları Normal N versiyonu araba N serisi Ebat 18 NT arabası NU arabası X Y X X 1 Y G G Res ve 43 ebatlar (35 ebatında mevcut değil) NTE arabası NUE arabası NKE arabası Ebat 43 G G G Res. 29 Ebat 63 NTE arabası NUE arabası NKE arabası Y X G G G Res. 3 R-16

22 ompact Rail Tip Ebat G X Y X 1 Delik sayısı Kullanılan rulman tipi* Rulman sayısı NT NU NTE NUE NTE NUE M P18-PN ,5 9.3 M P28-PN M P43-PN43 3 NKE M R43-RN43 3 R NTE NUE M P63-PN63 3 NKE M R63-RN63 3 * Rulman tipine ilişkin bilgiler, bakınız say. R-29, tablo 18 Tablo 8 R-17

23 3 Ürün ebatları Uzun N versiyonu araba N...L serisi 28 ve 43 ebatlar NTE arabası NUE arabası NKE arabası Ebat 43 Y X Z X G G G Res. 31 N...L araba konfigürasyonları N...L-3- N...L-4- N...L-4- N...L-5- N...L-4- N...L-5- Res. 32 R-18

24 ompact Rail Tip Ebat G X Y Z Delik ayısı Kullanılan rulman tipi* Rulman** sayısı NTE28L NUE28L M P28 NTE43L NUE43L M NKE43L * Rulman tipine ilişkin bilgiler, bakınız say. R-29, tablo 18 ** Rulman sayısı konfigürasyona göre değişir, bakınız say. R-19, res P R43 5 Tablo 9 R R-19

25 3 Ürün ebatları versiyonu araba S serisi Y X Y X X X konfi gürasyonu konfi gürasyonu Y X Y X X konfi gürasyonu konfi gürasyonu Y X Y X X Kazıyıcılı araba görüntüsü Res. 33 T ve U raylarında kullanım için prizmatik rulmanlı S arabası G raylarında kullanım için taç rulmanlı SK arabası 43 ve 63 ebatlar G Res. 34 R-2

26 ompact Rail Tip Ebat G X Y Delik sayısı Kullanılan rulman tipi* Rulman sayısı M P18-PN M P M P M P M P28-PN28 3 R M P M P M P M P35-PN35 3 S M P M P M P M P43-PN M P M P M P M P M P M P M P M R43-RN M R M R M R43 6 SK M R M R M R M R63 6 * Rulman tipine ilişkin bilgiler, bakınız say. R-29, tablo 18 Tablo 1 R-21

27 3 Ürün ebatları D serisi konfi gürasyonu konfi gürasyonu Y X Y X X X konfi gürasyonu konfi gürasyonu Y X Y X X X Kazıyıcılı araba görüntüsü Res. 35 T ve U raylarında kullanım için eğimli rulmanlı D arabası T K raylarında kullanım için taç rulmanlı DK arabası Ebat 43 T G G DIN 912 yönetmeliğine göre vida için S deliği M DIN 912 yönetmeliğine göre vida için S deliği M Res. 36 R-22

28 ompact Rail Tip Ebat T M S G X Y Delik sayısı Kullanılan rulman tipi* Rulman sayısı M5 15 M P M5 15 M P28 5 D M6 15 M P M6 15 M P M6 15 M P M6 15 M P43 5 R M6 15 M R43 3 DK M6 15 M R43 5 * Rulman tipine ilişkin bilgiler, bakınız say. R-29, tablo 18 Tablo 11 R-23

29 3 Ürün ebatları N / arabalı T rayı N arabalı T rayı S arabalı T rayı D arabalı T rayı D D D Referans hattı Referans hattı Referans hattı Res. 37 Konfi gürasyon Ebat D TL... / NT TL... / NTE , TL... / NTE...L TL... / S TL... / D Tablo 12 R-24

30 ompact Rail N / arabalı TR rayı N arabalı TR rayı S arabalı TR rayı D arabalı TR rayı R D D D Referans hattı Referans hattı Referans hattı Res. 38 Konfi gürasyon Ebat D TR... / NT TR... / NTE , TR... / NTE...L TR... / S , TR... / D Tablo 13 R-25

