EL FREN TELİ BAĞLANTI VE GERGİNLİK AYAR MEKANİZMASI TASARIMI

Transkript

1 OTEKON Otomotiv Teknolojileri Kongresi Mayıs 2016, BURSA EL FREN TELİ BAĞLANTI VE GERGİNLİK AYAR MEKANİZMASI TASARIMI Mehtap Hıdıroğlu *, Şener Koşucu *, Erhan Sönmez * Taner Genç *, * ORAU Ar-Ge Merkezi, BURSA ÖZET Mevcut çoğu sistemlerde el fren telinin araca montajı ile optimum gerginliği sağlayacak ayar operasyonu iki şekilde yapılmaktadır. Birincisi doğrudan el fren kolundan yapılırken ikincisi ise ön el fren telinin de sistemde kullanıldığı durumlarda farklı bir mekanizmayı oluşturan saç parça, dişli mil ve somun ile birlikte yapılmaktadır. Saç parça, dişli mil ve somunun ayrı kullanıldığı mevcut yapılarda operasyon süresi ve işlem adımlarının fazla olması maliyet, kayıp zaman süresi ve insan gücü sarfiyatını artırmaktadır. Günümüzde özellikle orta ve üst seviye araçlar için geliştirilen patentli yeni sistemlerde, bu kayıpları azaltmak adına ayrı yapılan işlemleri birleştiren ve aynı fonksiyonu daha da iyileştirilmiş olarak sunan yenilikçi tasarımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Kıyas çalışması yapılan söz konusu çalışmada mevcut patentli yeni sistemlerden daha hassas gerginlik ayarı yapabilmesini sağlayan yeni bir patentli mekanizma geliştirilmiştir. Anahtar kelimeler: El Fren teli, Bağlantı ve Gerginlik Ayarı, Gerdirme Mekanizması HAND BRAKE CABLE CONNECTION AND ADJUSTING DEVICE MECHANISM DESIGN ABSTRACT Generally, brake system assembly and wire tension adjustment operation is done in two ways. The first way is to use the hand brake lever directly. Second way is to use sheet metal component, toothed track and nut that form an optional mechanism in the hand brake system. In existing mechanisms sheet metal component, toothed track and nut are used. In these mechanisms, too much operation time and process steps increases the cost, loss of time and manpower consumption. Now-a-days, in new patented systems that are developed for medium and highended vehicles, there is a need for improvement and innovative design in order to reduce losses. A new patented mechanism that allows more precise tension adjustment than existing systems has been developed. Keywords: Hand Brake Cable, Connection and Tension Adjustment, Tensioning Mechanism 1. GİRİŞ El fren teli ve gerginlik ayar mekanizması sürücü ve araç arasında oldukça önemli bir arayüzdür. Üzerindeki tüm bağlantı mekanizmaları ve diğer fonksiyonel detay komponentlerle beraber el fren teli bir araç güvenlik parçasıdır ve tasarımı knowhow gerektiren ciddi bir süreçtir. Komponentlerin iyi tasarlandığı tipik bir sistemde, hatta en iyi tasarımlarda bile büyük mekanik kayıplar gözlenebilir. Tüm bu kayıplar, aracın parkı esnasında temel ve müşteri gerekliliklerinde, yasal zorunluluklarda zorluklara yol açmaktadır. Buna rağmen sistemin bir parçası yetersiz tasarlandığında kabul edilemez büyük kuvvet veya kurs boyu kayıpları sonuçları alınabilir. Park fren kabloları, park fren sistemlerinin geliştirilmesinde spesifik, ilginç fırsatlar sunabilmektedir.[1] Bir park freni sistemi başlıca üç temel bileşenden oluşur. El fren kolu, kablolar ve denkleştirici (equalizer). Bu bileşenler kampanalar ve el fren kolu arasında mekanik bağlantı oluşturur.tüm bu bileşenlerin ve bağlantıların sistemdeki çeşitli mekanik kayıplarda payı vardır. Söz konusu kayıpları optimize etmenin anahtarı iyi tasarlanmış bir park fren sistemi olduğu açıktır. [2]

