T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAPI ALARM SİSTEMİ. BĠTĠRME ÇALIġMASI.

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAPI ALARM SİSTEMİ. BĠTĠRME ÇALIġMASI."

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAPI ALARM SİSTEMİ BĠTĠRME ÇALIġMASI Hazırlayanlar: MURAT YILMAZ ġahġn MĠRAN GÜLALDI Tez Danışmanı: Prof.Dr.Adem Sefa AKPINAR MAYIS 2013 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KAPI ALARM SİSTEMİ BĠTĠRME ÇALIġMASI Hazırlayanlar: MURAT YILMAZ ġahġn MĠRAN GÜLALDI Tez Danışmanı: Prof.Dr.Adem Sefa AKPINAR MAYIS 2013 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU ġahin Miran GÜLALDI ve Murat YILMAZ tarafından Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR yönetiminde hazırlanan Kapı Alarm Sistemi baģlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiģ, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiģtir. DanıĢman Jüri Üyesi 1 Jüri Üyesi 2 : Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR : Prof. Dr. Cemil GÜRÜNLÜ : Doç. Dr. Halil Ġbrahim OKUMUġ

4 ÖNSÖZ Projemizde PIC16F84A kontrolünde röle sürme devresi ve ara yüz devresi ile kapı alarm sistemi gerçekleģtirilmiģtir. TasarlanmıĢ olan projenin esas amacı, iki temel ihtiyacı bir bütün halinde tüketicilere sunmaktır. Öncelikle projemizde bizden yardımlarını hiç esirgemeyen, zamanıyla, fikirleriyle, tavsiyeleriyle bize destek veren saygıdeğer Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR' a ve saygıdeğer Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR a teģekkür ederiz. Son olarak bizleri bugünlere kadar getiren, her türlü maddi manevi desteği bizlere sağlayan ve bugünleri görmemizdeki en büyük destekçimiz olan ailelerimize sonsuz teģekkürlerimizi iletiyoruz. ġahin Miran GÜLALDI Murat YILMAZ Trabzon,2013

5 İÇİNDEKİLER Lisans Bitirme Projesi Onay Formu iii Önsöz v Ġçindekiler vii Özet ix Semboller Ve Kısaltmalar xi 1. GĠRĠġ Hırsız Alarm sistemi ProjeninAmacı SisteminKurulumu SisteminTemelÇalıĢması ÇalıĢmaTakvimi 4 2. TEORĠK ALT YAPI MikroiĢlemciler Mikrodenetleyiciler MikroiĢlemciler ile Mikrodenetleyiciler Arasındaki Farklar PIC PIC16F84A Mikrodenetleyicisi PIC16F84 Mikrodenetleyici BacaklarınınGörevi Projedeki PIC16F84 Mikrodenetleyicisini Programlama TASARIM Kullanılan Malzemeler Direnç Kondansatör KutupsuzKondansatör KutupluKondansatör Röle Transistör 18

6 GerilimRegülatörü DENEYSEL ÇALIġMALAR ElektrikselKısım PIC ilerölesürmedevresi AraYüzDevresi (Ana kart) MekanikKısım DevreninÇalıĢması SONUÇLAR YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME 28 KAYNAKLAR STANDARTLAR ve KISITLAR FORMU ÖZGEÇMĠġ 31

7 ÖZET Bu proje PIC kontrolünde çalıģan kapı alarm sistemidir. Projemizin isminden de anlaģılacağı gibi esas amacı, kapının herhangi bir durumda açılmasını telefon yoluyla bildiren bir kapı alarm sistemidir. Sistemim çalıģması, kapının açılmasıyla baģlayıp ilgili elemanlar ile PIC e iletilir ve sistem devreye girer. ProgramlamıĢ olduğumuz PIC16F84 hafızasında yer alan numarayı aratmak için etkinleģir ve ilgili bileģenler ile telefon hattına bağlanan sistem kullanıcı ile iletiģimi sağlar. Böylelikle kapının açılması kiģiye iletilmiģ olur. Bu proje günlük hayatımızda ev telefon hattının olduğu her yerde kullanılabilmektedir. Bu da aslında projenin hemen hemen her yerde kullanılabileceği anlamına gelmektedir. Anahtar Kelime: PIC16F84

8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR V : Volt I : Amper R : Direnç C : Kapasite Q : Kondansatör Yükü GND : Ground, Toprak DC : DirectCurrent, Doğru Gerilim K : Kiloohm nf : Nano Farad µf : Mikro Farad mf : Mili Farad RAM : Random Access Memory ROM : ReadOnly Memory EEPROM : ElectronicallyErasableProgrammable Read Only Memory I/O : Input / Output (GiriĢ/ ÇıkıĢ) Hz : Herz KHz : KiloHerz MHz : Mega Herz

9 1.GİRİŞ Bilindiği üzere, son zamanlarda günün Ģartlarına bağlı olarak (psikolojik, sebepler, ekonomik sebepler v.b) artıģ veya azalıģ gösteren illegal davranıģlar doğmaktadır. Bu davranıģları önlemek için ülkelerce tedbirler alınmaktadır. Cezalar belki bazen yeteri kadar caydırıcı olamamaktadır. Ülkemizde son zamanlarda illegal ve istenilmeyen davranıģlar sıklık göstermektedir. Bunlardan en yaygın olanı Ģüphesiz ki hırsızlık ve soygun olaylarıdır. Gasp, kapkaç ve cinayet azalırken hırsızlık her geçen gün artmaktadır. Bu tür tatsız olayları ne kadar istemesek de, önüne geçmekte zorlanıyoruz. Bu noktada anlaģılacağı üzere ülkelerce alınan tedbirler yeterli olmadığı, verilen cezalar yeteri kadar caydırıcı olmadığı için kiģilerin kendilerine de iģ düģmektedir. Günümüzde soygun ve hırsızlık olaylarını engelleyici ve caydırıcı özelliği en yüksek olan sistemler Ģüphesiz ki teknolojiden geçmektedir. Ve bu tür sistemlere, yani güvenliği sağlamak için teknoloji den faydalanıp tasarlanmıģ olan elemanların bütününe elektronik güvenlik sistemleri denmektedir. Modern bir güvenlik sistemi yapısal olarak algılama değerlendirme ve tepki vermek için tasarlanır. Bunlardan biraz örnek verecek olursak, su baskını alarm sistemi, gaz kaçağı alarm sistemi, yangın alarm sistemi, güvenlik kamera sistemi, hırsız alarm sistemi gibi örnekler verebiliriz. Bu sistemler ilk baģlarda lüks olarak görülse de Ģuan Ģirketlerde, ofislerde, bürolarda, mağazalarda, fabrikalarda, bankalarda ve birçok yerlerde olmazsa olmaz durumundadır. Bu sistemler üzerine birçok Ģirketler kurulmuģ ve aynı Ģekilde de birçok Ģirket ve kurum bu sistemlerle faaliyetini sürdürebilmektedir. Bu sistemler sayesinde birçok doğal olmayan; afet ve illegal durumların, önüne geçilebilmektedir. Gün geçtikçe hızla büyüyen bu teknoloji ve sistemlere karģın hiç bir zaman yüzde yüzlük bir önlem sağlanamayacaktır. Biz bu elektronik güvenlik sistemlerinden bir tanesi olan hırsız alarm sistemine değineceğiz. 1