31 3 Ürün ebatları N / arabalı U rayı N arabalı U rayı S arabalı U rayı D arabalı U rayı D D D Referans hattı Referans hattı Referans hattı Res. 39 Konfi gürasyon Ebat nom* D UL... / NU UL... / NUE UL... / NUE...L UL... / S UL... / D * bakınız say. R-4 T+U-sistemi offset bakınız say. R-43 K+U-sistemi offset Tablo 14 R-26

32 ompact Rail N / arabalı K rayı N arabalı K rayı S arabalı K rayı D arabalı K rayı R D D D Referans hattı Referans hattı Referans hattı K rayı arabanın uzunlamasına eksen etrafında rotasyonuna imkan tanır (bakınız say. R-42 ve sonrası) Res. 4 Konfi gürasyon Ebat D KL... / NKE KL... / NKE...L KL... / SK KL... / DK Tablo 15 R-27

33 3 Ürün ebatları Sabitleme deliklerinin pozisyonu T rayları ile başlıca pozisyon şeması δ δ Referans hattı ezugslinie Referans hattı li i Res. 41 Ebat nominal δ maksimum δ minimum δ Konfigürasyon Konfigürasyon Ebat nominal δ maksimum δ minimum δ TL / NT TL / NTE KL / NKE UL / NU UL / NUE TLV / NT TLV / NTE KLV / NKE UL / S TLV / S KLV / SK ULV / S ULV / NU ULV / NUE TR / NT TR / NTE TL / S TR / S Tablo 17 KL / SK R Tablo 16

34 ompact Rail ksesuarlar Rulmanlar 1. versiyon Prizmatik (T ve U rayı) G 2. versiyon Taçlı (K rayı) G R PN Ortak merkezli rulman D RN Ortak merkezli rulman D P Dış merkezli rulman Dış H K R Dış merkezli rulman Dış H K ontalar: 2RS su püskürtmelerine karşı koruyucu contadır, 2Z (63 ebat için 2ZR) çelik koruyucu disktir Not: Rulmanlar ömür boyu yağlanmıştır Res. 42 Tip D e H K G [N] rad [N] ğırlık [kg] PN18-2RS M PN18-2Z M P18-2RS M P18-2Z M PN28-2RS M PN28-2Z M P28-2RS M P28-2Z M PN35-2RS M PN35-2Z M P35-2RS M P35-2Z M PN43-2RS M PN43-2Z M P43-2RS M P43-2Z M PN63-2ZR M P63-2ZR M RN43-2Z M R43-2Z M RN63-2ZR M R63-2ZR M Tablo 18 R-29

35 4 ksesuarlar arabası için kazıyıcılar T rayı için WT kazıyıcı U rayı için WU kazıyıcı K rayı için WK kazıyıcı 43 ve 63 ebatlar Res. 43 T hizalama aleti (T ve U rayı için) Ray ebatı Hizalama aleti 18 T T T T T 63 Tablo 19 Res. 44 K hizalama aleti (K rayı için) Ray ebatı Hizalama aleti 43 K K 63 Tablo 2 Res. 45 R-3

36 ompact Rail Sabitleme vidaları Ray ebatı d D L K S ükme momenti L K [Nm] 18 M4 x T2 3 R S d D 28 M5 x T M6 x ,7 T M8 x T M8 x T4 35 Res. 46 Tablo 21 Kullanılabilir dişli uzunluğu Ray ebatı Vida tipi Kullanılabilir dişli uzunluğu 18 M4 x M5 x M6 x Vida tipi 43 M8 x Res M8 x Tablo 22 R-31

37 4 ksesuarlar Manüel kilit elemanları ompact Rail rayları manüel kilit elemanları ile sıkıştırılabilirler. Uygulama alanları aşağıda belirtilmiştir: Tabla çapraz kirişleri ve sürgülü yataklar Genişlik ayarı, sınır anahtarları Optik teçhizatın yerleştirilmesi ve ölçüm tablaları HK serisi manüel işletilen bir kilit elemanıdır. İstenildiği gibi ayarlanabilen sıkıştırma levyesi kullanıldığında (3 mm sürücülü silindir başlı altıgen M6 DIN 913 cıvata kullanıldığında HK 18 için hariç olarak), sıkıştırma pistonları rayın dış yüzeylerine senkron şekilde bastırırlar. Gezer rulmanlar üzerine monte edilmiş sıkıştırma rulmanları ray üzerinde simetrik güç uygulaması garanti ederler. HK 18 g 1 W M H 2 H H 1 L Res. 48 HK (ebat 35 hariç) H g 1 W H 1 H 3 L P 1 P 2 M (4 dişli) H 2 W 1 W 2 Res. 49 Tip Ebat Sıkıtırma kuvveti ükme momenti Ebatı M [N] [Nm] H H 1 H 2 H 3 W W 1 W 2 L P 1 P 2 g 1 HK M5 HK M5 HK M8 HK M8 Tablo 23 R-32

