HUNRobotX - Makaleler - Gecikme Kodları Hazırlama ve Gecikme Rutini Hazırlayıcı. Makaleler Gecikme Kodları Hazırlama ve Gecikme Rutini Hazırlayıcı
|
|
- Serkan Ilhan
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1
2 Makaleler Gecikme Kodları Hazırlama ve Gecikme Rutini Hazırlayıcı
3 Gecikme Kodları Hazırlama ve Gecikme Rutini Hazırlayıcı Yazan: Mustafa Tufaner, Düzenleyen: Canol Gökel - 31 Ocak 2007 Giriş Merhaba, bu makalemizde PIC mikrodenetleyicilerinde Assembly kodu kullanarak nasıl istediğimiz sürelik gecikmeler sağlayan altprogramlar oluşturabileceğimizi görecek ve Gecikme Rutini Hazırlayıcı yazılımı hakkında birkaç ipucu vereceğiz. Öncelikle gecikme kavramının ne olduğuna ve mikrodenetleyicimizde nasıl algılanacağına bakacağız. Gecikme Kavramı Mikrodenetleyici, hızından ötürü insanların algılayabileceğinden ya da daha geniş bir ifadeyle ortamın tepki verebileceğinden daha kısa sürede bir işlemini bitirir. Mikrodenetleyicinizin kendisinden daha yavaş başka birimlerle bağlantısı varsa, bağlı olduğu diğer birimlerin tepki süresi kadar beklemesi, yeni işleme geçmemesi ya da mikrodenetleyicinin her koşulda eşit sürede bir döngüyü tamamlaması gerekebilir. Bu durumlarda programımızın uygun satırları arasına gecikme yerleştirebiliriz ama mikrodenetleyiciye nasıl "biraz bekle" diyeceğiz? Çok çalışkan olan mikrodenetleyicimiz uyku hali dışındayken sürekli işlem yapacaktır. Bu özelliğini bildiğimiz için mikrodenetleyiciye ilgisiz işlemler yaptırarak onun boşa vakit harcamasını ve istediğimiz bir komuttan diğer komuta geçişte belirli bir süre gecikme olmasını sağlayabiliriz. Bu boş işlemler ne olabilir? Mikrodenetleyicinin, hazırlamak istediğimiz uygulamanın herhangi bir değişkenini veya mikrodenetleyicinin kendisinin giriş veya çıkışını değiştirmeyecek bir işlem yapmasını boş işlem olarak adlandırabiliriz ve bu işlemleri yaparken harcadığı zamanı göz önünde bulundurarak gecikme elde edebiliriz. Mikrodenetleyicinin bir işlemi yapma süresi o mikrodenetleyicinin mimarisi ve çalışma frekansıyla bağlantılıdır. Temel olarak PIC mikrodenetleyicisi clock girişinden elde edilen her 4 periyotta 1 işlem yapar. Dolayısıyla mikrodenetleyicinin bir işlem yapması için geçen süre 4T yani 4/f clock olur ve bu, bir komut döngüsü olarak adlandırılır.
4 t 0 T 2T 3T 4T 5T 1 komut işlenmesi için gereken süre 4 döngü Mikrodenetleyicinin mimarisinden dolayı her işlem aynı sürede yapılamayabilir. Komutların uygulanması için geçen süre, kullandığınız mikrodenetleyicinin datasheet'inde mevcut olacaktır. PIC mikrodenetleyicileri için genel olarak şu tanımı yapmamızda bir sakınca yoktur: Program akışını dallandırmayan (yönlendirmeyen) her komut, 1 komut döngüsü süresinde; program akışını dallandıran her komut, 2 komut döngüsü süresinde işlenir. Bu ifadeyle çelişebilecek gibi dursa da çelişmeyen bir durum vardır. Eğer siz PCL yazmacının içeriğini herhangi bir komutla değiştirirseniz program akışınız bozulacak, program başka bir komuttan devam edecektir. Fakat bu PCL yazmacının bir özelliği olduğu için PCL yazmacına uyguladığınız komut diğer yazmaçlarda ne kadar süre harcıyorsa PCL ile işlem yaparken de o kadar süre harcayacaktır. Bu bilgiler doğrultusunda birkaç komutun işlenme süresini inceleyelim. NOP MOVLW MOVWF ADDLW DECF GOTO : 1 komut döngüsü : 1 komut döngüsü : 1 komut döngüsü : 1 komut döngüsü : 1 komut döngüsü : 2 komut döngüsü (program akışını dallandırır) BTFSS : Eğer kontrol ettiğiniz bit 0 ise program akışı dallanmayacak ama eğer kontrol ettiğiniz bit 1 ise program akışı dallanacaktır. Yani test edilen bit 0 ise 1 komut döngüsü, test edilen bit 1 ise 2 komut döngüsü DECFSZ : Eğer sonuç 0 dan farklı ise (dallanma yok) 1 komut döngüsü, eğer sonuç 0 ise (dallanma var) 2 komut döngüsü Görüldüğü gibi önceden belirtilen komut işlenme süresi tanımı ile bu bilgiler örtüşmektedir. Böylece hangi komutun kaç komut döngüsünde işlendiğini hafızamızda tutabiliriz. Tekrar boş işlemlere dönelim. Yöntem olarak bu boş işlemleri farklı farklı seçebiliriz. Ben belli bir sayıdan geriye doğru sayma yöntemini seçip geri kalan kısımda kodları buna göre hazırlayacağım.
