: BÖLÜM 1: PLC NİN YAPISI

Transkript

1 BÖLÜM 1: PLC NİN YAPISI 1- PLC nin yapısı Giriş Bölümü Çıkış Bölümü PLC erde Kullanılan Adres Alanları Sayı sistemlari ( Number Systems ). 6 a) Giriş 6 b) Sayı sistemlerinin birbirlerine dönüştürülmesi Binary Octal Hexsadesimal Çevirmeleri...18 BÖLÜM 2: S PLC LERDE TIA PORTAL PROGRAMLAMA YAZILIMININ YÜKLENMESİ 2.-S PLC lerde TIA PORTAL Programlama yazılımının yüklenmesi Totally Integrated Automation Portal V11 in Yazılım Programının Bilgisayara (PC ye) yüklenmesi.. 24 BÖLÜM 3: PROGRAM YAZILIM ŞEKİLLERİ 3.1- Lineer programlama Yapısal programlama Program Blokları S7 200 ile S ün program blokları açısından karşılaştırılması S organizasyon blok(ob) tipleri Fonksiyon ve Fonksiyon blokları Programlama dilleri 49 BÖLÜM 4: TIA PORTAL V11 DE PROJE OLUŞTURMA VE PLC YE YÜKLEYİP ÇALIŞTIRMA 4.1 -TIA portal V11 de proje oluşturma ve PLC ye yükleyip çalıştırma Project View Donanım Oluşturma (Device Configauration) PLC Tags (PLC tag ları - etiketleri) Retantive Memory (kalıcı hafıza alanı) oluşturma Main (OB1) alanında yeni tag adı verme Watch Table (izleme-gözleme tablosu) CPU nun enerji gelip gittikten sonraki veya proje yüklendikten sonraki mod u nun belirlenmesi Bir motorun sağ-sol çalıştırılması Bir motorun iki ayrı yerden kumandası. 80 BÖLÜM 5: S PLC LERİN ÖZELLİKLERİ 5.1- S PLC nin özellikleri Dijital Sinyal Modülleri ve Sinyal Boardları Analog Sinyal Modülleri ve Sinyal Boardları S PLC lerin Avantajları S lerin Teknik özellikleri Communication Modüle (Haberleşme Modülü) CM CPU Merkezi İşlem Birimi PLC Bağlantıları Sinyal Board.. 93

2 Dijital Sinyal Board bağlantıları Analog Sinyal Board bağlantıları Ek modüller Dijital ek modüller a) Dijital giriş modülü.. 95 b) Dijital çıkış modülü 96 c) Dijital Giriş / Çıkış modülü Analog ek modüller 98 a) Analog Input (AI).. 98 b) Analog Output (AQ).. 99 c) Analog Input/analog Output (AI/AQ)..100 BÖLÜM 6: S LERDE PROGRAMLAMA MENÜLERİ 6.1-Çalışma alanı (Work Area) Protection (koruma şifreleme) Compile(derleme) Favori Komutlar CPU Özelliklerinin Görüntülenmesi Compare -Online / Offline Program Karşılaştırma Programlama menülerinin kullanımı ve anlamları..114 a)project Menüsü b) Edit Menüsü c) View Menüsü.120 d) İnsert menüsü e) Online Menüsü..123 f) Options Menüsü.127 g) Tools (araçlar) menüsü 130 h) Window Menüsü..133 ı) Help Menüsü..134 BÖLÜM 7 : PROGRAMLAMA KOMUTLARI 7.1- Basic instructions ( Temel programlama komutları) General Menüsü Bit Logic operations Menüsü Uygulama örnekleri 146 BÖLÜM 8 : S LERDE KULLANILABİLEN DATA TİPLERİ 8.1-Bool, Byte, Word ve DWords Data Tipleri Tam Sayı Data tipleri Sabit olmayan, Noktalı gerçek (Real) sayılar Data tipleri 154

