ABK Chicken Farm Climate Controller

Transkript

1 ABK 2600 Chicken Farm Climate Controller

2 1

3 ABK 2600 CHICKEN FARM CLIMATE CONTROLLER YEMİN ETE DÖNÜŞEBİLMESİ İÇİN HAVALANDIRMAK ESASTIR prensibi ve ülke şartları göz önüne alınarak programlanmıştır. Hayvan ağırlığına göre, sürü yaşına göre havalandırma programını ayarlar. Özellikleri: * Renkli dokunmatik ekran ile kolay kullanım sunar. * Hayvan ağırlığına göre, sürü yaşına göre havalandırma programını ayarlar. * Dış sıcaklıkta, nem de, karbondioksitte oluşan değişimlere göre havalandırmayı otomatik olarak değiştirir. * Tüm fanlar istenildiği özellikte ayarlanabilir. (Minimum havalandırma, Minimum havalandırma+tünel, Tünel) * Hız kontrollü havalandırma yapabilir. * Geçmişe dönük detaylı raporlama ve çalışma süreleri görülebilir. * Kontrolöre 4 adet ısı sensörü, 1 adet nem sensörü, 1 adet basınç sensörü, 1 adet karbondioksit sensörü, 1 adet su sayacı bağlanabilir. * Sensör arızalarında otomatik olarak sensörü devre dışı bırakır. * Kontrolörde 9 adet Fan, 1 adet Isıtma, 1 adet soğutma, 1 adet Buffel (Flap), 1 adet Perde, 1 adet Alarm çıkışı mevcuttur. Ayrıca 9 adet arıza sinyali girişi vardır. 2

4 İLK ÇALIŞTIRMA: İlk çalıştırmada mutlaka KURULUM bölümü doldurulmalı ve her hayvan girişi yapıldığında SÜRÜ GİRİŞ KAYDI yapılmalıdır. SETUP1 sayfaları kontrol edilmeli ve uymayan değerler değiştirilmelidir. Kurulum için; Ana menü de Ortalama sıcaklı değerinin üzerine basın. Setup1 çıkar. Setup1 de setup2 butonuna basın. Setup2 çıkar. Setup2 de Kurulum butonuna basın. Kurulum Sayfasına ulaşılır. Buradaki SENSÖR SETUP, BUFFEL SETUP, PAD KAPAK SETUP, VS1 SETUP, FAN DEBİLERİ, KÜMES ÖLÇÜLERİ sayfalarını doldurun. Sürü giriş kaydı için; Ana menü de Ortalama sıcaklı değerinin üzerine basın. Setup1 çıkar. Setup1 de setup2 butonuna basın. Setup2 çıkar. Setup2 de Sürü giriş kaydı butonuna basın. Sürü Giriş Kaydı Sayfasına ulaşılır. Buradaki YENİ SÜRÜ YAŞI, Y. HAYVAN SAYISI nı girin ve YENİ SÜRÜ YAŞINI KAYDET butonuna basın ve ANA MENÜ ye dönün, Sürü giriş kaydı bitmiştir. 3

5 ÇALIŞMA EKRANLARI: 1- Ana Menü: Ana menü: Kontrolörün takip ettiği, ölçtüğü ve çıkış verdiği hemen hemen her şeyi gösterecek şekilde tasarlanmıştır. Sol mavi bölüm: Üç adet iç ısı sensörü, dış ısı sensörü, basınç sensörü, nem sensörü, Karbondioksit veya hava kalite sensörü, su sayacı olmak üzere sensörlerin ölçümlerini ve durumlarını (OK HT KP) göstermektedir. OK: Sensör normal HT: Sensör hatalı KP: Sensör kapalı (kullanım dışı) anlamı taşımaktadır. Orta mavi bölüm: Ortalama sıcaklığı göstermekte olup arızalanan sensor otomatik olarak ortalama dışı bırakılmaktadır. Orta yeşil bölüm: Günün setleri bölümüdür. Sürü yaşı, çalışma modu, hedef ısı, havalandırma, hedef basınç, hedef nem, hedef co2. Kontrolör normal olarak bugün bu setleri dikkate alarak çalışacaktır Ölçümlere göre; havalandırma çalışma / bekleme, hedef basınç, hedef nem set değerleri değişebilmektedir. 4

