Enerji İletim Hatlarındaki Kısa Devre Arıza Tiplerinin Bulanık Mantık ile Tespiti



Benzer belgeler
GENETEK. Güç Sistemlerinde Kısa Devre Analizi Eğitimi. Güç, Enerji, Elektrik Sistemleri Özel Eğitim ve Danışmanlık San. Tic. Ltd. Şti.

DEVELOPİNG A MATLAB/GUI BASED FAULT CALCULATION INTERFACE USING SYMMETRICAL COMPONENTS METHOD

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti

Yaklaşık Düşünme Teorisi

10- KISA DEVRE ARIZA AKIMLARININ IEC A GÖRE HESAPLAMA ESASLARI -1

BULANIK MANTIK ile KONTROL

DENEY TARİHİ RAPOR TESLİM TARİHİ NOT

DERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi

Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi Journal of Research in Education and Teaching Mayıs 2017 Cilt: 6 Sayı: 2 Makale No: 33 ISSN:

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi

Güç Sistemleri Analizi (EE 451) Ders Detayları

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

Isc, transient şartlarında, Zsc yi oluşturan X reaktansı ve R direncine bağlı olarak gelişir.

KISA DEVRE HESAPLAMALARI

KLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM

TEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ

ALTERNATİF AKIMIN TEMEL ESASLARI

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI

Bulanık Mantık Denetleyiciler

10- KISA DEVRE ARIZA AKIMLARININ HESAPLANMASI TERĐMLER VE TANIMLAMALAR (IEC 60909)-2

Tek Fazlı Tam Dalga Doğrultucularda Farklı Yük Durumlarındaki Harmoniklerin İncelenmesi

KURANPORTÖR SİSTEMİ MEHMET ŞENLENMİŞ ELEKTRONİK BAŞ MÜHENDİSİ

2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics

ĠLETĠM HATTINA ĠLĠġKĠN KARAKTERĠSTĠK DEĞERLERĠN ELDE EDĠLMESĠ

DENEY 3: RC Devrelerin İncelenmesi ve Lissajous Örüntüleri

7. Sunum: Çok Fazlı Devreler. Kaynak: Temel Mühendislik Devre Analizi, J. David IRWIN-R. Mark NELMS, Nobel Akademik Yayıncılık

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

Üç Fazlı Sistemler ALIŞTIRMALAR

Gerilim beslemeli invertörler, akım beslemeli invertörler / 13. Hafta. Sekil-7.7 de endüktif yükte çalışan PWM invertör görülmektedir.

İşaret ve Sistemler. Ders 2: Spektral Analize Giriş

8. ALTERNATİF AKIM VE SERİ RLC DEVRESİ

Şekil 1. Geri beslemeli yükselteçlerin genel yapısı

BULANIK MANTIK İLE GÜNEŞ ENERJİSİ UYGULAMASI APPLICATION OF SOLAR ENERGY WITH FUZZY LOGIC

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK222 TEMEL ELEKTRİK LABORATUARI-II

Şekil-1. Doğru ve Alternatif Akım dalga şekilleri

GÜRÜLTÜ ETKİLERİNİN BULANIK MANTIK TEMELLİ BİR YÖNTEMLE ANALİZİ

EVK Enerji Verimliliği, Kalitesi Sempozyumu ve Sergisi Haziran 2015, Sakarya

COPYRIGHT ALL RIGHTS RESERVED

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI

Dengeli Üç Fazlı Devreler

14. ÜNİTE GERİLİM DÜŞÜMÜ

DENEY 5: ALTERNATİF AKIMDA FAZ FARKI (R, L VE C İÇİN)

Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi

Bulanık Kümeler ve Sistemler. Prof. Dr. Nihal ERGİNEL

Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü

Mekatronik Mühendisliği Lab1 (Elektrik-Elektronik) Seri ve Paralel RLC Devreleri

DERS BİLGİLERİ. Ders Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS ELEKTRİK TESİSLERİNDE KORUMA EEM

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Makine Mühendisliği İçin Elektrik-Elektronik Bilgisi. Ders Notu-3 Doğru Akım Devreleri Hazırlayan: Yrd. Doç. Dr. Ahmet DUMLU

İÇERİK 1. GİRİŞ 2. RÜZGAR SANTRALLERİNİN GÜÇ SİSTEMLERİNE ETKİLERİ

DENEY-4 RL DEVRE ANALİZİ. Alternatif akım altında seri RL devresinin analizi ve deneysel olarak incelenmesi.

