C2 PARAMETRE MANUAL
NOTE Parametre Ayarları Özeti : Çalışma esnasında ayarlanabilen parametre. 1) Ayarlar yapıldıktan sonra parametre değerlerini sağdaki sütununa yazabilirsiniz. 2) Parametre ayarları ile ilgili daha detaylı bilgi için kullanıcı manüelini inceleyiniz. Grup Sürücü Parametreleri NOTE IM: Indüksiyon Motor; PM: Permanent Magnet Motor Parametre Fonksiyonlar Ayarlar - -1 AC Motor Sürücü Kimlik Kodu AC Motor Sürücü Akım Oranı 4: 23V, 1HP 5: 46 V, 1HP 6: 23V,2HP 7: 46 V, 2HP 8: 23V, 3HP 9: 46 V, 3HP 1: 23V, 5HP 11: 46 V, 5HP 12: 23V, 7.5HP 13: 46 V, 7.5HP 14: 23V, 1HP 15: 46V, 1HP 16: 23V, 15HP 17: 46V, 15HP 18: 23V, 2HP 19: 46V, 2HP 2: 23V, 25HP 21: 46V, 25HP 22: 23V, 3HP 23: 46V, 3HP 24: 23V, 4HP 25: 46V, 4HP 26: 23V, 5HP 27: 46V, 5HP 28: 23V, 6HP 29: 46V, 6HP 3: 23V, 75HP 31: 46V, 75HP 32: 23V, 1HP 33: 46V, 1HP 34: 23V, 125HP 35: 46V, 125HP 37: 46V, 15HP 39: 46V, 175HP 41: 46V, 215HP 43: 46V, 25HP 45: 46V, 3HP 47: 46V, 375HP 49: 46V, 425HP 51: 46V, 475HP 93: 46V, 5HP(4kW) Modellerden görüntülenir nab ilir nab ilir 2
-2-3 Parametre Reset Başlangıç Display Seçimi : Fonksiyon yok 1: nabilir 5: KWH display değerini a resetle 6: Reset PLC (CANopen Master Index dahil) 7: Reset CANopen Index (Slave) 8: Keypad kilit 9: Tüm parametreler fabrika ayarlarına resetlenir (Ana frekans 5Hz) 1: Tüm parametreler fabrika ayarlarına resetlenir (Ana frekans 6Hz) : F (frekans komutu) 1: H (çıkış frekansı) 2: U (çoklu-fonksiyon display, Pr.-4 e bakınız) 3: A (çıkış akımı) 3
-4-5 -6-7 Çoklu-fonksiyon display ayarı Gerçek Çıkış Frekansı içinde katsayı kazancı Yazılım versiyonu Parametre Koruma Şifre Girişi : Çıkış akımı göster (A) 1: Sayıcı değeri göster (c) 2: Gerçek çıkış frekansı göster (H.) 3: DC-BUS voltajı göster (v) 4: Çıkış voltajı göster (E) 5: Çıkış güç açısı göster (n) 6: Çıkış gücünü göster kw (P) 7: Gerçek motor hızını göster rpm (r) 8: Tahmini çıkış torkunu göster % (t) 9: PG geribesleme göster (G) (Pr.1-,1-1 e bakınız) 1: PID geribesleme göster % (b) 11: AVI göster % (1.) 12: ACI göster % (2.) 13: AUI göster % (3.) 14: IGBT sıcaklığı göster (i.) 15: Kapasitans sıcaklığı göster (c.) 16: Dijital giriş durumu (ON/OFF) (i) 17: Dijital çıkış durumu (ON/OFF) (o) 18: Çoklu-adım hız (S) 19: Dijital girişe karşılık gelen CPU pin durumu(d.) 2: Dijital çıkışa karşılık gelen CPU pin durumu (.) 21:Gerçek motor pozisyonu (PG kart PG1) (P.) 22: Pulse giriş frekansı (PG kart PG2)(S.) 23: Pulse giriş pozisyonu (PG kart PG2)(q.) 24: Pozisyon komutu izleme hatası(e.) 25: Aşırı yük sayımı (.~1.%)(o) 26: Toprak Hatası GFF (Birim:%)(G.) 27: DC Bus voltaj dalgalanması (Birim: Vdc)(r.) 28: PLC data D143 göster (C) 29: PM motor kutup seçimi göster (EMC-PG1U uygulama)(4.) 3: Kullanıcı tanımlı çıkış göster (U) 31: H sayfa x Pr.-5 kullanıcı kazancı göster (K) 32: Çalışma boyunca motor gerçek dönme sayısı (PG kart takımı ve Z fazı sinyal girişi) (Z.) ~16. nabilir #.# ~65535 ~3: şifre giriş deneme sayısı 3 4
-8 Parametre Koruma Şifre -9 Rezerve ~ 65535 : Şifre koruma yok / şifre doğru girildi (Pr-7) 1: Parametre kilitli -1 Kontrol Modu -11 Hız Modu kontrol -12 Noktadan Noktaya Pozisyon Modu -13 Tork Mod Kontrol -14 Rezerve : Hız modu 1: Noktadan noktaya pozisyon kontrol 2: Tork modu 3: Home pozisyon dönüş modu : VF (IM V/f kontrol) 1: VFPG (IM V/f kontrol+ enkoder) 2: SVC (IM Sensörsüz vektör kontrol) 3: FOCPG (IM FOC vektör kontrol + enkoder) 4: FOCPG(PM FOC vektör kontrol + enkoder) 5: FOC sensörsüz (IM alan yönlendirmeli sensörsüz vektör kontrol) : Relative pozisyon 1: Absolute pozisyon : TQCPG(IM Tork kontrol + Enkoder) 1: TQCPG (PM Tork kontrol + Enkoder) 2:TQC Sensörsüz (IM Sensörsüz tork kontrol) -15 Rezerve -16 Yük seçimi -17 Taşıyıcı Frekans -18 Rezerve -19 PLC Komut maskesi : Normal yük 1: Ağır yük Normal yük 23V (46V) 1-15HP [1-2HP] 2~15KHz 2-5HP [25-75HP] 2~1KHz 6-1HP [1-475HP] 2~9KHz Ağır yük 23V (46V) 1-15HP [1-2HP] 2~15KHz 2-5HP [25-75HP] 2~1KHz 6-125HP [1-475HP] 2~9KHz Bit : PLC ile kontrol edilen kontrol komutu Bit 1: PLC ile kontrol edilen frekans komutu Bit 2: Rezerve Bit 3: PLC ile kontrol edilen tork komutu 8 6 4 2 Okuna bilir 5
-2-21 -22-23 -24-25 -26-27 -28 ~ -29-3 Ana frekans komutu kaynağı (AUTO) Çalışma komutu kaynağı(auto) Durma Metodu Motor yönü kontrolü Frekans komutu arızası Kullanıcı Tanımlı Karakteristikler Maksimum Kullanıcı Tanımlı Değer Kullanıcı Tanımlı Değer Rezerve Ana frekans komutu kaynağı (HAND) : Dijital keypad 1: RS-485 seri haberleşme 2: Harici analog giriş (Pr.3-) 3: Harici UP/DOWN terminali 4: Yön komutu olmadan pulse girişi (Pr.1-16 yön olmadan) 5: Yön komutu ile pulse girişi (Pr.1-16) 6: CANopen haberleşme kartı 7: Rezerve 8: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : Dijital keypad 1: Harici termineller. Keypad STOP pasif. 2: RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. 3: CANopen haberleşme kartı 4: Rezerve 5: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : Rampalı durma 1: Serbest durma : İleri/geri çalışma aktif 1: Geri çalışma pasif 2: İleri çalışma pasif nabilir Bit ~3: kullanıcı tanımlı ondalık hanesi b: ondalık hanesi yok 1b: bir basamak 1b: iki basamak 11b: üç basamak Bit 4~15: kullanıcı tanımlı birim xh: Hz 1xh: rpm 2xh: % 3xh: kg : Pasif ~65535 (Pr.-25 ayarı içinde ondalık hanesi yok).~6553.5 (Pr.-25 ayarı içinde bir ondalık hanesi).~655.35((pr.-25 ayarı içinde iki ondalık hanesi).~65.536 (Pr.-25 ayarı içinde üç ondalık hanesi) nabilir : Dijital keypad 1: RS-485 seri haberleşme 2: Harici analog giriş (Pr.3-) 3: Harici UP/DOWN terminal 4: Yön komutu olmadan pulse girişi (Pr.1-16 yön almadan) 5: Yön komutu ile pulse girişi (Pr.1-16) 6: CANopen haberleşme kartı 7: Rezerve 8: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) 6
