OPEN ZEKA MARC MİNİ OTONOM ARAÇ YARIŞMASI KURAL KİTAPÇIĞI

OPEN ZEKA MARC MİNİ OTONOM ARAÇ YARIŞMASI KURAL KİTAPÇIĞI yeni doküman geçerli olacaktır. 1

İçindekiler 1.Kapsam ve İçerik... 3 1.1 Genel... 3 1.2 Yarışmacıların Uyması Gereken Kurallar... 3 1.3 Hedefler... 4 1.4 Teknik Detaylar... 5 1.4.1 Araç Detayları... 5 1.4.2 Şubat Yarışması Parkur Detayları... 6 1.4.3 Mayıs Yarışması Parkur Detayları... 7 2.Ödüller... 9 3.Puanlama Sistemi... 10 3.1 Puanlama Sistemi... 10 3.2 Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi... 11 3.3 Mayıs 2018 Yarışması Puanlama Sistemi... 15 4.Yarışma Takvimi... 27 4.1 OpenZeka MARC Yarışması Takvimi... 27 4.2 Şubat 2018 Yarışması Takvimi... 28 4.3 Mayıs 2018 Yarışması Takvimi... 30 2

1.Kapsam ve İçerik 1.1 Genel Bu dokümandaki kurallar OpenZeka MARC Yarışmasına katılan tüm takımlar ve yarışmacılar için geçerlidir. Takımlar yarışma ve eğitim süreci boyunca bu kurallara uymakla yükümlüdür. Kurallara uymayan takımlar konusunda OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi gereğince işlem yapılacaktır. Yarışma değerlendirme sürecinde OpenZeka MARC Yarışma yetkilileri tarafından paylaşılan aşağıdaki dokümanlar göz önüne alınacaktır. OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi OpenZeka MARC Yarışma Kural Kitapçığı 1.2 Yarışmacıların Uyması Gereken Kurallar OpenZeka MARC Yarışması süresince takım içinde ve takımlar arası iletişimde yarışmacıların uyması gereken kurallar aşağıda belirtilmiştir. Yarışmacılar, imzalamış oldukları OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi içeriğince yaptıkları her davranıştan takımları adına sorumlu olduklarını bilmelidirler. Yarışma günü ve önceki hazırlık günü süresince takım üyelerinin takım içi ve takımlar arası iletişimi Fair-Play kurallarına uygun olmak zorundadır. Sportmenlik dışı davranışlar tespit edildiğinde takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. Yarışma günü takımlar eksiksiz bir şekilde yarışma saatinden en az 1 saat önce belirlenen tarih ve yerde olmak zorundadır. Programı aksatan durumlar nedeniyle takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. Mücbir sebepler haricinde program akışı değiştirilmeyecektir. Yarışma süresince OpenZeka MARC Yarışması yetkilileriyle sadece takım danışmanı ve kaptanı iletişime geçebilir. Yarışma öncesinde ve yarışma süresi boyunca takımların Jüri ile iletişim kurması yasaktır. 3

1.3 Hedefler OpenZeka MARC yarışması yapay zeka algoritmalarının kullanıldığı mini otonom araç yarışmasıdır. OpenZeka Bilgi Teknolojileri Limited Şirketi MARC Yarışmasıyla, En son teknoloji ürünü sensör ve yapay zeka algoritmalarını kullanmak ve uygulama geliştirmeyi, Takım çalışması ve takımlara arası etkileşim kültürünü artırmayı, Kendine güvenen ve robotik alanında ülkemizi temsil edecek genç girişimcileri yetiştirmeyi hedeflemektedir. Takımlar yarışma öncesinde aldıkları eğitimlerle geliştirdikleri algoritmaları kullanarak Şubat, Mart ve Mayıs ayında gerçekleştirilecek yarışmalara katılacaktır. Takımların, OpenZeka MARC aracı ile geliştirdikleri derin öğrenme, görüntü işleme algoritmaları ve yöntemlerini kullanarak yarışmada verilen görevleri yerine getirmeleri, OpenZeka MARC aracıyla çeşitli engeller ve görevler içeren parkurları tamamlamaları, Araç ile ilgili donanımsal ya da yazılımsal zorluklar karşısında çözüm üretmeleri hedeflenmektedir. 4