6 Sağ sarı bölüm: Ölçümler ve set değerleri sonucu varılan kararları yani yapılan operasyonları anlık olarak göstermektedir. Ayrıca fan etiketleri mevcut ayarlar hakkında da bilgi vermektedir. HVLÇAL : Havalandırma fanlarının o anki çalışma süresini sn cinsinden göstermektedir. HVLBEK : Havalandırma fanlarının o anki bekleme süresini sn cinsinden göstermektedir. BUFFEL : Kümesin min havalandırma modunda olduğunu ve buffel ın yüzde olarak açıklığını, A-K ise buffel açma ve kapama rölelerinin konumunu göstermektedir. PEDK : Kümesin tünel havalandırma moduna geçtiğini ve pad kapağının yüzde olarak açıklığını, A-K ise pad kapak açma ve kapama rölelerinin konumunu göstermektedir. F1-Z : Fan1 in min havalandırma modunda zamanla çalışıp bekleyecek bir fan olarak ayarlandığını, çalıştığını veya beklediğini gösterir. F3Z I : Fan3 min havalandırma modunda hem zamanla çalışıp bekleyecek hem de ısı değeri aşıldığında sürekli çalışan bir fan olarak ayarlandığını, çalıştığını veya durduğunu gösterir. F5- I : Fan5 in tünel modunda çalışacak tünel geçiş fanı olarak ayarlandığını, ısı değeri aşıldığında kümesin pad kapaklarını açarak tünel havalandırma moduna geçeceğini, çalıştığını veya durduğunu ifade eder. F7- I : Fan7 nin tünel modunda çalışacak fan olarak ayarlandığını, çalıştığını veya durduğunu gösterir. F9- K : Fan9 un kullanım dışı bırakıldığını gösterir. ISIT : Isıtıcının çalıştığını veya durduğunu gösterir. SP-K : Soğutma pompasının kapalı olduğunu gösterir. SP-Z : Soğutma pompasının zamanlı çalışma modunda olduğunu gösterir. SP-S : Soğutma pompasının sürekli çalışma modunda olduğunu gösterir. ALRM : Alarm rölesinin konumunu gösterir 5

7 Alt sarı bölüm: Oluşan alarmların ve uyarıların gösterildiği bölümdür. Yüksek ısı alarmı, düşük ısı alarmı, yüksek nem alarmı, düşük nem alarmı, yüksek basınç alarmı, elektrik kesik alarmı Alarm susturma butonu yla susturulabilir. Alarm kalkmadığında Alarm reset zamanı sonunda tekrar alarm kornasını çaldırır. Su yok, yem yok, pompa arıza, inp6alrm, inp7alrm, inp8alrm, inp9alrmı Alarm susturma butonuyla susturulabilir. Alarm reset zamanıyla tekrar alarm kornası çaldırmaz. Alarm kalktığında kalkar. H. ORAN-HVL: Minimum havalandırma çalışma seti havalandırma oranı girişi ile bakıcı tarafından değiştirilmiştir. DSIC - HVL: Minimum havalandırma çalışma seti düşük dış sıcaklık etkisiyle ile otomatik olarak değiştirilmiştir. NEM - HVL: Minimum havalandırma çalışma seti nem etkisiyle ile otomatik olarak değiştirilmiştir. CO2 - HVL: Minimum havalandırma çalışma seti CO2 etkisiyle ile otomatik olarak değiştirilmiştir. H. BASINÇ: 10 P 0 > C : Dış sıcaklık etkisi ile hedef basınç seti 0 C nin altındaki değere alınmıştır. H. BASINÇ: 10 P C : Dış sıcaklık etkisi ile hedef basınç seti C arasındaki değere alınmıştır. H. BASINÇ: 10 P C : Dış sıcaklık etkisi ile hedef basınç seti C arasındaki değere alınmıştır. H. BASINÇ: 10 P 30 < C : Dış sıcaklık etkisi ile hedef basınç seti 30 C üzerindeki değere alınmıştır. SETUP SAYFASINA GEÇİŞ: Setup sayfasına geçiş için ortalama sıcaklık değeri üzerine dokunmanız yeterlidir. 6