-31-32 -33 ~ -39 Çalışma Komutu Kaynağı (HAND) Dijital Keypad STOP Fonksiyon Rezerve : Dijital keypad 1: Harici terminaller. Keypad STOP pasif. 2: RS-485 seri haberleşme. Keypad STOP pasif. 3: CANopen haberleşme kartı 4: Rezerve 5: Haberleşme kartı (CANopen kart haricinde) : STOP tuşu pasif 1: STOP tuşu aktif -4 Home Modu İleri Çalışma = saat yönü (CW) Geri Çalışma = saat yönü tersi (CCW) X Y Z : İleri çalışma=saat yönü Geri çalışma = saat yönü tersi : İleri home çalışma. Kontrol noktası olarak PL ileri limit ayarlanır. 1: Geri home çalışma. Kontrol noktası olarak NL geri limit ayarlanır. 2: İleri home çalışma. Kontrol noktası olarak ORG: OFF ON ayarlanır. 3: Geri home çalışma. Kontrol noktası olarak ORG: OFF ON ayarlanır. 4: İleri home çalışma. Kontrol noktası olarak Z pulse arar. 5: Geri home çalışma. Kontrol noktası olarak Z pulse arar. 6: İleri home çalışma. Kontrol noktası olarak ORG: ON OFF ayarlanır. 7: Geri home çalışma. Kontrol noktası olarak ORG: ON OFF ayarlanır. 8: Mevcut pozistonu home olarak belirler. Önce X=2,3,4,5,6,7 ayarlanır. : Geri yönde Z pulse arar. 1: Z pulse bulana kadar ileri gider 2: Z pulse iptal Önce X=,1,2,3,6,7 ayarlanır. Home limite ulaşıldığında : Hata displayi gösterir 1: Ters yöne döner -41 Home Frekans 1.~6.Hz 8. -42 Home Frekans 2.~6.Hz 2. -43 ~ -47-48 Rezerve Filtre Zamanı Göster(Akım).1~65.535.1 7
-49-5 Filtre Zamanı Göster (Keypad) Yazılım Versiyonu (tarih).1~65.535.1 nabilir ##### 8
Grup 1 Temel Parametreler Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 1- Maksimum Çalışma Frekansı.~6.Hz 1-1 Motor 1 Ana frekansı.~6.hz 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 Motor 1 Maksimum Çıkış Voltajı Motor 1 Orta-nokta frekansı 1 Motor 1Orta-nokta Voltajı 1 Motor 1 Orta-nokta Frekansı 2 Motor 1 Orta-nokta Voltajı 2 23V:.V~255.V 46V:.V~51.V 6./ 5. 6./ 5. 2. 4..~6.Hz 3. 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V 11. 22..~6.Hz.5 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V 2. 4. 1-7 1-8 Motor 1 Minimum Çıkış Frekansı Motor 1 Minimum Çıkış Voltajı.~6.Hz. 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V.. 1-9 Başlangıç Frekansı.~6.Hz.5 1-1 Çıkış Frekansı Üst Limit.~6.Hz 6. Çıkış Frekansı Alt 1-11 Limit Pr.1-45=:.~6. 1-12 Hızlanma Zamanı 1 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-13 Yavaşlama Zamanı 1 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-14 Hızlanma Zamanı 2 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-15 Yavaşlama Zamanı 2 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-16 Hızlanma Zamanı 3 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-17 Yavaşlama Zamanı 3 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-18 Hızlanma Zamanı 4 Pr.1-45=1:.~6. Pr.1-45=:.~6. 1-19 Yavaşlama Zamanı 4 Pr.1-45=1:.~6. 1-2 JOG Hızlanma Zamanı.~6.Hz Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. sn. 9 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1.
1-21 JOG Yavaşlama Zamanı Pr.1-45=:.~6. Pr.1-45=1:.~6. 1. 1. 1-22 JOG Frekansı.~6.Hz 6. 1-23 1-24 1-25 1-26 1-27 1-28 1-29 1-3 1-31 1-32 1-33 1inci/4üncü Hızlanma/Yavaşlama Frekansı S-eğrisi için Hızlanma Kalkış Zamanı 1 S-eğrisi için Hızlanma Varış Zamanı 2 S-eğrisi için Yavaşlama Kalkış Zamanı 1 S-eğrisi için Yavaşlama Varış Zamanı 2 Frekans 1 Üst limit ayar izni yok Frekans 1 Alt limit ayar izni yok Frekans 2 Üst limit ayar izni yok Frekans 2 Alt limit ayar izni yok Frekans 3 Üst limit ayar izni yok Frekans 3 Alt limit ayar izni yok 1-34 Sıfır-hız Modu 1-35 1-36 1-37 1-38 1-39 1-4 1-41 1-42 Motor 2 Maksimum Çıkış frekansı Motor 2 Maksimum Çıkış Voltajı Motor 2 Orta-nokta Frekansı 1 Motor 2 Orta-nokta Voltajı 1 Motor 2 Orta-nokta Frekansı Motor 2 Orta-nokta Voltajı 2 Motor 2 Minimum Çıkış Frekansı Motor 2 Minimum Çıkış Voltajı 1-43 V/f Eğrisi Seçimi.~6.Hz. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25. Pr.1-45=:.~25. Pr.1-45=1:.~25..2.2.2.2.2.2.2.2.~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz..~6.Hz. : Çıkış bekliyor 1: Sıfır-hız çalışma 2: Fmin (4 üncü çıkış frekansı).~6.hz 23V:.V~255.V 46V:.V~51.V 6./ 5. 2. 4..~6.Hz 3. 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V 11. 22..~6.Hz.5 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V 2. 4..~6.Hz. 23V:.V~24.V 46V:.V~48.V : V/f eğrisi Pr.1- ~ Pr.1-8 den belirlenir 1: 1.5 güç eğrisi 2: 2 güç eğrisi.. 1
1-44 1-45 1-46 Optimum Hızlanma / Yavaşlama Hızlanma/Yavaşlama ve S Eğrisi zaman birimi CANopen Hızlı Stop Zamanı : Lineer hızlanma/yavaşlama 1: Otomatik hızlanma, lineer yavaşlama. 2: Lineer hızlanma, otomatik yavaşlama. 3: Oto Hızlanma /Yavaşlama 4: Lineer, otomatik hızlanma / yavaşlama zamanı ile durma engeli (Pr.1-21 - 1-22 ile limit) : Birim:.1 1: Birim:.1 Pr. 1-45=:.~6. sn Pr. 1-45=1:.~6. sn 1. 11
Grup 2 Dijital Giriş/Çıkış Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 2-2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-26 2-27 2-28 2-29 2-kablolu/3-kablolu Çalışma Kontrol Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 1 (MI1) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 2 (MI2) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 3 (MI3) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 4 (MI4) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 5 (MI5) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 6 (MI6) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 7 (MI7) Çoklu-fonksiyon Giriş Komutu 8 (MI8) I/O ilave kart giriş terminali (MI1) I/O ilave kart giriş terminali (MI11) I/O ilave kart giriş terminali (MI12) I/O ilave kart giriş terminali (MI13) I/O ilave kart giriş 2-3 terminali (MI14) I/O ilave kart giriş 2-31 terminali (MI15) : 2-kablolu çalışma mod 1 1: 2-kablolu çalışma mod 2 2: 3-kablolu çalışma 12 : Fonksiyon yok 1 1: Çoklu-adım hız komutu 1 / çoklu-adım pozisyon komutu 1 2: Çoklu-adım hız komutu 2 / çoklu-adım pozisyon komutu 2 3: Çoklu-adım hız komutu 3 / çoklu-adım pozisyon komutu 3 4: Çoklu-adım hız komutu 4 / çoklu-adım pozisyon komutu 4 5: Reset 6: JOG komutu(kpc-cc1 veya harici kontrol ile) 7: Hızlanma / yavaşlama hız engeli 8: 1 inci, 2 nci hızlanma / yavaşlama zamanı seçimi 9: 3 üncü, 4 üncü hızlanma / yavaşlama zamanı seçimi 1: EF Girişi (Pr.7-2) 11: Harici B.B girişi (Base Block) 12: Çıkış stop 13: Optimal hızlanma / yavaşlama zamanı iptal 14: Motor 1 ve Motor 2 arası anahtarlama 15: AVI dan çalışma hızı komutu 16: ACI dan çalışma hızı komutu 17: AUI dan çalışma hızı komutu 18: Acil Stop (Pr.7-2) 19: Dijital UP (yukarı) komutu 2: Dijital DOWN (aşağı) komutu 21: PID fonksiyonu pasif 22: Sayıcı resetle 23: Sayıcı değeri girişi (MI6) 24: FWD JOG komutu 25: REV JOG komutu 26: TQCPG/FOCPG model seçimi 27: ASR1/ASR2 seçimi 28: Acil Stop (EF1) 29: Y-bağlantısı için sinyal onayı 3: -bağlantısı için sinyal onayı 2 3 4
