Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVITRAC LT E (Versiyon B) Baskı 01/2008 11670371 / TR İşletme kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı... 4 1.2 Uygulama ortamı... 5 1.3 Atık toplama... 5 2 Emniyet uyarıları... 6 2.1 ve devreye alma... 6 2.2 İşletme ve servis... 6 3 Genel bilgiler... 7 3.1 Giriş gerilimi aralıkları... 7 3.2 Ürün tanımı... 7 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi... 8 3.4 Koruma işlevleri... 8 4 Mekanik montaj... 9 4.1 Boyutlar... 10 4.2 IP20 mahfaza: ve boyutlar... 12 5 Elektriksel montaj... 14 5.1 öncesi... 14 5.2... 15 5.3 Sinyal klemenslerine genel bakış... 17 5.4 İletişim soketi RJ45... 18 5.5 UL'ye uygun montaj... 18 6 Devreye alma... 20 6.1 Uygulayıcı arabirimi... 20 6.2 Kolay devreye alma... 21 7 İşletme... 25 7.1 Tahrik ünitesinin durumu... 25 8 ve hata kodları... 26 8.1 Hata giderme... 26 8.2 Hata geçmişi... 26 8.3 Hata kodları... 27 8.4 SEW elektronik servisi... 27 9 Parametre... 28 9.1 Standart parametreler... 28 9.2 Genişletilmiş parametreler... 29 9.3 P-15 dijital girişler için işlev seçimi... 32 9.4 Gerçek zamanlı denetim parametreleri (sadece okuma erişimi)... 34 10 Teknik bilgiler... 35 10.1 Uyumluluk... 35 10.2 Ortam... 35 10.3 Çıkış gücü ve akım yüklenebilirliği... 36 11 Alfabetik endeks... 40 Adres listesi... 42 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 3
1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması kusursuz bir işletme garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. 4 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Önemli uyarılar Uygulama ortamı 1 1.2 Uygulama ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda kullanım. Zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması: Yağlar Asitler Gazlar Buharlar Toz Radyasyon Diğer zararlı ortamlar EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Frekans çevirici, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında. 1.3 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Mevcut yönetmeliklere uygun atık bertarafı: Elektronik atıklar (baskılı devreler) Plastik (mahfaza) Sac Bakır İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 5
2 Emniyet uyarıları ve devreye alma 2 Emniyet uyarıları MOVITRAC LT frekans çeviricileri seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. MOVITRAC LT frekans çeviricileri kaldırma düzeni uygulamalarında bir emniyet donanımı olarak kullanılamazlar. 2.1 ve devreye alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve servis çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160) dikkate alması gerekmektedir. Motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN 60204 veya EN 50178). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz UL508 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. Uygun önlemler alınarak, bağlanmış olan motorun, frekans çevirici şebeke bağlantısı açıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. Bunun için, örneğin DI01 ile DI03 arasındaki sayısal girişler GND'ye bağlanabilir. 