DENEY 7: GÖZ ANALİZİ METODU UYGULAMALARI

Alternatif Akım Devreleri

BÖLÜM 3 ALTERNATİF AKIMDA SERİ DEVRELER

DENEY 7: GÖZ ANALİZİ METODU UYGULAMALARI

Elektrik Makinaları I

Dairesel Temellerde Taban Gerilmelerinin ve Kesit Zorlarının Hesabı

BÖLÜM 5 KISA DEVRE HESAPLARI

6. TRANSİSTÖRÜN İNCELENMESİ

Electronic Letters on Science & Engineering 3(1) (2007) Available online at

ADIYAMAN ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ DEVRE ANALĠZĠ LABORATUVARI-II DENEY RAPORU

DENEY 3: DTMF İŞARETLERİN ÜRETİLMESİ VE ALGILANMASI

Sayı sistemleri-hesaplamalar. Sakarya Üniversitesi

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

AC-DC Dönüştürücülerin Genel Özellikleri

Güç elektroniği elektrik mühendisliğinde enerji ve elektronik bilim dalları arasında bir bilim dalıdır.

Esnek Hesaplamaya Giriş

Temel Mikroişlemci Tabanlı Bir Sisteme Hata Enjekte Etme Yöntemi Geliştirilmesi. Buse Ustaoğlu Berna Örs Yalçın

SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS

Doğru Akım Devreleri

ALTERNATİF AKIMDA ÜÇ FAZLI DEVRELER

DENEY-4 WHEATSTONE KÖPRÜSÜ VE DÜĞÜM GERİLİMLERİ YÖNTEMİ

EEM 202 DENEY 10. Tablo 10.1 Deney 10 da kullanılan devre elemanları ve malzeme listesi

Eleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa

BULANIK MANTIK DENETLEYİCİLERİ. Bölüm-4 Bulanık Çıkarım

1. GRUPLAR. c (Birleşme özelliği) sağlanır. 2) a G için a e e a a olacak şekilde e G (e ye birim eleman denir) vardır.

ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI GÜÇ SİSTEMLERİNDE HARMONİKLER VE FİLTRELEMELERİN İNCELENMESİ

Bulanık Mantık Denetleyicileri

326 ELEKTRİK MAKİNALARI LABORATUVARI II ÜÇ-FAZ SİNCAP KAFESLİ ASENKRON (İNDÜKSİYON) MOTOR DENEY

BULANIK MANTIK VE SİSTEMLERİ BAHAR DÖNEMİ ÖDEV 1. Müslüm ÖZTÜRK Bilişim Teknolojileri Mühendisliği ABD Doktora Programı

DENGESİZ GÜÇ AKIŞI ANALİZLERİ İÇİN SABİT HIZLI ASENKRON GENERATÖRLÜ RÜZGAR TÜRBİNİ MODELİ BÖLÜM 1: GENERATÖR MODELİ

SERİ PARALEL DEVRELER

T.C. YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESM 413 ENERJİ SİSTEMLERİ LABORATUVARI I

BULANIK MANTIK MODELİ İLE ZEMİNLERİN SINIFLANDIRILMASI CLASSIFICATION OF THE SOILS USING MAMDANI FUZZY INFERENCE SYSTEM

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Ömer Faruk Ertuğrul Accepted: January ISSN : omerfarukertugrul@gmail.com Diyarbakir-Turkey

İletim Hatları ve Elektromanyetik Alan. Mustafa KOMUT Gökhan GÜNER

A.Ü. GAMA MYO. Elektrik ve Enerji Bölümü GÜÇ ELEKTRONİĞİ 9. HAFTA

AC DEVRELERDE BOBİNLER

olsun. Bu halde g g1 g1 g e ve g g2 g2 g e eşitlikleri olur. b G için a b b a değişme özelliği sağlanıyorsa

MV 1438 KABLO HAT MODELİ KARAKTERİSTİKLERİ VE MV 1420 İLETİM HATTI ÜZERİNDEKİ GERİLİM DÜŞÜMÜ

Ders 04. Elektronik Devre Tasarımı. Güç Elektroniği 1. Ders Notları Ege Üniversitesi Öğretim Üyesi Yrd.Doç.Dr. Mehmet Necdet YILDIZ a aittir.

Alternatif Akım; Zaman içerisinde yönü ve şiddeti belli bir düzen içerisinde değişen akıma alternatif akım denir.