38 ompact Rail Teknik bilgiler Lineer hassasiyet Lineer hassasiyet ile ray boyunca düz hareket esnasında yan ve destek yüzeylerine ilişkin maksimum araba sapması kastedilmektedir. şağıdaki diyagramlardaki lineer hassasiyet verisi öngörülen tüm vidalar kullanılarak düz ve sert bir destek üzerine monte edilmiş raylar için geçerlidir. R TR...- L µm 8 6 TL...-UL...- KL Uzunluk 12 1 µm TR TL...-KL... S Uzunluk Res. 5 R-33

39 5 Teknik bilgiler ir rayda 3 rulmanlı iki araba için hassasiyet sapması Tip TL..., UL..., KL... TR ΔL ynı düzene sahip araba.2 ΔL Ters düzene sahip araba 1. ΔS.5 Tablo 24 R-34

40 ompact Rail Sertlik Toplam deformasyon şağıdaki diyagramlarda harici P yüklerine veya M momentlerine tabi lineer rayın toplam deformasyonu gösterilmiştir Grafiklerden görüldüğü gibi, kenarlar desteklendiğinde sertlik hissedilir şekilde artmaktadır. Diyagram değerleri sadece lineer ray deformasyonunu göstermektedirler ebat Destek yapısının son derece sert olduğu kabul edilmektedir. Tüm diyagramlar 3 rulmanlı ve K1 ön yüklü (standart ayar) arabalara ilişkindir. Daha yüksek bir K2 ön yükü deformasyon değerlerini %25 düşürür. R Radyal yük 4 35 P 3 25 δ δ [μm] P [N] 25 2 P 15 δ δ [μm] P [N] Res. 51 R-35

41 5 Teknik bilgiler Eksenel yük 14 P 12 δ 1 δ [μm] P [N] Mx momenti Mx 1 δ δ [mrad] Mx [Nm] Res. 52 R-36

42 ompact Rail Ebat 63 Radyal yük 45 R P 4 δ [μm] NT/NU63 S63 δ P [N] 35 P 3 25 δ [μm] 2 15 NT/NU63 S63 δ Res. 53 R-37

43 5 Teknik bilgiler Eksenel yük δ P δ [μm] NT63 S P [N] Mx momenti 18 Mx δ δ [mrad] NT63 S Mx [Nm] Res. 54 R-38

44 ompact Rail Destekli kenarlar Daha fazla bir sistem sertliği talep edilirse, referans yüzeyi olarak da kullanılabilecek ray kenar desteği tavsiye edilir (bakınız res. 55). Talep edilen minimum destek derinliği aşağıdaki tabloda gösterilmiştir (bakınız tablo 25). Ray ebatı Tablo 25 R Res. 55 R-39

45 5 Teknik bilgiler T+U sistemi tolerans dengelemesi Paralellikte eksenel sapmalar u problem başlıca olarak, montaj yüzeylerinin eksenel paralelliğinde yetersiz hassasiyet sebebiyle meydana gelir, bunun sonucunda da araba üzerinde aşırı yük meydana gelir ve neticesinde de hizmet ömrü önemli ölçüde azalır. Sabit rulman yataklı ve dengeleyici rulman yataklı rayların (T+U rayları) kullanımı, çift raylı paralel kılavuz sistemlerinin hizalanması problemini ortadan kaldırır. T+U sistemi kullanıldığında, T kılavuzu gerçek ray işlevini görür, U kılavuzu ise destek görevi görür ve sadece radyal kuvvetleri ve M z momentlerini orantılı şekilde emer. Res. 56 min. -S1 nom. max. +S 2 Res. 57 T+U sistemi maksimum sapması U rayının herbir arabasında dengelenebilecek maksimum eksenel sapma tablo 26 da gösterilen S 1 ve S 2 değerlerinin kombinasyonu ile belirlenir. nom nominal değeri başlangıç noktası kabul edilirse, S 1 ray içine doğru maksimum sapmayı, S 2 ise dışa doğru maksimum sapmayı gösterir. raba tipi S 1 S 2 min nom max NU S NUE28 NUE28L S28 D S D R-4 NUE43 NUE43L S D NUE S Tablo 26