2.2 İşletme ve servis UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LT E üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. LED'lerin ve 7 segmentli göstergenin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 6 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Genel bilgiler Giriş gerilimi aralıkları 3 3 Genel bilgiler 3.1 Giriş gerilimi aralıkları Modeline ve güç aralığına bağlı olarak tahrik üniteleri aşağıdaki şebekelere bağlanabilir: MOVITRAC LT E BG 1, 2 (115 V giriş gerilimi): 115 V ± % 10, 1 faz, 50 60 Hz ± % 5 MOVITRAC LT E BG 1, 2 ve 3s (220... 240 V): 220 V... 240 V ± % 10, 1* faz / 3 faz, 50 60 Hz ± % 5 UYARI *Monofaze MOVITRAC LT cihazlar 2 bir 220... 240 V AC şebekenin 2 fazına bağlanabilir. MOVITRAC LT E BG 1, 2 ve 3s (380... 480 V): 380 V... 480 V ± % 10, 3 faz, 50 60 Hz ± % 5 3 faz şebekelere bağlanan cihazlar, fazlar arası maksimum % 3 şebeke dengesizliği olacak şekilde tasarlanmıştır. Şebeke dengesizliği % 3'ten fazla olan besleme şebekelerinde (özellikle Hindistan ile Çin dahil Asya/Pasifik bölgesinde) giriş şok bobinleri kullanılması önerilmektedir. 3.2 Ürün tanımı Ürün tipi MC LT E Motor 1 = sadece tek faz motorlar Sürüm B Önerilen motor gücü Şebeke gerilimi Girişim önlenmesi girişte Bağlantı türü Çalışma bölgeleri Yapı tipi 60Hz 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = 220... 240 V 5 = 380... 480 V 0 = Sınıf 0 A = Sınıf A B = Sınıf B 1 = 1 faz 3 = 3 faz 1 = 1Q (fren kıyıcısız) 4 = 4Q 00 = Standart-IP20 mahfaza 10 = IP55- / NEMA-12 mahfaza 20 = IP55- / NEMA-12 mahfaza (anahtarlı) Sadece Amerika tipi MC LT E 1 B 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz) İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 7
3 Genel bilgiler Aşırı yüklenme kapasitesi 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi Tüm MOVITRAC LT E cihazların aşırı yüklenme korumaları: 60 saniye için % 150 2 saniye için % 175 Çıkış frekansı 10 Hz'den daha az ise, aşırı yüklenme koruması 7,5 saniyede % 150'ye düşer. 3.4 Koruma işlevleri Çıkış-kıs devre, faz-faz, faz-toprak Aşırı çıkış akımı Anma tahrik akımının % 175'inde kapanır. Aşırı yük koruması Tahrik ünitesi 60 saniye için motor anma akımının % 150'sini sağlar. Aşırı akım tetikleyici Tahrik ünitesinin maks. şebeke geriliminin % 123'üne ayarlandı. Düşük akım tetikleyici Aşırı sıcaklık kapatması Düşük sıcaklık kapatması Sıcaklık 0 C'nin altına düştüğünde tahrik ünitesi kapanır. Şebeke fazları dengesizliği Şebeke dengesizliği 30 saniyeden fazla % 3'ün üzerine çıktığında, tahrik ünitesi durdurulur. Şebekede faz hatası AC akım şebekesinin bir fazı 15 saniyeden daha uzun bir süre kesildiğinde, tahrik ünitesi kapatılır. 8 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Mekanik montaj Koruma işlevleri 4 4 Mekanik montaj öncesi MOVITRAC LT E üzerinde itina ile hasar kontrolü yapın. MOVITRAC LT E kullanılana kadar ambalajında depolanmalıdır. Depolanacak yer kuru ve temiz, ortam sıcaklığı ise 40 C ile +60 C arasında olmalıdır. MOVITRAC LT E uygun bir mahfaza içinde düz, düşey, tutuşmaz, titreşimsiz bir yüzeye monte edilmelidir. EN 60529 göz önünde bulundurulmalı ve belirli bir IP koruma sınıfı talep edilip edilmediği kontrol edilmelidir. Tahrik ünitesinin yakınında yanıcı maddeler bulundurulmamalıdır. İçerisine iletken veya yanıcı madde girmemesine dikkat edin. İşletme esnasındaki ortam sıcaklığı 50 C, minimum sıcaklık ise 0 C olmalıdır. Havadaki rölatif nem oranı % 95'in altında olmalıdır (yoğuşmaya izin verilmez). MOVITRAC LT E cihazlar flanş soğutma gövdesine değecek şekilde yan yana bağlanabilir. Bu sayede cihazlar arasında yeterli havalandırma boşluğu sağlanabilir. MOVITRAC LT E başka bir tahrik ünitesinin veya başka bir ısı yayan cihazın üstüne monte edilecek ise, minimum düşey mesafe 150 mm olmalıdır. Kutusu cebri havalandırmalı veya doğal bir soğutma sağlanmalıdır (bkz. Bölüm 4.2). İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 9