1.4 Teknik Detaylar 1.4.1 Araç Detayları Yarışmacıların kullandıkları araçlar teknik ve donanımsal özellikler açısından standarttır. Her takımın OpenZeka MARC Yarışması için kullanacağı araç donanımı aşağıda belirtilmiştir. Parça Model Araç TRAXXAS SLASH 4X4 (#68086-4) Batarya Team Orion Rocket Sport 4200 mah Lipo 7,4V 25C (*) Şarj Aleti C6D 50 W 6.0A Dijital Balance Profesyonel Şarj Cihazı (*) Traxxas Batarya Ucu Dönüştürücü Araç Fiber Şase ve Vida Seti Male Traxxas To Female XT60 Battery Connector Open Zeka tarafından hazırlanacaktır 7 port USB3.0 hub 2 Şarj Portlu USB 3.0 7-Portlu Hub (UH720) Modem(ADSL/VDSL/Fiber) VESC (açık kaynak elektronik hız kontrol) IMU Stereolabs ZED camera 2D LIDAR TP-Link Archer C7 Wireless Dual Band Gigabit Router (AC1750) FOCBOX Motor Controller SparkFun 9DoF Razor IMU M0 Stereolabs ZED camera Scanse Sweep Lidar Joystick Logıtech F710 Kablosuz Gamepad (940-000142) Full Size 64 GB SD Card Lexar 64GB SDXC UHS-I 633X 95Mb/sn NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit Batarya (Platform ve Sensörler için) Allen seti 6x18650 (PANASONIC NCR18650B)+Stepdown+Kutu Vidalara uyumlu Ethernet Kablosu (*) Batarya ve şarj aleti tedarik probleminden dolayı değişkenlik gösterebilir 5

1.4.2 Şubat Yarışması Parkur Detayları OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışmasında kullanılacak parkur aşağıda belirtilen şekil esas alınarak 24mx16m ebadındaki bir alana kurulacaktır. Parkurdaki yol genişliği 1.5m- 2m olacak şekilde ayarlanmıştır. Yarışma günü kurulacak parkurda araçların geçmesi gereken engeller ve virajların yerlerinde değişiklik yapılacaktır. Resim 1. OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışma Parkur Düzeni Resim 1.OpenZeka MARC Şubat Yarışması Parkur Düzeni 6

1.4.3 Mayıs Yarışması Parkur Detayları OpenZeka MARC 2018 Mayıs Yarışması parkuru, 28x15 metrelik bir basketbol sahasında, yer yer kıvrımlı olacak şekilde 40-60 metre uzunluğunda olacaktır. Resim 2.OpenZeka MARC Mayıs Yarışması Parkur Düzeni- I Resim 3. OpenZeka MARC Mayıs Yarışması Parkur Düzeni- II 7

Parkurda kullanılacak trafik işareti ve levhaların ölçüleri aşağıdaki şekildedir. 45 cm Resim 4. Trafik Işığı Ölçüleri R = 28 cm. 26 cm. 31 cm. 31 cm. 23 cm. 31cm. Resim 5. Trafik Levhaları Ölçüleri 8

2.Ödüller Şubat ve Mayıs ayı yarışmalarının değerlendirmesi farklı parkur ve görevler nedeniyle ayrı ayrı yapılacaktır. Bu değerlendirme sonucunda, Lise Ligi Birincisi Üniversite Ligi Birincisi Otonom Sistem Geliştirici Ligi Birincisi belirlenecektir. YARIŞMAYA KATILIM KATEGORİSİ DERECE ÖDÜL Lise Ligi Birincilik 10.000 TL Üniversite Ligi Birincilik 10.000 TL Otonom Sistem Geliştirici Ligi Birincilik 10.000 TL Tablo 1.OpenZeka MARC 2018 Yarışma Ödülleri 9

3.Puanlama Sistemi 3.1 Puanlama Sistemi OpenZeka MARC yarışması Şubat, Mart ve Mayıs ayları olmak üzere 3 aşamada gerçekleşecektir. Aşamaların puanlama sistemi aşağıdaki gibidir. 3 yarışma ve hazırlık kategorisi sonucunda her ligin en yüksek puanını alan takım birinci olacaktır. PUANLAMA KATEGORİSİ PUANLAMA DERECESİ ŞUBAT YARIŞMASI 25 PUAN MAYIS YARIŞMASI 70 PUAN HAZIRLIK 5 PUAN TOPLAM PUAN 100 PUAN Tablo 2.OpenZeka MARC 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Hazırlık kategorisinde belirtilen 5 Puan Şubat ve Mayıs yarışmaları sonucunda elde edilen yarışma puanına eklenerek takımların toplam puanı hesaplanacaktır. Derecelendirme bu puana göre yapılacaktır. 10

