Şekil 2: Kanat profili geometrisi

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Şekil 2: Kanat profili geometrisi"

Umut Ertegün
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 Kanat Profili ve Seçimi Şekil 1: İki boyutlu akım modeli Herhangi bir kanat, uçuş doğrultusuna paralel olarak (gövde doğrultusunda) kesildiğinde şekil 1 olduğu gibi bir görüntü elde edilir. Şekil 2: Kanat profili geometrisi Kamburluk (e): Profilin üst yüzeyi ile alt yüzeyine eşit uzaklıktaki noktalara kaburluk, bu noktaların birleştirilmesiyle oluşturulan eğriye kamburluk eğrisi denir. Simetrik profillerde bu zaten veter hattı olmaktadır. Kamburluk eğrisinin herhangi bir noktasının vetere uzaklığına kamburluk, bunların en büyüğüne maksimum kamburluk, bunun bulunduğu yere maksimum kamburluk noktası denir. Kalınlık (t): Profilin üst yüzeyi ile alt yüzeyi arasında, veter hattına dik çizilerek elde edilen mesafedir. Kısacası, maksimum kalınlığın veter boyuna oranıdır. Hücum kenarında sıfırdan başlar ve firar kenarında sıfıra çok yaklaşarak sona erer.

Simetrik profillerde bu zaten veter hattı olmaktadır.

2 NACA profilleri 4 rakamlı seri: NACA profilleri 5 rakamlı seri: Kanat profillerinin performans karakteristikleri: Şekil 3: Kanat profili üzerine etki eden kuvvetler Kanat profiline 2 kuvvet bileşeni (Taşıma ve Sürükleme) ve 1 moment bileşeni (Yunuslama) etkir.

profili üzerine etki eden kuvvetler Kanat profiline 2 kuvvet

3 Kanat profilinin aerodinamik katsayıları öncelikle profilin geometrik şekline ve hücum açısına ve daha sonra da Reynolds ve Mach sayılarına bağlıdır. Stall Karakteristiği: Taşıma katsayısı belli bir hücum açısına kadar lineer bir artış göstermektedir. Belli bir hücum açısından sonra ise artışta yavaşlama ve hatta ani bir düşüş meydana gelir. Küçük ve orta hücum açılarında, kanadın etrafından düzgün ve kanat yüzeyine yapışık olarak geçen hava, firar kenarından kanadı terk eder. Yüksek hücum açılarında ise kanat yüzeyini izleyemeyen hava, ayrılarak tutunma kaybını meydana getirir ve kanat gerisinde girdaplı bir akım bölgesi bırakarak taşımanın azalmasına sebep olur. Elektronik Sistemler Şekil 4: Sürükleme ve taşıma katsayılarının hücum açısıyla değişimi Elektronik sistemler uçağın kalkış kontrol ve diğer fonksiyonlarını yöneten sistemlerdir. Bu sistemin temel elemanlarını sırası ile incelediğimizde uçağımızın ihtiyacı doğrultusunda nasıl seçimler yapmamız gerektiğine de karar verebilir durumda olacağız. -Propeller(pervane): Motordan aldığı dönme kuvvetini itme veya çekme enerjisine dönüştüren elemanlardır. Kullanılacak yere göre itici veya çekici, uzunluğu, pallerdeki eğim açısı, pal sayısı ve hangi malzemeden üretildiği değişiklik göstermektedir.

Küçük ve orta hücum açılarında, kanadın etrafından düzgün ve kanat yüzeyine yapışık olarak geçen hava, firar kenarından kanadı terk eder.

4 Şekil 5: Farklı propeller örnekleri 2 propellerın birbirine karşı bariz bir avantajı olmamasına rağmen tractor (itici) tip proplar daha stabil ve kararlı bir uçuşa imkan tanır.pal uzunluğu, açısı, sayısı hiçbir araç için sabit ve kesin değildir. Bu parametreler pervanenin yapabileceği maksimum rotasyon, hız ve kalkışı doğrudan etkiler. Prop boyu arttıkça kaldırma kuvveti artar ancak motorun çekebileceği yük limitli olduğu için maksimum hızdan feragat edilir. Pal açısı ve kaldırma kuvveti belirli bir noktaya kadar artar sonrasında açının arttığı her saniye kaldırma kuvveti azalırken manevra kabiliyeti ve keskin dönüşleri yapabilme yeteneği artar. Yüksek pal açısına sahip proplar genelde akrobasi uçaklarında tercih edilmektedir. Kullanılan malzeme yelpazesinde ahşap, kompozit ve plastik vardır. Ahşap propların avantajı esneklik katsayısı düşük olduğu için daha stabil ve güçlü bir uçuş sağlar dezavantajı ise manevra kabiliyeti kompozit ve plastik kadar iyi değildir. Plastik esnekliği sayesinde daha kolay manevra alabilirler. Kırım ve düşme olaylarında esnek olduğu için daha az zarar görürler. Dezavantajları ise ahşap proplar kadar stabil bir uçuş sağlayamazlar. Kompozit proplar ahşap kanatlar kadar dayanıklı ve plastik kanatlar kadar esnek olduğu için 2 kanadında avantajlarına sahip olup dezavantajlarına sahip değildir. - AC fırçasız motor: Uçağın ileri hareketini sağlayan itiş veya çekiş gücünü üreten motorlardır. Motorlardan alınan thrust pervane seçimi ile alakalıdır. +, -, ground olmak üzere 3 bağlantı bulunur. + ve yönlerini değiştirilerek motorun dönüş yönü değiştirilebilir.