3 FAZLI SİSTEMLER fazlı sistemler 1

Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 27(1): (2011)

Anahtarlama Modlu DA-AA Evirici

DENEY 5- TEMEL İŞLEMSEL YÜKSELTEÇ (OP-AMP) DEVRELERİ

Bölüm 16 CVSD Sistemi

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TEMEL ELEKTRİK DEVRE LABORATUVARI TEMEL DEVRE TEOREMLERİNİN UYGULANMASI

Transkript:

6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Enerji İletim Hatlarındaki Kısa Devre Tiplerinin Bulanık Mantık ile Tespiti M. R. Tür 1, Z. Aydoğmuş 2 1 Mardin Artuklu Üniversitesi, Mardin/Türkiye, ridatr@gmail.com 2 Fırat Üniversitesi, Elazığ/Türkiye, zaydogmus@firat.edu.tr The Determination of Fault Types on Transmission Lines by Using Fuzzy Logic Abstract One of the most important problems in power systems is short-circuit faults. A short-circuit fault occurs on any part of the transmission line, some damaged situations can be occur for elements of the power system. Decreasing the level of damage occurred by these faults, the determination of fault type is needed in very short period of time. In this work, a fuzzy-based intelligent system has been used for determining of the fault type. Keywords Energy Transmission Lines, Short-Circuit Fault, Fuzzy Logic. E I. GİRİŞ lektrik enerjisi güç sitemlerinde üretim, dağıtım ve tüketim esnasında ortaya çıkabilecek bir arızanın kısa sürede giderilebilmesi ve enerji iletim hattının tekrar devreye alınıp sistemin normal çalışma koşullarına dönebilmesi için arıza tipinin en kısa sürede belirlenmesi gerekmektedir. Enerji iletim hatlarında her hangi bir arızanın oluşması halinde iletim sisteminin yapısına bağlı olarak enerji iletiminde aksaklıklar oluşabilir. Bu nedenle arızanın giderilmesine ilişkin çalışmalarda, hareket noktasının arıza tipinin belirlenmesi olduğu açıktır. Geçici arıza durumunda çoğunlukla hattın tekrar devreye alınmasını sağlayan otomatik geri kapatma girişimleri, arızanın kaynağa yakın olması durumunda sistemde kararsızlığa sebep olabilir [1]. Bu kararsızlıkların ortandan ortadan kalkması ve sistemin tekrar devreye alınması için bu çalışmada; arızaların sınıflandırılması Bulanık Mantık tabanlı bir sistemle geliştirilmiş ve oluşan arızanın tipi faz açıları dikkate alınarak belirlenmiştir. II. ENERJİ İLETİM HATLARINDA KISA DEVRE ARIZALARI Elektrik sistemindeki arızaların çok önemli bir kısmı dengesiz (asimetrik) olup, çok az bir kısmı dengelidir (simetrik). ların pratikte oluşma sıklığı; şebekenin yapısına, çevre şartlarına ve bölgeye göre değişse de sıralama genelde aynıdır. ların tiplerine göre oluşma sıklıkları yaklaşık olarak şöyle sıralanabilir: Üç fazlı simetrik kısa devre arızası %5 İki faz-toprak kısa devre arızası %10 Faz-faz kısa devre arızası %15 Faz-toprak kısa devre arızası %70 Üç fazlı simetrik kısa devre arızası nadiren meydana gelir. Genelde iletim hataları sonunda oluşur (gerilim altındaki hatların yanlışlıkla topraklanması gibi). ların önemli bir kısmı, başlangıcı farklı olsa da üç fazlı kısa devre arızalarına dönüşebilir. Üç fazlı simetrik (dengeli) kısa devre arızası şebeke elemanlarının doğru bileşen empedansları kullanılarak kolayca bulunabildiği halde, diğer arızaların hesaplanabilmesi için arızanın tipine göre doğru, ters ve sıfır bileşen empedanslarının belirlenmesi ve bileşen devrelerinin çizilmesi gerekir. Üç fazlı alternatif akım sistemleri sadece teoride dengelidir. Pratikte çok özel durumlar dışında dengeli bir sisteme rastlamak pek mümkün değildir. Üç fazlı simetrik kısa devre arızası dışındaki arızalarda, akım ve gerilim değerlerinin hesaplanması, klasik hesap metotları ile zordur ve çok zaman alır. Sistemin biraz büyük olması halinde hesaplar iyice zorlaşır. Fortescue nun simetrili bileşenler metodu, çok fazlı sistemlerin basitleştirilerek incelenmesi amacı ile geliştirilmiş ve özellikle üç fazlı sistemlere uygulanması ile yaygınlık kazanmıştır. Bu metoda göre dengesiz üç fazlı sistemin her bir fazörü, üç fazlı bir sistem için üç farklı ve kendi aralarında dengeli doğru, ters ve sıfır bileşen fazörlerinin vektörel toplamıdır [2]. Bunlar aşağıda ifade edildiği gibidir. 1- Doğru Bileşen Sistemi; Üç eşit büyüklükteki fazdan meydana gelir. Bu fazlar arasındaki faz farkı 120 dir. Fazlar orijinal fazların faz sırasındadır. 2- Ters Bileşen Sistemi; Üç eşit büyüklükteki fazdan meydana gelir. Fazlar arasındaki faz farkı 120 dir. Fazların sırası orijinal fazlara tam ters faz sırasındadır. 3- Sıfır Bileşen Sistemi; Üç eşit büyüklükteki fazlardan meydana gelir. Fazlar arasındaki faz farkı 0 dir [3]. III. BULANIK MANTIK Bulanık Mantığı, diğer mantık sistemlerinden ayıran en önemli özelliklerden biri, üçüncünün olmazlığı ilkesi ve çelişmezlik ilkesi olarak adlandırılan ve diğer mantık sistemleri için önemli olan, hatta temel kural denilebilecek iki özelliğin Bulanık Mantık için geçerli olamamasıdır. Bulanık Mantığın en geçerli olduğu durumlardan birincisi, incelenen olayın çok karmaşık olması, kontrolün uzman bir şekilde ve kısa sürede çözülmesi gerekliliğinin olması ve bununla ilgili 147