10 1.1. Hırsız Alarm Sistemi Hırsız alarm sistemi denilen sistem, adından da anlaģılacağı üzere hırsızlara karģı, soygunculara karģı istenilen haneyi koruma amacı güden bir sistemdir. Günümüzde arabalarda, kasalarda, iģ yerlerinde, ve az sayıda da olsa evlerde bulunmaktadır. Yani kısacası hırsızlığın olduğu her yerde. Kullanımı günden güne artıģ göstermektedir. Kapı veya pencere açıldığında ses çıkartan, arabanın kapısı zorlandığında alarmı çalan sistemden tutun koca bir villanın herhangi bir kapı veya penceresinin açıldığında polise haber veren bir sisteme kadar hepsine hırsız alarm sistemi diyebiliriz. Birçok çeģit firma, marka ve özellikte hırsız alarm sistemleri mevcuttur. Bu hırsız alarm sisteminin özelliklerine göre tercihini kullanıcılar yapmalıdır. Günümüzde artık bir temel ihtiyaç olduğunu bilmenizin ve tavsiye ettiğimizin altını çizmekte fayda var Projenin Amacı Elektronik güvenlik sistemlerinin çok fonksiyonlu, güvenilir ve önleyici olduğunu söyledik. Çoğu istenmeyen durumu önlediğini, çoğu olaydan bizi haberdar ettiğine değindik. Bunun sonucunda akıllara bazı sorular gelmektedir. Madem böyle bir sistem var, madem teknoloji her geçen gün geliģmekte, neden hırsızlık artmaktadır? Ġstanbul'da her saat de 10 ev soyulduğunu göz önüne alırsak aslında elektronik güvenlik sistemlerinin evlerde yaygın olarak kullanılmadığı anlaģılır. Bunun en büyük sebebi kiģilerin bu tür güvenlik sistemlerini kullanmak için yüklü miktarda para gerektiğini düģünmesidir. ĠĢte tam burada bizim tasarlamıģ olduğumuz proje devreye giriyor. Çünkü projenin en önemli amacı; proje öyle bir proje olsun ki her yerde rahatlıkla kullanılsın, bir kereye mahsus ödeme yapılsın ve bu ödeme kiģileri zor duruma düģürmesin. Projenin en büyük özelliği ise ev telefonu ve kapı alarm sistemini aynı paket halinde sunabilecek olmasıdır. Buda tüketicilerin ev telefonu alırken üzerine cüzi bir miktar daha ödeyip 2 sini paket halinde alması anlamına gelecektir. Böylece ev telefonunun kullanıldığı yerlerde güvenlik de sağlanmıģ olacaktır ve maddi yüzden günümüzdeki alarm sistemlerini tercih etmeyenlerin hırsızlardan korunmak için baģka bir çaresi olacaktır. 2

11 1.3. Sistemin Kurulumu Tasarladığımız bu sistem kurulduğu kapı, pencere, kasa vb. yerlerde kullanılabilir ve bu kullanılan yerlerin açılmasıyla tüketiciye haber verir. Böylelikle tüketici bu durumdan haberdar olduğu için komģularıyla veya polisle irtibat kurabilir. Kapıya yerleģtirilen anahtar sayesinde kapının açılması sisteme iletilip, PIC' in yazılımında belirlenmiģ cep veya ev telefonu numarası aranarak iletiģim sağlanır Sistemin Temel Çalışması Bu projemizi gerçekleģtirirken iki tane ana devre kullanılmıģtır. Birinci devremiz PIC kontrolünde aranacak olan numaranın röleler sayesinde tuģlanmasına sağlayan devredir. Ġkinci devremizde ara yüz devresidir. Yani röle sürme devresi ile telefon hattı arasındaki geçiģi temsil etmektedir. Böylelikle PIC bu ara yüz sayesinde cep veya ev telefonuyla iletiģimi sağlayabilmektedir. ġekil 1 de projenin çalıģma diyagramı basitçe belirtilmiģtir. ġekil 1. Projenin AkıĢ Diyagramı 3

12 1.5. Çalışma Takvimi Projenin Belirlenmesi KASIM OCAK ŞUBAT MART NİSAN MAYIS (10-12) X (15-30) (15-28) Proje X X X Araştırması Yazılımsal Uğraşlar X X Malzeme Alımı Genel X X Tasarım (1-15) (15-31) (1-15) (1-30) (1-15) (1-30) Elektriksel Tasarım X X X Mekanik Tasarım Projenin Testi X X Tezin X X X X X Hazırlanması X X 4

13 2. TEORİK ALTYAPI 2.1. Mikroişlemciler CPU'nun 32 den 4 bite düģürülmesi ile devre transistörlerinin sadece bir parçaya sığdırılabilmesi bilgisayar dünyası için çok büyük önem arz etmektedir li yılların baģlarında ortaya çıkan ve hızlı bir Ģekilde geliģen mikroiģlemci teknolojisi, mikrobilgisayar kavramının da doğmasını sağlamıģtır. MikroiĢlemciler sistem bünyesinde CPU bakımından devrim niteliğinde bir geliģme olmuģtur, aynı zamanda üretim maliyetlerinin düģürülmesi bakımından da önem taģır. Fiyat açısından büyük bir düģüģü sağlayan mikroiģlemci teknolojisi, ilerideki, hızla dünya geneline yayılacak olan ev tipi bilgisayarların da temelini atmıģtır lerin sonlarına doğru tüm devrelerin geliģtirilmesi ile devre sistemleri büyük oranda değiģmiģ ve ana iģlemci birimi üretiminde mikroiģlemci kullanımı dünya genelinde yayılan bir uygulama haline gelmiģtir. ġimdi ise en karmaģık ve yoğun kullanılan bilgisayarda kiģinin yanına alabileceği küçük bilgisayarlara kadar neredeyse tüm sistemlerde mikroiģlemcilere rastlanır. MikroiĢlemci kullanılan ana iģlem birimlerinin performansı da yıllar içinde sürekli olarak artmıģ ve böylece bilgisayarlar içinde bu teknoloji bir temel haline gelmiģtir. ĠĢlemci (CPU) hafıza (RAM/ROM) ve giriģ-çıkıģ (I/O portları) birimlerinin aynı entegre içerisine yerleģtirilmesiyle gerçeklenmiģ yapıdır. Bunlara özel amaçlı bir bilgisayarda diyebiliriz. Özel amaçlı bilgisayar derken yani bilgisayar programlarının yapmak istediği iģlevleri yerine getirir. Bilgisayarlarda bildiğimiz resimlere, harflere, sayılara rastlanmaz. Bilgisayarlarda geçerli olanlar sadece 1 ve 0 rakamlarıdır. Bildiğimiz, gördüğümüz tüm olaylar bilgisayar dünyasında 1 ve 0'larin kombinasyonları ile karģımıza çıkar. Son derece basit gözüken fakat bir o kadar da güçlü bir yapıdır. MikroiĢlemciler bu 1 ve 0'ları belli gruplar halinde değerlendirir. 0 ve 1'lerin her birine 1 bit denir. Bir iģlemci bilgileri sekiz bitlik gruplar halinde alıp iģlerse 8 bitlik bir mikroiģlemci olarak sınıflandırılır. 16 bitlik ve 32 bitlik iģlemcilerde mevcuttur. MikroiĢlemciler, baģka devrelerle bağlantı kurmak için belli sayıda bağlantıları vardır. Bu bağlantılara, mikroiģlemcilerin iki yanından sarktıkları ve bacağa benzedikleri için bacak denilir. Örnek vermek gerekirse 8088'in veri alıp vermek için kullandığı 8 bacağı vardır[1]. 5