2 Bu çalışmada tasarımı gerçekleştirilen bağlantı ayar parçası, denkleştirici (equalizer) parçasının fonsiyonunu yapısında bulundurduğu braket yardımıyla gerçekleştirmektedir. Arka el fren tellerinin mekanizma üzerine takıldığı braketle +/- yönde 23º hareket olanağı sağlanmaktadır. Bu çalışma otomotiv sektöründe el fren teli bağlantı ve ayar mekanizmasının yerli kaynaklar ile özgün tasarımının bulunmadığının tarafımızdan fark edilmesiyle başlatılmıştır. Global olarak düşünüldüğünde yapılan patent araştırması gösteriyor ki; tüm dünyada el fren teli ayar mekanizmasının tasarım ve imalatını gerçekleştiren firma sayısı da oldukça azdır ve mevcut tasarım müşteri beklentileri farklılıklar içerdiğinden tümünü karşılamakta yetersiz kalmaktadır. Araba aksamlarının güvenlik açısından en kritik ve en çok önem arz eden parçalarından birisi olan el fren teli mekanizmalarının araca montajı yapılırken, el fren koluna bağlı olan ön el fren teli ile kampanalara / disklere bağlı olan arka el fren telleri arasındaki optimum çalışma gerginliği ve fonksiyonelliğini sağlayabilmek için bağlantı mekanizmaları kullanılmaktadır. Aynı zamanda el fren telleri zaman içerisinde az da olsa boy kayıpları yaşamaktadır ve el freni hassasiyetini kaybetmektedir. El fren tellerinin araç ile bağlantısını sağlayan mekanizma mevcut durumda bir somun yardımıyla birleştirilmekte ve anahtar ve/veya otomatik aparatlar yardımıyla gerginlik ayarı yapılmaktadır. Ayar aşamasında yaşanan süre kayıpları ve iş gücü sarfiyatı üretim memnuniyetsizliği yaratmaktadır. Son yıllarda geliştirilip iş gücü ve süre kayıplarını azaltan sistemlerin ise gerdirme hassasiyetlerinin ve gerdirme işlemi tamamlandıktan sonra geri esnemeye sebebiyet verdikleri tespit edilmiştir. hızlı bir şekilde optimum gerginlik ayarlanacak ve sistem kilitlenecektir. Ayrıca araç, servise gittiğinde el fren teli bu ayar mekanizması sayesinde el fren telinin gerginliği gerektiğinde ayarlanabilecektir. Şekil 1. Tellerin araca montajı sırasında hali hazırda kullanılan en basit sistem somun ile yapılan sıkıştırma işlemidir. Mevcut sistemde kullanılan somunlu ayar aparatının en büyük dezavantajı olan uzun proses süresi ve gereğinden fazla insan gücü kullanımının azaltılması çalışmanın temel hedefidir. Tasarlanan ayar mekanizması ile ayarlamanın operatörün tek bir el hareketi ile gerçekleşmesi amaçlanmıştır. Çalışma çıktısı ürün mevcut patentli tasarımdan daha hassas ayar yapmakta ve gerdirme işleminin tamamlanıp sistemin kilitlenmesinden sonra herhangi bir boy kaybına sebebiyet vermemektedir. Mevcut patentli tasarımlara bir örnek şekil2 de görülmektedir. 2. EL FREN TELİ SİSTEMİ VE MEVCUT AYAR MEKANİZMALARI El fren koluna bağlı olan ön el fren teli ile kampanalara veya disklere bağlı olan arka el fren telleri arasındaki optimum çalışma gerginliğini sağlayabilmek için dişli bir mil, ara parça ve somundan faydalanılmaktadır. Somun ile sıkıştırma işlemi yapılırken anahtar ya da buna benzer bir alet kullanıldığından hem operasyon süresi artmakta hem de insan gücü israfı meydana gelmektedir. Bu çalışmada tasarlanan sistemde el fren koluna bağlı olan ön el fren teli ile kampanalara veya disklere bağlı olan arka el fren telleri arasındaki gerginlik operatör tarafından tek bir hareketle optimum seviyeye getirilmektedir. Bu operasyonun hemen ardından, ayar mekanizmasının bir parçası olan dişli parça sayesinde tek seferde ve Şekil 2. Patent numarası US (A1) olan Bowden Cable Adjustıng Devıce And Mountıng Process adlı ürünün tasarımından bir görüntü görülmektedir.[3]

