GDM 404 Proses Kontrol
Elektrikle ısıtılan bir fırın Soru: Aşağıdaki fırın prosesinde herhangi bir problem bulabilir misiniz? Eğer varsa nasıl çözersiniz? izolasyon Isı kaybı yaklaşık sıfır. Isıtma Güç daima pozitif değerde. Isıtıcı birimi + thermoco uple Güç -
Proses Bazı proses kontrol terimleri Girdileri alıp bir çıktıya dönüştüren her bir aktivite veya operasyon Sistem Birbiriyle etkileşen veya ilişkili olan, bir bütün oluşturan prosesler topluluğu Kontrol Sistemi Diğer cihaz veya sistemlerin davranışlarının doğrudan veya dolaylı olarak yöneten, kontrol eden bir cihaz veya cihaz grubudur Akış Diyagramı (blok diyagram) Süreç içerisindeki basamakların görsel olarak tanımlanmasını ve herkes tarafından anlaşılabilmesini sağlamaya yarayan diyagram
Bazı proses kontrol terimleri Geri Besleme (Feedback) Nedir?
Bazı proses kontrol terimleri Geri besleme (feedback) bir sürecin basamaklarındaki bir değişimin önceki bir basamağa etki etmesidir. Sistem 1 Sistem 2
Bazı proses kontrol terimleri Geri Besleme Nedir? Kontrol edicide performansı artırmak için sistem, makina, cihaz veya prosesin çıktısının bir parçasının girişe dönüşüdür. üdür. Geri Besleme = İki veya daha fazla sistemin birbirine bağlantılı olmasıdır. Sistem 1 sistem 2 yi etkiler. Sistem 2 sistem 1 i etkiler. Sistem 1 Sistem 2 Sadece akımlar için değil elektronik sinyaller içinde geçerlidir.
Bazı proses kontrol terimleri Açık ve Kapalı Hat Kavramı Sistem 1 Sistem 1 Sistem 2 Sistem 2 Kapalı Hat Açık Hat Prosesde geriye dönük bilgi dönüşü olur. Sistemde input, output`a bağlıdır. Prosesde geriye dönük herhangi bir bilgi dönüşü olmaz. (Tecrübe ve kalibrasyon etkilidir) Sistemde input, output`a bağlı değildir.
Açık Hat ve Kapalı Hat Açık Hat: 3 2 4 1 5 on /off Sıcaklık Sıcaklık kesin ve doğru bir değerde olamayabilir, Çevre sıcaklığına ve pişirme miktarına bağlıdır Ama ısıtma zamanı belirlenebilir. Kapalı Hat: 140 120 180 Daha 220 + yüksek Sıcaklığın kapalı hat kontrolu çıkış - /Daha değişkeninin (sıcaklık) ölçümünü düşük gerektirir. 200 Sıcaklık Ölçer
Bulaşık makinesi? Çamaşır makinesi? Fıskiye Sorun?? Düzensizliklere karşı etkili değil!!! Iyi bir kalibrasyonunuz ve tecrübeniz yok ise sistemi kararsızlığa götürür
Cruise control? Fermentör?
Açık Hat ve Kapalı Hat Açık hat / emir -Giriş ve çıkış değişkenleri arasındaki kalibrasyona bağlı Kapalı hat / Ayarlama,Regulasyon - Kesinliği artırır. - Giriş-çıkış oranı sistem özelliklerindeki değişmelere daha az duyarlıdır. Doğrusallıktan sapmaların etkilerini azaltır. Set noktası (istenen değer) er) Kontrol değişkeni (analog) sıralayıcı proses çıkış Kontrol edici + - proses Çıkış Gösterge clock Gösterge Hata ölçüm % ölçüm
Açık hat Kapalı hat Manual/elle kontrol Otomatik kontrol
KAPALI HAT/ GERİ BESLEMELİ/ ELLE KONTROL SİSTEMİ Düzensizlikler Giriş değişkenleri PROSES Çıkış değişkenleri Ayar değişkenleri İstenen değer Kontrol değişkenleri Ölçüm aleti Elle Kontrol (Manual) Sistemi
Fabrikadaki eşdeğeri
KAPALI HAT/GERİ BESLEMELİ /OTOMATİK KONTROL SİSTEMİ Düzensizlik (Bozan etken) GİRİŞ ÇIKIŞ Son kontrol elemanı Transmitter Karar PROSES (Süreç) Sensör Transmitter Bilgi Kontrol edici (Denetleyici)
Geri beslemeli kontrol sistemi Gürültü Dış bozucu etkiler Gürültü Son kontrol elemanı Sistem Sensor Çıkış Değişkeni Proses D/A Bilgisayar A/D Kontrol Edici Gıda Mühendisinin Veri Girişi
Geri beslemeli kontrol sistemi Araç düzgün ilerleyiş sistemi blok diyagramı İstenen güzergah Güzergahtaki Fark ( set noktası ) Karar Beyinden kasa gecikme Yol Koşulları (Düzensizlik) Direksiyon Araç Güzergah Karşılaştırıcı Akış diyagramı Göz Şematik gösterim
Geri beslemeli kontrol sistemi Araç hız sistemi blok diyagramı Hız Farkı Yol Koşulları (Düzensizlik) İstenen hız değeri set noktası Karar Beyinden kasa gecikme Gaz Pedalı Araç Hız Karşılaştırıcı Göz MOTOR
Geri beslemeli kontrol sistemi Duş sistemi blok diyagramı Sıcaklık Farkı Karar Beyinden kasa gecikme Vana T karıştırıcıda sıcaklık Vücut Parmakta veya deride sıcaklık Karşılaştırıcı İstenen sıcaklık değeri set noktası Deri hücreleri
Elektrikle ısıtılan bir fırın Soru ; Aşağıdaki fırın prosesinde herhangi bir problem bulabilir misiniz? izolasyon Isı kaybı yaklaşık sıfır. Isıtma Güç daima pozitif değerde. Isıtıcı birimi + thermoco uple Güç -
Soru Karıştırmalı Tank Kontrolü: Fi Tanktaki sıvının seviyesini nasıl kontrol ederiz? h F
Soru Karıştırmalı Tank Kontrolü: Fi Ti Tanktaki sıcaklığı nasıl istenilen set noktasında tutarız? Q akt T h T F=Fi T Fbuh