2-9 UP/DOWN tuş modu 2-1 2-11 2-12 2-13 2-14 2-16 2-17 UP/DOWN Tuşu Hızlanma/Yavaşlama Sabit Değeri Çoklu-fonksiyon Giriş Cevap Zamanı Çoklu-fonksiyon Giriş Mod Seçimi Çoklu-fonksiyon Çıkış 1 RY1 Çoklu-fonksiyon Çıkış 2 RY2 Çoklu-fonksiyon Çıkış 3 (MO1) Çoklu-fonksiyon Çıkış 4 (MO2) 31: Yüksek tork eğimi (Pr.11-3) 32: Orta tork eğimi (Pr.11-31) 33: Düşük tork eğimi (Pr.11-32) 34: Çoklu-adım pozisyon ve çoklu-adım hız kontrol arası anahtar 35: Tek nokta pozisyon kontrol aktif 36: Çoklu-adım pozisyon öğrenme fonksiyonu aktif (stop da geçerli) 37: Pulse komut girişi tam pozisyon kontrol aktif 38: EEPROM yazma fonksiyonu pasif 39: Tork komutu yönü 4: Serbest durmaya zorla 41: HAND anahtarı 42: AUTO anahtarı 43: Çözünürlük seçimi aktif (enable) (Pr.2-48) 44: Geri yönde home dönüş (NL) 45: İleri yöne home dönüş (PL) 46: Home dönüş (ORG) 47: Home dönüş aktif (enable) 48: Mekanik dişli oranı anahtarı 49: Sürücü aktif (enable) 5: Master deb çalışma girişi 51: PLC mod bit seçimi 52: PLC mod bit1 seçimi 53: CANopen hızlı stop tetikleme 54: Rezerve 55: Rezerve 56: Geri home limit anahtarı 57: İleri home limit anahtarı 58~7: Rezerve : hızlanma / yavaşlama zamanı ile up/down 1: sabit hız değeri ile up/down (Pr.2-1).1~1.Hz/ms.1.~3..5 h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) : Fonksiyon yok 11 1: Çalışma göstergesi 1 2: Çalışma hızına ulaşıldı 3: İstenilen frekansa ulaşıldı 1 (Pr.2-22) 13
2-36 2-37 2-38 I/O ilave kart çıkış terminali (MO1) I/O ilave kart çıkış terminali (MO11) I/O ilave kart çıkış terminali (MO12) I/O ilave kart çıkış 2-39 terminali (MO13) I/O ilave kart çıkış 2-4 terminali (MO14) 2-41 2-42 2-43 2-44 2-45 2-46 I/O ilave kart çıkış terminali (MO15) I/O ilave kart çıkış terminali (MO16) I/O ilave kart çıkış terminali (MO17) I/O ilave kart çıkış terminali (MO18) I/O ilave kart çıkış terminali (MO19) I/O ilave kart çıkış terminali (MO2) 4: İstenilen frekansa ulaşıldı 2 (Pr.2-24) 5: Sıfır hız (Frekans komutu) 6: Sıfır hız, STOP dahil (Frekans komutu) 7: Aşırı tork 1 (Pr.6-6~6-8) 8: Aşırı tork 2 (Pr.6-9~6-11) 9: Sürücü hazır 1: Düşük voltaj uyarısı(lv) (Pr.6-) 11: Arıza göstergesi 12: Mekanik fren bırakma (Pr.2-32) 13: Aşırı ısı uyarısı (Pr.6-15) 14: Yazılımsal fren sinyali göstergesi (Pr.7-) 15: PID geribesleme hatası 16: Kayma hatası (osl) 17: Terminal sayma değerine ulaşıldı, a geri dönmez (Pr.2-2) 18: Ön sayma değerine ulaşıldı, a geri döner (Pr.2-19) 19: Base Block 2: Uyarı çıkışı 21: Aşırı voltaj uyarısı 22: Aşırı-akım durma engeli uyarısı 23: Aşırı-voltaj durma engeli uyarısı 24: Çalışma modu göstergesi 25: İleri komutu 26: Geri komutu 27: Akım >= Pr.2-33 (>= 2-33) olduğunda çıkış 28: Akım <=Pr.2-33 (<= 2-33) olduğunda çıkış 29: Frekans >= Pr.2-34 (>= 2-34) olduğunda çıkış 3: Frekans <= Pr.2-34 (<= 2-34) olduğunda çıkış 31: Motor bobini için Y-bağlantısı 32: Motor bobini için -bağlantısı 33: Sıfır hız (gerçek çıkış frekansı) 34: Sıfır hız, stop dahil (gerçek çıkış frekansı) 35: Hata çıkışı seçimi 1 (Pr.6-23) 36: Hata çıkışı seçimi 2 (Pr.6-24) 37: Hata çıkışı seçimi 3 (Pr.6-25) 14
2-18 2-19 2-2 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 Çoklu fonksiyon çıkış yönü Terminal sayma değerine ulaşıldı ( a döner) 38: Hata çıkışı seçimi 4 (Pr.6-26) 39: Pozisyon ulaşıldı(p1-19) 4: Hıza ulaşıldı (Stop dahil) 41: Çoklu-pozisyon ulaşıldı 42: Vinç (Crane) fonksiyonu 43: Gerçek motor hız çıkışı <=Pr.2-47 44: Düşük akım çıkışı (Pr.6-71~6-73 ile kullanılır) 45: UVW Çıkış Elektromanyetik valf On/Off anahtarı 46: Master deb çalışma çıkışı 47: Kapalı fren çıkışı 48: Rezerve 49: Home tamamlandı 5: CANopen kontrol için çıkış 51: Haberleşme kartı için çıkış 52: RS485 için çıkış 53~62: Rezerve h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) ~65535 Ön sayma değerine ulaşıldı ( a dönmez) ~65535 Dijital Çıkış Kazancı (DFM) İstenilen frekansa ulaşıldı 1 İstenilen frekansa ulaşıldı 1 genişliği İstenilen frekansa ulaşıldı 2 İstenilen frekansa ulaşıldı 2 genişliği Fren Gecikme 2-32 Zamanı Çoklu-fonksiyon harici çıkış terminali 2-33 için akım seviyesi ayarı Çoklu-fonksiyon 2-34 harici çıkış terminali için frekans ayarı Reset ve aktif etme sonrası harici 2-35 çalışma kontrol seçimi Motor Sıfır-hız 2-47 Seviyesi 1~166 1.~6.Hz 6./ 5..~6.Hz 2..~6.Hz 6./ 5..~6.Hz 2..~65.. ~1%.~6.Hz. : Pasif (Disable) 1: Reset sonrası run komutu mevcut ise sürücü çalışır ~65535 rpm Çözünürlük anahtarı 2-48 maksimum frekansı.~6.hz 6. Maksimum çıkış 2-49 frekansı anahtarı gecikme zamanı.~65.. 15
2-5 2-51 2-52 2-53 2-54 Çoklu-fonksiyon giriş terminal durumu Çoklu-fonksiyon çıkış terminal durumu PLC tarafından kullanılan harici giriş terminali gösterme PLC tarafından kullanılan harici çıkış terminali gösterme Harici terminal frekans komutu hafızası göster Çoklu-fonksiyon giriş terminalleri durumunu görüntüleme Çoklu-fonksiyon çıkış terminalleri durumunu görüntüleme PLC tarafından kullanılan giriş terminallerini gösterir PLC tarafından kullanılan çıkış terminallerini gösterir nabilir 16