46 ompact Rail Yandaki resimdeki uygulama örneği (bakınız res. 59) T+U sisteminin montaj yüzeylerinin açılı sapma durumunda da arabaların mükemmel şekilde çalışmasını sağladığını göstermektedir. Rayların uzunluğu biliniyorsa, bu formülü kullanarak sabitleme yüzeylerinin kabul edilir maksimum açısal sapmasını belirlemek mümkündür (U kılavuzundaki araba daha içerideki S1 pozisyonundan daha dışarıdaki S2 pozisyonuna kayar): α α = arctan S* L S* = toplamı S 1 ve S 2 L = Ray uzunluğu S R Res. 58 şağıdaki tablo (tablo 27) tek parçalı daha uzun ray ile elde edilebilir maksimum açısal sapma α için referans değerlerini içerir. L Ebat Ray uzunluğu S sapma α açısı [ ] Res Tablo 27 T+U sistemi farklı şekillerde de tasarlanabilir (bakınız res. 6). ir T rayı P yükünün dikey komponentlerini destekler. İç tarafa sabitlenmiş bir U rayı salınımı önler ve momenti destekler. yrıca, yapıdaki dikey sapma ve destek yüzeyinin olası düzensizliği dengelenir. Res. 6 R-41

47 5 Teknik bilgiler K+U sistemi tolerans dengelemesi İki yüzeyde paralellik sapmaları K+U sistemi de, T+U sistemi gibi, eksenel paralellik hatalarını dengeleyebilir. yrıca, K+U sistemi, yükseklik sapması gibi, başka paralellik hatalarını da dengeleyebilecek, rayda araba rotasyonu opsiyonuna sahiptir. K rayının özel yüzey profili, aynı lineer hassasiyete sahip bir T rayına oranla, arabanın uzunlamasına eksen etrafında rotasyonuna imkan tanır. K+U sisteminin kullanımı ile, K rayı ana yükü emer ve gerçek ray görevi görür. U rayı destek görevi görür ve sadece radyal kuvvetleri ve M z momentlerini emer. K rayı, arabanın radyal yükü, daima rayın V şeklindeki yüzeyine dayanan 2 taşıyıcı makaralı araba tarafından emilecek şekilde monte edilmelidir. Res. 61 K rayları ve arabalar gerek 43 gerekse 63 ebatlarında mevcuttur. NKE arabası sadece K raylarında kullanılmalıdır ve diğer Rollon arabaları ile değiştirilemez. NKE ve NUE arabalarının kabul edilir maksimum açısal rotasyonu aşağıdaki tablo 28 ve resim 62 de belirtilmiştir. α 1 saat tersi yönündeki maksimum rotasyon açısıdır, α 2 ise saat yönündeki maksimum rotasyon açısıdır. raba tipi α 1 [ ] NKE43 and NUE α 2 [ ] NKE63 and NUE Tablo 28 α α α 1 α 2 NKE43 NUE43 NKE NKE Res. 62 R-42

48 ompact Rail K+U sistemi maksimum sapması U rayındaki arabanın, K rayındaki arabanın hareketi ve rotasyonu esnasında döndüğü ve eksenel bir sapma imkanı tanıdığına dikkat edilmelidir. u hareketlerin kombinli etkisi dikkate alınarak, maksimum değerlerin aşılmaması gerekir (bakınız tablo 29). Maksimum rotasyonlu NUE arabası dikkate alınırsa (43 ebat için 2. ve 63 ebat için 1.), U rayında arabanım maksimum ve minimum pozisyonu max ve min değerleri ile elde edilir, bu değerler rotasyona bağlı eksenel sapmayı dikkate alırlar. nom K+U sistemini U rayı içinde NUE arabasının pozisyonu için tavsiye edilen nominal başlangıç değeridir R min nom max Res. 63 raba tipi min nom max NUE43 NUE43L S D NUE S Tablo 29 R-43