3 3. 3D TASARIM VE CAE OPTİMİZASYON ÇALIŞMALARI Tasarım çalışmaları, çalışma çıktısı olacak mekanizmadan beklenen fonksiyonellik, tasarım kriterlerinin belirlenmesi ile başlatılmıştır. Ön ve Arka el fren telleri arasındaki gerginlik operatörün tek bir hareketiyle proje sürecinde geliştirilecek gerdirme aparatı ile otomatik olarak yapılabilecektir. Bu operasyonun hemen ardından diğer bir proje çıktısı ürün olan ayar mekanizmasının üzerindeki dişli parçalar vasıtasıyla operatör tarafından elle tek seferde ve hızlı bir şekilde optimum gerginlik sağlanabilecek ve sistem kilitlenebilecektir. Ayrıca araç, satış sonrası servise gittiğinde el fren teli ayar mekanizması sayesinde el fren telinin gerginliği rahatlıkla ayarlanabilecektir. Şekil 3. Gövde tasarımı yapılırken, yataklama braketi ve gövde, kaynak operasyonu ile birleştirilerek dişli kilitleme parçasına, klips e, yataklık yapması ve bu yataklama ile dişli çubuğa klavuzlama yapmasına dikkat edilmiştir. (Proses: Bükme, Prototip Malzeme: ERD 6112) 3.2 Kilitleme Parçası Tasarımı Kilitleme parçası formu ve yapısı itibariyle gövde içerisindeki boşlukta konumlandırılarak dişli çubuk parçası ile beraber sistemin kilitlenmesini ve gerektiğinde açılmasını sağlayan parçadır. Asıl amaç istenilen gereklilikleri sağlayarak hem dar ayar mesafelerinde çalışabilen hem de kolay ve hızlı montaj-ayar yapabilen özgün ve patente konu olan bir ürün tasarımı gerçekleştirmektir. En az 0,75 ile en çok 1 mm arasında dişli adım mesafesi ile çalışabilecek ayar mekanizmasının dayanım testleri sonucunda en az 600 dan kuvveti sağlaması hedeflenmektedir. El fren teli ayar mekanizması, ön ve arka el fren tellerini üzerinde birleştiren bir güvenlik parçasıdır. Hem yüksek hassaslıkta ayar işlemi yapabilmesi hem de gerekli güvenlik şartlarının ve uluslararası otomotiv standartlarının sağlanması en önemli tasarım kriteri olacaktır. Tasarım geliştirme aşamasında, mekanizmayı oluşturan her bir parça için ayrı tasarım çalışmaları yürütülmüştür. Öncelikle ana gövde tasarımıyla başlanarak, kilitleme parçası, metal klips, denkleştirici, dişli çubuk, gerdirme aparatı ve kauçuk tapanın tasarımları tamamlanarak mukavemet analizi çalışmaları kapsamında sonlu elemanlar analizleri yapılmış, tasarım geliştirme çalışmaları eş zamanlı olarak yürütülmüştür. 3.1 Ana Gövde Tasarımı Şekil3 te görülmekte olan ana gövde yataklama braketi saç şekillendirme ve kaynak operasyonu ile birleştirilerek dişli kilitleme parçasına yataklık yapmakta olup aynı zamanda da dişli çubuğa kılavuzlama yapmaktadır. Şekil 4.D11 Sinter malzemeli kilitleme parçası. (Proses: Toz Metalurjisi) Malzeme seçimi yapılırken dayanım, ölçüsel hassasiyet, kararlı proses faktörleri ön plana çıkmış olup maliyet ve malzemeye ulaşılabilirlik faktörleri göz önünde bulundurulduğunda bir Fe-Cu-C alaşımı olan DIN standarlarına göre D11malzemesine sahip sinter teknoloj isi kullanılmasına karar verilmiştir. DIN Sint Çekirdek yoğunluğu [g/cm 3 ] Yüzey yoğunluğu [g/cm 3 ] Yüzey Sertliği HV Çekirdek Sertliği HB E [GPa] Tablo 1. D11 Sinter Malzeme özellikleri. El [%] 3.3Metal Klips Tasarımı Dişli kilitleme parçası yataklanma ve hareket kolaylığı sağlamasına uygun olacak şekilde tasarlanmıştır. YS [Mpa] D >