14 MikroiĢlemciler, bilgileri bilgisayarın belleğinden alıp iģler ve bu bilgileri tekrar belleğe kaydeder. Bellektekibu bilgiler 8 bitlik gruplar Ģeklinde bulunmaktadır. Her sekiz bitlik gruba 1 byte denmektedir, 1024byte 1 KB ve 1024 KB da 1 MB eder. Bellekte bu sekiz bitlik gruplardan milyonlarca bulunabilir. MikroiĢlemci ya da baģka bir devre belleğe ulaģırken hep bu adres yolunu kullanır. Bacakların sayısını ne kadar çoksa mikroiģlemcinino kadar çok miktarda belleği adresleyebileceği, yani kullanabileceğini gösterir. MikroiĢlemciler iģlemleri belli basamaklarda yapar. ĠĢlemlerin kaç adım sayısıyla yapılacağı bellidir. Örnek verecek olursak; iki sayıyı toplamak üç, çarpmak otuz adım büyüklüğündedir. Bu adımlara çevrim (cycle) denir. Bir saniyede gerçekleģen çevrimlerin sayısı mikroiģlemcinin hızını belirler. Örneğin, 10 MHz de çalıģan bir mikroiģlemci saniyede 10 milyon çevrim gerçekleģtirmektedir. Bu da, örneğin, toplamaya ya da çarpmaya karģılık gelir. Tabii mikroiģlemcinin hızı 100 MHz e çıkarsa çevrim sayısı on kat artacak ve sonuçta yerine toplama ile çarpma yerine çarpma iģlemigerçekleģecektir. Böylece bir mikroiģlemcinin hız birimi olan MHz teriminin ne anlama geldiği anlaģılmıģ olundu [1] Mikrodenetleyiciler Mikrodenetleyicilerin yapısından bahsedicek olursak temel olarak 4 e ayırabiliriz. Bunlar; 1. MikroiĢlemci(CPU) 2. Bellek 3. GiriĢ/çıkıĢ birimi 4. Saat darbe üretici Mikrodenetleyici; bir mikroiģlemcininhafıza ve giriģ - çıkıģlar, kristal osilatör, zamanlayıcılar (timers), seri ve analog giriģ çıkıģlar, programlanabilir hafıza gibi bileģenlerle tek bir tümleģik devre üzerinde üretilmiģ halidir. Bir mikrodenetleyicinin iģleyiģi; çevresel ünitelerden aldığı iģaretler I/0 giriģ -çıkıģ ünitesine, buradan CPU' ya (mikroiģlemciye) en son olarak mikroiģlemciden de RAM' e (Belleğe) aktarılır [2]. Bir mikrodenetleyici, komple bir bilgisayarın tek bir entegre devre üzerinde üretilmiģ halidir. Kısıtlı miktarda olmakla birlikte yeterince hafıza birimlerine ve giriģ çıkıģ 6

15 uçlarına sahip olmaları sayesinde tek baģlarına çalıģabildikleri gibi donanımı oluģturan diğer elektronik devrelerle irtibat kurabilir, uygulamanın gerektirdiği fonksiyonları gerçekleģtirebilirler [2]. BaĢka bir deyiģle mikrodenetleyiciler tek bir silikon yonga üstünde birleģtirilmiģ bir mikroiģlemci, veri ve program belleği, lojik giriģ ve çıkıģlar, analojik giriģler ve daha fazla güç veren ve iģlev katan öteki birimleri (zamanlayıcılar, sayaçlar, kesiciler, analogtan sayısala çeviriciler), içinde bulunduran mikrobilgisayarlardır Mikroişlemciler ile Mikrodenetleyiciler arasındaki farklar MikroiĢlemciler, lojik bilgileri adres ve veri yolu ile alan, bu bilgileri bir hafızada saklanmıģ program komutlarına uygun olarak iģleyen ve elde edilen sonuçları lojik çıktıya dönüģtüren mantık devreleridir. (ram ile rom içinde değil) Mikrodenetleyici,mikroiĢlemci ve buna bağlı bütün birimlerin üzerinde bulunduğu tek yongadır. Bir mikrodenetleyici yongasında bulunan hafıza, giriģ/çıkıģ ve diğer donanım alt sistemleri bu iģlemcinin birçok uygulama içinde gömülüdür. Ayrıca bir mikroiģlemciye göre çok daha basit ve ucuzdur. MikroiĢlemci ve mikrodenetleyiciler arasındaki en belirgin fark, mikrodenetleyici program değiģikliği olmayan sabit bir programın çalıģması gereken durumlarda kullanılır. MikroiĢlemci ise kapsamlı ve daha duyarlı iģlemler yapmak için tercih edilir. Diğer bir fark ise mikrodenetleyicilerde bütün birimlerin (CPU,RAM,ROM,Portlar...) tek yonga üzerinde bulunduğu için mikroiģlemcilere göre daha az yer kaplayarak dolayısıyla daha az maliyetlerde üretilmesidir. Mikrodenetleyiciler sıradan mikroiģlemcilere nazaran aģağıda listelenen 4 temel avantajları sayesinde elektronik sanayinde günümüzde oldukça büyük bir uygulama alanına sahiptirler: Oldukça küçük boyutludurlar, Çok düģük güç tüketimine sahiptirler, DüĢük maliyetlidirler, Yüksek performansa sahiptirler. Mikrodenetleyiciler, program ve makine dilleri ile yazılan kodların uygun derleyiciler aracılığı ile mikrodenetleyicilere aktarılması ile programlanır. Programiçerisinde belirli koģullara ya da giriģ çıkıģ ( I / O ) uçlarından alınan sinyaller 7

16 neticesinde kararlar verdirilebilir. Bu elde edilen sinyallere ve verilere göre matematiksel ve mantıksal iģlemler yapılarak sonuçlar tekrar I / O uçlarından digital sinyaller halinde verilir. Mikrodenetleyiciler ve mikroiģlemciler belirlenen iģlemcinin çevirici dilini kullanarak programlanmıģlardır. Bu çevirici dillerinin en büyük dezavantajı ise farklı üreticilere ait mikrodenetliyicilerin farklı çevirici dilleri olması ve kullanıcının seçilen her yeni iģlemci için yeni bir dil öğrenmek zorunda kalmasıdır. Bizim projemizde kullanmıģ olduğumuz mikrodenetleyici PIC16F84 olup Microchip firmasına aittir. Mikrodenetleyiciler en basit elektronik saatlerden otomatik çamaģır makinelerine, robotlardan fotoğraf makinelerine, LCD monitörlerden biyomedikal cihazlara endüstriyel otomasyondan elektronik bilet uygulamalarında otomobillerde, kameralarda, fotokopi, televizyon gibi pek çok elektronik aygıtlarda kullanılmaktadır PIC PIC serisi MICROCHIP firması tarafından geliģtirilmiģ ve üretim amacı çok fonksiyonlu lojik uygulamalarının hızlı ve ucuz bir mikroiģlemci ile yazılım yoluyla iģlev görür hale gelmesidir. PIC in kelime anlamı PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER giriģ-çıkıģ iģlemcisidir. Ġlk olarak 1994 yılında 16 bitlik ve 32 bitlik büyük iģlemcilerin giriģ ve çıkıģlarındaki yükü azaltmak ve denetlemek amacıyla çok hızlı ve ucuz bir çözüme ihtiyaç duyulduğu için geliģtirilmiģtir.mikrodenetleyiciler, denetleyicinin kelime boyuna göre değiģik isimleralmıģtır [3]. Denetleyiciler sınıflandırılırken aģağıdaki özelliklere dikkatedilir; Kelime boyunun kaç bit olduğu Bellek tipleri GiriĢ/çıkıĢ port sayıları ÇalıĢma hızı Projemizdeki PIC denetleyicisini seçerken bu özellikleri dikkate alarak bize en uygun olan PIC16F84A denetleyicisini seçtik. 8