4 Mekanik montaj Boyutlar 4.1 Boyutlar MOVITRAC LT E için 2 mahfaza tipi mevcuttur: Elektrik panolarına monte etmek için standart IP20 mahfaza 1 ve 2 boyutlarındaki tahrik üniteleri için IP55 / NEMA 12 K IP55 / NEMA 12 K gövde neme ve toza karşı korumalıdır. Bu sayede frekans çevirici iç mekanlarda ağır koşullar altında çalıştırılabilir. Frekans çeviriciler elektronik olarak aynıdır. Tek fark boyutlarda ve ağırlıklardadır. 4.1.1 IP20 mahfazanın boyutları c a c L1/L L2/N L3 d A b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 U V W d B C 62741AXX 62742AXX 62743AXX Boyut BG 1 BG 2 BG 3 Yükseklik (A) [mm] 154,3 201,0 248,1 [in] 6,10 7,91 9,77 Genişlik (B) [mm] 82,2 104,0 140,0 [in] 3,24 4,10 5,51 Derinlik (C) [mm] 122,6 150 160 [in] 4,83 5,90 6,30 Ağırlık [kg] 1,1 2,0 4,5 [lb] 2,43 4,40 10,0 a [mm] 50,0 63,0 80,0 [in] 1,97 2,48 3,15 b [mm] 162 209,0 247 [in] 6,38 8,23 9,72 c [mm] 16 23 25,5 [in] 0,63 0,91 1,02 d [mm] 5,0 5,25 7,25 [in] 0,2 0,21 0,29 Güç klemensleri [Nm] 1,0 1,0 1,0 tork ayarları [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Önerilen vida ölçüleri 4 M4 4 M4 4 M4 10 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Mekanik montaj Boyutlar 4 4.1.2 IP55 / NEMA 12 mahfazanın boyutları (LT E xxx 10 ve 20) b a b c Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Boyut BG 1 BG 2 BG 3 Yükseklik (A) [mm] 200 310 390 [in] 7,9 12,2 12,2 Genişlik (B) [mm] 140 165 220 [in] 5,5 6,5 8,66 Derinlik (C) [mm] 162 176 220 [in] 6,4 6,9 8,66 Ağırlık [kg] 2,3 4,5 5,6 [lb] 5,1 9,9 12,4 a [mm] 128 153 208 [in] 5 6 8,2 b [mm] 6 6 6 [in] 0,23 0,23 0,23 c [mm] 25 25 25 [in] 0,98 0,98 0,98 d [mm] 142 252 252 [in] 5,6 9,9 9,9 X [mm] 22 25 25 [in] 0,87 0,98 0,98 Y 1) [mm] 22 22 22 [in] 0,87 0,87 0,87 Z 1) [mm] 17 17 17 [in] 0,67 0,67 0,67 Güç klemensleri [Nm] 1 1 1 tork ayarları [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Kumanda [Nm] 0,5 0,5 0,5 klemensleri tork ayarları [lb.in] 4,43 4,43 4,43 Önerilen cıvata boyutları 2 M4 4 M4 4 M4 1) Y ve Z kablo geçişleri önceden zımbalanmıştır İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 11
4 Mekanik montaj IP20 mahfaza: ve boyutlar 4.2 IP20 mahfaza: ve boyutlar Standart olarak sunulan IP20 koruma sınıfından daha yüksek bir koruma sınıfı gerektiren uygulamalarda, tahrik ünitesi r mahfaza içerisine yerleştirilmelidir. Bu çalışmaları yaparken aşağıdaki direktifler göz önünde bulundurulmalıdır: Cebri olarak soğutulmayan mahfazalar ısıyı yayan bir malzemeden olmalıdır. Havalandırma delikleri olan bir mahfazada bu delikler frekans çeviricinin alt ve üst tarafında kalmalı ve bu sayede iyi bir hava sirkülasyonu sağlanmalıdır. Hava frekans çeviricinin altından girip üstünden dışarıya çıkmalıdır. Dış ortamda pislik parçacıkları (örn. toz) varsa, havalandırma deliklerine uygun filtreler takılmalı ve cebri havalandırma uygulanmalıdır. Filtre gereğinde bakılmalı ve temizlenmelidir. Yüksek derecede nem, tuz ve kimyasal madde içeren ortamlarda, uygun ve kapalı (havalandırma delikleri olmayan) bir mahfaza kullanılmalıdır. 