4 3.6 Gerdirme Aparatı Tasarımı Bu aparat en az 12 dan luk bir yük uygulayıp telleri çekerek gerginliği sağlamaktadır. Gerdirme aparatı pnomatik piston vasıtasıyla çalışmaktadır. Şekil 5. Metal klips tasarımı. (Proses: Bükme, Prototip Malzeme: C67S) 3.4 Denkleştirici Tasarımı Denkleştirici saç parça arka el fren tellerinin montajının yapıldığı, ayar mekanizmasında dişli çubuk parçasına yataklık sağlayan ana unsurdur. Üzerinde arka el fren tellerinin montaj yapılmasını sağlayan yapı ve dişli çubuk parçasının dönmesini engelleyecek şekilde tasarlanmıştır. Şekil 8. Gerdirme aparatı tasarımı. Şekil6. Denkleştirici saç parça tasarımı. (Proses: Saç bükme Malzeme: ERD 6112 ) 3.5 Dişli Çubuk Tasarımı Dişli çubuk Arka el fren tellerinin, ön el fren teline bağlanmasını sağlayan ayar mekanizması içindeki ana unsurdur. Üzerinde bulunan dişli yapısı vasıtasıyla dişli kilitleme parçası ile birlikte sistemin kilitlenmesini sağlamaktadır. Şekil 7. Dişli çubuk tasarımı.( Proses: Dövme Malzeme: C22 ) Şekil7. Gerdirme aparatı tasarımı. Şekil 9. da proje çıktısı el fren teli gerdirme aparatı kollarının ayar mekanizması üzerinde nasıl konumlandığı görülmektedir. Sistemi ayarlamak için kullanılan aparat Şekil8 de görülmektedir. Bu aparat hava ile çalışan pnömatik bir sistemden oluşmaktadır. Butona basıldıktan sonra, silindir çalışmaya başlar ve kanatlar kapanarak telleri çekme işlemini gerçekleştirir. Aparat çekme işlemini gerçekleştirdikten sonra, sinter parçanın kanatçığı 90 çevrilerek sistem kilitlenir ve böylece tellerin gerginliği ayarlanmış olur.

5 3.7 Kauçuk Tapa ve Klavuz Plastik Tasarımı Tapa parçası ana gövde konumlandırma boşluğuna konumlandırılan, ön el fren telinin konumlandığı boşluktan çıkmasına engel olan parçadır. Şekil 10. Kauçuk Tapa Tasarımı (Proses: Enjeksiyon Malzeme: EPDM ) Şekil 13. Çalışma çıktısı tasarımın 2015/02929 numaralı sanayiye faydalı model dökümanından görüntüler. Şekil 11. Klavuz plastik tasarımı. (Proses: Enjeksiyon Malzeme: PA66+%15GF) Şekil de dişli sinter parçanın iki yanında görülen polimer parçalar, dişli rod parçasına hassas bir şekilde klavuzluk yapmak, dişli çubuk gövde içerisinde hareketi esnasında metal-metal malzeme etkileşimi nedeni ile oluşabilecek ses, aşınma gibi olumsuz etkileri ortadan kaldırmak amacıyla tasarlanmıştır. 3.8 Dişli çubuk parçasının denkleştirici parçaya montajından sonra, braketten çıkmasına engel olan plastik klips parça Plastik klips parça dişli çubuk parçasının brakete montajından sonra,denkleştirici parçadan çıkmasına engel olan ve yataklama sağlayan klips parçadır. 1- Ana Gövde 2- Yataklama braketi 3- Klips 4- Denkleştirici 5- Plastik klips 6- Dişli Çubuk 7- Pim 3.9 CAE Optimizasyon Çalışmaları Çekme Dayanımı Beklentisi 8- Kılavuz parçası 9- Ön el fren teli 10- Tapa 11- Dişli kilitleme parçası 12- Kılavuz Plastikler 13- Arka sol el fren teli 14- Arka sağ el fren tel KAVRAM TASARIM Ömür Beklentisi CAE OPTİMİZASYON Şekil 12. Plastik Klips tasarımı. (Proses: Enjeksiyon Malzeme: POM) Şekil 14.Kavram tasarım ve CAE optimizasyon akış diyagramı