M. R. Tür, Z. Aydoğmuş yeterli bilginin bulunmaması durumunda kişilerin görüş ve değer yargılarına yer verilmesi, ikincisi ise insan kavrayış ve yargısına gerek duyan hallerdir. İşte bu tür bilgi kaynaklarının, olayların incelenmesinde özgün bir şekilde kullanılmasında Bulanık Mantık ilkeleri yardımcı olacaktır [4]. Şekil 1 de bir Bulanık Mantık denetleyicinin içyapısı görülmektedir. Bu denetleyici, genel olarak beş ana kısımdan oluşur. Kesin Girdi Bulanık Bulandırma Arayüzü Girdi Veri Tabanı Tabanı Çıkarım Motoru Bulanık Çıktı Durulama Arayüzü Şekil 1: Bulanık Mantık denetleyicinin Blok diyagramı Kesin Çıktı 1- Bulandırma ünitesi (Fuzzifier): Bu bölüm giriş değişkenlerini ölçer, onlar üzerinde bir ölçek değişkenliği yaparak bulanık kümelere dönüştürür. Yani onlara bir etiket vererek, dilsel bir ölçek değişikliği yaparak Bulanık Mantık kümeleri haline dönüştürür. 2- Çıkarım motoru (Inference Engine): Bu bölüm, kurallar üzerinde Bulanık Mantık kurallarını uygulayarak bulanık çıkışlar verir. 3- Veri tabanı (Data Base): Çıkarım motoru, kural tabanında kullanılan Bulanık kümeleri bu bölümden alır. 4- tabanı (Rule Base): Kontrol amaçlarına uygun dilsel denetim kuralları buradan bulunur ve çıkarım motoruna verilir. 5- Durulama (Defuzzifier): Çıkarım motorun bulanık küme üzerine yapmış olduğu ölçek değişikliklerini, sayısal değerlere dönüştürür. Tablo 1 de güç sistemi parametreleri gösterilmiştir. farklı değerleri için arıza yeri ve R f ( Direnci) değeri için çok sayıda testler değişik koşullarda yapılmıştır: 1) Yük açısı: =10 o, =20 o ve =30 o 2) yeri: uygulanması için arıza uzaklıkları L nin en uzun olduğu röle noktasında 0.2L, 0.4L, 0.6L ve 0.8L seçilmiştir. 3) direnci: 0.0, 5.0, 25.0 ve 50.0 ohm için değişik arıza dirençleri kullanılmıştır. Temel frekanslarının simetrik bileşenlerinin üretiminde ayrık Fourier dönüşümleri kullanıldığı için Başlangıç Açısının (ABA) simülasyon sonuçları üzerinde herhangi bir etkisi yoktur. Tablo 1: Güç Sisteminin parametrelerinin gösterimi Doğru dizi empedansı (Ω) Sıfır dizi empedansı (Ω) Kaynak Bilgileri 1,31j15.0 2.33j26.6 Frekans (Hz) 50 İletim hattı bilgileri Uzunluğu (km) 300 Gerilimi (kv) 400 Doğru dizi empedansı (Ω) Sıfır dizi empedansı (Ω) Doğru dizi kapasitesi (nf/km) Sıfır dizi kapasitesi (nf/km) 8.25j94.5 82.5j308 13 8.5 IV. BULANIK MANTIK KULLANILARAK İLETİM HATLARINDA ARIZA TİPİNİN TESPİTİ A.Enerji İletim Hattı Modeli Tasarlanmış Bulanık Mantık sisteminin uygulanacağı Enerji İletim Hattı Modeli, Şekil 2 de üç fazlı iki güç kaynaklı bir sistem olarak gösterilmektedir. Şekil 2 de, (delta) yük açısını ve sistem yüklenmesini temsil eder. Bu çalışmada sistem arıza analizlerini Şekil 2 üzerinde gösterilmektedir. 1.Güç Kaynağı Röle İletim Hattı 300 km Şekil 2: Enerji İletim Hattı Modeli 2.Güç Kaynağı B. Bulanık Mantığa Dayalı Sınıflandırması Geliştirilmiş Bulanık Mantık temelli arıza sınıflandırması çalışması Şekil 1 de gösterilmektedir [5]. Daha önce anlatıldığı gibi burada temel problemlerinin hiç birinin Bulanık Mantık üyelik fonksiyonları ile çakışmamasıdır. Bazı durumlarda (örneğin yüksek arıza direnci, arıza öncesi sistemin fazla yüklenmesi) girdi değişkenleri kendi bölgelerinin sınırlarını aşarlar bu yüzden girdilerin bazıları kendi özel bölgelerine girmektense diğer girdilerin özel bilgelerine girerler. Bu yöntemi başarmak için sıfır fazör davranışı temel frekansın ters ve doğru dizi bileşenleri birçok benzetimle incelenmiştir. Bu çalışmalardan sonra aşağıdaki üç fazlı akımın doğru dizi bileşenleri elde edilmiştir. oluşumundan dolayı, arızalı fazdaki akım fazörünün açısındaki değişim büyük negatif değere sahiptir. 148