Grup 3 Analog Giriş/Çıkış Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 3- Analog Giriş 1 (AVI) : Fonksiyon yok 1 3-1 Analog Giriş 2(ACI) 3-2 Analog Giriş 3 (AUI) 1: Frekans komutu (tork kontrol modunda tork limiti) 2: Tork komutu (hız kontrol modunda tork limiti) 3: Tork karşılama komutu 4: PID hedef değeri 5: PID geribesleme sinyali 6: PTC termistör giriş değeri 7: Pozitif tork limiti 8: Negatif tork limiti 9: Regeneratif tork limiti 1:Pozitif/negatif tork limiti 11: PT1 termistör giriş değeri 12~17: Rezerve 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-1 3-11 3-12 3-13 3-14 AVI Analog Giriş Eğimi ACI Analog Giriş Eğimi AUI Analog Pozitif Voltaj Giriş Eğimi AUI Analog Negatif Voltaj Giriş Eğimi Pozitif/negatif Eğim Modu (AVI) Pozitif/negatif Eğim Modu (ACI) Pozitif/negatif Eğim Modu (AUI) Analog sinyal girişi geri çalışma için negatif frekans Analog Giriş Kazancı 1 (AVI) Analog Giriş Kazancı 2 (ACI) -1.~1.% -1.~1.% -1.~1.% -1.~1.% : Eğim yok 1: Eğimden küçük=eğim 2: Eğimden büyük=eğim 3: Merkez noktasında iken eğim voltajının mutlak değeri 4: Merkezi eğim : Negatif frekans geçersiz. İleri ve geri çalışma dijital keypad veya harici terminallerden kontrol edilir. 1: Negatif frekans geçerli. Pozitif frekans = ileri çalışma, Negatif frekans = geri çalışma. Dijital keypad ve harici terminaller yön değiştiremez. -5.~5.% 1. -5.~5.% 1. Analog Pozitif Giriş -5.~5.% Kazancı 3 (AUI) 1. Analog Negatif Giriş Kazancı 4-5.~5.% 1. (AUI) 17
3-15 3-16 3-17 3-18 Analog Giriş Filtre Zamanı (AVI) Analog Giriş Filtre Zamanı (ACI) Analog Giriş Filtre Zamanı (AUI) Analog Giriş İlave Fonksiyonu 3-19 ACI Sinyal Kaybı 3-2 3-23 3-21 3-22 3-24 3-25 Çoklu-fonksiyon çıkış 1 (AFM1) Çoklu-fonksiyon çıkış 2 (AFM2) Analog Çıkış 1 Kazancı (AFM1) Geri (REV) yönde Analog Çıkış 1 Değeri (AFM1) Analog Çıkış 2 Kazancı (AFM2) Geri (REV) yönde Analog Çıkış 2 Değeri (AFM2) 3-26 Rezerve.~2..1.~2..1.~2..1 : Pasif (Disable) (AVI, ACI, AUI) 1: Aktif (Enable) : Pasif (Disable) 1: Çalışmaya son frekans ile devam et 2: Hz e yavaşla 3: Aniden dur ve ACE göster : Çıkış frekansı (Hz) 1: Frekans komutu (Hz) 2: Motor hızı (Hz) 3: Çıkış akımı (rms) 4: Çıkış voltajı 5: DC Bus voltajı 6: Güç faktörü 7: Güç 8: Çıkış torku 9: AVI 1: ACI 11: AUI 12: Iq akımı 13: Iq geribesleme değeri 14: Id akımı 15: Id geribesleme değeri 16: Vq-eksen voltajı 17: Vd-eksen voltajı 18: Tork komutu 19: PG2 frekans komutu 2: CANopen analog çıkış 21: RS485 analog çıkış 22: Haberleşme kartı analog çıkışı 23: Sabit voltaj çıkışı ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Ters çıkış V; Pozitif çıkış -1V 2: Ters çıkış 5-V; Pozitif çıkış 5-1V ~5.% 1. : Mutlak çıkış voltajı 1: Geri yönde çıkış V; İleri yönde çıkış -1V 2: Geri yönde çıkış 5-V; İleri yönde çıkış 5-1V 3-27 Rezerve 3-28 AVI Seçimi : -1V 1: -2mA 2: 4-2mA 18
3-29 ACI Seçimi 3-3 3-31 3-32 3-33 PLC Çıkış Terminali Durumu AFM2-2mA Çıkış Seçimi AFM1 DC çıkış ayarı seviyesi AFM2 DC çıkış ayarı seviyesi : 4-2mA 1: -1V 2: -2mA PLC çıkış terminalleri durumunu gösterir : -2mA Çıkış 1: 4-2mA Çıkış.~1.%..~1.%. 19
Grup 4 Çoklu-adım Hız Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 4-1. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-1 2. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-2 3.Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-3 4. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-4 5. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-5 6. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-6 7. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-7 8. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-8 9. Adım Hız Frekansı.~6.Hz 4-9 4-1 4-11 4-12 4-13 4-14 4-15 4-16 4-17 4-18 4-19 4-2 4-21 4-22 4-23 4-24 4-25 4-26 4-27 1. Adım Hız Frekansı 11. Adım Hız Frekansı 12. Adım Hız Frekansı 13. Adım Hız Frekansı 14. Adım Hız Frekansı 15. Adım Hız Frekansı Pozisyon komutu 1 (tur) Pozisyon komutu 1 (pulse) Pozisyon komutu 2 (tur) Pozisyon komutu 2 (pulse) Pozisyon komutu 3 (tur) Pozisyon komutu 3 (pulse) Pozisyon komutu 4 (tur) Pozisyon komutu 4 (pulse) Pozisyon komutu 5 (tur) Pozisyon komutu 5 (pulse) Pozisyon komutu 6 (tur) Pozisyon komutu 6 (pulse) Pozisyon komutu 7 (tur).~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz.~6.hz -3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3 2
4-28 4-29 4-3 4-31 4-32 4-33 4-34 4-35 4-36 4-37 4-38 4-39 4-4 4-41 4-42 4-43 4-44 Pozisyon komutu 7 (pulse) Pozisyon komutu 8 (tur) Pozisyon komutu 8 (pulse) Pozisyon komutu 9 (tur) Pozisyon komutu 9 (pulse) Pozisyon komutu 1 (tur) Pozisyon komutu 1 (pulse) Pozisyon komutu 11 (tur) Pozisyon komutu 11 (pulse) Pozisyon komutu 12 (tur) Pozisyon komutu 12 (pulse) Pozisyon komutu 13 (tur) Pozisyon komutu 13 (pulse) Pozisyon komutu 14 (tur) Pozisyon komutu 14 (pulse) Pozisyon komutu 15 (tur) Pozisyon komutu 15 (pulse) -32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767-3~3-32767~32767 21
Grup 5 Motor Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 5-5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-1 ~ 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-2 5-21 5-22 Motor Otomatik Ayar (Auto Tuning) İndüksiyon motor 1 tam-yük akımı (A) İndüksiyon Motor 1 Güç oranı (kw) İndüksiyon Motor 1 Hız oranı (rpm) İndüksiyon Motor 1 Kutup Sayısı İndüksiyon Motor 1 Yüksüz Akım (A) İndüksiyon Motor 1 Stator Direnci (Rs) İndüksiyon Motor 1 Rotor Direnci (Rr) İndüksiyon Motor 1 Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) İndüksiyon Motor 1 Stator Endüktans (Lx) Rezerve İndüksiyon motor 2 tam-yük akımı (A) İndüksiyon Motor 2 Güç oranı (kw) İndüksiyon Motor 2 Hız oranı (rpm) İndüksiyon Motor 2 Kutup Sayısı İndüksiyon Motor 2 Yüksüz Akım (A) İndüksiyon Motor 2 Stator Direnci (Rs) İndüksiyon Motor 2 Rotor Direnci (Rr) İndüksiyon Motor 2 Mıknatıslanma Endüktansı (Lm) İndüksiyon Motor 2 Stator Endüktansı (Lx) İndüksiyon Motor 1/ 2 Seçimi :Fonksiyon yok 1:İndüksiyon motor(im) hareketli test 2: İndüksiyon motor(im) statik test 4:PM motor manyetik kutup ve PG başl.(origin) statik test. 5:PM motor parametre dinamik test 6: IM flux eğri dinamik test 12: FOC Sensörsüz atalet tahmini Sürücü akım oranının %1~12 si #.## ~655.35kW #.## ~65535 171(6Hz 4kutup); 141(5Hz 4 kutup) 171 2~2 4 ~ Pr.5-1 fabrika ayarı #.## ~65535mΩ ~65535mΩ ~65535mH ~65535mH 1~12% #.## ~655.35kW #.## ~65535 171(6Hz 4 kutup) ; 141(5Hz 4 kutup) 171 2~2 4 ~ Pr.5-1 fabrika ayarı #.## ~65535mΩ ~65535mΩ ~65535mH ~65535mH 1: Motor 1 2: Motor 2 1 22