5 A işlemini yaptıktan sonra B işlemini yapmadan belli bir süre beklememiz gerektiğini düşünelim. A işlemini yap MOVLW D x MOVWF SAYICI DECFSZ GOTO $-1 B işlemini yap SAYICI ; x bir sayı ; SAYICI, kullanılmayan herhangi bir yazmaç İpucu: $ komutu şu anda işlenen satırı belirtirken -1 heksadesimal olarak 1 satır öncesine git anlamını taşımaktadır. Eğer GOTO $+12 olsa idi heksadesimal 12 yani desimal olarak 18 satır sonrasına git anlamını taşıyacaktı. Arada uygulamamızla ilgili olmayan kısma dikkat etmişsinizdir. Bu kısım bizim gecikme satırlarımız olacak. Şimdi x'e bağlı olarak ne kadar gecikme elde edebileceğimize bakalım. x değerini, SAYICI yazmacına (Adının SAYICI olmasına gerek yoktur, herhangi bir isme ya da doğrudan herhangi bir ram konumuna sahip olması yeterlidir ancak dikkat edilmelidir ki bu yazmacı değiştirmemiz bu değişkeni kullanan uygulamamızın diğer kısımlarında probleme sebep olmasın.) atamak için iki işlem yapıyoruz. MOVLW d x MOVWF SAYICI ; 1 komut döngüsü ; 1 komut döngüsü (şu ana kadar 2 komut döngüsü süre ; harcadık) Ardından SAYICI yazmacının içindeki değeri 1 azaltıyoruz Eğer sonuç 0 oluyorsa B işlemine geçiyoruz, eğer sonuç 0 dan farklı ise GOTO ile tekrar azaltma işlemine dönüyoruz. Bu satırların kaç defa işleneceğini x sayısı belirleyecektir çünkü x, 0 olana kadar bu satırlar tekrarlanacaktır. DECFSZ SAYICI ; Bu işlemin sonucu x-1 kere 0 olmayacak, 1 kere ; 0 olacak. Dolayısıyla bu komutta toplam x-1+2 ; komut döngü süresi harcanacak. GOTO $-1 ; DECFSZ komutu x-1 kere sıfırdan farklı olacağı için MOVLW D x MOVWF SAYICI ; bu komut x-1 kere işlenecek yani toplamda 2 x 1 ; komut döngüsü kadar süre bu komutta harcanacak. ; 1 komut döngüsü ; 1 komut döngüsü DECFSZ SAYICI ; x-1+2 komut döngüsü GOTO $-1 ; 2 x 1 komut döngüsü Yani A ile B işlemleri arasında toplam 3 x 1 4 komut döngüsü kadar süre harcanacak. Örnek olarak clock giriş sinyalimizin frekansı 4MHz olsun ve de 16 mikrosaniye gecikmeye ihtiyaç duyduğumuzu farz edelim. Giriş frekansı 4MHz ise 1 komut saykılı = 4/giriş frekansı = 1 mikrosaniye toplam gecikme=16 mikrosaniye= 3 x mikrosaniye
6 buradan x=4 olur MOVLW d 4 MOVWF SAYICI DECFSZ SAYICI GOTO $-1 Yani bu kodlar 4MHz saat sinyali için 16 mikrosaniye gecikme sağlayacaktır Gecikme kalıbını program içerisinde farklı yerlerde birden fazla kullanacak olursak bu kalıbı altprogram halinde yazmamız daha mantıklı olacaktır. GECIKME MOVLW d x ; 1 komut döngüsü MOVWF SAYICI ; 1 komut döngüsü DECFSZ SAYICI ; x-1+2 komut döngüsü GOTO $-1 ; 2(x-1) komut döngüsü RETURN ; 2 komut döngüsü A işlemini yap CALL GECIKME ; 2 komut döngüsü B işlemini yap Gördüğünüz gibi program gecikme kalıbına girerken ve de gecikmeden çıkarken 2'şer komut döngüsü kadar zaman harcıyor. Bu durumda yeni formülümüz: toplam gecikme= 3 x 1 8 komut döngüsü şeklinde olur. Elde ettiğimiz formülden de görebileceğiniz gibi 4MHz saat frekansı için bu gecikme kalıbı bize maksimum gecikmeyi x=255 olduğunda 770 mikrosaniye olarak verecektir. Peki ya daha fazla gecikmeye ihtiyacımız olursa? Bu durumda da ikinci bir sayaç yazmacı kullanarak iç içe geçmiş bir döngü oluşturacağız. MOVLW D y MOVWF SAYICI1 KALIP MOVLW D x MOVWF SAYICI2 DECFSZ SAYICI2 GOTO $-2 DECFSZ SAYICI1 GOTO KALIP Bu döngüyü düzenlersek: GECIKME MOVLW D y MOVWF SAYICI1 ; 1 komut döngüsü ; 1 komut döngüsü
7 gecikme kalıbı ; (y) gecikme kalıbı = (y) (3(x-1) + 4) komut ; döngüsü DECFSZ SAYICI1 ; y-1+2 komut döngüsü GOTO $-2 ; 2 y 1 komut döngüsü SAYICI1 yazmacı 0'a ulaşana kadar y kere önceden belirttiğimiz gecikme kalıbını tekrarlayacak. Gecikme kalıbını 1 kere tamamlaması 3 x 1 4 komut döngüsü kadar sürdüğüne göre demek ki toplamda y 3 x 1 4 komut döngüsü kadar gecikme kalıbında vakit harcayacak. DECFSZ komutu y-1 defa 0 olmayacak, 1 defa 0 olacak. Bu durumda da DECFSZ SAYICI1 komutunda toplamda y-1+2 komut döngüsü süre harcanacak. y-1 defa DECFSZ komutu 0 olmayınca toplamda da y-1 defa GOTO komutu işlenecek. GOTO komutunda da 2 y 1 kadar süre harcanacak. Yani toplamda toplam gecikme= 3 y 1 y 3 x komut döngüsü gibi bir formülü elde ederiz. Eğer gecikmeyi altprogram olarak hazırlarsak, 4 komut döngüsü kadar ekleme yapmalıyız. Bu durumda formülümüz şu şekilde olur: toplam gecikme= 3 y 1 y 3 x komut döngüsü Gördüğünüz gibi 4 MHz saat frekansı için hazırladığımız 2 döngülü kalıp ile maksimum mikrosaniye = 196,1 milisaniye gecikme elde edebiliyoruz. MOVLW D y MOVWF SAYICI1 KALIP MOVLW D x MOVWF SAYICI2 DECFSZ SAYICI2 GOTO $-2 DECFSZ SAYICI1 GOTO KALIP İpucu: GOTO KALIP demek yerine KALIP etiketini kaldırıp GOTO $-5 de diyebilirdik.