Enerji İletim Hatlarında Ariza Tipinin Bulanık Mantık ile Tespiti oluşumundan dolayı, sağlam fazın akım fazörünün açısının değişimi küçük negatif veya küçük pozitif değere sahiptir. Şekil 1 de gösterildiği gibi Bulanık Mantık sisteminin diğer bölümleri ile ilişkili arıza sınıflandırma şemasına dayalı Bulanık Mantığın gelişimi aşağıda anlatıldığı gibidir [6]. Şekil 1 de gösterilen Bulanık Mantık sisteminin P noktasında olan 8 adet kesin girdi değeri (açı_a, açı_b, açı_c, delta_a, delta_b, delta_c, R 0f ve R 2f ) vardır. Bu girdi değerlerinden 5 âdetinin arasındaki ilişkiler ve arıza çeşitleri Tablo 2 de verilmiştir [5]. Bu tabloda açı_a, açı_b, açı_c, R 0f ve R 2f değerleri; (1) de ve (2) de gösterilen eşitlikler kullanılarak hesaplanmıştır. açı_a= açı (I a1f ) - açı (I a2f ) açı_b= açı (I b1f ) - açı (I b2f ) (1) açı_c= açı (I c1f ) - açı (I c2f ) R 0f = (I a0f ) / (I a1f ) ve R 2f = (I a2f ) / (I a1f ) (2) Tablo 2: çeşitleri ve farklı girdi değerleri arasındaki bağıntı tipi açı_a açı_b açı_c R of R 2f a-g 30 o 150 o 90 o b-g 90 o 30 o 150 o c-g 150 o 90 o 30 o a-b 30 o 90 o 150 o 0.05 b-c 150 o 30 o 90 o 0.05 c-a 90 o 150 o 30 o 0.05 a-b-g 30 o 90 o 150 o 0.5 0.5 b-c-g 150 o 30 o 90 o 0.5 0.5 c-a-g 90 o 150 o 30 o 0.5 0.5 a-b-c-g - - - 0.05 0.05 Bulanık Mantık sisteminin diğer üç girdisi aşağıda tanımlanan üç faz akımın fazörlerinin temel bileşenlerinin faz açılarının değişimidir. delta_a = açı_syt (I a1f )-açı_syt (Ia 1pf ) delta_b = açı_syt (I b1f )-açı_syt (I b1pf ) (3) delta_c = açı_syt (I c1f )-açı_syt (I c1pf ) Burada; I a1f ve I a1pf değerleri; a fazı için, akımın dizi bileşenin fazörünü sırasıyla arıza öncesi ve arıza boyunca olan değeri göstermektedir. Benzer olarak b ve c fazları için olan arıza noktası ve arıza öncesi akımlar sırayla I b1f, I b1pf ve I c1f, I c1pf olarak kullanılmaktadır. (3) eşitliğinde olan operatör açı_syt nin her zaman saat yönünün tersi yönünde hesaplanacağı göz önünde bulundurulmalıdır. (3) eşitliğinde verim alınan üç girdi ve arıza çeşitleri arasındaki ara bağlantı Tablo 3 te gösterilmiştir. C.Bulanık Mantık Sisteminin Üyelik Fonksiyonları Tablo 2 de gösterilen, Bulanık girdi değişkenlerinin değişik miktardaki üyelik fonksiyonlarıyla uyuşan Bulanık Mantık sisteminin önce gelen değişkenleri, sırasıyla açı_a, açı_b, açı_c ve R 0f, R 2f nin belirtildiği Şekil 3 de gösterilmiştir. Şekil 3 te gösterildiği gibi, yaklaşık olarak 30 o, yaklaşık olarak 90 o ve yaklaşık olarak 150 o değerlerini gösteren üçgensel Bulanık Mantık üyelik fonksiyonları, bütün bilgi ve sonuç gösterimleri analiz edilerek örtüşmenin değerinin 30 o olarak dikkate alınmıştır. Tablo 3: çeşitleri ve tasarlanan girdi değerleri tipi delta_a delta _B delta_c a-g b-g c-g a-b b-c c-a a-b-g b-c-g c-a-g a-b-c-g Ayrıca, Tablo 3 de gösterilen diğer önerilmiş üç girdi değişkenlerinin değişik miktardaki karşılıklı üyelik fonksiyonları, delta_a, delta_b ve delta_c için Şekil 3 de gösterilmiştir. Yukarıda gösterilen Şekil 3 deki şemada çıkış üyelik fonksiyonu için oluşturulmuş ondalık sayı aralığını elde etmek için ikili sayı sisteminden faydalanarak Tablo 4 oluşturulmuş. Tablo 4: Tipi Kodları tipi A B C G Değer a-g 1 0 0 1 9 b-g 0 1 0 1 5 c-g 0 0 1 1 3 a-b 1 1 0 0 12 b-c 0 1 1 0 6 c-a 1 0 0 0 10 a-b-g 1 1 0 1 13 b-c-g 0 1 1 1 7 c-a-g 1 0 1 1 11 a-b-c-g 1 1 1 1 15 149