17 2.5. PIC16F84A Mikrodenetleyicisi PIC16F84 (veya PIC16F84A) mikrodenetleyicisinin program belleği flash teknolojisi ile üretilmiģtir. Flash memory teknolojisiyle üretilen bir belleğe yüklenen program chipe uygulanan enerji kesilse bile silinmez. Yine bu tip bir belleğe istenirse yeniden yazılabilir.özellikleri Ģu Ģekildedir [3] ; 13 adet giriģ/çıkıģ portu ÇalıĢma hızı DC-10 MHz Herbirpinden 25 ma e kadar akım verebilme 1Kx14 EEPROM Program Hafızası 64 Byte EEPROM Data Hafızası Direkt/Dolaylı Adresleyebilme 4 adet Kesme Fonksiyonu. 1 milyondan fazla yazma silme Kolay ve ucuz programlayabilme 8 bitlik data 13 adet giriģ çıkıģ portu mevcuttur. Bunlardan 5 bitlik olanınaporta,8 bitlik olanına da PortB denir. PortA nın4 numaralı piniopenkolektör olup giriģ çıkıģ yapmak için bir direnç ile +5 e çekmek gerekmektedir.diğer portlardan hiçbir ek elemana ihtiyaç duymadan giriģ/çıkıģ yapılabilir. Bu bacakların yerlerini ve isimlerini ġekil 2'deki PIC16F94A'nın bacaklarını gösteren Ģekilde daha iyi görebiliriz. 9

18 ġekil 2. PIC16F84A bacak bağlantıları PIC16F84A mikrodenetleyici Bacaklarının Görevi -Besleme; PIC mikrodenetleyicisi 5V ile beslenmektedir. Ve bu besleme Vss ve Vdd portları ile sağlanmaktadır. -Direkt GiriĢ ÇıkıĢ Bacakları; RA0 RA1 RA2 RA3 ve RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 olmak üzere 12 portdan direkt olarak giriģ ve çıkıģ sağlayabiliriz.. -Sıfırlama; RA4 portu bir dirençle +Vcc ye bağlanarak bu görevi görür. -OsilatörBağlantısı; PIC'in çalıģması için bir kare dalgaya ihtiyaç vardır. Bunu kalp atıģı olarakda düģünebiliriz. Bu kalp atıģını bize osilatör sağlayacaktır. Buda bir saat darbesi gibi olmalıdır. ĠĢte PIC'in 16. ve 15. portları ( OSC1/CLKIN ve OSC2/CLKOUT) saat darbesi giriģi alınacaktır.dıģarıdan bağlanan devre elemanlarıyla bu kalp atıģı sağlanabilir. Yani kare dalga üretimi sağlanabilir. Bunların yolları aģağıdaki gibidir. Ġçosilatörü: Sadecebazı PIC lerde LP modu: DüĢükgüçkristalikullanılarak XT modu: Kristal/rezonatörkullanılarak 10

19 RC modu: Direnç/kapasitörkullanılarak HS modu: Yüksekhızlıkristal/rezonatörkullanarak Biz projemizde PIC e darbe vermek için düģük güç kristalini kullandık. Bu kristal devresi PIC e kare dalga vermek için kullanılır.osilatör kullanımında dikkat edilecek husus iģlemci frekansı ile kristal frekansının aynı olmasıdır. Eğer iģlemciden yüksek frekanslı bir kristal seçilirse iģlemci ancak kendi frekansı kadar çalıģır,yüksek frekanslı kristal iģimizeyaramaz, eğer tersini yapar da 20 mhzlik bir iģlemciye 4 mhz lik bir kristal bağlarsak iģlemcimiz 4 Mhz olarak çalıģır ki buda micro iģlemcimizin boģ yere hızını düģürür Projedeki PIC16F84A Mikrodenetleyicisini Programlama Programları bilgisayara komutlar halinde girmek için programlama dilleri kullanılır. Programlama dili, programcının bir bilgisayara ne yapmasını istediğini anlatmasının bir yoludur. Programlama dilleri, programcının bilgisayara hangi veri üzerinde iģlem yapacağını, verinin nasıl depolanıp iletileceğini, hangi koģullarda hangi iģlemlerin yapılacağını tam olarak anlatmasını sağlar.programlama için programlama dili seçmemiz gerekmektedir. PIC 16/17 mikrodenetleyicilerin programlaması için bilinmesi ve sahip olunması gereken donanımlar Ģu Ģekildedir: Bir bilgisayara sahip olmak ve temel kullanımları bilmek Bir metin editörünü kullanmasını bilmek PIC programlamak için ilgili programa sahip olmak. PIC programlayıcı donanımına sahip olmak. PIC programlayıcı yazılımına sahip olmak. PIC16F84A mikrodenetleyiciyi programlarken bir yazılım birde donanımsal araçlara ihtiyaç olduğunu biliyoruz. Donanımsal Araçlar; Programların kodlarının yazılabilmesi ve programların kullanılması için uyumlu bir bilgisayara gerek vardır. Onun haricinde birde PIC 11

20 programlayıcı gerekmektedir. Bilgisayarla iletiģimi USB yoluyla sağlayan bu cihaz birçok çeģit mikrodenetleyiciyi programlayabilmektedir. Yazılımsal Araçlar;Mikro denetleyicilerin derleyici programları bulunmaktadır. Bunlar üretildikleri firmaya ve programlara göre değiģmektedirler. C derleyici programını projemizde kullandık. Çünkü basit anlaģılır ve uygun bir dildir. Kullanımı da gayet yaygındır. Bu derleyicilerin kullanıldığı birde yazılımsal programlara ihtiyaç duyulur. Bu yazılımsal programlar ve PIC programlayıcı vasıtasıyla PIC e istenilen veriler iletilir ve PIC programlanmıģ olur. Bu programlardan örnek verecek olursak. PonyprogICProg, WinPic, Mplab bunlardan bir kaçıdır. Biz yine projemizde Mplab programını kullandık. Projemizdeki PIC için yazdığımız program C dili ile yazılmıģ olup, aģağıda görüldüğü gibidir. #include<htc.h> #include<pic.h> #include<delay.h> // Denetleyiciyi ayarla /////////////////////////////////////////////////////// CONFIG(0X3FF1); // Tanımlamalar /////////////////////////////////////////////////////////////// // Pin isimleri #define KAPI RA1 #define TEL RA0 #define NUM0 RB3 #define NUM1 RB2 #define NUM2 RB1 #define NUM3 RB0 #define NUM4 RA3 #define NUM5 RA2 #define NUM6 RB7 #define NUM7 RB6 #define NUM8 RB5 12

21 #define NUM9 RB4 // DeğiĢkenler /////////////////////////////////////////////////////////////// unsignedcharuci; // Sayaç // Fonksiyonlar /////////////////////////////////////////////////////////////// voidinit(void); // ANA PROGRAM /////////////////////////////////////////////////////////////// void main(void) { // Bekle DelayMs(100); Init(); while(1) { if (KAPI == 1) { DelayMs(50); if (KAPI == 1) { // Telefonu aç TEL = 1; DelayMs(50); // Numarayı çevir // Numara ArĢ. Gör. M. A. USTA NUM4 = 1; // 4 DelayMs(250); NUM4 = 0; 13

22 DelayMs(50); // Numara NUM3 = 1; // 3 DelayMs(250); NUM3 = 0; DelayMs(50); // Numara NUM0 = 1; // 0 DelayMs(250); NUM0 = 0; DelayMs(50); // Numara NUM6 = 1; // 6 DelayMs(250); NUM6 = 0; DelayMs(50); // Çaldır for (uci = 0; uci< 20; uci++) DelayMs(250); } } } } // Telefonu kapat TEL = 0; // BAġLANGIÇ DEĞERLERĠ /////////////////////////////////////////////////////// voidinit(void) { 14

23 // Interrupları kapat GIE = 0; // Portların verilerini belirle PORTA = 0x00; // A portunun içeriğini temizle PORTB = 0x00; // B portunun içeriğini temizle } // Portların yönlerini ayarla TRISA = 0b ; TRISB = 0b ; // BaĢlangıç değerleri KAPI = 0; // A portu çıkıģ, A1 giriģ // B portu çıkıģ 15

