BCO 609 Uygulamali Hareket Analizi Kameralar, Görüntü Yakalama ve Formatları

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "BCO 609 Uygulamali Hareket Analizi Kameralar, Görüntü Yakalama ve Formatları"

Eser Ekren
5 yıl önce
İzleme sayısı:

biomech.hacettepe.edu.tr Spor Bilimleri Fakültesi www.sbt.hacettepe.edu.tr Hacettepe Universitesi, Ankara, Türkiye www.

1 BCO 609 Uygulamali Hareket Analizi Kameralar, Görüntü Yakalama ve Formatları SERDAR ARITAN Biyomekanik Araştırma Grubu Spor Bilimleri Fakültesi Hacettepe Universitesi, Ankara, Türkiye De Motu Animalium G.Borelli (1680) 1

2 TARİHSEL GELİŞİM ( ) Eadweard Muybridge 2

Étienne-Jules Marey (1830-1904) His field

3 Étienne-Jules Marey ( ) His field was physiology, a relatively new science of the human body that allowed him to indulge his love of physics and engineering. Marey considered the body an animate machine, subject to the same laws as inanimate machines, and he dedicated his life to analyzing the laws that governed its movements. 3

4 Étienne-Jules Marey ( ) Marey modified graphing instruments used in physics to chart movements inside the body such as the heartbeat, as well as the body s external motions.. 4

5 Étienne-Jules Marey ( ) Early Human Motion Capture Studies Paris,

6 Étienne-Jules Marey ( ) Hacettepe University, Movement Capture (MoCap) Laboratory 6

7 Étienne-Jules Marey ( ) Early Modelling Studies for Mechanics of Jumping 7

8 Étienne-Jules Marey ( ) Etienne-Jules Marey : A Passion for the Trace François Dagognet ISBN The MIT press 8

9 FİLM, RESİM ELEMANI Pixsel Pels KYM Renk Formatı 9

10 RENK OLUŞUMU KYM Renk Oranları 1 0

11 KYM YOĞUNLUĞU Workspace de bulunan resimin 1 katmanını (bu durumda Kırmızı bileşeni) R isimli bir değişkene atayalım. 1 1

12 HER BİR RESİM ELEMANI İÇİN KAÇ BİT GEREKLİ? 1 2

13 BİRİM ALANA NE KADAR RESİM ELEMANI? 1 3

14 SIKIŞTIRMAYA DEĞER Mİ? 1 4

15 BÜYÜKLÜK NE KADAR ÖNEMLİ? 1 5

16 PAL veya NTSC! NEDİR BUNLAR? 1 6

17 PROGRESSİVE Mİ INTERLACED Mİ? NEDİR BUNLAR? Jacques Henri Lartigue

18 PROGRESSİVE Mİ INTERLACED Mİ? NEDİR BUNLAR? 18

19 PROGRESSIVE mi INTERLACED mi? NEDİR BUNLAR? 19

20 INTERLACED YAKALAMA PAL 720x576 25fps Hızlı Hareket Sorunu! 20

21 INTERLACED YAKALAMA PAL 720x576 25fps Hızlı Hareket Sorunu! 1/50 Biyomekanik Araştırma Grubu Laboratuvarı Hacettepe Üniversitesi 21

22 PERDE HIZI 1/300 Biyomekanik Araştırma Grubu Laboratuvarı Hacettepe Üniversitesi 22

23 PERDE HIZI 1/1000 Biyomekanik Araştırma Grubu Laboratuvarı Hacettepe Üniversitesi 23

24 PERDE HIZI 1/120 24

25 PERDE HIZI 1/

26 PERDE HIZI 1/1000 1/120 1/50, 1/120, 1/250, 1/500, 1/1000 Biyomekanik Araştırma Grubu Laboratuvarı Hacettepe Üniversitesi 26

27 MODERN HAREKET ANALİZİ SİSTEMLERİ 1980 Öncesi 27

28 MODERN HAREKET ANALİZİ SİSTEMLERİ 1980 Sonrası 28

29 MODERN HAREKET ANALİZİ SİSTEMLERİ Günümüzün yüksek teknoloji kameraları (saniyede 1000 kare ve daha fazlası) Photron Kameralar Phantom Kameralar Fastech Kameralar 29