M. R. Tür, Z. Aydoğmuş Yaklaşık Yaklaşık Yaklaşık 30 0 90 0 150 0 Giriş 1-2-3 acı_a-b-c 0 30 45 75 90 105 135 150 180 Açı Giriş 4 R0f R0f Direnci Sıfır Bil. 0 0.1 0.65 1.2 Açı Giriş 5 R2f R2f Direnci Bil. 0 0.22 0.71 1.2 Açı 1 2 3 4 5 6 7 IF açı_a is yaklaşık 30 o AND açı_b is yaklaşık 150 o AND açı_c is yaklaşık 90 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is KÜÇÜK AND delta_c is KÜÇÜK, THEN arıza tipi is a-g IF açı_a is yaklaşık 90 o AND açı_b is yaklaşık 30 o AND açı_c is yaklaşık 150 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is KÜÇÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is KÜÇÜK, THEN arıza tipi is b-g IF açı_a is yaklaşık 150 o AND açı_b is yaklaşık 90 o AND açı_c is yaklaşık 30 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is KÜÇÜK AND delta_b is KÜÇÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is c-g IF açı_a is yaklaşık 30 o AND açı_b is yaklaşık 90 o AND açı_c is yaklaşık 150 o AND R 0f is KÜÇÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is KÜÇÜK, THEN arıza tipi is a-b IF açı_a is yaklaşık 150 o AND açı_b is yaklaşık 30 o AND açı_c is yaklaşık 90 o AND R 0f is KÜÇÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is KÜÇÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is b-c IF açı_a is yaklaşık 90 o AND açı_b is yaklaşık 150 o AND açı_c is yaklaşık 30 o AND R 0f is KÜÇÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is KÜÇÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is c-a IF açı_a is yaklaşık 30 o AND açı_b is yaklaşık 90 o AND açı_c is yaklaşık 150 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is KÜÇÜK, THEN arıza tipi is a-b-g Giriş 6-7-8 Delta_A-B-C -150-80 -15-10 0 20 Açı Giriş Üyelik Fonksiyonları (Bulanıklaştırma) 8 9 10 IF açı_ais yaklaşık 150 o AND açı_bis yaklaşık 30 o AND açı_c is yaklaşık 90 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is KÜÇÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is b-c-g IF açı_a is yaklaşık 90 o AND açı_b is yaklaşık150 o AND açı_c is yaklaşık 30 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is a-c-g IF R 0f is KÜÇÜK AND R 2f is KÜÇÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is NEGATİF BÜYÜK AND delta_c is NEGATİF BÜYÜK, THEN arıza tipi is a-b-c-g Bulanık Mantık Tabanı 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 c-g b-g b-c b-c-g a-g c-a c-a-g a-b a-b-g a-b-c-g 0 1 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5 1313,5 14 14,5 15 15,5 Durulaştırma (Ağırlık Merkezi Yöntemi) Çıkış Üyelik Fonksiyonu Çıkış Tipi Şekil 3: tipini tespit eden Bulanık Mantık Sistemi şeması D. Bulanık Tabanının Gösterimi Bulanık tabanında gösterildiği gibi iletim hattında oluşan 10 çeşit arızayı belirtmek gerekmektedir. Tablo 5 te kural tablosu gösterilmektedir. Örnek kural aşağıdaki gibidir. IF açı_a is AND açı_b is AND açı_c is AND R0f is AND R2f is AND delta_a is AND delta_b is AND delta_c is, THEN arıza tipi is. Şeklindeki bir IF-THEN kuralı uygulanarak bir tablo oluşturulur. 150