8 2- Ayar Sayfaları Girişi: SETUP1 7

9 2.1-Çalışma Modu Seçimi: Üç çalışma modu vardır. A- Manuel: Kontrolör bu çalışma modunda; ısı seti olarak buradan girilen değeri kullanır. Güne göre değişmez sabit kalır. Minimum havalandırma seti olarak Haftalık Minimum Havalandırma Programı tablosundan sürü yaşına göre seçerek kullanır. B- Haftalık Havalandırma Tablosuna Göre: Kontrolör bu çalışma modunda ısı seti olarak Gün Bazlı Isı Ayarları tablosundan; Havalandırma seti olarak Haftalık Minimum Havalandırma Programı tablosundan sürü yaşına göre seçerek kullanır. C- Sürü Ağırlığı Esaslı: Kontrolör bu çalışma modunda ısı seti olarak Gün Bazlı Isı Ayarları tablosundan; Havalandırma seti olarak Sürü Yaşına Göre Canlı Ağırlık Değişim Programı tablosundan sürü yaşına göre seçerek kullanır. Çalışma modu olarak bunu seçmeniz önerilir. 8

10 2.2-Isıtma Ayarları: Isıtıcı ayarları buradan yapılır. 2.3-Haftalık Minimum Havalandırma Programı: Kontrolör birinci ve ikinci çalışma modlarında minimum havalandırma seti ni sürü yaşına göre bu tablodan seçerek kullanır. 9

11 2.4- Gün Bazlı Isı Ayarları: Bu tabloya ısı eğrisi adı da verilmektedir. Kontrolör İkinci ve üçüncü çalışma modlarında ISI SETİ ni sürü yaşına göre bu tablodan seçerek kullanır. Fark ısı: İhtiyaç halinde ısı eğrisini değiştirmeden günlük sıcaklık değişimi için kullanılır. Sadece içinde bulunan gün için geçerli olur ve set aktarım saati geldiğinde Bugüne özel fark sıcaklık seti Kontrolör tarafından sıfırlanmaktadır. 10

12 2.5- Soğutma Ayarları: Tünel geçiş fanı fark sıcaklığı aşıldığında tünel havalandırma moduna geçilir. Tünel fanları çalıştırılır. Sıcaklık yükselip normal sıcaklık değeri aşıldığında Soğutma suyu pompası çalışma ve bekleme sürelerine uyarak çalışmaya başlar. Sıcaklık yükselmeye devam edip sürekli çalışma sıcaklığı aşıldığında soğutma suyu pompası sürekli çalışır. Ölçülen nem aşırı nem değerini aştığında ise soğutma suyu pompası durdurulur. Pad Soğutma Suyu Pompası çalıştırılmak istenmediğinde normal ve sürekli çalışma sıcaklıkları arttırılır. 11

13 2.6- Fan Ayarları: Fanlar ayarlanırken çalışma modlarında sıralamaya dikkat edilmelidir. Minimum havalandırma fanları baş tarafta, Tünel havalandırma fanları sonda olmalıdır. Tünel havalandırmanın ilk fanı tünel geçiş fanı olarak Minimum Havalandırma Düzenlemeleri sayfasında belirlenmelidir. ÇAL MOD: 0 Bu fan kullanılmıyor anlamına gelmektedir. 1 Bu fanın min. Havalandırma fanı olarak çalışma ve bekleme zamanlarına uyarak çalışacağını belirtir. Tünel moduna geçildiğinde durur. 2 Bu fan min. Havalandırma fanı olarak çalışacaktır. Ortalama sıcaklık (Sıcaklık set+fan ısı) setini aştığında sürekli çalışmaya başlayacak, tünel moduna geçildiğinde duracaktır. 3 Bu mod Tünel geçiş fanı ve sonraki fanlarda kullanılmalıdır. Ortalama sıcaklık (Sıcaklık set+fan ısı) setini aştığında çalışmaya başlayacak, sıcaklık setine bağlı olarak hem min. havalandırma modunda hem de tünel modunda çalışabilmektedir. Örnek ayarlar üst resimde görülmektedir. 12