HAZIRLIK KATEGORİSİ PUANLAMA DETAYI Sosyal Medya Kullanımı İstenilen Dokümanların Zamanında Teslim Edilmesi Tanıtım Videosunun Hazırlanması 2 PUAN 2 PUAN 1 PUAN Takımın sosyal medya adresleri üzerinden yarışmalar öncesi hazırlıklar ve yarış günü faaliyetlerini paylaşması. Yarışmalar süresince takımdan talep edilen dokümanların zamanında ve eksiksiz teslim edilmesi. OpenZeka Youtube kanalında yayınlanmak üzere takım tanıtım videosunun hazırlanması. Tablo 3.OpenZeka MARC 2018 Yarışması Hazırlık Puanı 3.2 Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Bu bölüm Puanlama Sistemi ve hakem heyetinin yarışmayı değerlendirme sürecinin detaylarını içermektedir. Şubat 2018 yarışmasında takımlar 25 puan üzerinden değerlendirilecektir. Yarışma sonucunda aşağıdaki tablo tüm takımlar için doldurulacaktır. Takım Adı Bitirme Derece Puanı Parkur Tamamlama Puanı Toplam Takım 1 10 15 25 Tablo 4.OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi 11

Bitirme Derece Puanı: Bitirme derecesi hesaplanırken parkuru bitirme süresi + ceza süresi dikkate alınacaktır. En düşük süreye sahip ilk altı takıma aşağıda belirtilen puan tablosuna göre puan verilecektir. Bitirme Derecesi Puanı (En düşük süre) 1 10 2 8 3 6 4 4 5 2 6 1 Tablo 5.OpenZeka MARC 2018 Bitirme Derecesi Puanı Parkur Tamamlama Puanı: Parkuru 3 dakikadan daha az sürede tamamlayan her takıma, sıralamaya bakılmaksızın 15 puan verilecektir. Bu sürede parkuru tamamlayamayanlar, bu puanı alamayacaktır. Yarışma iki aşamadan oluşmaktadır. Birinci aşamada takımlar tek başına parkurda en iyi tur zamanı elde etmek için yarışacaktır. Tur zamanı hesabında ceza puanı bölümünde belirtilen hususlar dikkate alınarak hesaplama yapılacaktır. Örneğin bir takım parkuru en kısa sürede tamamlamış olmasına rağmen parkurdaki deniz alanında bulunma süresi diğer takımlara göre fazla olması durumunda sıralamadaki avantajını kaybedebilir. Sıralama turunun nihai sonucu süre cinsindendir. Bu sürenin hesabı: Parkuru bitirme süresi + Ceza süresi olarak hesaplanacaktır. Sıralama turu için takımlara 3 dakika verilecektir. 3 dakikada parkuru tamamlayamayan takımlar yarışmaya son sırada başlayacaktır. Bu sürede tamamlayamayan takımların sayısının birden fazla olması durumunda bu takımların sıralaması kura ile yapılacaktır. Nihai puan durumu Hakem Heyeti tarafından tüm yarışlar sona erdiğinde açıklanacaktır. Araçlar parkura geldiğinde yarışın başlaması için Start verilecektir. Tüm araçların Start verildiği anda başlaması gerekmektedir. Start verilmeden başlayan araçlar için 3 Saniye ceza süresi uygulanacaktır. Yarışın tekrar başlatılması durumu hakemlerin kararına bağlıdır. Aracın bir yerde takılı kalması ya da parkurdan çıkması durumunda takım kaptanı 2 saniye geçtikten sonra, aracı takıldığı veya parkurdan çıktığı noktadan yarışa tekrar dahil edebilir. Aracı tekrar parkurda konumlandırırken diğer araçların geçişi engellenmemelidir. Bu kural daha sonraki maddelerde 2 Saniye Kuralı olarak açıklanmıştır. Bu kurala uygun olarak araca yapılan temaslar için ceza süresi dikkate alınmayacaktır. 12