Enerji İletim Hatlarında Ariza Tipinin Bulanık Mantık ile Tespiti Tablo 5: Bulanık Tablosu if Açı_A is and Açı_B is and Açı_C is and R0f is and R2f is and delta_a is and delta_b is and delta_c is then arıza tipi is a-g açı_a açı_b açı_c Rof R2f delta_a delta_b delta_c 30 o 150 o 90 o 90 o 30 o 150 o tipi a-g 150 o 90 o 30 o 30 o 90 o 150 o 0.05 150 o 30 o 90 o 0.05 90 o 150 o 30 o 0.05 30 o 90 o 150 o 0.5 0.5 150 o 30 o 90 o 0.5 0.5 90 o 150 o 30 o 0.5 0.5 - - - 0.05 0.05 b-g c-g a-b b-c c-a a-b-g b-c-g c-a-g Sekiz farklı değişken girdi dikkate alınarak çıktıların belirlenmesi amacı ile yukarıda oluşturulmuş kurallar uzman kişilerin deneyimlerinden ve hesaplanmış testlerin verileri baz alınarak düzenlenmiştir. Şekil 1 de gösterilen Bulanık Mantık sisteminde, Bulandırma işlemi için tek bulanıklaştırma yöntemi kullanılır. Bulanık çıkarım sistemi Mamdani çıkarımıdır ve Bulanık çıkarım sisteminden arıza tipinin kesin çıktısını elde etmek için bu yöntemden faydalanır. Elde tanımlanmış girdiler dikkate alınarak örnek bir hesaplama yapacak olursak; Şekil 3 de gösterildiği gibi, bulandırma işlemi için üyelik fonksiyonları belirlenmiş sekiz farklı girdinin uygulandığı ve kural tablosunda belirlenmiş on farklı kuraldan geçerek durulama işleminden çıkış olarak elde ettiğimiz arıza tipi, - Birinci işlem AND için MİN operatörü, - İkinci işlem İMA için MİN operatörü, - Üçüncü işlem TOPARLAMA için MAX operatörü, - Dördüncü işlem DURULTUCU için Ağırlık Merkezi yöntemi kullanılarak tespit edilmiştir Örneğin Şekil 3 de lardan birincisini kullanılırsa; IF açı_a is yaklaşık 30 o AND açı_b is yaklaşık 150 o AND açı_c is yaklaşık 90 o AND R 0f is BÜYÜK AND R 2f is BÜYÜK AND delta_a is NEGATİF BÜYÜK AND delta_b is KÜÇÜK AND delta_c is KÜÇÜK, THEN arıza tipi is a-g şeklinde bir çıkış elde edilir ve kesin çıktılar [8.5, 9.5] arasında yer aldığı bir a-g arıza tipi gösterilecektir. Hesaplamalar sonucunda Bulanık Mantık tabanlı yapılan sistemde uzman kişilerin deneyimlerinden ve matematiksel hesaplamalar elde ettiğimiz üyelik fonksiyonları Bulanık Mantık için girdi olarak kullanıp toplamda dört adet girdinin alt basamakları ile birlikte toplam sekiz girdi uygulanmıştır. Uygulanan sekiz adet girdi sonucunda on adet kural oluşturulmuş ve bu kurallar değerlendirilip girdilere göre arıza tipi çıktı olarak elde edilmiştir. a-bc-g V. SONUÇ Bir iletim hattının korunması dört önemli görevi kapsar. Bunlar; arızanın bulunması, arızanın sınıflandırılması, arıza yerinin tespit edilmesi ve arızalı hattın servisten hızlı bir şekilde ayrılmasıdır. Böylece sistem arızanın zararlı etkilerinden korunur. Enerji