8 Eğer daha fazla gecikmeye ihtiyaç duyarsanız bu sefer de yukarıdaki kodları kalıp olarak kullanıp tekrar iç içe döngü kurabilirsiniz. İpucu: Hazırlanan üçlü döngünün gecikme formülünü ikili döngüde yaptığımız şekilde hazırlayabilirsiniz. MOVLW D z MOVWF SAYICI3 KALIP2 MOVLW D y MOVWF SAYICI1 MOVLW D x MOVWF SAYICI2 DECFSZ SAYICI2 GOTO $-2 DECFSZ SAYICI1 GOTO $-5 DECFSZ SAYICI3 GOTO KALIP2
9 Gecikme Rutini Hazırlayıcı s2.14 Makalenin bağlantılar kısmındaki bağlantıdan indirebileceğiniz gecikme programının yaptığı tek iş yukarıda elde ettiğimiz formüllere göre sizin istediğiniz gecikme süresini sağlayacak değişken ve komutları bulmak ve istediğiniz gecikme süresi mevcut döngülerle elde edilemiyorsa istediğinize en yakın gecikme süresini verecek şekilde altprogramı hazırlamaktır. Birazdan mantık olarak oldukça basit olan bu programı nasıl kullanacağınızı anlatmaya ve daha verimli kullanabilmek için birkaç ipucu göstermeye çalışacağım. Aslında bu ipuçları programın marifetleri değil tamamen sizin yazacağınız kodlarla ilişkili. Programda hazırlanan gecikme kodları size, gecikmenin bir altprogram olduğu kabul edilerek verilmiştir. Yani size verilen kodlara bir etiket verip ana programda herhangi bir yerde CALL komutuyla bu altprogramı çağırabilirsiniz. Programdaki tüm hesaplamalarda CALL komutunun gecikmesi de dahil edilmiştir. PIC özellikleri bölümünde en sık kullanılan 4 PIC mikrodenetleyicisinin bazı donanımsal özellikleriyle birlikte bacak şemaları verilmiştir. Program eğer istediğinizden farklı gecikme süresi elde ediyorsa ya da normalden farklı bir durum söz konusuysa açıklama kısmında gerekli uyarıları okuyunuz. Bazı durumlarda size yapılan açıklamalardan yola çıkarak sorunları nasıl aşabileceğinize dair birkaç ipucu: Bulunan sonuç istediğiniz gecikme süresinden x kadar eksik/fazla'dır. Bu uyarı genelde büyük gecikme süreleri istediğiniz zaman ortaya çıkar (Örneğin 50 saniye için 5.25 milisaniye fazla gecikme rutini hazırlanıyor.). Bu durumun üstesinden gelebilmek için istediğiniz sürenin belirli bir oranını alarak o süreyi isteyin. Yine 50 saniyeyi örnek verecek olursak biraz önce de dediğimiz gibi 50 saniyede 5.25 milisaniyelik bir hata söz konusu ama 25 saniyelik bir alt program hazırlattığınız zaman bu hata 1 mikrosaniye'ye düşüyor. Ana programınızda 50 saniyeye ihtiyaç duyduğunuz yerlerde 25 saniyeye göre hazırladığınız gecikme programını iki defa ard arda CALL komutu ile çağırırsanız 50 saniyelik gecikmeyi 2 mikrosaniye hata ile elde etmiş olursunuz. Bir başka deyişle ana programda sadece 1 satır daha fazla kullanarak daha hassas sonuç elde etmiş olursunuz. Bu yöntem programın bir sonraki versiyonunda otomatik hale getirilecektir. Eğer bu hata küçük değerler içinse önümüzde iki olasılık var. İlki hazırlanan gecikme rutininin istenilenden daha uzun olması. Bu durumda istediğiniz gecikme süresini azaltarak yeni bir gecikme rutini hazırlatın ve GOTO $+1 (2 komut döngüsü kadar gecikme yapar) ve NOP (1 komut döngüsü kadar gecikme yapar) komutlarını RETURN komutundan hemen önce kullanarak sürenizi tamamlayın. Eğer istediğinizden az bir gecikme elde etmişseniz yine GOTO ve NOP kullanarak bu sorunu çözebilirsiniz. Bu son
10 iki sorun küçük ve orta değerler için az rastlanmaktadır ancak yine de programın bir sonraki versiyonunda farklı kalıplar kullanılarak düzeltilecektir. Yan tarafta verilen kodları doğrudan program akışına yazmanız gerekmektedir. Eğer tek döngülü kalıbın hesaplayabileceğinden daha küçük değerlere ihtiyacınız varsa bu kodları doğrudan ana programa yazmalısınız. Bir uygulamada farklı gecikme sürelerine ihtiyaç duyabilirsiniz. Her gecikme süresi için ayrı kod yazmak programınızı şişirecektir. Bu yüzden ihtiyacınız olan gecikme sürelerinin ortak bölenine göre gecikme hazırlayıp birkaç defa CALL komutuyla çağırmak ya da ortak bölenleri yoksa GECIKME MOVWF SAYICI1 X komut döngüsü gecikme DECFSZ SAYICI1 GOTO $-2 RETURN gibi bir gecikme alt programı hazırlayıp ana programda verdiğiniz SAYICI1 değerine göre farklı gecikmeler elde eden bir altprogram kullanabilirsiniz. x gecikmesinin değerinin ne olması gerektiğine formülünüzden karar verip ona göre bir gecikme hazırlatabilirsiniz. toplam gecikme=sayici1 x 3 SAYICI1 1 7 Umarım bu makale ve program gecikme hazırlama ve hazırlanan gecikmenin süresinin hesaplanmasında size yardımcı olmuştur. Soru ve önerileriniz için hunrobotx@yahoo.com adresine eposta atabilirsiniz. Bağlantılar Gecikme Rutini Hazırlayıcı:
Deney No Deney Adı Tarih. 3 Mikrodenetleyici Portlarının Giriş Olarak Kullanılması / /201...
3.1 AMAÇ: Assembly programlama dili kullanarak mikrodenetleyici portlarını giriş olarak kullanmak. GİRİŞ: Bir portun giriş olarak mı yoksa çıkış olarak mı kullanılacağını belirten TRIS kaydedicileridir.