Araç parkura girdiği andan itibaren takım kaptanı da dahil olmak üzere yarışmacılar araçla fiziksel temas kuramazlar. Parkur içinde 2 saniye kuralına uymayacak şekilde araçla kurulan her fiziksel temas için 3 saniye ceza süresi uygulanacaktır. Her takımdan görevli bir kişi yarış boyunca aracı kontrol edecektir. Yarış esnasında aracı kontrol eden takım üyesi, aracın sürekli yanında bulunmalıdır. Gerektiği durumda kurallar dahilinde araca müdahale edebilir. Araçların çarpışmasından dolayı araç ilerleme istikametinde bozulma olması durumunda aracı kontrol eden kişi araç istikametini düzeltmek için araca temas edebilir. Bu durumda ceza puanı uygulanmayacaktır. Yarışma esnasında bir aracın başka bir aracı sabote etmesi, engellemesi gibi durumlarda işlemi gerçekleştiren aracın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. Parkurda bulunan Mavi Bölge için uygulanacak Ceza Süresi aşağıda belirtilen şekildedir. Yukarıda belirtilen 2 Saniye Kuralı Mavi Bölge için de geçerlidir. Mavi Bölge Ceza Süresi; M.B.C.S = (Mavi Bölgeye Giren Tekerlek Sayısı) * (Mavi Bölgede Geçen Süre) * Katsayı Tekerlek Sayısı Katsayı 1 0.5 2 0.5 3 1 4 1 Tablo 6. OpenZeka MARC 2018 Mavi Bölge Katsayı Tablosu Yarışma esnasında araçlar yarışma parkurunun tüm bölümlerini tamamlamak zorundadır. Yarışma esnasında araçlar yarışma öncesinde belirlenecek hız ve direksiyon açısına uygun olmalıdır. Belirlenen hız ve direksiyon açısı yarışmadan önce takımlarla paylaşılacaktır. 13

Yarışma esnasında ve öncesinde yarışma akışını bozacak, engelleyecek vb. herhangi bir durumla karşılaşıldığında olaydan sorumlu olan takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir 14

3.3 Mayıs 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Bu bölüm Puanlama Sistemi ve hakem heyetinin yarışmayı değerlendirme sürecinin detaylarını içermektedir. Mayıs 2018 yarışmasında takımlar 70 puan üzerinden değerlendirilecektir. Takımlar Mayıs 2018 Yarışması için 5 farklı görev üzerinden değerlendirilecektir. Görev tanımları, puanlama ve ceza sistemi ileriki bölümlerde detaylandırılmıştır. Görev Numarası 1.Görev 2.Görev Görev Tanımı Çift yönlü, yer yer kıvrımlı olan yolda aracın şeritleri takip ederek 40-60 metre ilerlemesi. Çift yönlü yolda trafik levhalarına ve trafik ışığına uyulması. 3.Görev Çift yönlü yolda duran aracın sollanması ve yol çalışması alanına çarpmadan ilerlenmesi. 4.Görev 5.Görev Çift yönlü yolda yaya geçidi kuralına uyulması. Tek yönlü yolda aracın ilerlemesi ve yolun sonunda bulunan park alanında PARK levhasının önünde park etmesi Tablo 7. OpenZeka MARC Mayıs Yarışması Görevleri Takım Adı 1.Görev 2.Görev 3.Görev 4.Görev 5.Görev Takım 1 10 15 14 18 13 Tablo 8.OpenZeka MARC Mayıs Yarışma Puanlama Sistemi 15