14 2.7- Hız Sürücülü Fan Ayarları: Kontrolörde toplam 2 adet 0-10V hız sürücü çıkışı vardır. ÇAL MOD: 0 Bu fan kullanılmıyor anlamına gelmektedir. 1 Bu fanın min. Havalandırma fanı olarak çalışma ve bekleme zamanlarına uyarak çalışacağını belirtir. Çalışma esnasında max. sürme miktarı kadar çıkış verir. Bekleme esnasında çıkış vermez. Tünel moduna geçildiğinde durur. 2 Bu fan min. Havalandırma fanı olarak çalışacaktır. Ortalama sıcaklık (Sıcaklık set+ Min ısı fark değerinin) üzerine çıktığında min sürme miktarı kadar çıkış verir. Sıcaklık artıkça çıkışta artar. Max. ısı fark değerine ulaştığında max. sürme miktarı kadar çıkış verir. Tünel moduna geçildiğinde duracaktır. 3 Bu mod Tünel geçiş fanı ve sonraki fanlarda kullanılmalıdır. Ortalama sıcaklık (Sıcaklık set+ Min ısı fark değerinin) üzerine çıktığında min sürme miktarı kadar çıkış verir. Sıcaklık artıkça çıkışta artar. Max. ısı fark değerine ulaştığında max. sürme miktarı kadar çıkış verir.setini aştığında çalışmaya başlayacak, sıcaklık setine bağlı olarak hem min. havalandırma modunda hem de tünel modunda çalışabilmektedir. ÖNEMLİ NOT: Hedef sıcaklık setinin altında tüm ısı kontrollü fanlar kapanmaktadır veya analog çıkışları sıfırlanmaktadır. Sadece zaman modun da seçilmiş fanlar hedef sıcaklık seti altında çalışmaktadır. 13

15 2.8- Statik Basınç Ayarları: Dış statik sıcaklık artarsa basınç azalır. Dış sıcaklık azalırsa statik basınç artar Nem Ayarları a) Aşırı nem de soğutma suyu pompası durdurulur. b) Nem artarsa minimum havalandırma artar. Nem azalırsa min. havalandırma normale döner. 14

16 2.10-Karbondioksit- Hava Kalite Ayarları: CO2 nin sıfır değeri aşıldıktan sonra oransal olarak min. havalandırma arttırılır. 15

17 2.11- Minimum Havalandırma Düzenlemeleri: a) Tünel geçiş fanı ısısı geçildiğinde, havalandırma modundan çıkılır. Buffel kapatılır. Pad kapağı açılarak tünel havalandırma moduna geçilir. b) Uygun zamanlarda altlık kurutmak amacıyla min havalandırma arttırılabilir. Değer işi bitince geri alınmalıdır. c-d) Belirlenen düşük dış sıcaklıklarda, havalandırma yine belirlenen oranda azaltıla bilir. e) Minimum havalandırma çalışma ve bekleme zamanlarının toplamıdır. Genellikle 300Sn alınır. 16

18 2.12- Fan Basınç Pad Dif.Ayarları: a) Fan sıcaklık set değerleri diff değeri kadar geçtikten sonra işleme konur. Röle çeker ya da bırakır. b) Pad sıcaklık set değerleri diff değeri kadar geçtikten sonra işleme konur. Röle çeker ya da bırakır. c) Basınç sıcaklık set değerleri diff değeri kadar geçtikten sonra işleme konur. Röle çeker ya da bırakır. 17

19 2.13- Alarm Ayarları: a) Yüksek ısı alarmı fark değeridir. Ortalama sıcaklık (Set değeri + a) yı geçerse alarm gecikme zamanı sonun da Yüksek ısı alarmı verir. b) Düşük ısı alarmı fark değeridir. Ortalama sıcaklık (Set değeri- a) nın altına düşerse alarm gecikme zamanı sonun da Düşük ısı alarmı verir. c) Yüksek nem alarmı değeridir. Ölçülen nem bu değeri geçerse alarm gecikme zamanı sonun da Yüksek nem alarmı verir. d) Düşük nem alarmı değeridir. Ölçülen nem bu değerin altına düşerse alarm gecikme zamanı sonun da Düşük nem alarmı verir. e) Yüksek basınç alarmı değeridir. Ölçülen basınç bu değeri geçerse alarm gecikme zamanı sonun da Yüksek basınç alarmı verir. f) Alarmlar kesinlik kazanması açısından alarm gecikme zamanı kadar geciktirilerek işleme alınır. g) Yüksek ısı alarmı, düşük ısı alarmı, yüksek nem alarmı, düşük nem alarmı, yüksek basınç alarmı, elektrik kesik alarmı Alarm susturma butonu yla susturulabilir. Alarm kalkmadığında Alarm reset zamanı sonunda tekrar alarm verir. 18