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 3. Ders: Bazı Özel İşlev Yazmaçları ve Altprogram Kavramı Yazan:
DetaylıDERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü
DERS 7 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 örnek programlar Dallanma komutları Sonsuz döngü Ders 7, Slayt 2 1 PROGRAM 1 RAM bellekte 0x0C ve 0x0D hücrelerinde tutulan iki 8-bit sayının toplamını hesaplayıp
DetaylıW SAYAC SAYAC SAYAC. SAYAC=10110110 ise, d=0 W 01001001
MOVLW k Move Literal to W k sabit değerini W saklayıcısına yükler. MOVLW h'1a' W 1A. Hexadecimal 1A sayısı W registerine yüklenir. MOVF f,d Move f f saklayıcısının içeriğini W veya f'e yükler. MOVF SAYAC,0
Detaylı# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak #PIC enerjilendiğinde PORTA içeriğinin tersini PORTB de karşılık gelen biti 0 olacak
# PIC enerjilendiğinde PORTB nin 0. biti 1 olacak - LIST=16F84 - PORTB yi temizle - BANK1 e geç - PORTB nin uçlarını çıkış olarak yönlendir - BANK 0 a geç - PORT B nin 0. bitini 1 yap - SON ;pic tanıtması
DetaylıLCD (Liquid Crystal Display )
LCD (Liquid Crystal Display ) Hafif olmaları,az yer kaplamaları gibi avantajları yüzünden günlük hayatta birçok cihazda tercih edilen Standart LCD paneller +5 V ile çalışır ve genellikle 14 konnektor lü
DetaylıMikroişlemciler Ara Sınav---Sınav Süresi 90 Dk.
HARRAN ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Mikroişlemciler Ara Sınav---Sınav Süresi 90 Dk. 15 Nisan 2014 1) (10p) Mikroişlemcilerle Mikrodenetleyiceleri yapısal olarak ve işlevsel olarak karşılaştırarak
DetaylıBÖLÜM 3 3. PIC 16F8X KOMUTLARI 3.1.KULLANILAN SEMBOLLER: 3.2.KOMUTLAR VE KULLANIM ÖRNEKLERİ
BÖLÜM 3 3. PIC 16F8X KOMUTLARI 3.1.KULLANILAN SEMBOLLER: f : File register, Herhangi bir değişkenle tarif edilen bir saklayıcı adresi (0h-7Fh) k : Sabit değer (genellikle (0-FF arasında) d : Destination
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre PIC ile LED Yakıp Söndüren Devre Canol Gökel - 13 Ekim 2006 Giriş Merhaba arkadaşlar, bu makalemizde PIC'e yeni başlayanlar için basit
DetaylıHUNRobotX - Makaleler - Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü. Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü
Makaleler Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Hız Ayarlı Çoklu DC Motor Kontrolü Yazan: Mustafa Tufaner, Düzenleyen: Canol Gökel - 18 Kasım 2006 Giriş Robotikte sıkça kullanılabilecek bir uygulama ile karşınızdayız.
Detaylı16F84 ü tanıt, PORTB çıkış MOVLW h FF MOWF PORTB
MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRODENETLEYİCİLER 1 - DERS NOTLARI (Kısım 3) Doç. Dr. Hakan Ündil Program Örneği 9 : Gecikme altprogramı kullanarak Port B ye bağlı tüm LED leri yakıp söndüren bir program için akış
DetaylıPIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SER
PIC TABANLI, 4 BASAMAKLI VE SERİ BAĞLANTILI 7 SEGMENT LED PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa E-mail: dogan@neu.edu.tr,
Detaylı5. BÖLÜM - DÖNGÜ (ÇEVRİM) ve Z BAYRAĞI
MİKRO DENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2015-2016 Bahar-Vize (MİKRODENETLEYİCİLER I DERS NOTLARI nın devamıdır. Sadece VİZE için olan kısımdır) 5. BÖLÜM - DÖNGÜ (ÇEVRİM) ve Z BAYRAĞI
DetaylıLCD (Liquid Crystal Display)
LCD (Liquid Crystal Display) LCD ekranlar bize birçok harfi, sayıları, sembolleri hatta Güney Asya ülkelerin kullandıkları Kana alfabesindeki karakterleri de görüntüleme imkanını verirler. LCD lerde hane
DetaylıPIC16F877A nın Genel Özellikleri
BÖLÜM 3 PIC16F877A nın Genel Özellikleri 3.1 Mikrodenetleyici Mimarisi 3.2 PIC16Fxxx Komut Seti 3.3 PIC16F877A Bellek Organizasyonu 3.4 Giriş/Çıkış Portları 3.5 STATUS ve TRIS Kaydedicileri 3.6 Kesme ve
DetaylıDeney 4. Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları
Deney 4 Gerçek Zamanlı Kesme Uygulamaları Deneyin Amacı Gerçek zamanlı kesmenin amacının anlaşılması Gerçek zamanlı kesmenin ayarlarının ve ne şekilde kullanılacağının anlaşılması Gerçek zamanlı kesme
Detaylıİstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kolu
Step Motor Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak
DetaylıPIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI
PIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI Emre YAVUZ Temmuz 2009 PIC16F87X te ADC MODÜLÜ Ü KULLA IMI Bu makalemizde PIC16F87X serisi mikrodenetleyicilerde ADC modülünün temel düzeyde kullanımını anlatacağım.
DetaylıB.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER
1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme
DetaylıKONFİGÜRASYON BİTLERİ
MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRODENETLEYİCİLER 1 - DERS NOTLARI (Kısım 2) Doç. Dr. Hakan Ündil INCLUDE Dosyalar Assembly programlarını yazarken kullanılacak register adreslerini (EQU) komutu ile tanımlamak hem
DetaylıMİKRO DENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI (Vize) Prof. Dr. Hakan Ündil Bahar
MİKRO DENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI (Vize) Prof. Dr. Hakan Ündil 2016-2017 Bahar (MİKRODENETLEYİCİLER I DERS NOTLARI nın devamıdır. Sadece VİZE için olan kısımdır) 6. BÖLÜM - ALT PROGRAMLAR Program içerisinde
Detaylı1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı
1. PORTB ye bağlı 8 adet LED i ikili sayı sisteminde yukarı saydıracak programı yazınız. SAYAC1 EQU 0X20 devam movlw B'00000000' call DELAY incf PORTB,f ;Akü ye 0' sabit değerini yaz. ;Aküdeki değer PORTB
DetaylıUYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA UYGULAMA_05_01 UYGULAMA_05_01. Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK
UYGULAMA 05_01 MİKRODENETLEYİCİLER 5.HAFTA Doç.Dr. SERDAR KÜÇÜK PORTB den aldığı 8 bitlik giriş bilgisini PORTD ye bağlı LED lere aktaran MPASM (Microchip Pic Assembly) Doç. Dr. Serdar Küçük SK-2011 2
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 4. Ders: Kesme Đşlemleri ve Timer Bileşeninin Kullanımı Yazan:
DetaylıMikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre
MİKRODENETLEYİCİLER Mikroişlemci: Merkezi işlem biriminin fonksiyonlarını tek bir yarı iletken tümleşik devrede birleştiren programlanabilir sayısal elektronik devre Mikrodenetleyici: Bir mikroişlemcinin
Detaylıvoid setup() fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız.