5-23 5-24 5-25 5-26 5-27 5-28 5-29 5-3 5-31 5-32 5-33 5-34 5-35 5-36 5-37 5-38 5-39 5-4 5-41 5-42 5-43 İndüksiyon motor Y-bağlantı/ -bağlan tı anahtar frekansı İndüksiyon motor Y-bağlantı/ -bağlan tı anahtarı İndüksiyon motor Y-bağlantı/ -bağlan tı anahtarı için gecikme zamanı Toplam Motor ÇalışmaWatt- Düşük word (W-sn) Toplam Motor ÇalışmaWatt- Yüksek word (W-sn) Toplam Motor Çalışma Watt-saat (W-h) Toplam Motor Çalışma Watt-saat Düşük word (W-h) Toplam Motor ÇalışmaWatt-saate Yüksek word (W-h) Toplam Motor Çalışma Zamanı (Dakika) Toplam Motor Çalışma Zamanı (Gün) İndüksiyon motor ve Permanent Magnet Motor Seçimi Permanent Magnet Motor tam-yük akımı Permanent Magnet Motor Güç Oranı Permanent Magnet Motor Hız Oranı Permanent Magnet Motor Kutup Sayısı Permanent Magnet Motor Ataleti PM Motor Stator Direnci Permanent Magnet Motor Ld Permanent Magnet Motor Lq PM Motor kutup offset açısı PM Motor Ke parametresi.~6.hz 6. : Pasif (Disable) 1: Aktif (Enable).~6..2 Okunabilir #.# Okunabilir #.# Okunabilir #.# Okunabilir #.# Okunabilir #.# ~1439 ~65535 : İndüksiyon Motor (IM) 1: Permanent Magnet Motor (PM).~655.35Amp..~655.35kW. ~65535rpm 2 ~65535 1.~6553.5kg.cm 2..~65.535Ω..~655.35mH..~655.35mH..~36.. ~65535 (Birim: V/1rpm) 23
Grup 6 Koruma Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 6-6-1 Düşük voltaj Seviyesi Aşırı-voltaj Durma Engeli 6-2 Rezerve 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 6-1 Hızlanmada Aşırı-akım Durma Engeli Çalışmada Aşırı-akım Durma Engeli Sabit Hızda durma Engeli Hızlanma / Yavaşlama Zamanı Seçimi Aşırı-tork Algılama Seçimi (OT1) Aşırı-tork Algılama Seviyesi (OT1) Aşırı-tork Algılama Zamanı (OT1) Aşırı-tork Algılama Seçimi (OT2) Aşırı-tork Algılama Seviyesi (OT2) 23V: Kasa A D: 15.~22.Vdc Kasa E ve E üzeri kasalar için: 19.~22.Vdc 46V: Kasa A D: 3.~44.Vdc Kasa E ve E üzeri kasalar için: 38.~44.V : Fonksiyon yok 23V:.~45.Vdc 46V:.~9.Vdc Normal yük: ~16% (1%: sürücünün akım oranı) Ağır yük: ~18% (1%: sürücünün akım oranı) Normal yük: ~16% (1%: sürücünün akım oranı) Ağır yük: ~18% (1%: sürücünün akım oranı) : mevcut hızl./yavaş. zamanı 1: 1inci hızl./yavaş. zamanı 2: 2nci hızl./yavaş. zamanı 3: 3üncü hızl./yavaş. zamanı 4: 4üncü hızl./yavaş. zamanı 5: Otomatik hızl/yavaş zamanı : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 2: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 3: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 4: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 1~25% (1%: sürücü akım oranı) 18. 2. 36. 4. 38. 76. 12 15 12 15 12.~6..1 : Fonksiyon yok 1: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 2: Sabit hız çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 3: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmaya devam et 4: Normal çalışmada aşırı tork algılanınca, algılama sonrası çalışmayı durdur 1~25% (1%: sürücü akım oranı) 12 24
6-11 Aşırı-tork Algılama Zamanı (OT2) 6-12 Akım Limiti 6-13 6-14 6-15 6-16 Elektronik Termik Röle Seçimi (Motor 1) Motor 1 için Elektronik Termik Karakteristiği Soğutucu Aşırı-ısı (OH) Uyarısı Durma Engel Limit Seviyesi.1~6..1 ~25% (1%: sürücünün akım oranı) : Inverter motor 1: Standart motor 2: Pasif (Disable) 17 3.~6. 6..~11. 85. ~1% (Pr.6-3, Pr.6-4) 5 6-17 Son Hata Kaydı : Hata kaydı yok 2 Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: 7 nk Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: 7 nk Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: 7 nk Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: 7 nk Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: 7 nk 6-18 İkinci Hata Kaydı 6-19 Üçüncü Hata Kaydı 6-2 Dördüncü Hata Kaydı 1: Hızlanmada aşırı-akım (oca) 2: Yavaşlamada aşırı-akım (ocd) 3: Sabit hız çalışmada aşırı-akım (ocn) 6-21 Beşinci Hata Kaydı 4: Toprak hatası (GFF) 6-22 Altıncı Hata Kaydı 5: IGBT kısa-devre (occ) 6: Stop da aşırı-akım (ocs) 7: Hızlanmasa aşırı-voltaj (ova) 8: Yavaşlamada aşırı-voltaj (ovd) 9: Sabit hız çalışmada aşırı-voltaj (ovn) 1: Stop da aşırı-voltaj (ovs) 11: Hızlanmada düşük-voltaj (LvA) 12: Yavaşlamada düşük-voltaj (Lvd) 13: Sabit hız çalışmada düşük-voltaj (Lvn) 14: Stop da düşük voltaj (LvS) 15: Faz kaybı koruması (OrP) 16: IGBT aşırı-ısı (oh1) 17: Kapasitans aşırı-ısı (oh2) 18: th1o (TH1 açık: IGBT aşırı-ısı koruma hatası) 19: th2o (TH2 açık: kapasitans aşırı-ısı koruma hatası) 2: Rezerve 21: Sürücü aşırı-yük (ol) 22: Elektronik termik röle 1 (EoL1) 23: Elektronik termik röle 2 (EoL2) 24: Motor aşırı ısı (oh3) (PTC) 25: Rezerve 26: Aşırı-tork 1 (ot1) 27: Aşırı-tork 2 (ot2) 28: Düşük akım (uc) 29: Home limit hatası (LMIT) 25
3: Memory yazma hatası (cf1) 31: Memory ma hatası (cf2) 32: Rezerve 33: U-faz akımı algılama hatası (cd1) 34: V- faz akımı algılama hatası (cd2) 35: W- faz akımı algılama hatası (cd3) 36: Tutma akımı algılama hatası (Hd) 37: Aşırı-akım algılama hatası (Hd1) 38: Aşırı-voltaj algılama hatası (Hd2) 39: Toprak akımı algılama hatası (Hd3) 4: Auto tuning hatası (AUE) 41: PID geribesleme kaybı (AFE) 42: PG geribesleme hatası (PGF1) 43: PG geribesleme kaybı (PGF2) 44: PG geribesleme engeli (PGF3) 45: PG kayma hatası (PGF4) 46: PG ref kaybı (PGr1) 47: PG ref kaybı (PGr2) 48: Analog akım giriş hatası (ACE) 49: Harici hata girişi (EF) 5: Acil stop (EF1) 51: Harici Base Block (bb) 52: Şifre hatası (PcodE) 53: Rezerve 54: Haberleşme hatası (CE1) 55: Haberleşme hatası (CE2) 56: Haberleşme hatası (CE3) 57: Haberleşme hatası (CE4) 58: Haberleşme Zaman-aşımı (CE1) 59: PU Zaman-aşımı (CP1) 6: Fren transistor hatası (bf) 61: Y-bağlantı/ -bağlantı anahtarı hatası (ydc) 62: Yavaşlama Enerji Backup Hatası (deb) 63: Kayma hatası (osl) 64: Elektromıknatıs anahtarı hatası (ryf) 65 : PG Kart Hatası (PGF5) 66-72: Rezerve 73: Harici güvenlik girişi S1 74~78: Rezerve 79: U fazı aşırı akım (Uocc) 8: V fazı aşırı akım (Vocc) 81: W fazı aşırı akım (Wocc) 82: U fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 83: V fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 26