30 MODERN HAREKET ANALİZİ SİSTEMLERİ Görünmezi görmek!! Hızlı Kamera HUBAG Arşiv Görüntüleri,

31 MODERN HAREKET ANALİZİ SİSTEMLERİ SIMI, Qualisys, Peak Performance, VICON SIMI Motion Hareket Analizi Yazılımı,

32 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Start SIMI, Qualisys, Peak Performance Trim/Synch Digitise Transform Kesme Eşzamanlama Sayısallaştırma 2D->3D Dönüşüm Filter Filtreleme/Yumuşatma View Report 3B Canlandırma Raporlama 32

33 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Kesme Eş-Zamanlama HUBAG Arşiv Görüntüleri,

34 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Kesme Eş-Zamanlama Kalibrasyon Görüntüleri HUBAG Arşiv Görüntüleri,

35 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Kesme Eş-Zamanlama HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

36 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Sayısallaştırma HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

37 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Otomatik Sayısallaştırma- Yansıtıcılar HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

38 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Otomatik Sayısallaştırma - Örüntü Eşleme HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

39 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation 39

40 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation Hareket Düzlemi // Görüntü Düzlemi Görüntü: nesneye benzer Farklı ölçekte 40

41 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation Abdel-Aziz & Karara (1971) 41

42 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

43 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation Görüntü Kalibrasyonu V O n (x n, y n, z n ) Z O 1 (x 1, y 1, z 1 ) I n (u n, v n ) Nesne Uzayı N I 1 (u 1, v 1 ) I 2 (u 2, v 2 ) X Y O 2 (x 2, y 2, z 2 ) U Görüntü Düzlemi 43

44 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Doğrusal Dönüştürme Direct Linear?? Transformation 44

Doğrultulu Bozulum (ikinci seviye) DLT16

45 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation DLT12 : Merkez-Çevre Doğrultulu Bozulum DLT14 : Merkez-Çevre Doğrultulu Bozulum (ikinci seviye) DLT16 : Merkez-Çevre Doğrultulu Bozulum + Teğetsel Bozulum 45

46 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation Bozuk Görüntü Düzeltilmiş Görüntü 46

47 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 2B -> 3B Dönüştürme, Direct Linear Transformation Bozuk Düzeltilmiş Görüntülerin Karşılaştırılması 47

İvme Hız İvme Hesaplamaları Gürültüye Yatkındır r = 2 sin(2t) + 0.

48 İvme Hız İvme Hesaplamaları Gürültüye Yatkındır r = 2 sin(2t) sin(20t) %1 Gürültü Sinyal Gürültü dr/dt = 4 cos(2t) cos(20t) %10 Gürültü d 2 r/dt 2 = -8 sin(2t) - 8 sin(20t) %100 Gürültü

49 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI Filtreleme ve Yumuşatma HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

50 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 3B Canlandırma HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

51 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 3B Canlandırma HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

52 HAREKET ANALİZİ İŞLEM BASAMAKLARI 3B Canlandırma HUBAG Hareket Analizi Yazılımı,

53 HAREKET ANALİZİNİN GELECEĞİ Stanford Üniversitesi Çalışmaları 53

54 HAREKET ANALİZİNİN GELECEĞİ Stanford Üniversitesi Çalışmaları 54

55 HAREKET ANALİZİNİN GELECEĞİ Stanford Üniversitesi Çalışmaları 55

56 ORGANIC MOTION 56

57 ORGANIC MOTION 57

58 58

59 59

Benzer belgeler

Futbol da Biyomekanik Çözümler

Futbol da Biyomekanik Çözümler Serdar ARITAN serdar.aritan@hacettepe.edu.tr Hacettepe Üniversitesi www.hacettepe.edu.tr Spor Bilimleri Fakültesi www.sbt.hacettepe.edu.tr Biyomekanik Araştırma Grubu www.biomech.hacettepe.edu.tr