24 3. TASARIM 3.1. Kullanılan Malzemeler Direnç Elektrik akımına karģı gösterilen zorluğa direnç denir. Genel olarak R harfi ile gösterilir ve birimi Ω dur. En basit tabirle Gerilimin (V), akıma (I) bölünmesiyle direnç (R) değeri elde edilir. Direnç değeri, direncin formülünden de anlaģılacağı üzere malzemenin uzunluğu, kesiti ve öz iletkenliğine bağlıdır. Projede 1.1KΩ,1KΩ ve 470Ω olmak üzere üç farklı değerde direnç kullandık Kondansatör Ġkili iletken ve aralarındaki bir yalıtkandan oluģan, elektrik yükünü depo edip gerektiğinde boģaltabilen önemli bir devre elemanıdır. Ġletkenlerinin, toprağa veya birbirlerine yaklaģtırmak suretiyle kapasite değerleri de arttırılabilir. Ġletkenler arasına bağlı dielektrikkatsayısı büyük yalıtkan malzemeler kullanılarak büyük kapasite değerli kondansatörler elde edilebilinir. Bu iletkenlere armatür veya levha, yalıtkana da dielektrik denir. Bu dielektrikmalzeme katı, sıvı veya gaz olabilir. Birimi, Coulomb / Volt tur. Buna özel olarak Farad (F) adı verilir. Kapasite değeri C olan bir kondansatörün V gerilimi altındaki yükü: Q= C.V Coulomb (C) olur. Kondansatörler üretim aģamasında kutupları belirlenerek imal edilir. Bu duruma göre kondansatörler iki Ģekilde incelenir Kutupsuz kondansatör Üretim aģamasında kutuplanma gerçekleģtirilmemiģ ve dolayısıyla devreye bağlanma yönü önem teģkil etmeyen kondansatörlerdir. Birkaç piko farad'dan mikro farad değerlerine kadar değerleri mevcuttur. 16

25 Kutuplu kondansatör Bu kondansatörler imal edilirken kutuplu olarak tasarlanır. Kondansatörün bir artı ve birde eksi ucu mevcuttur. Devreye buna göre bağlaması gerekmektedir. Eğer bu bağlantı ters olursa kondansatörün patlama riski oluģur. Bu kondansatörlerin kapasiteleri birkaç piko farad'dan baģlar farad ve üzerlerine çıkabilir Röle Röle, üzerinden akım geçtiği zaman çalıģan, baģka bir elektrik devresinin açılıp kapanmasını sağlayan elektromanyetik çalıģan anahtardır. Röle palet bobin ve kontak olmak üzere üç bölümden meydana gelir. Palet ve kontak kısmının bobin ile herhangi bir elektriksel bağlantısı yoktur. Bobin kısmı rölenin giriģ kısmıdır. ġekil 3' de projede kullandığımız röleler gösterilmiģtir.devrede bu rölelerden on iki adet kullanılmıģtır. ġekil 3. Devremizdeki rölelerden bir kesit Rölenin kontakları normalde açık (NA), normalde kapalı (NK) veya kontakta değiģen cinsten olabilir. Röleler genelde düģük akımlar ile çalıģır. Üzerinde bulunan elektromanyetik bobine rölenin türüne uygun olarak bir gerilim uygulandığında bobin mıknatıs özelliği kazanır ve karģısında duran metal bir paleti kendine doğru çekerek bir veya daha fazla kontağı birbirleriyle irtibat sağlayarak bir anahtar görevi yapar. 17

26 3.1.4 Transistör Transistördevre giriģine uygulanan sinyali yükseltir ve devrede gerilim akım kazancı sağlar. Ayrıca anahtarlama olarak da kullanılabilen bir yarı iletken devre elamanıdır. Projede kullandığımız transistör, BipolarJunctionTransistör (BJT)olup,çift yüzeyli transisördür. Bir tane P iki tane N, (NPN) katmanlardan oluģmuģtur.ayrıca iki tane P, bir tane N (PNP) birleģiminden oluģan türleride mevcuttur. Transistörlerde üç kutup bulunmaktadır ve devre sembolü üzerinde okun olduğu kutup Emiter (E) orta kutup olan Beyz (B) kutbu,ve diğer kutup ise kutup ise kollektör (C) kutbu olarak adlandırılır. Emiter, beyz, ve kollektörbirbirleriyle alakalı olup, beyz akım Ģiddetine göre kollektör ve emiterakımı ayarlanır. Yapılan bu ayar akımı, kazanç faktörüne göre değiģmektedir. - Emiter, beyzve kutbu doğru yönde, beyzve kollektörkutbu ters yönde polarlanaraktransistorün çalıģtırılmasına aktif bölgede çalıģması adı verilir. - Beyzakımı olmadan, emitörve kollektör kutbundan akım geçmez,buolaya transistör kesimdedir denir. - PN jonksiyonlarının karakteristiği, transistörün çalıģması için oldukça önemlidir. Yani silisyum tabakalı transistörün çalıģması için 0,7 voltluk eģik gerilimi, germanyum tabakalı transistör için ise, 0,3 voltluk eģik gerilimine ihtiyaç vardır.ġekil 5 de kullandığımız transistör gösterilmiģtir Gerilim Regülatörü 7805 entegresiçıkıģında sabit 5 volt gerilim veren bir devre elemanıdır. ġekil 11 de görüldüğü gibi üç bacaklı olup birinci. Bacağı yüksek volt giriģi, ikinci bacağı GND ve üçüncü bacağı 5 volt çıkıģıdır. Bu entegrelerde 7-35 Volt giriģ gerilimi verilebilir fakat yüksek gerilimlerde entegrede aģırı ısı oluģur ve soğutucu kullanmamız gerekebilir. 18

27 7805 gerilimregülatörlerisabit akım veren eleman olarak da kullanılabilir.bunu yapabilmek için entegreninçıkıģına seri olarak direnç eklenir.elemanın Ģasesi eksi uca değil entegreyeseri olarak bağlanandirencin çıkıģına bağlanır. 19

28 4. DENEYSEL ÇALIŞMALAR 4.1. Elektriksel Kısım PIC ile Röle Sürme Devresi Projenin elektriksel kısmı PIC16F84A kontrolünde, röle sürme devresi ve ara yüz devresi olmak üzere iki ana kısımdan oluģmaktadır. Sistem sadece 9V luk bir pil ile çalıģıp, 25*5 lik ana board üzerinde kuruludur. TuĢ takımı ise ara yüz devresine bağlı olup, ana boardın alt kısmına monte edilmiģtir. ġekil 4' de devredeki bütün röleleri görmekteyiz. ġekil 4. Devredeki Bütün Rölelerin Görünümü ġekil 4' de görüldüğü gibi boardın üst kısmına 5V DC lik 12 adet röle dizilmiģtir. Bu rölelerin ilk 10 tanesi sıfırdan baģlayarak sırasıyla dokuza kadar olan numaraları temsil etmektedir. Bu röleler ana boardın alt kısmına monte ettiğimiz tuģ takımı devresinde bulunan numaraları çevirecek, son iki röle ise ara yüz devresini anahtarlamak için kullanılmıģtır. Tercih edilen rölelerin anahtarlamayı yapabilmesi için iki röle kullanılmıģ ve birer uçları birbirine bağlanmıģtır. ġekil 5' de bilgisayar ortamında hazırlanmıģ röle, transistör ve direncin bağlantısını görebilmekteyiz. 20