Prop boyu arttıkça kaldırma kuvveti artar ancak motorun çekebileceği yük limitli olduğu için maksimum hızdan feragat edilir.

5 Şekil 6: Motor örneği Şekil 7: Motor montlar Motorlar motor mount yardımıyla firewalla sabitlenir. Motor mount motoru sabit tutan, firewall ise motor mountun sabitlendiği ve uçağın en sağlam olması gereken parçasıdır. - ESC(electronic speed controller): Elektronik hız denetleyicisi motorun ihtiyaç duyduğu kadar enerjiyi bataryadan motora getirerek hızı ayarlayan elektronik ekipmandır. ESC konusunda dikkat edilmesi gereken nokta ESC kartlarından limitin üzerinde akım geçmesi durumda motor, esc veya bataryanın yanarak tehlike yaratabileceğidir. ESC seçiminde motorun üzerinde yazan sınırlamalara uygun seçim yapmak tehlikeyi ortadan kaldıracaktır.

- ESC(electronic speed controller): Elektronik hız denetleyicisi motorun ihtiyaç duyduğu kadar enerjiyi bataryadan motora getirerek hızı ayarlayan elektronik

6 Şekil 8: ESC -Lithium Polymer (LiPo) Batarya: Lipo bataryalar ağırlık ve kapasite bakımından Nimh NiCd bataryalara göre daha verimlidir. Batarya seçimini doğru yapmak en kritik noktalardan birisidir. Doğru batarya seçimi yapılmazsa motor istenen kalkış gücüne erişemeyeceğinden uçuş gerçekleşmez. mah değeri yükseldikçe tahmini uçuş süreside artar. Şekil 9: Lipo batarya Propeller, motor, ESC, batarya seçiminde takip edilmesi gerekenler sırasıyla; 1-Uçağın boş ağırlığı ve istenilen thrust. 2- İstenilen thrust kuvvetini sağlayacak propeller, motor kombosunun belirlemek, 3-Motorun ihtiyacı olan azami akım değerinden A yüksek değerde ESC seçmek 4- Uçuş süresine bağlı olarak mah değeri uygun bataryayı seçmek.

mah değeri yükseldikçe tahmini uçuş süreside artar.

7 -Reciever(Alıcı): Kumandadan pilotun kontrollerini uçağa elektriksel sinyal olarak ileten sistemdir. Alıcı kalitesine göre soket sayısı farklılık gösterebilir. ESC, FPV ve servolar bu modüle bağlanır. Şekil 10: Alıcı -Servolar: Uçağımızın kas gücüdür. Elevator, rudder, aileron gibi kontrol yüzeylerini varsa bırakma mekanizması, iniş takımı vs sistemleri kontrol eden elektromekanik parçalardır. Farklı tork ve yükte çalışan versiyonları bulunur. Şekil 11: Servo -FPV(First Person View): Pilota uçağın üzerine yerleştirilmiş bir noktadan canlı olarak görüş sağlayan sistemdir. Alıcısı ayrı olup uçak üzerinde farklı bir antene ihtiyaç duyar.

Elevator, rudder, aileron gibi kontrol yüzeylerini varsa bırakma mekanizması, iniş takımı vs sistemleri kontrol eden elektromekanik parçalardır.

8 Şekil 12: FPV

Benzer belgeler

Şekil 1:Havacılık tarihinin farklı dönemlerinde geliştirilmiş kanat profilleri

TEORİ Şekil 1:Havacılık tarihinin farklı dönemlerinde geliştirilmiş kanat profilleri İlk motorlu uçuşun yolunu açan ihtiyaç duyulan taşımayı sağlayacak kanat profillerinin geliştirilmesi doğrultusunda