6-23 6-24 6-25 6-26 6-27 6-28 6-29 Hata Çıkış Seçeneği 1 Hata Çıkış Seçeneği 2 Hata Çıkış Seçeneği 3 Hata Çıkış Seçeneği 4 Elektronik Termik Röle 2 Seçimi (Motor 2) Motor 2 için Elektronik Termik Karakteristiği PTC Algılama Seçimi 84: W fazı çıkış faz kaybı (OPHL) 85~1: Rezerve 11: CANopen yazılım bağlantı kesilme1(cgde) 12: CAN yazılım bağlantı kesilmesi2 (CHbE) 13: CANopen senkronize hatası (CSYE) 14: CANopen donanım bağlantı kesilmesi (CbFE) 15: CANopen index ayar hatası (CIdE) 16: CANopen slave istasyon numarası hatası (CAdE) 17: CANopen index ayarı limiti aştı (CFrE) 111: Rezerve ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) ~65535(hata kodu için bit tablosuna bakınız) : Inverter motor 1: Standart motor 2: Pasif (Disable) 3.~6. 6. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok 6-3 PTC Seviyesi.~1.% 5. 2 6-31 6-32 6-33 6-34 6-35 6-36 6-37 6-38 6-39 6-4 Hatalı çalışma için frekans komutu Hatalı çalışmada Çıkış frekansı Hatalı çalışmada Çıkış voltajı Hatalı çalışmada DC voltaj Hatalı çalışmada çıkış akımı Hatalı çalışmada IGBT sıcaklığı.~655.35 Hz.~655.35 Hz.~6553.5 V.~6553.5 V.~655.35 Amp.~6553.5 Hatalı çalışmada kapasitans sıcaklığı.~6553.5 Hatalı çalışmada motor hızı rpm Hatalı çalışmada tork komutu Hatalı çalışmada çoklu-fonksiyon giriş terminali durumu ~65535 ~65535 h~ffffh 27
6-41 6-42 Hatalı çalışmada çoklu-fonksiyon çıkış terminali durumu Hatalı çalışmada Sürücü durumu 6-43 Rezerve h~ffffh h~ffffh 6-44 Rezerve 6-45 6-46 Çıkış faz kaybı algılandığında çalışma seçimi (OPHL) Çıkış faz kaybı yavaşlama zamanı : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok.~65.535.5 3 6-47 Akım Bant Genişliği.~655.35% 1. 6-48 Çıkış faz kaybı DC fren zamanı.~65.535. 6-49 Rezerve 6-5 Giriş faz kaybı algılama zamanı.~6..2 6-51 Rezerve 6-52 6-53 Giriş faz kaybı dalgalanması Giriş faz kaybı algılanınca çalışma seçimi (OrP) 23V model:.~16. Vdc 46V model:.~32. Vdc : uyar ve rampalı dur 1: uyar ve serbest dur 3. /6. 6-54 Rezerve 6-55 6-56 6-57 6-58 Azaltma(Derating) Koruması PT1 Algılama seviyesi 1 PT1 Algılama seviyesi 2 PT1 Seviye 1 Frekans koruması : sabit akım oranı ve yük akımı ve sıcaklığından taşıyıcı dalga limiti 1: sabit taşıyıcı frekans ve taşıyıcı dalga ayarından yük akımı limiti 2: sabit akım oranı ( ayarı ile aynı ), fakat akım limiti kapalı.~1.v 5..~1.V 7..~6.Hz. 6-59 Rezerve 6-6 6-61 GFF Akım seviyesi Yazılım Algılama GFF Filtre zamanı Yazılım Algılama 6-62 deb Seviye pasif.~6553.5 % 6..~655.35 %.1 23V serisi:.~18. Vdc 46V serisi:.~36. Vdc 6-63 Hata kaydı 1 (Dak) ~64799 dakika 18. /36. 28
6-64 Hata kaydı 2 (Dak) ~64799 dakika 6-65 Hata kaydı 3 (Dak) ~64799 dakika 6-66 Hata kaydı 4 (Dak) ~64799 dakika 6-67 Hata kaydı 5 (Dak) ~64799 dakika 6-68 Hata kaydı 6 (Dak) ~64799 dakika 6-69 6-7 6-71 6-72 6-73 Gün olarak çalışma süresi Dakika olarak çalışma süresi Düşük Akım Ayar Seviyesi Düşük Akım Algılama Zamanı Düşük akım davranışı nabilir nabilir. ~ 1. %.. ~ 36.. : Fonksiyon yok 1: Uyar ve serbest dur 2: Uyar ve 2nci yavaşlama zamanına göre rampalı dur 3: Uyar ve çalışmaya devam et 29
Grup 7 Özel Parametreler Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 7-7-1 7-2 7-3 7-4 Yazılım Fren Seviyesi DC Fren Akım Seviyesi Başlangıçta DC Fren Zamanı Stopta DC fren süresi DC Fren Başlangıç Frekansı 23V: 35.~45.Vdc 46V: 7.~9.Vdc 38. 76. ~1%.~6...~6...~6.Hz. 7-5 Rezerve 7-6 7-7 Ani elektrik kesintisi sonrası restart Maksimum elektrik kesintisi süresi : Çalışmayı durdur 1: Hız araması son frekans komutundan başlar 2: Hız araması minimum çıkış frekansından başlar.1~2. 2. 7-8 Base Block Zamanı.1~5..5 7-9 7-1 7-11 7-12 7-13 Hız Arama için Akım Limiti Hata sonrası yeniden başlama davranışı # Hata sonrası otomatik yeniden başlama Başlangıçta Hız Araması Ani elektrik kesintisinde yavaşlama zamanı 2~2% 5 : Çalışma Stop 1: Hız araması mevcut hızdan başlar 2: Hız araması minimum çıkış frekansından başlar ~1 : Pasif (Disable) 1: Maksimum çıkış frekansı için hız araması 2: Başlangıç motor frekansı için hız araması 3: Minimum çıkış frekansı için hız araması : Pasif (Disable) 1: 1inci yavaşlama zamanı 2: 2nci yavaşlama zamanı 3: 3üncü yavaşlama zamanı 4: 4üncü yavaşlama zamanı 5: akım yavaşlama zamanı 6: Oto yavaşlama zamanı 7-14 DEB Dönüş Zamanı.~25.. Biçimlendirilmiş: Fransızca (Fransa) Biçimlendirilmiş: Türkçe (Türkiye) 7-15 7-16 7-17 7-18 Hızlanmada bekleme zamanı Hızlanmada bekleme frekansı Yavaşlamada bekleme frekansı Yavaşlamada bekleme frekansı. ~ 6... ~ 6.Hz.. ~ 6... ~ 6.Hz. 3
7-19 7-2 7-21 7-22 7-23 7-24 7-25 7-26 7-27 Fan Soğutma Kontrol Acil Stop (EF) & Stopta zorlama seçimi Otomatik Enerji Tasarrufu Çalışması Enerji tasarrufu kazancı Otomatik Voltaj Düzenleme (AVR) Fonksiyonu Tork Komutu Filtre Zamanı (V/F ve SVC kontrol modu) Kayma Karşılama Filtre Zamanı (V/F ve SVC kontrol modu) Tork Karşılama Kazancı (V/F ve SVC kontrol modu) Kayma Karşılama Kazancı (V/F ve SVC kontrol modu) 7-28 Rezerve : Fan her zaman ON 1: AC motor sürücüsü durduktan 1 dakika sonra, fan OFF olacak. 2: AC motor sürücüsü çalışınca, fan ON. AC motor sürücü durunca fan OFF 3: Ön soğutucu sıcaklığına ulaşıldığı zaman (yaklaşık 6 ) Fan ON. 4: Fan her zaman OFF : Serbest durma 1: Yavaşlama Zamanı 1 den 2: Yavaşlama Zamanı 2 den 3: Yavaşlama Zamanı 3 ten 4: Yavaşlama Zamanı 4 den 5: Sistem Yavaşlama 6: Otomatik Yavaşlama : Pasif (Disable) 1: Aktif (Enable) 1~1% 1 : AVR Aktif (Enable) 1: AVR Pasif (Disable) 2: AVR yavaşlamada pasif (disable).1~1..2.1~1..1 ~1.~1.. 7-29 7-3 7-31 7-32 7-33 Kayma Sapma Seviyesi Kayma Sapma Algılama Zamanı Aşırı Kayma Davranışı Motor Hunting Kazancı Pr.7-11 Toparlama Zamanı (# hata sorası otomatik yeniden başlamada).~1.%.~1. 1. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok ~1 1.~6. 6. Biçimlendirilmiş: Fransızca (Fransa) 31