49 NKE43 NUE43 5 Teknik bilgiler ir U rayı ile birlikte bir K rayı kullanılıyorsa, arabalar üzerinde aşırı yük olmadan mükemmel bir akış garanti ederek, iki ray arasındaki belirgin bir yükseklik farkını da dengelemek mümkündür. şağıdaki resim, raylar arasındaki mesafeye bağlı olarak kabul edilebilir maksimum b yükseklik sapmasını göstermektedir (bakınız res. 64). b a b maksimum yükseklik (mm ) Ebat 43 Ebat a raylar arasındaki mesafe (mm ) Res. 64 K+U sistemi de farklı düzenlerde kullanılabilir. T+U sisteminin aynı örneğine bakılırsa, (bakınız say. 41 res. 6), salınımların ve momentlerin giderilmesinin haricinde, bu çözüm, rayların özelliklerini olumsuz yönde etkilemeksizin, dikey yönde ciddi paralellik hatalarını dengeleme imkanı tanır. u, özellikle çok büyük raylar arasındaki mesafeler için iyi bir dikey paralelliğin sağlanmasının zor olmasından ötürü önemlidir. Res. 65 R-44

50 ompact Rail Ön yükleme Ön yükleme sınıfl arı Ray ve arabalardan oluşan ve fabrikada monte edilen sistemler için iki ön yükleme sınıfı mevcuttur: K1 standart ön yüklemesi, minimum veya toleranssız ayarlanmış bir ön yükleme ile, mükemmel akış özelliklerine sahip ray-araba kombinasyonunu gösterir. K2 orta ön yüklemesi sertliği artırmak için ray-araba sistemlerinde kullanılır (bakınız say. R-35 ve sonrası). K2 ön yüklemesi ile bir sistem kullanılıyorsa, yük kapasitesinde ve hizmet ömründe bir azalmayı dikkate almak gerekir (bakınız tablo 3). R Ön yükleme sınıfı zalma y K1 - K2.1 Tablo 3 u y katsayısı statik yük ve hizmet ömrü hesaplama formülünde kullanılır (bakınız say. R/5, res. 75 ve say. R-54, res. 92). azlalık rulmanların temas yüzeyleri ile ray iç yüzeyi arasındaki farktır. Ön yükleme sınıfı azlalık* Ray tipi K1.1 tümü.3 T, U T, U...28 K2.5 T, U * Yüzeyler arasındaki maksimum iç ebat üzerinde ölçülmüştür T, U, K...43, T, U, K...63 Tablo 31 R-45

51 5 Teknik bilgiler Harici ön yük ompact Rail ürün grubunun eşsiz tasarımı tüm ray uzunluğu boyunca önceden seçilmiş noktalar üzerine kısmi bir harici ön yükleme uygulanmasına olanak tanır. Harici ön yükleme, aşağıdaki resimde belirtildiği gibi (bakınız res. 66) rayların yan yüzeylerine basınç yaparak uygulanır. u lokal ön yükleme sadece gereken yerde daha fazla bir sertlik oluşturur. u kısmi ön yükleme, rayın tüm uzunluğu boyunca kalıcı daha fazla bir ön yüklemeyi önlediğinden, lineer rayın ömrünü uzatır. yrıca, lineer taşıyıcının işletme kuvveti ön yükleme uygulanmayan alanlarda azalır. Uygulanan harici ön yükleme miktarı, iki mukayese göstergesi ile, ray kenarlarının deformasyonunu ölçerek belirlenir. u kenarlar, basınç vidaları ile itici bloklar aracılığıyla deforme edilirler. Harici ön yükleme araba direkt olarak basınç alanına yerleştirilmemiş ise uygulanmalıdır. Ebat Tablo 32 Ray kenarının deformasyonunun belirlenmesi için mukayese göstergesi minimum İtici blok asınç vidaları Res. 66 R-46

52 ompact Rail şağıdaki diyagram rayın her iki kenarının toplam deformasyonuna göre eşdeğer yükleme değerini gösterir. Veriler üç rulmanlı arabaya ilişkindirler (bakınız res. 67) Eşdeğer yük [% rad ] R δ [μm] Res. 67 R-47