OpenZeka MARC 2018 Mayıs Yarışması nda takımlar parkurda bireysel olarak yarışacaktır. Takımlar parkurda belirlenen görevleri gerçekleştirme durumu, parkuru tamamlama süresi ve ceza puanına göre değerlendirilecektir. Nihai puan durumu Hakem Heyeti tarafından tüm yarışlar sona erdiğinde açıklanacaktır. Yarışma süresi boyunca araçların en yüksek hız limiti 1 olmalıdır. Takımlar belirlenen sıraya göre parkura girip görevi tamamlayacaktır. Bir görev, tüm takımlar tarafından tamamlanmadıkça bir sonraki göreve geçilmeyecektir. Görevler arası 10 dakika bekleme süresi verilecektir. Takımlar görevlere katılmama durumunda o görevden 0 Puan alır. Takımlar Ceza Puanlarından dolayı hiçbir görevden 0 ın altında puan alamaz. Tüm görevler için şerit takip edebilme yeteneği test edilecek ve şerit takibi kurallarına uyulmaması durumunda 2 saniye ceza puanı uygulanacaktır. Bu dokümandaki kurallarda yarışma günü veya öncesinde Hakem Heyeti tarafından değişiklik yapılabilir. 1 inci Görev: Aracın yer yer kıvrımlı yolda şeritleri takip ederek parkuru tamamlaması gerekmektedir. Bu görevde aracın şerit takip yeteneği ölçülecektir. Görev 1 için tamamlama süresi 2 dakikadır. Şerit takip edebilme görevinde uygulanacak 2 saniye ceza puanı aşağıdaki tabloda açıklanmıştır. x: Araçların yarışma esnasında şerit ihlali yaptığı süre (saniye) Teker Sayısı Süre(sn) Katsayı Ceza Puanı 1 2 x 0.2 (0.2) * (x) 3-4 x 0.4 (0.4) * (x) 4 2 0.5 1 Tablo 9.OpenZeka MARC Mayıs Yarışması 2sn Ceza Kuralı 16

Görev 1 için parkur görselleri aşağıdaki gibidir. Resim 6. Görev 1 İçin Parkur Düzeni 17

2 inci Görev: Aracın parkurda bulunan levhaları algılaması ve bu levhalara uygun manevraları gerçekleştirmesi gerekmektedir. Görev 2 için parkurda Sağa Mecburi Dönüş Levhası, Sola Mecburi Dönüş Levhası ve trafik ışığı kullanılacaktır. Kullanılacak levhalar şu şekildedir: Resim 7. Sağa Mecburi Dönüş Levhası Resim 8. Sola Mecburi Dönüş Levhası Resim 9.Trafik Işığı Aracın parkurdaki levhalara uymaması durumunda, araç levhanın hemen sonrasında bir konuma getirilir ve görevin bir sonraki aşaması için yola devam eder. Araç, kırmızı ışık yandığı sürece duracak; yeşil ışık yandığında hareketine devam edecektir. Yeşil ışık yanmadan harekete başlanırsa veya yeşil ışık yandıktan sonra 5 saniye içerisinde harekete başlanmazsa, görevin bu bölümünden puan alınamayacaktır. Görev 2 için parkur tamamlama süresi 2 dakikadır. Görev 2 için uygulanacak puanlama sistemi aşağıdadır. Görev Görev Puanı Sağa Dönüş Levhası 5 Sola Dönüş Levhası 5 Trafik Işıklarına 5 Uyma Tablo 10.OpenZeka MARC Mayıs Yarışması Görev 2 Puanlama Sistemi 18

Görev 2 için parkur görselleri aşağıdaki gibidir. Resim 10. Görev 2 Sağa Mecburi Dönüş Resim 11.Trafik Işığı Görevi 19

Resim 12.Sola Mecburi Dönüş Görevi 20

3 üncü Görev; Görev 3 için aracın parkurda tamamlaması gereken 2 görev vardır. Araç sollama aşaması, parkurda sabit olarak bulunan başka bir aracı sollama görevi olarak tanımlanmıştır. Araç sollama görevi için aracın, parkurda sollama serbest olan bölgede, sabit bulunan bir aracı çarpmadan sollaması gerekmektedir. Yol çalışması görevi, aracın parkurda bir şeridi kaplayacak şekilde konumlanmış yol çalışması alanına çarpmadan sollaması olarak tanımlanmıştır. Yol çalışması görevinden önce parkurda uyarı levhası bulunacaktır. Araçlar sollama yaptıktan sonra sollama yasak bölgesine kadar şeridine giremez ve karşı şeritte 2sn kalırsa sollama yapılamaz alanının başına dönülür. Resim 13.Sollama Yasaktır Levhası Resim 14.Sollama Serbest Levhası Resim 15.Uyarı Levhası Görev 3 süresi boyunca araç, kesikli ve düz çizgilere göre veya Sollama Yasaktır ve Sollama Serbest levhalarına göre hareket edecektir. Düz çizgili yol boyunca veya sollama yasaktır ile sollama serbesttir levhaları arasında sollama yapılamayacak; kesikli çizgi bulunan yol boyunca sollama yapılabilecektir. Görev 3 için parkur tamamlama süresi 2 dakikadır. 21