ARDUİNO PROGRAMLAMA fonksiyonu: Bu fonksiyon program ilk açıldığında bir kere çalışır ve gerekli kalibrasyon, setup komutlarını buraya yazarız. fonksiyonu: Diğer programlama dillerinden alışık olduğumuz
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ 2 ANKARA 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik
DetaylıMİKRO DENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI (VİZE KONULARI) Prof. Dr. Hakan Ündil Bahar-Vize
MİKRO DENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI (VİZE KONULARI) Prof. Dr. Hakan Ündil 2014-2015 Bahar-Vize BÖLÜM 7 - LOJİK İŞLEM KOMUTLARI 7.1. RLF Komutu (Bir bit Sola Kaydırma) Bir file register içinde bulunan
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu Makaleler Geri Sayım Cihazı HUNRobotX - Makaleler - Geri Sayım Cihazı Geri Sayım Cihazı Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 22 Ekim 2006 Giriş Hepinizin bazı macera
DetaylıBSF STATUS,5 ;bank1 e geçiş CLRF TRISB ;TRISB=00000000 BCF STATUS,5 ;bank0 a geçiş
+5V ĠġĠN ADI: PORTB DEKĠ LEDLERĠN ĠSTENĠLENĠ YAKMAK/SÖNDÜRMEK GND C F C F X R 5 U OSC/CLKIN RA0 OSC/CLKOUT RA RA RA RA/T0CKI PICFA RB RB RB RB RB RB 0 R R R R5 R R R R D D D D D5 D D D INCLUDE CONFIG P=FA
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ MİKRODENETLEYİCİ-3 ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen
Detaylı3.2 PIC16F84 Yazılımı PIC Assembly Assembler Nedir?
3.2 PIC16F84 Yazılımı 3.2.1 PIC Assembly 3.2.1.1 Assembler Nedir? Assembler,bir text editöründe assembly dili kurallarına göre yazılmış olan komutları pıc in anlayabileceği heksadesimal kodlara çeviren
DetaylıROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU
ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri
DetaylıAssembler program yazımında direkt olarak çizgi ile gösterilmemesine rağmen ekranınız ya da kağıdınız 4 ayrı sütunmuş gibi düşünülür.
BÖLÜM 4 4. PIC PROGRAMLAMA Herhangi bir dilde program yazarken, öncelikle kullanılacak dil ve bu dilin editörünü kullanabilmek önemlidir. Biz bu işlem için Mplab programını kullanacağız. Bu sebeple aslında
Detaylı7 Segment Display Kullanımı Ve LOOK-UP (dönüşüm tablosu) oluşturma
PIC Assembly Ders 5 7 Segment Display Kullanımı Ve LOOK-UP (dönüşüm tablosu) oluşturma Bu dersimize kadar bahsettiğimiz örneklerde mikrodenetleyicimizin dış dünyaya gönderdiği komutları mikrodenetleyicinin
DetaylıAlgoritma ve Akış Şemaları
Algoritma ve Akış Şemaları Algoritma Tanımı, Algoritma Özellikleri, Algoritma Tasarımı, Akış Şemaları, Dallanma Simgeleri Döngü Simgeleri, Akış Şeması Tasarımı, Akış Şeması Özellikleri, N-S Şeması, W-O
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran
DetaylıKabuk Programlama (Bash)
Kabuk Programlama (Bash) Erkan Esmer Ocak, 2013 İçindekiler 1 Giriş.................................................... 2 2 Kabuk(Shell)............................................... 3 3 Çekirdek(Kernel).............................................
DetaylıPIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI
PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara
DetaylıPIC MIKRODENETLEYICILER-3: GECĠKME ve KESME PROGRAMLARI
P I C 1 6 F 8 4 / P I C 1 6 F 8 7 7 K O M U T S E T İ PIC MIKRODENETLEYICILER-3: GECĠKME ve KESME PROGRAMLARI Hazırlayan:Öğr.Gör.Bülent ÇOBANOĞLU 1 Gecikme Programları Örnek 1: Tek bir döngü ile yaklaģık
DetaylıPIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ
DERSĐN ADI : MĐKROĐŞLEMCĐLER II DENEY ADI : PIC 16F84 VE ĐKĐ BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE TEK BUTONLA BĐR LED KONTROLÜ PIC 16F84 VE VAVĐYEN ANAHTAR ĐLE BĐR LED KONTROLÜ ÖĞRENCĐ ĐSMĐ : ALĐ METĐN
DetaylıB03.10 Algoritmalari Uygulamak : Durum 3 (Yuvalı Kontrol Yapıları) Şimdi başka bir problem üzerinde çalışalım.
85 Yrd. Doç. Dr. Yakup EMÜL, Bilgisayar Programlama Ders Notları (B03) Şimdi başka bir problem üzerinde çalışalım. Algoritmamızı yine sahte kod ve yukarıdan aşağıya adımsal iyileştirmeyle oluşturacağız
DetaylıKOMUT AÇIKLAMALARI VE ÖRNEKLERİ
KOMUT AÇIKLAMALARI VE ÖRNEKLERİ Komut açıklamalarında kullanılan harflerin anlamları: F : File(dosya), kaynak ve bilgi alınan yeri ifade eder. D : Destination (hedef), işlem sonucunun kaydedileceği yer.
Detaylı8 Ledli Havada Kayan Yazı
8 Ledli Havada Kayan Yazı Hazırlayan Eyüp Özkan Devre Şemasının ISIS Çizimi Devre şemasından görüldüğü gibi PIC16F84A mikro denetleyicisinin Port B çıkışlarına 8 adet LED ve dirençler bağlı. 4MHz lik kristal
DetaylıKomutların İşlem Süresi
Komutların İşlem Süresi PIC lerde ŞARTSIZ dallanma komutları (GOTO, CALL, RETURN gibi ) hariç tüm Assembly dili komutları 1 saat saykılı (cycle) çeker. ŞARTLI dallanma komutları ise normalde 1 saat saykılı
Detaylıif (ad == "Sabri") Console.WriteLine("Merhaba Sabri. Ne zamandır gözükmüyodun...");
Koşul İfadeleri ve Akış Kontrolü Koşul ifadeleri ve akış kontrolleri programlama dillerinde her zaman en önemli yeri tutmaktadır. Yazdığımız uygulamanın hangi koşulda nasıl davranacağını belirterek bir
DetaylıDOĞU AKDENİZ ÜNİVERSİTESİ BAHAR BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLGM-324 BİLGİSAYAR MİMARİSİ DENEY #6
DOĞU AKDENİZ ÜNİVERSİTESİ BAHAR 2012-2013 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLGM-324 BİLGİSAYAR MİMARİSİ DENEY #6 16 Bitlik R Tipi İçin ALTERA MAX-PLUS-II VHDL de Tam Tek Saat Veri Yolu Birimi Amaç: Tek-Saat
DetaylıŞimdi başka bir problem üzerinde çalışalım.