53 5 Teknik bilgiler İşletme kuvveti Sürtünme kuvveti rabayı hareket ettirmek için gerekli işletme kuvveti rulmanların, kazıyıcıların ve contaların kombinli sürtünme direnciyle belirlenir. Yüzeylerin ve rulmanların yüzey işçiliği minimum bir katsayısı meydana getirir, bu katsayı gerek statik gerekse dinamik koşullarda sabit kalır. Kazıyıcılar ve uzunlamasına contalar akış kalitesini olumsuz yönde fazla etkilemeyecek şekilde, sistemin mükemmel korumasını sağlamak için tasarlanmışlardır. ompact Rail raylarının sürtünme kuvveti ayrıca, yağlama, ön yükleme ve uygulanan momentler gibi dış faktörlere de bağlıdır. şağıdaki tablo 33 her araba tipi için sürtünme katsayılarını göstermektedir (SW ve DW arabaları için sürtünme μ s dikkate alınmaz). Res. 68 Ebat μ Rulmanların sürtünmesi μ w Kazıyıcı sürtünmesi μ s Uzunlamasına contaların sürtünmesi In ( m 1 )* m * m yükü için kilogram değeri giriniz In ( m 1 )*.6 m 1 In ( m 1 )*.15 m 1 Tablo 33 Tablo 33 de belirtilen değerler, üç rulmanlı arabaların kullanıldığı durumunda maksimum yük katsayısının en az %1 u olan harici yükler için geçerlidir. Daha az yüklü işletme kuvvetlerini hesaplamak için Mühendislik Uygulama Departmanı ile temasa geçin. İşletme kuvvetinin hesaplanması rabanın işletilmesi için gerekli minimum kuvvet sürtünme katsayıları (tablo 33) ve aşağıdaki formül (bakınız res.. 69) ile hesaplanır: Hesaplama örneği: 1 kg lık bir radyal yük ile NTE43 arabası kullanılıyorsa, sonuç μ =.5 olacaktır; formülden aşağıdakiler hesaplanır: In (1) μ s = = In (1) μ w = = = ( μ + μ w + μ s ) m g m = kütle (kg) g = 9.81 m/s 2 Res. 69 u, bu örnek için minimum işletme kuvvetidir: Res. 7 = ( ) = 7.51 N Res. 71 R-48

54 ompact Rail,225,2 Ebat18,175 Rulman sürtünmesi μ,15,125,1,75 R,5,25,25,5,75,1,125,15,175,2,225,25,275,3 Verim faktörü P/,11,1,9 Ebat 28 Ebat 35 Ebat 43,8,7 Rulman sürtünmesi μ,6,5,4,3,2,1,2,4,6,8,1,12,14,16,18,2 Verim faktörü P/,12,11 Ebat 63,1,9,8 Rulman sürtünmesi μ,7,6,5,4,3,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1 Verim faktörü P/ Res. 72 R-49

55 5 Teknik bilgiler Statik yük Radyal yük kapasitesi rad eksenel yük kapasitesi ax ve M x, M y, M z momentleri kabul edilebilir maksimum yük değerlerini gösterirler (bakınız say. R-9 ve sonrası), daha yüksek yük değerleri akış özelliklerini olumsuz etkilerler. Statik yük kontrolü için bir güvenlik faktörü kullanılır S, bu faktör uygulama parametrelerini dikkate alır ve aşağıdaki tabloda detaylı şekilde belirtilmiştir: Güvenlik faktörü S Darbe ve titreşim eksikliği, az ve seyrek yön değişimleri, yüksek montaj hassasiyeti, elastik deformasyon eksikliği Normal kurulum koşulları Darbe ve titreşimler, sık yön değişimleri, belirgin elastik deformasyon Res. 73 Kabul edilebilir maksimum yük ile efektif yük arasındaki oran en az kabul edilen S güvenlik değerinin karşılığına eşit olmalıdır P rad 1 P ax 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 rad S ax S M x S M y S M z S Res. 74 Yukarıda belirtilen formüller tek bir yük durumun için geçerlidirler. elirtilen kuvvetlerden iki veya daha fazlası aynı anda etkili ise, aşağıdaki kontrolü gerçekleştirin: P rad P ax M 1 M 2 M y 1 rad ax M x M y M z S P rad rad P ax ax = uygulanan radyal yük (N) = kabul edilir radyal yük (N) = uygulanan eksenel yük (N) = kabul edilir eksenel yük (N) M 1, M 2, M 3 = harici momentler (Nm) M x, M y, M z = farklı yük yönlerinde kabul edilir maksimum momentler (Nm) y = ön yüke bağlı azaltma faktörü Res. 75 Uygulanmakta olan kuvvetleri yeterli doğrulukta belirlemenin mümkün olması halinde,güvenlik faktörü S belirtilen alt eşiğe yakın olabilir. Darbe ve titreşimler mevcut ise, en yüksek değer seçilmelidir. Dinamik uygulamalar için daha yüksek güvenlik faktörleri gerekir. Daha detaylı bilgi için Mühendislik Uygulama Departmanı ile temasa geçin. R-5