iletim hatlarındaki oluşan kısa devreler en kısa süre tespit edilmeli ve onarılmalıdır. Bu çalışmada, güç sistemlerinde oluşan arızalara ait her fazın akımının simetrili bileşenlerinin arıza türüne göre değişimi dikkate alınarak faz açıları elde edilmiş, elde edilen bu her fazın arıza öncesi ve arıza sonrası değişen açıları göz önüne alınarak A fazı, B fazı ve C fazına ilişkin açısal değerler birer girdi olmak üzere kullanılmıştır. Simetrili bileşenler Ayrık Fourier Dönüşümleri kullanılarak hesaplanmıştır. Aynı zamanda Bulanık Mantık sisteminin diğer üç girdisi olarak tanımlanan üç faz akımın fazörlerinin temel bileşenlerinin faz açılarının değişimi ve arıza dirençlerinin değişimi olarak toplam sekiz girdi kullanılmıştır. u değişkenler, arızalı fazın arıza öncesi ve arıza sonrası faz açılarının değişimleri dikkate alınarak bir takım değişkenler girdi olarak kullanılıp arıza tipi tespit edilmiştir. Kullanılan sekiz farklı girdinin durumları hesaplamalar sonrasında yapılan testlerden elde edilen sonuçlar kullanılarak on farklı kural ile kural tablosu oluşturulmuştur. Elde edilen tablodan arıza tipleri; faz-toprak, iki faz-toprak, faz-faz ve üç faz-toprak arızalarıdır. Olabilecek bütün fazlara ait 10 çeşit arıza durumu: a-g (a fazı ve toprak kısa devresi), b-g, c-g, a-b, a-c, b-c, a-b-g, b-c-g, a-c-g, a-b-c-g olarak gösterilmiştir. Yapılan bu çalışmayla arıza tipi hızlı ve güvenilir bir şekilde elde edilmektedir. Bu sonuç, bir insan gibi karar verebilen Bulanık Mantık ile sağlanmaktadır. Böylece erken tespit güç sistemlerinde kayıp en asgari düzeyde tutulmaktadır. KAYNAKLAR [1] Kezunoviç, M. And Peruninic, B., (1999) Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronic Terminology, vol 7 pp. 276-285 John Wiley. [2] Grainger, J.J., Stevenson, W.D., (1994) Power System Analysis. Mc Graw- Hill, Inc. 777 pp. America. [3] Yu, D.C., Chen, D., Ramasamy, S. and Flinn, D.G., 1995, A Windows based graphical package for symmetrical components analysis, Power Systems, IEEE Transactions on Volume 10, Issue 4, pp 1742 1749 [4] Zadeh, L.A., (1997) Toward a Theory of Fuzzy Information Granulation and Its Centrality in Human Reasoning and Fuzzy Logic, Fuzzy Sets and Systems, 90 111-127. [5] R.N., Mahanty., P.B. Dutta Gupta., (2007) A fuzzy logic based fault classification approach using current samples only. Electric Power Systems Research 77 501 507. [6] Razi, K., Hagh M.T., Ahrabian G., (2007) High Accurate Fault Classification of Power Transmission Lines Using Fuzzy Logic. The Department of Electrical and Computer Engineering, 978-981-05-9423- 7 University of Tabriz, Iran. 151