Araçların yol çalışması engeline ve sollanması gereken araca çarpmadan, görevi başarı ile tamamlaması durumunda aşağıdaki tabloya göre puanlama yapılacaktır. Görev Görev Puanı Araç Sollama 7 Yol Çalışması 7 Tablo 11.OpenZeka MARC Mayıs Görev 3 Puanlama Sistemi Görev 3 için parkur görselleri aşağıdaki gibidir. Resim 16.Sollama Görevi Resim 17.Yol Çalışması Görevi 22

4 üncü Görev; Görev 4, aracın parkura konumlanmış yaya geçidinde bulunan yayayı algılayıp durması ve yaya geçene kadar beklemesi, yaya geçtikten sonra hareket etmesi gerekmektedir. Parkurda yaya geçidi alanından önce yaya geçidi levhası bulunacaktır. Aracın yaya geçidinden yaya engeline çarpmadan geçmesi beklenmektedir. Yaya engeline çarpılması durumunda bu görevden puan alınamayacaktır. Görev 4 için parkur tamamlama süresi 2 dakikadır. Yaya geçidi parkurda sollama yapılamaz bölgede olacaktır. Yaya geçidi çizgileri sadece Görev 4 süresince parkurda bulunacaktır. Diğer görevler esnasında parkurda yaya geçidi çizgisi bulunmayacaktır. Resim 18. Yaya Geçidi Levhası Görev 4 için parkur görselleri aşağıdaki gibidir. Resim 19. Yaya Geçidi Görevi 23

5 inci Görev: Görev 5 için park alanı OpenZeka MARC Yarışması Kural Kitapçığı Parkur detayları bölümünde temsilen belirtildiği gibidir. Yarışma günü kurulacak parkurda Hakem Heyeti tarafından belirlenen bir takım değişiklikler yapılacaktır. Park alanında bulunan park halindeki araç ve Engelli Park Alanı konumu yarışma günü belirlenecektir. Görev 5 için tamamlama süresi 2 dakikadır Görev 5 için uygun park pozisyonu ve ceza puanı uygulanacak görev tanımına uymayan park pozisyonları aşağıda görselleştirilmiştir. Takımların görev 5 için verilen süre boyunca 3 kez görevi tekrar etme hakları vardır. Görev tanımına uyulmayan her durumda 4 Ceza Puanı uygulanır. Araçlar 3 kez görevi tekrar ettikleri zaman eğer göreve uygun bir park pozisyonu gerçekleştirmişler ise görevi tamamlama puanı ve görevi tamamlayamadıkları her durumda 4 Ceza Puanı alırlar. Görev 5 için araç park alanına geçtikten sonra belirlenen park alanın içerisine park etmelidir. Park alanı araçların konumlanabileceği boyutlardadır. Araçların, park edilmesi gereken park alanı çizgilerine basması durumunda ceza puanı uygulanmayacaktır. Görev 5 için araçların, park levhasına ve park alanında bulunan diğer arabalara çarpmadan park alanı içerisinde park edebilmesi gerekmektedir. Resim 20. Park Alanı Levhası 24

Görev 5 için parkur görselleri aşağıdaki gibidir. Resim 21.Park Alanı Parkur Düzeni* Resim 22. Görev 5 için Geçerli Park Pozisyonları 25

(*) Park alanı çizgileri 1 metre, şerit kalınlığı 5 santimetre olarak belirlenmiştir. Levhanın parkurdaki konumu yarışma günü belirlenecektir. Resim 23. Görev 5 için Geçersiz Park Pozisyonları 26

4.Yarışma Takvimi 4.1 OpenZeka MARC Yarışması Takvimi 2018 yılı OpenZeka MARC Yarışması süreci aşağıdaki tabloda detaylı açıklanmıştır. 2018 OpenZeka MARC Yarışması Takvimi Yarışma Başvuru Başlangıç Tarihi 03.07.2017 Yarışma Başvuru Bitiş Tarihi 23.10.2017 Takım Eğitimleri Başlangıç Eğitimi 28.10.2017 Takım Eğitimleri Bitiş Tarihi 29.12.2017 Birinci Yarışma 11.02.2018 İkinci Yarışma * Mart 2018 * Üçüncü Yarışma Mayıs 2018 Tablo 13.OpenZeka MARC 2018 Yarışma Takvimi (*) Mart Yarışması katılımcı takımların talebi doğrultusunda Mayıs Yarışmasıyla birleştirilmiştir. 27