56 ompact Rail Hesaplama formülleri En çok tahrik edilen arabalar üzerinde kuvvet hesabı için formül örnekleri ormüllerde kullanılan parametrelere ilişkin açıklamalar için bakınız say. R-53, res. 9 Yatay hareket Statik kontrol P1 P2 raba üzerindeki yük P 1 = b a+b R P 2 = - P 1 M1 c ayrıca her araba bir momente tabidir a b M 1 = 2 c Res. 76 Res. 77 Yatay hareket Statik kontrol raba üzerindeki yük P 1a P 2a = 2 P2a P2b P 2b P 1b = a b b Res. 79 P1a P1b a Res. 78 Yatay hareket Statik kontrol raba üzerindeki yük P 2 = a b P 1 = P 2 + b a Res. 81 P2 P1 Not: Sadece arabaların merkezleri arasındaki mesafe b > 2x ise uygulanır araba uzunluğu Res. 8 R-51

57 5 Teknik bilgiler Yatay hareket Statik kontrol raba üzerindeki yük b a P 1 = - ( ) - ( ) 4 2 c 2 d P1-2 b P3-4 b a P 2 = - ( ) + ( ) 4 2 c 2 d P1 P3 b a P 3 = + ( ) - ( ) 4 2 c 2 d d P2 c P4 a b a P 4 = + ( ) + ( ) 4 2 c 2 d Res. 82 Res. 83 Not: Tanım olarak 4 numaralı araba daima kuvvet uygulama noktasına en yakın olandır. raba üzerindeki yük Dikey hareket Statik kontrol P2 P 1 P 2 = a b b Res. 85 P1 Not: Sadece arabaların merkezleri arasındaki mesafe b > 2x ise uygulanır araba uzunluğu a Res. 84 raba üzerindeki yük Yatay hareket Statik kontrol a P 1 = M2 P1 M 2 = a Res. 87 Res. 86 R-52

58 l ompact Rail Hareket unsurunun ağırlık merkezi g g P1 P2 d R Drive Yön Res. 88 Yatay hareket Hareket değişiklikleri anında g ağırlık kuvvetinin hareket unsuru ile kontrolü tıllık kuvveti Değişim anında araba yükü = m a I P 1 = + d g 2 g P 2 = - 2 I d Res. 89 Hesaplama formülündeki sembollerin anlamları = uygulanan kuvvet (N) g = ağırlık kuvveti (N) P 1, P 2, P 3, P 4 = araba üzerine uygulanan yük (N) M 1, M 2 = uygulanan moment (Nm) m = kütle (kg) a = ivme (m/s²) Res. 9 R-53

59 5 Teknik bilgiler Hizmet ömrünün hesaplanması Dinamik yük katsayısı hizmet ömrünü hesaplamak için kullanılan konvensiyonel bir değişkendir. u yük 1 km lik nominal bir hizmet ömrüne karşılık gelir. Tek araba değerleri için bakınız say. R-9 ve sonrası Yük kapasiteleri. şağıdaki formül (bakınız res. 91) dinamik yük katsayısı ve eşdeğer yüke dayanarak hesaplanan teorik ömrü belirler: f L Km = 1 ( c f h ) 3 P f i L km = teorik hizmet ömrü (km) = dinamik yük katsayısı (N) P = uygulanan eşdeğer yük (N) f c f i f h = temas katsayısı = uygulama katsayısı = kurs katsayısı Res. 91 P eşdeğer yükü bir araba üzerinde aynı anda etkili olan kuvvet ve momentlerin toplamına karşılık gelir. u farklı yük komponentleri biliniyorsa, P aşağıdaki şekilde hesaplanır: P a M 1 M 2 M P = P 3 r + ( y ) ax M x M y M rad z y = ön yüke bağlı azaltma faktörü Res. 92 Harici yüklerin zaman içinde sabit oldukları kabul edilir. Maksimum yük kapasitesini aşmayan geçici yüklerin hizmet ömrü üzerinde hiçbir etkileri yoktur ve dikkate alınmayabilirler. f c temas katsayısı birden fazla arabanın aynı ray kısmında aktığı uygulamalara ilişkindir. İki veya daha fazla araba bir rayın aynı noktasında akıyorsa, hizmet ömrünü hesaplama formülünde tablo 34'de belirtilen temas katsayısını kullanın. raba sayısı f c Tablo 34 R-54