20 3- Kayıt ve Rapor Sayfaları Girişi: SETUP2 3.1-Sürü Yaşına Göre Canlı Ağırlık Değişim Programı: Bu sayfadaki değerler etlik civciv üreticileri, sürü yaşına göre canlı ağırlık değişimi tablolarından alınmıştır. Çalışma modu seçimi sayfasında; Canlı Ağırlığa Göre Havalandırma modu seçildiğinde, bu sayfadaki sürü yaşına göre canlı ağırlığın ihtiyacı olan hava miktarına uygun havalandırma kontrolör tarafından otomatik olarak yapılmaktadır. Eğer yetiştirdiğiniz sürüye ait yaşa göre canlı ağırlık değişimi tabloları farklıysa değişiklikleri bu tablo da yapabilirsiniz. 19

21 3.2-Günlük Ölen Hayvan Sayısı Kaydı: Günlük ölen hayvan sayısı toplamı buraya kaydedilir. Çalışma modu Canlı Ağırlığa Göre Havalandırma modu seçilmişse kalan havyan sayısı na göre havalandırmada yapılacağından enerji tasarrufu yapılmış olur. 3.3-Sürü Giriş Kaydı: İlk civciv geldiğinde veya kontrolör ilk takıldığında sürünün yaşı ve hayvan sayısı mutlaka girilmelidir. Çünkü iklimlendirme bu değerler kullanılmaktadır. 20

22 3.4-Son 24 Saatlik Ölçüm Detayları Raporları: Her saat sonunda sürekli olarak set ve ölçümler kaydedilir. Kayıtlar 1-24 saat olarak sürekli tutulur. 21

23 3.5-Hayvan Sayısı Ve Ölüm Raporları: Toplam 90 günlük ölen ve mevcut hayvan kaydı tutulmaktadır. Hayvan sayısı ve ölüm kaydı sayfasından gün boyu girilen ölü adedi her gece 24 te mevcuttan düşülerek sürü yaşı, ölen ve mevcut hayvan sayısı raporları 90 gün üzerinden hazırlanır. 22

24 3.7-Ekipman Çalışma Raporları: Fan, ısıtıcı, Buffel, Pad, soğutucu pompası gibi elemanların ne kadar çalıştıklarının kaydı saat ve dakika olarak tutulur. Toplam 16 adet tir. 23

25 3.8-Alarm Raporları: Alarm raporlarından son 30 adedi hafızada tutuluyor. Yeni alarm geldiğinde raporlar bir aşağı kayıyor. Raporlanan alarmlar çeşitleri: Y.ISI.A.ON Yüksek ısı alarmı oluştu. Y.ISI.A.OFF Yüksek ısı alarmı kalktı. D.ISI.A.ON Düşük ısı alarmı oluştu. D.ISI.A.OFF Düşük ısı alarmı kalktı. Y.NEM.A.ON Yüksek nem alarmı oluştu. Y.NEM.A.OFF Yüksek nem alarmı kalktı. D.NEM.A.ON Düşük nem alarmı oluştu. D.NEM.A.OFF Düşük nem alarmı kalktı. Y.BAS.A.ON Yüksek basınç alarmı oluştu. Y.BAS.A.OFF Yüksek basınç alarmı kalktı. E.KESIK ON Elektrik kesik alarmı oluştu. E.KESIK OFF Elektrik kesik alarmı kalktı. SU YOK ON Su yok alarmı oluştu. SU YOK OFF Su yok alarmı kalktı. ALR.GÖRÜLDÜ Alarm bakıcı tarafından (görüldü) susturuldu. 24