86 Yrd. Doç. Dr. Yakup EMÜL, Bilgisayar Programlama Ders Notları (B03) Şimdi başka bir problem üzerinde çalışalım. Algoritmamızı yine sahte kod ve yukarıdan aşağıya adımsal iyileştirmeyle oluşturacağız
DetaylıGoogle Dokümanları Kullanmak
Google Dokümanları Kullanmak 1. Kullanıcı Girişi ve Genel Ayarlar Google ana sayfasındaki Dokümanlar bağlantısından veya docs.google.com web bağlantı adresinden kullanıcı girişi yapabilir ve Dokümanlar
DetaylıMIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı
MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 3 MSC-51 Ailesi Mikrodenetleyicilerin Komut Kümesi Mikroişlemci Programlama Mikroişlemci ikilik komutlar kabul eder ve sonuçlarını
DetaylıProgramın Akışının Denetimi. Bir arada yürütülmesi istenen deyimleri içeren bir yapıdır. Söz dizimi şöyledir:
Programın Akışının Denetimi Bir program komutların yazıldığı sırada akar. Ama çoğunlukla, bu akışı yönlendirmek gerekir. Bu iş için denetim yapılarını kullanırız. Bunlar iki gruba ayrılabilir: Yönlendiriciler
DetaylıVERİ TABANI NEDİR A. TABLO OLUŞTURMA
VERİ TABANI NEDİR Belli bir amaca dayalı ortak alanlara (ad soyad, ürün adı, fiyatı gibi) sahip kişilerin ve nesnelerin bilgilerinin tutulduğu, istendiğinde bu bilgiler için arama, düzeltme, silme, kayıt
DetaylıDizi elemanları yukarıdaki gibi tek tek tanımlanabileceği gibi matematiksel ifadelerdeki diziler gibi de tanımlanabilir.
DİZİLER/ARRAY: Dizi yi çeşitli şekillerde tanımlamak mümkün. Dizi içlerinde birden fazla değer saklayabilen veri kümeleridir diye tanımlarsak uygun olur sanırım. Diziler yan yana dizilmiş kutucuklar olarak
Detaylıİnternet Programcılığı Öğr. Gör. Serkan AKSU PHP de Dizi-Değişkenler, Nesneler. Dizi Oluşturma. Tek Boyutlu Diziler
PHP de Dizi-Değişkenler, Nesneler Dizilerle ilgili örneklere geçmeden önce aşağıdaki tabloyu inceleyelim. Tabloda dizi kavramının mantığı açıklanmaktadır. Tablonun tamamını bir dizi olarak düşünün ve bu
DetaylıHacettepe Robot Topluluğu
Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 2. Ders: Çalışma Mantığı ve Komutlar HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 2. Ders: Çalışma Mantığı ve Komutlar Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel
DetaylıPIC MİKRODENETLEYİCİLERİN HAFIZA YAPISI. Temel olarak bir PIC içerisinde de iki tür hafıza bulunur:
PIC MİKRODENETLEYİCİLERİN HAFIZA YAPISI Temel olarak bir PIC içerisinde de iki tür hafıza bulunur: 1. Program Hafızası (ROM,PROM,EPROM,FLASH) Programı saklar, kalıcıdır. 2. Veri Hafızası (RAM, EEPROM)
DetaylıBMT 101 Algoritma ve Programlama I 3. Hafta. Yük. Müh. Köksal GÜNDOĞDU 1
BMT 101 Algoritma ve Programlama I 3. Hafta Yük. Müh. Köksal GÜNDOĞDU 1 Akış Diyagramları ve Sözde Kodlar Yük. Müh. Köksal GÜNDOĞDU 2 Sözde Kodlar (pseudo-code) Yük. Müh. Köksal GÜNDOĞDU 3 Sözde Kod Sözde
DetaylıPIC UYGULAMALARI. Öğr.Gör.Bülent Çobanoğlu
PIC UYGULAMALARI STEP MOTOR UYGULAMLARI Step motor Adım motorları (Step Motors), girişlerine uygulanan lojik sinyallere karşılık analog dönme hareketi yapan fırçasız, sabit mıknatıs kutuplu DC motorlardır.
DetaylıDERS 5 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK. PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar
DERS 5 PIC 16F84 PROGRAMLAMA İÇERİK PIC 16F84 bacak bağlantıları PIC 16F84 bellek yapısı Program belleği RAM bellek Değişken kullanımı Komutlar Ders 5, Slayt 2 1 BACAK BAĞLANTILARI Ders 5, Slayt 3 PIC
DetaylıIŞIĞA YÖNELEN PANEL. Muhammet Emre Irmak. Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
IŞIĞA YÖNELEN PANEL Muhammet Emre Irmak Mustafa Kemal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü e-posta: memreirmak@gmail.com ÖZET Işığa yönelen panel projesinin amacı,
DetaylıLPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak
LPC2104 Mikro Denetleyicisini KEIL İle Programlamak Program yazabilmek için öncelikle komutları tanımamız ve ne işe yaradıklarını bilmemiz gerekir. Komutlar yeri geldikçe çalışma içerisinde anlatılacaktır.
DetaylıBlogcu Kullanma Kılavuzu
Blogcu Kullanma Kılavuzu İnternet tarayıcınıza www.blogcu.com adresini yazın ve görüntüleyin. 1 İki adımda basit olarak Web günlüğü oluşturabilirsiniz. Lütfen aşağıdaki adımları takip edin. Adım 1 : Sayfa
DetaylıTIMER. SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ
TIMER SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ PIC16F877A mikrodenetleyicisinde üç adet zamanlayıcı/sayıcı birimi bulunmaktadır. o Timer0 8 bitlik
DetaylıBLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı
1 BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı İkinci Çalışma Sayısal giriş ucunun çeşitli konum ve hareketlerini algılama Bu çalışmada tipik bir anahtara bağlanmış olarak kullanılan sayısal giriş ucundaki konum ve
Detaylıİvme VGA, İvme s_2.1 fiziksel işlemci çekirdeğinin, çalışan iç yapısının herhangi bir simülasyon olmaksızın fiziksel olarak dış dünyaya aktarımıdır.