Grup 8 Yüksek-fonksiyon PID Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 8- PID Geribesleme için Giriş Terminali : Fonksiyon yok 1: AVI harici terminalinden negatif PID geribesleme (Pr.3-) 2: PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-16, yönsüz) 3: PG kartdan negatif PID geri besleme (Pr.1-16) 4: AVI harici terminalinden pozitif PID geribesleme (Pr.3-) 5: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-16, yönsüz) 6: PG kartdan pozitif PID geri besleme (Pr.1-16) 8-1 Oransal Kazanç (P).~5.% 8. 8-2 Integral Zamanı (I).~1. 1. Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: (Varsayılan) Arial, 7 nk, Kalın Değil, Yazı tipi rengi: Otomatik Biçimlendirilmiş: Yazı tipi: (Asya) Çince (Geleneksel, Tayvan) 8-3 Türev Kontrol (D).~1.. 8-4 8-5 Integral Kontrol için Üst limit PID Çıkış Frekans Limiti.~1.% 1..~11.% 1. 8-6 Rezerve 8-7 8-8 8-9 8-1 8-11 8-12 8-13 PID gecikme Zamanı Geribesleme Sinyali Algılama Zamanı Geribesleme Hata Davranışı Uyku (Sleep) Frekansı Uyanma (Wake-up) Frekansı Uyku (Sleep) Zamanı PID Sapma Seviyesi.~ 35...~36.. : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyar ve son frekanstan çalış. ~ 6.Hz.. ~ 6.Hz.. ~ 6.. 1. ~ 5.% 1. 8-14 PID Sapma Zamanı.1~3. 5. 8-15 8-16 PID Geribesleme için Filtre Zamanı PID Kompanzasyon Seçimi.1~3. 5. : Parametre ayarı(8-17) 1: Analog giriş 8-17 PID Kompanzasyon -1.~+1.% 8-18 Rezerve 8-19 Rezerve 8-2 PID Mod Seçimi : Seri bağlantı 1: Paralel bağlantı 32
8-21 Çalışma yönü değişimi için PID aktif etme : Çalışma yönü değişimi yasak 1: Çalışma yönü değişimi izinli 33
Grup 9 Haberleşme Parametreleri Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 9- COM1 Haberleşme Adresi 1~254 1 9-1 COM1 İletişim hızı 4.8~115.2Kbps 9.6 9-2 9-3 9-4 9-5 ~ 9-8 9-9 9-1 COM1 İletim hata davranışı COM1 Zaman-aşımı Algılama COM1 Haberleşme Protokolü Rezerve Cevap Gecikme Zamanı Haberleşme Ana Frekansı : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarı yok ve çalışmaya devam et.~1.. : 7N1 (ASCII) 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 1: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU).~2.ms 2..~6.Hz 6. 3 1 9-11 Blok Transfer 1 ~65535 9-12 Blok Transfer 2 ~65535 9-13 Blok Transfer 3 ~65535 9-14 Blok Transfer 4 ~65535 9-15 Blok Transfer 5 ~65535 9-16 Blok Transfer 6 ~65535 9-17 Blok Transfer 7 ~65535 9-18 Blok Transfer 8 ~65535 9-19 Blok Transfer 9 ~65535 9-2 Blok Transfer 1 ~65535 9-21 Blok Transfer 11 ~65535 34
9-22 Blok Transfer 12 ~65535 9-23 Blok Transfer 13 ~65535 9-24 Blok Transfer 14 ~65535 9-25 Blok Transfer 15 ~65535 9-26 Blok Transfer 16 ~65535 9-27 ~ 9-29 9-3 9-31 ~ 9-34 Rezerve Haberleşme Kod Çözme Metodu Rezerve : 2XX ile 1: 6XX ile 9-35 PLC Adresi 1~254 2 1 9-36 CANopen Slave Adresi 9-37 CANopen Hızı 9-38 9-39 9-4 9-41 9-42 CANopen Frekans Kazancı CANopen Uyarı Kaydı CANopen Kod Çözme Metodu CANopen Haberleşme Durumu CANopen Kontrol Durumu : Pasif (Disable) 1~127 : 1M 1: 5k 2: 25k 3: 125k 4: 1k ( Delta) 5: 5k 1. ~ 2. 1. bit : CANopen Guarding Zaman aşımı bit 1: CANopen Heartbeat Zaman aşımı bit 2: CANopen SYNC Zaman aşımı bit 3: CANopen SDO Zaman aşımı bit 4: CANopen SDO buffer taşması bit 5: Can Bus Off bit 6: CANopen hata protokolü : C2 serisi haberleşme tanımlaması 1: CANopen DS42 Standardı : Node Reset Durumu 1: Com Reset Durumu 2: Boot up Durumu 3: Pre Operation Durumu 4: Çalışma Durumu 5: Stop Durumu : Kullanıma hazır değil durumu 1: Start engelleme durumu 2: Çalışma durumuna hazır 3: Çalışma durumunda 4: Operasyon aktif durumu 7: Hızlı stop aktif durumu 13: Hata tepkisi aktivasyon durumu 14: Hata durumu 1 35
9-43 Reset CANopen Index 9-44 Rezerve bit: 2XX adresi a resetle. bit1: 264X adresi a resetle bit2: 26AX adresi a resetle bit3: 6XX adresi a resetle 9-45 9-46 9-47 ~ 9-59 9-6 9-61 9-62 9-63 9-64 ~ 9-69 9-7 CANopen Master Fonksiyonu CANopen Master Adresi Rezerve Haberleşme Kartı için Tanımlamalar Haberleşme kartı yazılım versiyonu Haberleşme kartı ürün kodu Haberleşme kartı hata kodu Rezerve Haberleşme Kartı Adresi : Pasif (Disable) 1: Aktif (Enable) 1~127 1 : Haberleşme kartı yok 1: DeviceNet Slave 2: Profibus-DP Slave 3: CANopen Slave/Master 4: Modbus-TCP Slave 5: EtherNet/IP Slave 6~8: Rezerve ## nabilir ## nabilir ## nabilir ## DeviceNet: -63 Profibus-DP: 1-125 Standard DeviceNet: : 1Kbps 1: 125Kbps 2: 25Kbps 3: 1Mbps ( Delta) 1 9-71 9-72 DeviceNet Hız DeviceNet Hızı Diğer Ayar 9-73 Rezerve 9-74 Rezerve Standart dışı DeviceNet: ( Delta) : 1Kbps 1: 2Kbps 2: 5Kbps 3: 1Kbps 4: 125Kbps 5: 25Kbps 6: 5Kbps 7: 8Kbps 8: 1Mbps : Pasif (Disable) Bu moda, sadece,1,2,3 standard DeviceNet hızı olabilir 1: Aktif (Enable) Bu moda, DeviceNet hızı CANopen ile aynı olabilir(-8). 2 9-75 Haberleşme Kartı IP Konfigurasyonu : Statik IP 1: Dinamik IP (DHCP) 36
9-76 9-77 9-78 Haberleşme Kartı IP Adresi 1 Haberleşme Kartı IP Adresi 2 Haberleşme Kartı IP Adresi 3 Haberleşme Kartı 9-79 IP Adresi 4 Haberleşme Kartı 9-8 Alt ağ maskesi adresi 1 Haberleşme Kartı 9-81 Alt ağ maskesi 2 9-82 9-83 9-84 9-85 9-86 Haberleşme Kartı Alt ağ maskesi 3 Haberleşme Kartı Alt ağ maskesi 4 Haberleşme Kartı Ağ geçidi Adresi 1 Haberleşme Kartı Ağ geçidi Adresi 2 Haberleşme Kartı Ağ geçidi Adresi 3 Haberleşme Kartı 9-87 Ağ geçidi Adresi 4 Haberleşme Kartı 9-88 için Şifre (Düşük word) Haberleşme Kartı 9-89 için Şifre (Yüksek word) 9-9 9-91 9-92 Haberleşme Kartı Reset Haberleşme Kartı için İlave Ayarlar Haberleşme Kartı Durumu ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 ~255 : Fonksiyon yok 1: Reset, fabrika ayarına döner Bit: IP filtre aktif Bit1: Internet parametreleri yazma aktif (1bit). Bit 1: Internet parametreleri yazma aktif (1bit). Internet parametre güncellemeleri kaydedildikten sonra bu bit pasif olacak. Bit 2: Şifre girişi aktif (1bit). Internet parametre güncellemeleri kaydedildikten sonra bu bit pasif olacak. Bit : şifre aktif (enable) 37