60 ompact Rail f i uygulama katsayısı uygulama kullanım koşullarını dikkate alır. Statik yük kontrolünde S güvenlik faktörüne benzer bir anlamı vardır. şağıdaki tabloda belirtildiği gibi hesaplanır: f i Darbe ve titreşim eksikliği, az ve seyrek yön değişimleri, Temiz çalışma koşulları; düşük hız (<1 m/s) R Hafi f titreşimler, ortalama hız (1-2.5 m/s) ve orta yön değişim sıklığı Darbe ve titreşimler, yüksek hız (> 2.5 m/s) ve sık yön değişimleri ; aşırı kir Tablo 35 f h kurs katsayısı katedilecek güzergah eşit ise, kısa kurslar için yüzey ve rulmanlar üzerindeki büyük yükü dikkate alır. şağıdaki diyagramda karşılık gelen değerler belirtilmiştir (1 m den uzun kurslar için, f h =1 olarak kalır): f h Strok [m] Res. 93 R-55

61 5 Teknik bilgiler Yağlama Kılavuz makaralarının yağlanması Rulmanlar içindeki yataklar ömür boyu yağlanmışlardır. Hesaplanan hizmet ömrüne ulaşmak için (bakınız say. R-54), yüzey ve rulman arasında daima yağlayıcı film tabaka olmalıdır, bu aynı zamanda düz yüzeylerin korozyona karşı korunmasını da sağlar. Ray yüzeylerinin yağlanması Normal koşullarda düzenli bir yağlama: sürtünmeyi azaltır aşınmayı azaltır elastik deformasyon sebebiyle temas yüzeylerinin yükünü azaltır çalışma gürültüsünü azaltır sessiz çalışmayı artırır N arabalarının yağlanması N arabaları kullanıldığında yağlama NTE, NUE ve NKE arabaları (NT/NU18 tipleri hariç) arabanın periyodik yağlaması için, kendinden yağlamalı bir kit ile donatılmışlardır. u şekilde, araba kullanımı aracılığıyla yağlayıcı yavaş yavaş yüzeye ulaşır (bakınız tablo 36). eklenen hizmet ömrü uygulama tipine bağlı olarak, 2 milyon devire ulaşabilir. Kafalar üzerinde mevcut yağlayıcılar (bakınız res. 94) yeniden yağlamayı sağlarlar. Yağlayıcı Kalınlaştırıcı madde Sıcaklık aralığı [ ] Dinamik viskozite [mpas] Mineral yağ Lityum sabun ile +12 < 1 Tablo ,5 M6 x 1 SW 7 6,5 7 Res. 94 N arabaları kazıyıcı kafalarının değiştirilmesi durumunda Yüzeylerin otomatik temizliği için, NTE, NUE ve NKE arabaları, uzunlamasına sızdırmaz ağızlar ve sert ve yaylarla önceden yüklenmiş ve kendiliğinden ayarlanabilen kazıyıcılardan oluşan, her iki taraftaki kafalar üzerine yerleştirilmiş bir koruma sistemi ile donatılmıştır. raba kafaları kazıyıcının değiştirilmesi durumunda sökülebilirler. unu yapmak için, yeni kafaları monte ettikten sonra, yağlayıcıyı gevşetmek (NT/NU18 tipleri hariç) ve aşağıda belirtilen büküm momenti ile yeniden sıkıştırmak gerekir: raba tipi ükme momenti [Nm] NTE, NUE NTE, NUE, NKE43 and Tablo 37 R-56