1 İVME VGA İvme VGA, İvme s_2.1 fiziksel işlemci çekirdeğinin, çalışan iç yapısının herhangi bir simülasyon olmaksızın fiziksel olarak dış dünyaya aktarımıdır. Genel olarak yazmaçlar, hafıza elemanlarından
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme
PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,
DetaylıBu dersimizde pic pinlerinin nasıl input yani giriş olarak ayarlandığını ve bu işlemin nerelerde kullanıldığını öğreneceğiz.
Ders-2: ---------- Bu dersimizde pic pinlerinin nasıl input yani giriş olarak ayarlandığını ve bu işlemin nerelerde kullanıldığını öğreneceğiz. Hazırlanan programlarda pic in zaman zaman dış ortamdan bilgi
DetaylıBM-311 Bilgisayar Mimarisi
1 BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar)
DetaylıMIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı
MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 5 Zamanlayıcılar Zamanlayıcı/Sayıcı 3 Zamanlayıcı/Sayıcı Zamanlayıcı: Zaman geciktirici olarak kullanıldığında verilen isim. Sayıcı:
Detaylı6. HAFTA KBT204 İNTERNET PROGRAMCILIĞI II. Öğr.Gör. Hakan YILMAZ. hakanyilmaz@karabuk.edu.tr
6. HAFTA KBT204 İNTERNET PROGRAMCILIĞI II Öğr.Gör. Hakan YILMAZ hakanyilmaz@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 2 İçindekiler For Each... Next... 3 Döngüyü
Detaylı4- Turbo Pascal Bilgisayar Programlamada Kullanılan Şart Yapıları
4- Turbo Pascal Bilgisayar Programlamada Kullanılan Şart Yapıları Şart yapıları bir bilgisayar programının olmazsa olmazlarındandır. Şart yapıları günlük hayatımızda da çok fazla karşılaştığımız belirli
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ MİKRODENETLEYİCİ İLE DİJİTAL İŞLEMLER 523EO0021 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında
DetaylıBM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus
DetaylıMİKRO DENETLEYİCİLER 1 DERS NOTLARI (Final) Prof. Dr. Hakan Ündil Güz
MİKRO DENETLEYİCİLER 1 DERS NOTLARI (Final) Prof. Dr. Hakan Ündil 2014-2015 Güz 1.1. Sayı Sistemleri Sayı sistemleri iyi anlaģılmadan mikroiģlemcilerle (ya da mikrodenetleyicilerle) uğraģmak ve onların
DetaylıMİKROBİLGİSAYAR SİSTEMLERİ. Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu
MİKROBİLGİSAYAR SİSTEMLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Dersin Amacı Mikroişlemciler Mikrodenetleyiciler PIC Mikrodenetleyiciler Micro BASIC Programlama Kullanılacak Programlar MSDOS DEBUG PROTEUS
DetaylıGenel Programlama II
Genel Programlama II 22.03.2011 1 Yapılar ( Structures ) Yapılar ( structures ); tam sayı, karakter vb. veri tiplerini gruplayıp, tek bir çatı altında toplar. Bu gruplandırma içinde aynı ya da farklı veri
DetaylıProf. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464
GERÇEK ZAMAN ENTEGRE DESTEKLİ PIC MİKROKONTROLÖR PROJESİ Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği, Bölümü E-mail: dogan @neu.edu.tr Tel: 90 3922236464
DetaylıUZAYLIYLA SOHBET. Kedi kuklasını silip bu kuklalardan birini seçin ve projenize başlayın.
1 Bugün bizimle konuşan bir uzaylı karakter, yaratacağız. Projeye başlamadan önce şunlara karar vermelisiniz. Karakterinizin adı ne? Nerede yaşıyor? Nası bir karakter? Mutlu mu? Ciddi mi? Komik mi? 2 Kedi
DetaylıKOD PARÇACIKLARI 1 / 5
KOD PARÇACIKLARI 1 / 5 Kod Parçacıkları (CodeSnipet) Kod parçacıkları paneli animasyon yazılımının beşinci versiyonunda gelmiş bir yeniliktir. Kod yazmak yerine panelden ilgili kodu seçip çift tıklamak
Detaylı23 NİSAN. Merhaba arkadaşlar, 23 Nisan Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı için bir proje hazırlayacağız.