6 Abaqus te implicit çözüm yöntemi ile gerçekleştirilen çalışmada tetra elemanlar kullanılarak parçalar modellenmiştir. Tasarım çalışmalarının temelini, tasarlanan sistemin çekme dayanımı kuvvetinin en az 600daN olması beklentisi oluşturmaktadır. Yapılan analizlerde çalışma çıktısı tasarım, arka el fren telinde statik olarak sabitlenmiş olup (Şekil15 te A harfi ile kodlanmıştır), ön el fren tellerinden ise (Şekil15 te B harfi ile kodlanmıştır.) 600daN kuvvetle çekilmiştir. A A B Şekil 15. Ayar mekanizmasına uygulanan çekme analizi sonuç görüntüsü. Şekil 17. Dişli çubuk parçası, analiz sonuçları. Tablo 2. Değerlendirildiğinde; Dişli sistemde kalıcı bir deformasyon görülmeyeceği kanaatine varılmıştır. Aşırı Yük, 600daN, max > max (Akma Sınırı) 108.3Mpa 407Mpa Tasarımın yorulma davranışı değerlendirilirken Şekil17 daki dişli çubuk un dişlerindeki en yüksek gerilme yerine, karşılaştırıldığında daha yüksek olduğu için Şekil18 de dişli çubuk başındaki en yüksek gerilme değeri baz alınmıştır. Şekil 16. Sinter dişli parçası Abaqus CAE çözücüsünün kapalı (implicit) çözümlü şekilde görüldü gibi analiz edilmiştir. Sinter dişli üzerinde, küçük ve yapay streslerin düğüm noktası üzerine denk geldiği saptanmıştır. Bunlar çok küçük yüksek stresler olup, CAE çözücüsünün parça üzerindeki elemanlar (mesh) üzerinden yaptığı hesaplamalar sonucu düğüm noktalarında görülmektedir. O bölgede meydana gelen plastik şekil değişimi CAE çözücüsünün kapalı (implicit) çözümlü ile bu şekilde ortaya çıkar. Gerçekte böyle noktasal yüksek bir stress parça üzerinde yoktur. Şekil 18. Dişli çubuk parçası, analiz sonuçları. Tablo 3. Değerlendirildiğinde; Dişli sistemde kalıcı bir deformasyon görülmeyeceği kanaatine varılmıştır. Aşırı Yük, 600daN, max > max (Akma Sınırı) 407Mpa Sistemin yorulma analizi Tablo3 te değerlendirilmiştir. Tasarımının ve detay parçaların statik analizlerinde uygulanan kuvvet 600daN dur.

7 Ancak tasarımın servis şartlarında sağlaması gereken çalışma yükü olan 315daN baz alınarak sistemin yorulma davranışı değerlendirilmiştir. Tablo 4. Yorulma analizi sonuç değerlendirme tablosu. C22 Akma sınırı [407Mpa] Mpa fat <1/3 Akma sınırı Dişli çubuk 61,5 Mpa 61,5Mpa<135,6Mpa CAE analizli ile doğrulanan tasarım sonucunda parçaların üretim aşamasına geçilmiştir. Kalıp imalatları öncesinde CAE sonuçlarına uygun tasarımın kalıp imalatları başlatılmıştır. Kalıp ve parça imalatları tamamlandıktan sonra, ürün doğrulama testleri gerçekleştirilmiştir. Şekil 20. Braket Dayanım Testine ait görsel ve kuvvet grafiği. 4.2Dişli Parça ÇekmeTesti Tablo 6. Dişli parçaların çekme dayanımı testi değerlendirme tablosu. Dişli parçaların çekme dayanımı Şekil 19. İlk prototiplerden görüntüler. 4. BAĞLANTI AYAR PARÇASI DETAY PARÇA TASARIM DOĞRULAMA, KARAKTERİZASYON VE DAYANIM TESTLERİ KARAKTERİSTİK İSTENEN ÖLÇÜLEN min. Çekme dayanımı 1000daN 600daN Test 1000daN'da durdurulmuştur. 1000daN yük altında deformasyon oluşmamıştır. Tasarım doğrulama testleri sonucunda sağlanması beklenen başarı kriterleri aşağıda sıralanmıştır: Braket dayanımı 600 dan Dişli parçaların çekme dayanımı 600 dan Sinter parça basma dayanımı 600 dan Çubuk parça çekme dayanımı en az 600 dan Mekanizma çekme kuvveti dayanımı 600 dan 4.1Braket Dayanım Testi Tablo 5. Braket Dayanım Testi değerlendirme tablosu. Braket Dayanım Testi KARAKTERİSTİK İSTENEN ÖLÇÜLEN Çekme dayanımı min. 600daN 982daN Şekil 21. Dişli parçaların çekme dayanımı testine ait görsel. 4.3 Sinter Parça Basma Dayanımı Testi Tablo 7. Sinter parça basma dayanımı testi değerlendirme tablosu. Sinter parça basma dayanımı KARAKTERİSTİK İSTENEN ÖLÇÜLEN Basma dayanımı min. 600daN 1000daN Test 1000daN'da durdurulmuştur. 1000daN yük altında deformasyon oluşmamıştır.