29 RÖLE 5V-DC DIRENÇ 1.1K TRANSİSTÖR BC547 ġekil 5. Tek bir Rölenin Bağlantı Ģeması ġekil 5' de olduğu gibi rölenin bobin ucuyla BC547 tip transistörünkollektör ucunu birbirine bağlayıp, bu iģlemi 12 rölenin tamamına aynı düzen içerisinde uyguladık. Transistörleri tetiklerken uygun 1.1K değerindeki dirençlerin bir ucu her bir transistörün bazına gelecek Ģekilde, dirençlerin diğer uçlarını ise PIC 16F84A nin 18pininin11'inebağladık. Role, transistör ve direnç bütünlüğü devrede ġekil 6' daki gibidir. ġekil 6. Rölelerin Devredeki Bağlantı ġeması Her bir röle bir numara ile iliģkilendirilmiģtir. Yani tuģlama iģlemini sağlayacak olan mekanik kuvvet röle ile elektriksel olarak gerçekleģtirilecektir. AĢağıda hangi rölenin PIC' in hangi bacağına bağlı olduğu yazmaktadır. Sıfır numarasını tuģlayacakrölenin ucundaki direnç PIC in RB3pinine, Bir numarasını tuģlayacak rölenin ucundaki direnç PIC in RB2pinine, 21

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU 5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri

Detaylı

Program AkıĢ Kontrol Yapıları

Program AkıĢ Kontrol Yapıları C PROGRAMLAMA Program AkıĢ Kontrol Yapıları Normal Ģartlarda C dilinde bir programın çalıģması, komutların yukarıdan aģağıya doğru ve sırasıyla iģletilmesiyle gerçekleģtirilir. Ancak bazen problemin çözümü,

Detaylı

TEMEL ELEKTRONĠK DERS NOTU

TEMEL ELEKTRONĠK DERS NOTU TEMEL ELEKTRONĠK DERS NOTU A. ELEKTRONĠKDE BĠLĠNMESĠ GEREKEN TEMEL KONULAR a. AKIM i. Akımın birimi amperdir. ii. Akım I harfiyle sembolize edilir. iii. Akımı ölçen ölçü aleti ampermetredir. iv. Ampermetre

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER BELLEKLER Genel olarak bellekler, elektronik bilgi depolama üniteleridir. Bilgisayarlarda kullanılan bellekler, işlemcinin istediği bilgi ve komutları maksimum hızda işlemciye ulaştıran ve üzerindeki bilgileri

Detaylı

Sensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Thomas Alva Edison

Sensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Thomas Alva Edison Sensörler Öğr. Gör. Erhan CEMÜNAL Sıkı bir çalışmanın yerini hiç bir şey alamaz. Deha yüzde bir ilham ve yüzde doksandokuz terdir. Thomas Alva Edison İçerik TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI Transdüser ve Sensör

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

BĠLGĠSAYAR AĞLARI. 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri

BĠLGĠSAYAR AĞLARI. 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri BĠLGĠSAYAR AĞLARI 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri Ağ Kavramı Bilgisayarların birbirleri ile iletiģimlerini sağlamak, dosya paylaģımlarını aktif

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI MEKATRONİĞİN TEMELLERİ TEMEL ELEKTRONİK KAVRAMLARI KONDANSATÖR Kondansatör iki iletken plaka arasına bir yalıtkan malzeme konarak elde edilen ve elektrik enerjisini elektrostatik enerji olarak depolamaya

Detaylı

Yarı İletkenler ve Temel Mantıksal (Lojik) Yapılar. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

Yarı İletkenler ve Temel Mantıksal (Lojik) Yapılar. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Yarı İletkenler ve Temel Mantıksal (Lojik) Yapılar Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Yarı İletkenler Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 2 Elektrik iletkenliği bakımından, iletken ile yalıtkan arasında kalan

Detaylı

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK Mikroişlemci HAFTA 1 HAFIZA BİRİMLERİ Program Kodları ve verinin saklandığı bölüm Kalıcı Hafıza ROM PROM EPROM EEPROM FLASH UÇUCU SRAM DRAM DRRAM... ALU Saklayıcılar Kod Çözücüler... GİRİŞ/ÇIKIŞ G/Ç I/O

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi

PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi ÖZETÇE Melike SAH ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa, Kuzey Kibris Türk

Detaylı

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER

Detaylı

RADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY

RADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY RADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY Mehmet TÜMAY, Çankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Çankırı Mustafa TEKE, Çankırı Karatekin Üniversitesi

Detaylı

Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-I EEM 113

Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-I EEM 113 Elektrik Mühendisliğinin Temelleri-I EEM 113 1 1 Terim Terimler, Birimleri ve Sembolleri Formülsel Sembolü Birimi Birim Sembolü Zaman t Saniye s Alan A Metrekare m 2 Uzunluk l Metre m Kuvvet F Newton N

Detaylı

MİKROİŞLEMCİ MİMARİLERİ

MİKROİŞLEMCİ MİMARİLERİ MİKROİŞLEMCİ MİMARİLERİ Mikroişlemcilerin yapısı tipik olarak 2 alt sınıfta incelenebilir: Mikroişlemci mimarisi (Komut seti mimarisi), Mikroişlemci organizasyonu (İşlemci mikromimarisi). CISC 1980 lerden

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

3 YIL GARANTĠ YÜKSEK KALĠTE SERİ KUMANDA KUTUSU RPB

3 YIL GARANTĠ YÜKSEK KALĠTE SERİ KUMANDA KUTUSU RPB SERİ ÇÖZÜMLER Seri çözümler, orta ve büyük ölçekli tesisler için en iyi sistemlerdir. Bu aletle, kontrol ve kumanda cihazlarına valfların bağlantı maliyetlerinin azalmasını hatta neredeyse tamamen yok

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

DA DEVRE. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı ANALIZI

DA DEVRE. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı ANALIZI DA DEVRE Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı ANALIZI BÖLÜM 1 Temel Kavramlar Temel Konular Akım, Gerilim ve Yük Direnç Ohm Yasası, Güç ve Enerji Dirençsel Devreler Devre Çözümleme ve Kuramlar

Detaylı

MTM 305 MĠKROĠġLEMCĠLER

MTM 305 MĠKROĠġLEMCĠLER KARABÜK ÜNĠVERSĠTESĠ TEKNOLOJĠ FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MTM 305 MĠKROĠġLEMCĠLER ArĢ. Gör. Emel SOYLU ArĢ. Gör. Kadriye ÖZ Assembly Dili Assembly programlama dili, kullanılan bilgisayar

Detaylı

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ

KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör

Detaylı

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ Fizik Mühendisliği Bölümü Pic Basic Pro ile PIC Programlama Ders Notları Hazırlayan: Kamil KAYA 2012 Mikrodenetleyiciler: Mikrodenetleyicilerin tanımına girmeden önce kısaca mikroişlemcilere

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

PORTLAR Bilgisayar: VERİ:

PORTLAR Bilgisayar: VERİ: PORTLAR 1.FARE 2. YAZICI ÇİZİCİ TARAYICI 3.AĞ-İNTERNET 4.SES GİRİŞİ 5.SES ÇIKIŞI(KULAKLIK) 6.MİKROFON 7.USB-FLASH 8.USB-FLASH 9.MONİTÖR 10.PROJEKSİYON 11.KLAVYE BİLGİSAYAR NEDİR? Bilgisayar: Kullanıcıdan

Detaylı

ÜNİTE 4 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK)

ÜNİTE 4 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) ÜNİTE 4 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transistörü tanımlayınız. Beyz ucundan geçen akıma göre, emiter-kollektör arasındaki direnci azaltıp çoğaltabilen elektronik devre elemanına transistör