4.2 Şubat 2018 Yarışması Takvimi 2018 yılı OpenZeka MARC Şubat Yarışması detaylı takvimi aşağıdaki tabloda detaylı açıklanmıştır. 10.02.2018 günü deneme turu yapılacaktır. Bu denemeler kapsamında Takımlara 10 dakika, 5 dakika, 5 dakika olmak üzere 20 dakika parkuru kullanma imkânı sunulacaktır. 10 Şubat 2018 akış planı aşağıda belirtilmiştir. 10 Şubat 2018 OpenZeka MARC Yarışması Test Günü Akış Planı 9:00 13:00 Her takımın parkuru 10 ar dakika kullanabileceği test sürüşü 13:30 15:30 Her takımın parkuru 5 er dakika kullanabileceği test sürüşü 15:30 17:30 Her takımın parkuru 5 er dakika kullanabileceği test sürüşü 17:30 Kapanış Tablo 14.OpenZeka MARC Mayıs Yarışma Puanlama Sistemi 28

Bu dokümanın güncel sürümü için OpenZeka MARC sayfasına bakınız. Son Düzenleme: 23.04.2018 Sürüm: 2.0 Yarışma günü uygulanacak akış planı aşağıda belirtilmiştir. OpenZeka MARC 11 Şubat 2018 Yarışması Akış Planı Giriş 09:30 Açılış Sıralama Turları 10:00 12:30 Takımların yarışma öncesi sıralama turları Yarışma Hazırlık 13:30-14:00 Takımların son hazırlıklarının tamamlaması Yarış 14:00 Yarışların başlaması Üniversite Ligi 14:00 14:30 12 Üniversite takımının yarışması Otonom Sistem Geliştirici Ligi 14:30 15:00 6 Otonom Sistem Geliştirici takımının yarışması Lise Ligi 15:00 15:30 4 Lise takımının yarışması Kapanış 16:00 Tablo 15.OpenZeka MARC 2018 Şubat Yarışması Takvimi 29

Bu dokümanın güncel sürümü için OpenZeka MARC sayfasına bakınız. Son Düzenleme: 23.04.2018 Sürüm: 2.0 4.3 Mayıs 2018 Yarışması Takvimi OpenZeka MARC 04-05 Mayıs 2018 Hazırlık Günü Akış Planı Açılış 09:30 Veri Toplama Turları 10:00 12:30 Kura sonucu belirlenen takımların parkurda veri toplaması* Öğle Arası 12:30 13:30 Öğle Arası Veri Toplama Turları 13:45 16:00 Kura sonucu belirlenen takımların parkurda veri toplaması Kapanış 16:00 Tablo 16.OpenZeka MARC Mayıs 2018 Yarışması Test Günü Akış Planı (*) 04-05 Mayıs 2018 de takımlara gruplar halinde çalışma yapma imkanı sunulacaktır. 30

Bu dokümanın güncel sürümü için OpenZeka MARC sayfasına bakınız. Son Düzenleme: 23.04.2018 Sürüm: 2.0 OpenZeka MARC 06 Mayıs 2018 Yarışması Akış Planı Giriş 09:00 Açılış Görev 1 Yarışları 09:30 10.30 Görev 1 Yarışları ve Değerlendirilmesi Görev 2 Yarışları 10:40 11:40 Görev 2 Yarışları ve Değerlendirilmesi Görev 3 Yarışları 11:50 12:50 Görev 3 Yarışları ve Değerlendirilmesi Öğle Arası 12:50 13:50 Öğle Arası Görev 4 Yarışları 14:00 15:00 Görev 4 Yarışları ve Değerlendirilmesi Görev 5 Yarışları 15:10 16:10 Görev 5 Yarışları ve Değerlendirilmesi Kapanış 16:30 Kapanış Töreni Tablo 17.OpenZeka MARC Mayıs 2018 Yarışması Takvimi 31