3 BÖLÜM 9: TIMERS (ZAMANLAYICILAR) 9.1- Zamanlayıcı çeşitleri TP Timer - Zamanlayıcı ((Timer Generates Pulse) TON Timer (Çekmede gecikmeli zaman rölesi) TOF Timer (Düşmede gecikmeli zamanlayıcı) TONR Timer (Kalıcı tip zamanlayıcı) Örnek uygulamalar Clock Memory Byte 171 BÖLÜM 10 : SAYICILAR ( C ) ( Counters) Sayıcı çeşitleri Yukarı (ileri) sayıcı (CTU) Aşağı (geri) sayıcı (CTD) Yukarı- aşağı sayıcılar (CTUD) BÖLÜM 11 : MOVE KOMUTLARI (MOVE OPERATİONS) BİLGİ AKTARMA KOMUTLARI Move Byte Komutu Move Word Komutu MOVE_BLK Komutu 187 BÖLÜM 12: KARŞILAŞTIRMA KOMUTLARI (COMPARATOR OPERATIONS) CMP == Eşit Komutu (equal) CMP<> Eşit Değil Komutu (Not equal) CMP>= Büyük veya Eşit Komutu CMP<= Küçük veya Eşit Komutu CMP> Büyük Komutu CMP< Küçük Komutu Uygulama örnekleri IN_RANGE (ARALIK) Komutu OUT_RANGE (ARALIK) Komutu OK komutu NOT_ OK komutu 211 BÖLÜM 13: LOJİK OPERSAYONLAR ( WORD LOGİC OPERATİONS) AND (VE) komutu OR (VEYA) Komutu XOR(ÖZEL VEYA) Komutu INVERT (TERS ÇEVİRME) Komutu DECO (KOD ÇÖZÜCÜ) Komutu ENCO (KODLAYICI) Komutu SEL (SELECT) (SEÇME) Komutu MUX (MULTİPLEX) (Çoklu Seçim ) Komutu DEMUX (DEMULTİPLEX) (ÇOĞULLAMAYI ÇÖZME) Komutu

4 Sayfa No BÖLÜM 14: MATEMATİKSEL İŞLEMLER (MATH FUNCTİONS) Calcualete (Hesap yapma) ADD (Toplama) Komutu SUB (çıkarma) Komutu MUL (Çarpma) Komutu DIV (Bölme) Komutu MOD (Verinin MOD unu alma) Komutu NEG (Değerin negatifini alma) Komutu INC (INCREMENT) (değeri artırma) Komutu DEC (DECREMENT) (Değeri azaltma) komutu ABS (Mutlak Değer Alma) Komutu MIN Komutu Max Komutu LIMIT Komutu SQR (Kare Alma) Komutu SQRT (Karekök Alma) komutu LN (Doğal Logaritma) Komutu EXP (Doğal Logaritma Tabanı) Komutu SIN (Açının Sinüsünü Alma) Komutu COS (Açının Kosinüsünü alma ) Komutu TAN (Açının Tanjantını alma) Komutu ASIN (Değerin Sinüs Açısını Alma) Komutu ACOS (Değerin Cosinüs Açısını Alma) Komutu ATAN (Değerin Tanjant Açısını Alma) Komutu FRAC Komutu EXPT Komutu 242 BÖLÜM 15: CONVERSION OPERATIONS ( DÖNÜŞTÜRME- ÇEVİRME OPERASYONLARI) CONV (CONVERT) (Çevirme / Dönüştürme ) Komutu ROUND (Tam sayılara yuvarlama ) Komutu TURUNC ( Real sayıların virgülden sonrakileri silme) Komutu CEIL (Üst tam sayıya yuvarlama) Komutu FLOOR (Alt tam sayıya yuvarlama) Komutu SCALE_X (Ölçek_X) Komutu NORM_X (Normalize) Komutu.253 BÖLÜM 16 : KAYDIRMA VE DÖNDÜRME (SHIFT AND ROTADE) KOMUTLARI A- Kaydırma Komutları..256 B -Döndürme Komutları.260

5 Sayfa No BÖLÜM 17 : EXTENDED INSTRUCTİONS (GENİŞLETİLMİŞ KOMUTLAR) A- CLOCK (SAAT) ve CALENDAR (TAKVİM) Komutları T_CONV DTL (Date and Time Long) - ( Tarih ve uzun zaman) T_ADD T_SUB T_DIFF T_COMBINE (Combine Time values) (Birleşik zaman değerleri) WR_SYS_T (Write_System_Time) : Set Time of- day RD_SYS_T (Read SystemTime): Read Time -of-day RD_LOC_T (Read Local Time.270 B - STRING + CHAR (String ve Character) (Dizin dizgi ve karakter ) komutları S_MOVE S_CONV (String Convert) STRG_VAL (String to Value) (Stringten değere çevrim) VAL_STRG (Value to String) (Değerden String e çevrim) C- ASCII den Hex ye ve Hex. ten ASCII ye çevrimler ATH Komutu HTA Komutu.282 D-FURTHER INSTRUCTIONS (Başka Diğer Komutlar ) LEN LEFT (Sol tarafa) RIGHT (Sağ tarafa) MID DELETE (Silmek) INSERT ( Araya sokmak-eklemek) REPLACE (Yerine koyma- Değiştirme) FIND (Arama ).286 BÖLÜM 18 : CONTROL OPERATİONS (PROGRAM KONTROL OPERASYONLARI) JMP (JUMP) (ATLAMA - SIÇRAMA) Komutu LABEL (Etiket) JMPN (JUMP NOT) Komutu Koşulsuz JMP Komutu RET (RETURN) (Geri Dönüş) Komutu ALT PROGRAM (FC, FB DATA BLOCK, Interrupt gibi) JUMP_LIST Komut kutusu SWITCH İnstruction (Anahtar komutu) 298