Grup 1 Hız Geribesleme Kontrol Parametreleri NOTE IM: Indüksiyon Motor; PM: Permanent Magnet Motor Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 1- Enkoder Tipi Seçimi : Pasif (Disable) 1: ABZ 2: ABZ (PM motor için Delta Enkoder) 3: Resolver 1x (PM motor için Standart enkoder) 4: ABZ/UVW (PM motor için standart enkoder) 1-1 Enkoder Pulse 1~2 6 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-1 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 Enkoder Giriş Tipi Seçimi Frekans bölme için Çıkış (bölen) A1 Yük tarafı Elekteriksel Dişli B1 Yük tarafı Elekteriksel Dişli A2 Yük tarafı Elekteriksel Dişli B2 Yük tarafı Elekteriksel Dişli Enkoder Geribesleme Hatasında Çalışma Seçimi Enkoder Geribesleme Algılama Hatası Algı Zamanı Enkoder Durma Seviyesi Enkoder Durma Algılama Zamanı Enkoder Durma için çalışma seçimi Enkoder Kayma Aralığı Enkoder Kayma Algılama Zamanı Enkoder Durma ve Kayma Hatasında Çalışma Seçimi : Pasif (Disable) 1: İleri çalışma komutunda A fazı ve geri çalışma komutunda B fazı önde gelir 2: İleri çalışma komutunda B fazı ve geri çalışma komutunda A fazı önde gelir 3: A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=geri yön, yüksek giriş=ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ve b fazı yön girişi. (düşük giriş=ileri yön, yüksek giriş=geri yön) 5: Tek-faz girişi 1~255 1 1~65535 1 1~65535 1 1~65535 1 1~65535 1 : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur.~1. (: Fonksiyon yok) 2 1. ~12% (: Fonksiyon yok) 115. ~ 2..1 : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur ~5% (: pasif) 5.~1..5 : Uyar ve çalışma devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 2 2 38
1-16 Pulse Giriş Tipi (PG2) : Pasif (Disable) 1: İleri çalışma komutunda A fazı ve geri çalışma komutunda B fazı önde gelir 2: İleri çalışma komutunda B fazı ve geri çalışma komutunda A fazı önde gelir 3: A fazı pulse girişi ve B fazı yön girişi. (düşük giriş=geri yön, yüksek giriş=ileri yön) 4: A fazı pulse girişi ve B fazı yön girişi. (düşük giriş=ileri yön, yüksek giriş=geri yön) 1-17 Elektriksel Dişli A 1~65535 1 1-18 Elektriksel Dişli B 1~65535 1 1-19 1-2 Enkoder Pozisyonu için Pozisyonlama Enkoder Pozisyonu Ulaşılma Aralığı ~65535pulse ~65535pulse 1 1-21 Filtre Zamanı (PG2) ~65.535.1 1-22 Hız Modu (PG2) 1-23 Rezerve : Elektronik frekans 1: Mekanik frekans (base on pole pair) 1-24 1-25 1-26 1-27 1-28 FOC&TQC Fonksiyon Kontrol Hız Algılama FOC Bant genişliği FOC Minimum Stator Frekans Limiti FOC Alçak-geçiren Filtre Zaman Sabiti FOC Uyartım Akımı Yükselme Zamanı ~65535.~1.Hz 4..~1.%fN 2. 1~1ms 5 33~1%Tr 1 39
Grup 11 Gelişmiş Parametreler NOTE IM: Indüksiyon Motor; PM: Permanent Magnet Motor Parametre Fonksiyonlar Ayarlar 11- Sistem Kontrol bit : ASR ve APR için otomatik ayar (auto tuning) bit 1: Atalet tahmini (sadece FOCPG mod için) bit 2: Sıfır servo bit 3: Dead time kompanzasyonu kapalı 11-1 Sistem ataleti 1~65535(256=1PU) 4 11-2 11-3 11-4 11-5 ASR1/ASR2 Anahtarlama geçiş frekansı ASR1 Düşük-hız Bantgenişliği ASR2 Yüksek-hız Bantgenişliği Sıfır-hız Bantgenişliği 5.~6.Hz 7. 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 1~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-6 ASR Kontrol ( P) 1 ~4Hz (IM)/ 1~1Hz (PM) 1 11-7 ASR Kontrol (I) 1.~1..1 11-8 ASR Kontrol ( P) 2 ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1 11-9 ASR Kontrol (I) 2.~1..1 11-1 Sıfır Hız P Kazancı ~4Hz (IM)/ ~1Hz (PM) 1 11-11 Sıfır Hız I Kazancı.~1..1 11-12 ASR Hız İleri Besleme kazancı ~1% 11-13 PDFF Kazancı ~2 3 11-14 11-15 11-16 11-17 11-18 11-19 11-2 11-21 11-22 ASR Çıkış Alçak-geçiren filtre zamanı ch Filter Derinliği ch Filter Frekansı İleri Motor Tork Limiti İleri Rejeneratif Tork Limiti Geri Motor Tork Limiti Geri Rejeneratif Tork Limiti Motor 1 için Akı Zayıflatma(flux weakening) Eğri kazancı Motor 2 için Akı Zayıflatma(flux weakening) Eğri kazancı.~.35.8 ~2db.~2.Hz. ~5% 5 ~5% 5 ~5% 5 ~5% 5 ~2% 9 ~2% 9 4
11-23 Akı Zayıflatma Alanı için hız cevabı 11-24 APR kazancı ~15% 65.~4.Hz (IM)/ ~1.Hz (PM) 1. 11-25 APR İleri Besleme Kazanç Değeri ~1 3 11-26 APR Eğri Zamanı.~655.35 3. 11-27 Maksimum Tork Komutu 11-28 Tork Offset Kaynağı ~5% 1 : Fonksiyon yok 1: Analog sinyal girişi (Pr.3-) 2: RS485 haberleşme (Pr.11-29) 3: Harici terminallerden kontrol (Pr.11-3~11-32) 11-29 Tork Offset ~1%. 11-3 Yüksek Tork Offset ~1% 3. 11-31 Orta Tork Offset ~1% 2. 11-32 Düşük Tork Offset ~1% 1. 11-33 Tork Komutu Kaynağı 11-34 Tork Komutu 11-35 Tork Komutu Filtre Zamanı 11-36 Hız Limiti Seçimi 11-37 11-38 11-39 11-4 İleri Hız Limiti (tork modu) Geri Hız Limiti (tork modu) Sıfır tork komutu modu Noktadan Noktaya Pozisyon Kontrol Komut Kaynağı 11-41 Rezerve : Digital keypad 1: RS-485 haberleşme (Pr.11-34) 2: Analog giriş (Pr.3-) 3: CANopen 4: Rezerve 5: Haberleşme ilave kartı -1.~+1.% (Pr.11-27*11-34).~1.. : Pr.11-37(ileri hız limiti) ve 11-38 (geri hız limiti) ile ayarlanır. 1: Pr.11-37, 11-38 ve Pr.-2 (Master Frekans Komutu Kaynağı) ile ayarlanır. 2: Pr.-2 (Master Frekans Komutu Kaynağı) ile ayarlanır. ~12% 1 ~12% 1 : Tork modu 1: Hız modu : Harici terminal 1: Rezerve 2: Rezerve 3: CAN 4: PLC 5: Haberleşme Kartı 11-42 Rezerve 41
11-43 11-44 11-45 Noktadan Noktaya Pozisyon Kontrol Maksimum Frekans Noktadan Noktaya Pozisyon Kontrol Hızlanma Zamanı Noktadan Noktaya Pozisyon Kontrol Yavaşlama Zamanı.~327.67Hz 1..~655.35 1..~655.35 3. 42