Detaylı

Bellekler. Mikroişlemciler ve Mikrobilgisayarlar

Bellekler. Mikroişlemciler ve Mikrobilgisayarlar Bellekler 1 Bellekler Ortak giriş/çıkışlara, yazma ve okuma kontrol sinyallerine sahip eşit uzunluktaki saklayıcıların bir tümdevre içerisinde sıralanmasıyla hafıza (bellek) yapısı elde edilir. Çeşitli

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER Mikroişlemci (Mikroprocessor) Nedir? Merkezi İşlem Birimi, (CPU Central Processing Unit) olarak adlandırılır. Bilgisayar programının yapmak istediği işlemleri yürütür. CPU belleğinde

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

Elektrik akımı ve etkileri Elektrik alanı ve etkileri Manyetik alan ve etkileri

Elektrik akımı ve etkileri Elektrik alanı ve etkileri Manyetik alan ve etkileri Elektrik akımı ve etkileri Elektrik alanı ve etkileri Manyetik alan ve etkileri 1 Elektrotekniğin Pozitif Tarafları Elektrik enerjisi olmadan modern endüstri düşünülemez! Hidrolik ve pnömatik mekanizmaların

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2 DENEY 1 AMAÇ: VE Kapılarının (AND Gates) çalısma prensibinin kavranması. Çıkıs olarak led kullanılacaktır. Kullanılacak devre elemanları: Anahtarlar (switches), 100 ohm ve 1k lık dirençler, 7408 entegre

Detaylı

Bilgisayar Mühendisliğine Giriş. Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN

Bilgisayar Mühendisliğine Giriş. Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN Bilgisayar Mühendisliğine Giriş Yrd.Doç.Dr.Hacer KARACAN Mikroişlemci Nedir? Bir bilgisayarın en önemli parçası Mikroişlemcisidir. Hiçbir bilgisayar mikroişlemci olmadan çalışamaz. Bu nedenle Mikroişlemci

Detaylı

KULLANIM KLAVUZU SSM-I SESLĠ ANONS KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik SSM-I. D.No: 003 - D.Ver: 102-06.05.2015 - www.lifkon.com

KULLANIM KLAVUZU SSM-I SESLĠ ANONS KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik SSM-I. D.No: 003 - D.Ver: 102-06.05.2015 - www.lifkon.com SESLĠ ANONS KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 9 İÇİNDEKİLER REVĠZYON GEÇMĠġĠ... 3 GĠRĠġ... 4 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 5 GENEL GÖRÜNÜM... 5 SESLERĠN AYARLANMASI... 6 BĠRDEN FAZLA ANONS SESĠNĠN

Detaylı

PIC 16F877 nin kullanılması

PIC 16F877 nin kullanılması PIC 16F877 nin kullanılması, dünyada kullanıma sunulmasıyla eş zamanlı olarak Türkiye de de uygulama geliştirenlerin kullanımına sunuldu., belki de en popüler PIC işlemcisi olan 16F84 ten sonra kullanıcılara

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz

Detaylı

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Cemal TARAKÇI Adnan BEKTAŞ Hakan

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

Temel Kavramlar Doðru Akým (DA, DC, Direct Current) Dinamo, akümülâtör, pil, güneþ pili gibi düzenekler tarafýndan

Temel Kavramlar Doðru Akým (DA, DC, Direct Current) Dinamo, akümülâtör, pil, güneþ pili gibi düzenekler tarafýndan Bölüm 8: Güç Kaynaðý Yapýmý A. Doðrultmaç (Redresör) Devre Uygulamalarý Elektronik devrelerin bir çoðunun çalýþmasý için tek yönlü olarak dolaþan (DC) akýma gerek vardýr. Bu bölümde doðru akým üreten devreler

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT BİTİRME ÇALIŞMASI BİLAL OKAN İÇMEZ 179938 ŞAFAK GENÇER 209131 BAHAR-2011 TRABZON T.C.

Detaylı

Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir.

Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir. Küçük Sinyal Analizi Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir. 1. Karma (hibrid) model 2. r e model Üretici firmalar bilgi sayfalarında belirli bir çalışma

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Şekil 1. n kanallı bir FET in Geçiş ve Çıkış Özeğrileri

Şekil 1. n kanallı bir FET in Geçiş ve Çıkış Özeğrileri DENEY NO : 3 DENEYİN ADI : FET - Elektriksel Alan Etkili Transistör lerin Karakteristikleri DENEYİN AMACI : FET - Elektriksel Alan Etkili Transistör lerin karakteristiklerini çıkarmak, ilgili parametrelerini

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

2. ĠġLEMCĠLER. Genel bir bilgisayar dört ana birimden oluģur. Bunlar sırasıyla aģağıdaki gibidir:

2. ĠġLEMCĠLER. Genel bir bilgisayar dört ana birimden oluģur. Bunlar sırasıyla aģağıdaki gibidir: 2. ĠġLEMCĠLER ĠĢlemciler, mikroiģlemciler bilgisayara yüklenen iģletim sistemini ve diğer tüm programları çalıģtırıp bu programların iģlemlerini yerine getirir. Bu sebeple merkezî iģlem birimi (MĠB) adını

Detaylı

Multivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör

Multivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör Multivibratörler Kare dalga veya dikdörtgen dalga meydana getiren devrelere MULTİVİBRATÖR adı verilir. Bu devreler temel olarak pozitif geri beslemeli iki yükselteç devresinden oluşur. Genelde çalışma

Detaylı

Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne "donanım" denir.

Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne donanım denir. Bilgisayar (Computer) Bilgisayarın fiziksel ve elektronik yapısını oluşturan ana birimlerin ve çevre birimlerin tümüne "donanım" denir. Bilgisayar ve Donanım Ana Donanım Birimleri Anakart (Motherboard,

Detaylı

ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ

ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ Dr. Cemile BARDAK Ders Gün ve Saatleri: Çarşamba (09:55-12.30) Ofis Gün ve Saatleri: Pazartesi / Çarşamba (13:00-14:00) 1 TEMEL KAVRAMLAR Bir atom, proton (+), elektron (-) ve

Detaylı

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI 1/55 TECO N3 SERİSİ HIZ 230V 1FAZ 230V 3FAZ 460V 3FAZ 0.4 2.2 KW 0.4 30 KW 0.75 55 KW 2/55 PARÇA NUMARASI TANIMLAMALARI 3/55 TEMEL ÖZELLİKLER 1 FAZ 200-240V MODEL N3-2xx-SC/SCF P5 01 03 Güç (HP) 0.5 1

Detaylı

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon.

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon. KRAMER KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 11 İÇİNDEKİLER GĠRĠġ... 3 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 4 BAĞLANTI ġemasi... 5 KART ÇALIġMA MODLARI... 6 MENÜ... 7 KAPI HAREKETLERĠ... 10 MONTAJ...