8 4.5 El Fren Teli Ayar Mekanizması Çekme Testi Çalişma çıktısı bağlantı ayar mekanizması tasarımının bütününe Şekil22 de görüldüğü gibi çekme testi uygulanmış olup test 700daN a kadar sistemin bütünün etkileyen herhangi bir gözle görülür deformasyon gözlemlenmemiştir. Şekil 22. Sinter parça basma dayanımı testine ait görsel ve kuvvet grafiği. 4.4 Çubuk Parça ÇekmeTesti Tablo 8. Çubuk parça çekme dayanımı testi değerlendirme tablosu. Çubuk parça çekme dayanımı KARAKTERİSTİK İSTENEN ÖLÇÜLEN Çekme dayanımı min. 600daN 1000daN Test 1000daN'da durdurulmuştur. 1000daN yük altında deformasyon oluşmamıştır. Şekil 24. Çalışma çıktısı tasarımın bütününe ait çekme dayanımı testi görseli. 5. BAĞLANTI AYAR MEKANİZMASI ÖMÜR TESTLERİ. Proje çıktısı tasarım, el fren koluna bağlı olan ön el fren teli ile disklere/kampanalara bağlı olan arka el fren telleri arasındaki gerginliği sağladıktan sonra; ömür testinde; Ana sanayinin şartnamelerine uygun olarak proje çıktısı tasarım, ilk 2000 ve son 2000 çevrimde 315 dan'lık, çevrimde 180 dan'lık farklı yükleri karşılamaktadır. Sistem toplamda çevrimi sorunsuz tamamlamıştır. Şekil 23. Çubuk parça çekme dayanımı testine ait görsel ve sonuç grafiği. Şekil 25. Bağlantı ayar mekanizması ömür testi sürecine ait görseller.

9 6. SONUÇLAR Proje çıktısı tasarım için EL FREN TELLERİNİN GERGİNLİK AYARINI YAPAN GERDİRME MEKANİZMASI adı ile Türk Patent Enstitüsü ne Sanayiye Faydalı Model Başvurusu Yapılmıştır. TPE nün başvurumuz ile tarafımıza verdiği Sanayiye Faydalı Model No: 2015/02929 dur. Proje çıktısı el fren teli bağlantı ve ayar mekanizması, en az 0,75 ile en çok 1 mm arasında hassaslıkla çalışmaktadır. Gerekli dayanımı sağlayan hem dar ayar mesafelerinde çalışabilen hem de kolay ve hızlı montaj-ayar yapabilen özgün ve patente konu olan bir ürün tasarımı gerçekleştirilmiştir. El fren teli ayar mekanizması, ön ve arka el fren tellerini üzerinde birleştiren bir güvenlik parçasıdır. Hem yüksek hassaslıkta ayar işlemi yapabilmesi hem de gerekli güvenlik şartlarının ve uluslararası otomotiv standartlarının sağlanması en önemli tasarım kriteridir. Ve söz konusu tasarım kriteri başarıyla sağlanmıştır. KAYNAKLAR 1. Stoloff, P., 2011, "A Study of Parking Brake Cable Efficiency as Affected by Construction Type," SAE Int. J. Passeng., Cars-Mech. Syst. 4(3): , 2011, doi: / Lunia, P., Prajapati, M., Jayashankar, V., and Parakh, V., 2015 "Systematic Approach to Design Hand Controlled Parking Brake System for Passenger Car ", SAE Int. J. Passeng. 3. Christoph, K., 2009, Bowden Cable Adjusting Device And Mounting Process, United States Patent Office, Patent Number: US (A1),