1 Merhaba arkadaşlar, 23 Nisan Ulusal Egemenlik ve Çocuk Bayramı için bir proje hazırlayacağız. 2 Öncelikle yeni dekor kısmından bir okul dekoru seçelim. school2 dekoru gayet uygun. 3 Sonra yeni bir kukla
DetaylıBu yürütme, Prof. Dr. Hakan ÜNDİL (Bir haftalık derse ait ders notudur)
MİKROİŞLEMCİ (MİKROPROSESÖR - CPU) NEDİR? Mikroişlemci bir programının yapmak istediği işlemleri, (hafızada bulunan komutları) sırasıyla ile işleyerek icra eder (yürütür). Bu yürütme, 1. Komutun Program
DetaylıYrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU. Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi
B Yrd.Doç. Dr. Bülent ÇOBANOĞLU Sakarya Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi Kesmeler Kesme (Interrupt), mikro denetleyicinin gerçekleştirdiği işleme bakmaksızın belirli durumların/olayların olması durumunda
DetaylıDERS 11 PIC 16F84 ile ALT PROGRAMLARIN ve ÇEVRİM TABLOLARININ KULLANIMI İÇERİK. Alt Program Çevrim Tabloları Program Sayıcı ( Program Counter PC )
DERS 11 PIC 16F84 ile ALT PROGRAMLARIN ve ÇEVRİM TABLOLARININ KULLANIMI İÇERİK Alt Program Çevrim Tabloları Program Sayıcı ( Program Counter PC ) Ders 9, Slayt 2 1 ALT PROGRAM Bir program içerisinde sıkça
DetaylıSistem Gereksinimleri: Uygulama Gelistirme: PIC Mikroislemcisinin Programlanmasi: PIC Programlama Örnekleri -1
PIC Programlama Örnekleri -1 Sistem Gereksinimleri: PIC programlayicinin kullanilabilmesi için; Win98 ve üstü bir isletim sistemi Paralel port 60 MB veya daha üstü disk alani gerekmektedir. Ancak programlama
DetaylıJAVA DÖNGÜ DEYİMLERİ. For Döngüsü
JAVA DÖNGÜ DEYİMLERİ Belirli bir iş bir çok kez tekrarlanacaksa, programda bu iş bir kez yazılır ve döngü deyimleriyle istenildiği kadar tekrarlanabilir. Java da bu işi yapan üç ayrı deyim vardır: while
DetaylıMİKRODENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan ÜNDİL Bahar-FİNAL KISMI
MİKRODENETLEYİCİLER II DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan ÜNDİL 2016-2017 Bahar-FİNAL KISMI (NOT: Derslerde işlenen diğer örnekler, Lab. Deneyi ve Sayı Sistemleri de Final sınavına dahildir) BÖLÜM 7 - LOJİK
DetaylıProgramlama Giriş. 17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1
17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1 Ders Not Sistemi Vize : % 40 Final : % 60 Kaynaklar Kitap : Algoritma Geliştirme ve Programlama Giriş Yazar: Dr. Fahri VATANSEVER Konularla ilgili
DetaylıBLGM BÖLÜM. Problem Çözme Kavramları (Algoritma ve Akış Şemaları)
BLGM108 1. BÖLÜM Problem Çözme Kavramları (Algoritma ve Akış Şemaları) 1 Yazılım Geliştirme Adımları 1. Gereksinimlerin belirlenmesi Problemin ne olduğunu anlama: sorunu çözmek için ne gereklidir, çözüm
DetaylıMİKRODENETLEYİCİLER ÖRNEK PROGRAMLAR
MİKRODENETLEYİCİLER ÖRNEK PROGRAMLAR Bülent ÖZBEK Örnek Program -1- B Portuna bağlı LED leri Yakma Bu programda PIC16F84 mikrodenetleyicisinin B portuna bağlı 8 adet LED in yanması sağlanacaktır. Bunu
DetaylıAndroid Ders Notları
Android Ders Notları 1. Yeni Bir Proje Başlatma Android Studio programında yeni bir proje başlatıyoruz. İlk olarak karşımıza resim 1 deki gibi bir pencere gelecek. Burada Application name kısmına proje
DetaylıMikroişlemcili Sistemler ve Laboratuvarı
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Mikroişlemcili Sistemler ve Laboratuvarı Zamanlayıcılar ve Sayıcılar Doç.Dr. Ahmet Turan ÖZCERİT Doç.Dr. Cüneyt
DetaylıDOĞU AKDENİZ ÜNİVERSİTESİ BAHAR BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLGM-324 BİLGİSAYAR MİMARİSİ. PC-SPIMGirişi(MIPS R2000 Simulatörü)
DOĞU AKDENİZ ÜNİVERSİTESİ BAHAR 2012-2013 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BLGM-324 BİLGİSAYAR MİMARİSİ DENEY #1 PC-SPIMGirişi(MIPS R2000 Simulatörü) Giriş: PC-SPIM RISC mimarisi kullanan MIPS R2000/R3000
DetaylıMİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final
MİKROİŞLEMCİLER VE MİKRO DENETLEYİCİLER 2 DERS NOTLARI Prof. Dr. Hakan Ündil 2013-2014 Bahar-Final BÖLÜM 7 - LOJİK İŞLEM KOMUTLARI 7.1. RLF Komutu (Bir bit Sola Kaydırma) Bir file register içinde bulunan
DetaylıÖnemli noktalar. Paradigma Nesnelere Giriş Mesajlar / Ara bağlantılar Bilgi Gizleme (Information Hiding ) Sınıflar(Classes) Kalıtım/Inheritance
Önemli noktalar Paradigma Nesnelere Giriş Mesajlar / Ara bağlantılar Bilgi Gizleme (Information Hiding ) Sınıflar(Classes) Kalıtım/Inheritance public class Test { // çalışır İnsan insan = new Çiçekçi();
DetaylıÖRNEK. a=1 yazdığımızda ar k 1 sayısı a harfi olmuştur. Aynı şekilde b=2 dediğimizde 2 sayısı b. Diyagramımıza başlıyoruz. Başla
ALGORİTMAYA GİRİŞ 11 Bu akış diyagramlarını kullanarak bilgisayarlarımızla basit programlar üretebiliriz. Aynı okula nasıl giderim örneğindeki gibi bilgisayara adım adım ne yapacağını belirtebiliriz. Bilgisayar
DetaylıKESME (INTERRUPT) NEDİR?
KESME (INTERRUPT) NEDİR? Mikro işlemcilerle yeni çalışmaya başlayan çoğu kimseler, interrupt kelimesini duymalarına rağmen, kullanımlarının zor olduğu düşüncesiyle programları içerisinde kullanmaktan çekinirler.
DetaylıBÖLÜM 4 KONTROL DEYİMLERİ - 24 -
BÖLÜM 4 KONTROL DEYİMLERİ - 24 - 4.1 İf Deyimi İnsan olarak kararlarımızı hemen hemen daima "bir şey öyle ise böyle, öyle değilse şöyle davranmak" üzere almaz mıyız? PHP programında if deyimi bunu sağlar.
DetaylıDENEY-2. SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ
DENEY-2 SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ 31 DENEY 2-1: YEDİ SEGMENT GÖSTERGE ÜZERİNDE VERİ GÖRÜNTÜLEME AMAÇ: Mikrodenetleyicinin portuna
DetaylıÖĞRENME FAALİYETİ-1 1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA
ÖĞRENME FAALİYETİ-1 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ-1 Uygun ortam sağlandığında kurulacak devre için eksiksiz olarak yapabileceksiniz. mikrodenetleyici programını ARAŞTIRMA Mikrodenetleyici çeşitlerini aaştırınız.
DetaylıBİLGİSAYAR TEMELLERİ VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ
BİLGİSAYAR TEMELLERİ VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Yrd.Doç.Dr. Emel ARSLAN earslan@istanbul.edu.tr C Program Akış Kontrol Yapıları Kontrol Komutları Normal şartlarda C dilinde bir programın çalışması, komutların
Detaylı