26 4.Kurulum Sayfaları Girişi: 25

27 4.1-Sensör Setup: Tüm sensörlerin Kullanıma konması, değerlerinin düzeltilmesi bu sayfadan yapılmaktadır. İç sıcaklık sensörleri: Üç adet iç sıcaklık sensörü bulunmaktadır. Operasyonlar ortalama sıcaklığa göre yapılmaktadır. Arızalanan sensör otomatik olarak devre dışı bırakılmaktadır. Tüm sensörler gibi iç sıcaklık sensorleri de kullanım dışı bırakılır. Ayrıca ana menüde sensör durumları gözlenebilmektedir. Dış sıcaklık sensörü: Statik basınç ayarları sayfasındaki dış sıcaklık değerlerine göre hedef basınç değerlerini değiştirir. Bu sayede yüksek enerji tasarrufu sağlanmış olur. Minimum havalandırma düzenlemeleri sayfasındaki, düşük dış sıcaklık min. havalandırma azaltma sıcaklık seti ve çalışma zamanı azaltma katsayısı yardımıyla minimum havalandırmayı düzenler. Nem Sensörü ve Pad Soğutma Suyu Pompası: Seçili ve sağlamsa: Nem kontrollü soğutma yapacak, soğutma ayarları sayfasın da ki normal çalışma sıcaklığı na kadar zamanlı, sürekli çalışma sıcaklığı aşıldığında sürekli çalışacak, Nem ayarları sayfasındaki aşırı nem miktarı aşıldığında ise duracaktır. Seçili değilse veya hatalıysa: Soğutma ayarları sayfasın da ki normal çalışma sıcaklığı na kadar zamanlı, sürekli çalışma sıcaklığı aşıldığında sürekli çalışacak, Nem ayarları sayfasındaki aşırı nem miktarı na bakmadan, nem kontrolsüz soğutma yapacak. Pad Soğutma Suyu Pompası çalıştırılmak istenmediğinde normal ve sürekli çalışma sıcaklıkları arttırılır. 26

28 Basınç sensörü: Buffel ve pad kapaklarıyla birlikte ile birlikte havalandırmanın en önemli aktörlerindir. Bilindiği üzere hayvanların kilo alabilmesi yediklerini ete dönüştüre bilmesi ancak düzgün havalandırmayla mümkündür. Bu yani sıra enerjinin de tasarruflu kullanılması gerekmektedir. Bu minimum düzeyde basınç sensörü, buffel, padlerle mümkündür. 4.2-Buffel Setup: 4.3-Pad Setup: 27

29 Kontrolör enerjilendiğin de ilk olarak buffel ve pad kapaklarını kapatma zamanları kadar kapatır. Bu işlem bitene kadar fanlar çalışmaz. Kapatma gerçekleştiğinde basınç sensorü seçilmemişse veya seçili fakat arızalıysa açma zamanı kadar tam açma yapılır. Basınç sensorü normal çalışıyorsa buffel minimum açmaları yapılır. Bundan sonra kontrol ısı ortalamaları ve basınç sensorünün etkileşimiyle olur. Algılanan ısı tünel geçiş fanının ısı setinden düşükse çalışma minimum havalandırma modundadır. Zamanlı ve zaman+ısılı seçilmiş havalandırma fanlarının oluşturduğu basınca göre ve çalışma ve bekleme süreleri dikkate alınarak açma ve kapama yaparlar. Bu durumda yani havalandırma modunda bufellar kesinlikle minimum açma miktarlarını yok edecek şekilde kapatma yapamazlar. Algılanan ısı tünel geçiş fanı setini aştığında; pad kapakları min açma miktarlarına giderken buffellar da tam kapatmaya giderler. Bu arada duvarlardaki tünel geçiş fanı nosundan düşük havalandırma fanları kapanır. Fakat zaman+ısı kontrollü ve fan nosu tünel geçiş fanından büyük fanlar çalışmalarına devam ederler. Tabi ki aynı zamanda ısı seti aşılan tünel fanları da çalışmaya başlar. Oluşan basınca göre de pad kapakları bekleme ve çalışma süreleri de göz önüne alınarak açma kapama yaparlar. Algılanan ısı tünel geçiş fanı ısı setinin altına düştüğündeyse çalışma modu tünelden çıkılarak min havalandırmaya döner. Bu seferde pad kapakları tam kapatılarak buffellar ilk olarak min açma miktarı kadar açılır. Sonra basınca göre hareket eder. 4.4-Diğer Setuplar: Su sayacına ait bilgiler buraya girilir. 28

30 4.5-Fan Debileri: Kümese ait fanların m3 leri buradan girilmektedir. Fan1 değeri o röleye bağlanan fanların toplam kapasiteleridir. Kontrolör bunları 3. çalışma modun da (SÜRÜ AĞIRLIĞI ESASLI) kullanır. 4.6-Kümes Ölçüleri: Kümesin yapısal değerleridir. Kontrolör Bunları 3. çalışma modu da (SÜRÜ AĞIRLIĞI ESASLI) kullanır. 29