Detaylı

MOTORLU ARAÇLARDA ARIZA TEġHĠSĠ USTALIK EĞĠTĠMĠ KURSU DERS NOTLARI

MOTORLU ARAÇLARDA ARIZA TEġHĠSĠ USTALIK EĞĠTĠMĠ KURSU DERS NOTLARI MOTORLU ARAÇLARDA ARIZA TEġHĠSĠ USTALIK EĞĠTĠMĠ KURSU DERS NOTLARI SAYI VE MANTIK SĠSTEMLERĠ Sayı Sistemleri Genellikle günlük hayatta 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,.. gibi sayısal veriler kullanılır. Bu sayısal

Detaylı

DONANIM. 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri

DONANIM. 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri DONANIM 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri DONANIM SİSTEM BİRİMİ ÇEVREBİRİMLERİ Ana Kart (Mainboard) Monitör İşlemci

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa Proje No: 2 Proje Raporu Mehmet Emin Sonverdi 11068030

Detaylı

ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini

ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini alçaltmaya veya yükseltmeye yarayan elektro manyetik indüksiyon

Detaylı

MEHMET AVCI Sayfa 1 PROJENIN ADI. Telefon ile uzaktan cihaz kontrolü AMAÇ

MEHMET AVCI Sayfa 1 PROJENIN ADI. Telefon ile uzaktan cihaz kontrolü AMAÇ PROJENIN ADI Telefon ile uzaktan cihaz kontrolü AMAÇ Projenin amaci,günümüzde kullanilan telefonla iletisim sistemini kullanarak uzaktaki bir cihazi basit ve kolay bi sekilde açip kapatmak yani kontrol

Detaylı

(Random-Access Memory)

(Random-Access Memory) BELLEK (Memory) Ardışıl devreler bellek elemanının varlığı üzerine kuruludur Bir flip-flop sadece bir bitlik bir bilgi tutabilir Bir saklayıcı (register) bir sözcük (word) tutabilir (genellikle 32-64 bit)

Detaylı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı 1 BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı İkinci Çalışma Sayısal giriş ucunun çeşitli konum ve hareketlerini algılama Bu çalışmada tipik bir anahtara bağlanmış olarak kullanılan sayısal giriş ucundaki konum ve

Detaylı

ANALOG ELEKTRONİK - II. Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir.

ANALOG ELEKTRONİK - II. Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir. BÖLÜM 6 TÜREV ALICI DEVRE KONU: Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir. GEREKLİ DONANIM: Multimetre (Sayısal veya Analog) Güç Kaynağı: ±12V

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU 5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.

Detaylı

ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta. Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru

ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta. Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru ENF 100 Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı Ders Notları 2. Hafta Öğr. Gör. Dr. Barış Doğru 1 Konular 1. Bilgisayar Nedir? 2. Bilgisayarın Tarihçesi 3. Günümüz Bilgi Teknolojisi 4. Bilgisayarların Sınıflandırılması

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

1. Direnç değeri okunurken mavi renginin sayısal değeri nedir? a) 4 b) 5 c) 1 d) 6 2. Direnç değeri okunurken altın renginin tolerans değeri kaçtır?

1. Direnç değeri okunurken mavi renginin sayısal değeri nedir? a) 4 b) 5 c) 1 d) 6 2. Direnç değeri okunurken altın renginin tolerans değeri kaçtır? 1. Direnç değeri okunurken mavi renginin sayısal değeri nedir? a) 4 b) 5 c) 1 d) 6 2. Direnç değeri okunurken altın renginin tolerans değeri kaçtır? a) Yüzde 10 b) Yüzde 5 c) Yüzde 1 d) Yüzde 20 3. Direnç

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

AKILLI EV SİSTEMİ. : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN. Haziran 2003 Bornova

AKILLI EV SİSTEMİ. : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN. Haziran 2003 Bornova AKILLI EV SİSTEMİ Proje Danışman : Ömer ÇETİN : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN Haziran 2003 Bornova Sistemin Tanıtımı Sisteme, İnternet üzerinden bağlantı kurulup kurulmadığını

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı

İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı 1.1 Giriş İTÜ Eğitim Mikrobilgisayarı (İTÜ-Eğit) MC6802 mikroişlemcisini kullanan bir eğitim ve geliştirme bilgisayarıdır. İTÜ-Eğit, kullanıcıya, mikrobilgisayarın

Detaylı

Embedded(Gömülü)Sistem Nedir?

Embedded(Gömülü)Sistem Nedir? Embedded(Gömülü)Sistem Nedir? Embedded Computing System de amaç; elektronik cihaza bir işlevi sürekli tekrar ettirmektir. Sistem içindeki program buna göre hazırlanmıştır. PC lerde (Desktop veya Laptop)

Detaylı

ÜNİTE 3 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK)

ÜNİTE 3 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) ÜNİTE 3 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Diyotu tanımlayınız. Diyot bir yönde akım geçiren, diğer yönde akım geçirmeyen elektronik devre elemanıdır. Diyotlarda anot ve katodu tanımlayınız. Diyot

Detaylı

Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir?

Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Başlangıç Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Bilgisayar Bilgisayar, kendisine verilen bilgiler

Detaylı

T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7

T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BMT103 ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ DERSİ LABORATUVARI DENEY NO: 7 KONDANSATÖRLER VE BOBİNLER Doç. Dr. İbrahim YÜCEDAĞ Arş. Gör. M.

Detaylı

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628:

5.Eğitim E205. PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: 5.Eğitim E205 PIC16F628 ve PIC16F877 Hakkında Genel Bilgi IF THEN ELSE ENDIF HIGH-LOW GOTO-END- PAUSE Komutları Tanıtımı ve Kullanımı PIC16F628: PIC16F628 18 pine sahiptir.bu pinlerin 16 sı giriş / çıkış

Detaylı

Bilgisayar Donanımı. Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI

Bilgisayar Donanımı. Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI Bilgisayar Donanımı Bilgisayar Programcılığı Ön Lisans Programı BİLGİSAYAR DONANIMI 1 Bilgisayar Donanımı İçindekiler 1.1. DERSİN AMACI... 3 1.2. ÖĞRENME ÇIKTILARI... 3 1.3. DERS KAYNAKLARI... 3 1.4. DERS

Detaylı

TEMEL BİLGİLER. İletken : Elektrik yüklerinin oldukça serbest hareket ettikleri maddelerdir. Örnek olarak bakır, gümüş ve alüminyum verilebilir.

TEMEL BİLGİLER. İletken : Elektrik yüklerinin oldukça serbest hareket ettikleri maddelerdir. Örnek olarak bakır, gümüş ve alüminyum verilebilir. TEMEL BİLGİLER İletken : Elektrik yüklerinin oldukça serbest hareket ettikleri maddelerdir. Örnek olarak bakır, gümüş ve alüminyum verilebilir. Yalıtkan : Elektrik yüklerinin kolayca taşınamadığı ortamlardır.

Detaylı

32 SAAT 32 SAAT . EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

32 SAAT 32 SAAT . EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI KURSUN SÜRESİ... EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA.. TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ ELEKTRİK TESİSATÇISI 1256 SAAT BİTİŞ TARİHİ

Detaylı

PROJENĠN ÖZETĠ PROJENĠN HEDEFLERĠ PROJENĠN AMACI. GERÇEKLEġTĠRĠLEN FALĠYETLER PROJE TAKVĠMĠ. ULAġILAN SONUÇ KAYNAKÇA PROJE BÜTÇESĠ SEMĠH BAL

PROJENĠN ÖZETĠ PROJENĠN HEDEFLERĠ PROJENĠN AMACI. GERÇEKLEġTĠRĠLEN FALĠYETLER PROJE TAKVĠMĠ. ULAġILAN SONUÇ KAYNAKÇA PROJE BÜTÇESĠ SEMĠH BAL SEMĠH BAL TAYFUN ÖZTÜRK TEKNOLOJĠ VE TASARIM PROJENĠN ÖZETĠ Bu proje ile insanların hayatını kolaylaģtırmak bazı canlıların hayatta kalmasına yardımcı olmak için tasarlanmıģtır. ĠĢ yorgunluğu gündelik

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

LCD (Liquid Crystal Display)

LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane

Detaylı

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ İçerik Mikroişlemci Sistem Mimarisi Mikroişlemcinin yürüttüğü işlemler Mikroişlemci Yol (Bus) Yapısı Mikroişlemci İç Veri İşlemleri Çevresel Cihazlarca Yürütülen İşlemler

Detaylı

3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR

3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR 3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR 3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR Üç fazlı AC makinelerde üretilen üç fazlı gerilim, endüstride R-S-T (L1-L2- L3) olarak bilinir. R-S-T gerilimleri, aralarında 120 şer derece faz farkı

Detaylı