4.2.1 Havalandırma delikleri olmayan metal mahfazanın boyutları Giriş gücü Kapalı mahfaza A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG 1 0,37 kw 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 BG 1 0,75 kw 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 BG 1 1,5 kw 230 V 400 15,75 300 11,81 250 9,84 75 2,95 BG 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 400 15,75 300 11,81 300 11,81 60 2,36 2,2 kw 400 V BG 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 600 23,62 450 17,72 300 11,81 100 3,94 C B D A D Resim 1:Mahfaza 62736AXX 12 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Mekanik montaj IP20 mahfaza: ve boyutlar 4 4.2.2 Havalandırma delikli mahfazanın boyutları BG 1 BG 2 Giriş gücü Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Havalandırma delikli mahfaza A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 400 15,75 300 11,81 150 5,91 75 2,95 600 23,62 400 15,75 250 9,84 100 3,94 4.2.3 Cebri havalandırmalı mahfazanın boyutları BG 1 BG 2 Giriş gücü Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Cebri havalandırmalı mahfaza (fanlı) A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Hava geçişi 300 11,81 200 7,87 150 5,91 75 2,95 > 15 m 3 /saat 400 15,75 300 11,81 250 9,84 100 3,94 > 45 m 3 /saat İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 13
5 Elektriksel montaj öncesi 5 Elektriksel montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LT E üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. MOVITRAC LT E cihazlar sadece elektrik teknisyenleri tarafından ilgili yönetmelikler ve mevzuatlar dikkate alınarak monte edilmelidir. MOVITRAC LT E koruma sınıfı IP20 ile sınıflandırılır. Daha yüksek bir IP koruma sınıfı için, uygun kasalar veya IP55 tipi kullanılmalıdır. Tahrik ünitesi şebekeye fiş konnektörlerle bağlı ise, bu bağlantı şebeke kapatılmadan en erken 10 dakika sonra ayrılmalıdır. Topraklamanın doğru olmasına dikkat edin. Şemaya bakınız, Bölüm 5.2.2. Topraklama kablosu, normalde sigortalar veya MCB tarafından sınırlandırılan, maksimum kaçak şebeke akımına göre boyutlandırılmalıdır. TEHLİKE! Aşağıya düşen kaldırma düzeni tehlike oluşturur. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LT E kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 5.1 öncesi Şebeke gerilimi, şebeke frekansı ve faz adeti (tek veya üç faz) MOVITRAC -LT-E üzerindeki verilerle aynı olmalıdır. Şebeke ile frekans çevirici arasında bir ayırma şalteri vb. bulunmalıdır. MOVITRAC LT E çıkış klemensleri U, V ve W kesinlikle şebekeye bağlanmamalıdır. Tahrik ünitesi şebeke ile frekans çevirici arasında bir MCB veya yavaş atan yüksek kapasiteli sigortalar ile korunmalıdır. Frekans çevirici ile motor arasında kesinlikle otomatik şalt cihazları bulunmamalıdır. Güç kablolarının yakınlarında kumanda kabloları varsa, aralarında en az 100 mm mesafe bulunmalıdır. Kablolar birbirlerini 90 açıda kesmelidir. Ekranlar veya güç kablosunun kuvvetlendirilmesi bağlantı şemasına (Bölüm 5.2.2) göre olmalıdır. Tüm klemensler ilgili tork değerlerine göre sıkılmalıdır. 14 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Elektriksel montaj 5 5.2 Tahrik ünitesinin bağlantıları aşağıdaki şemaya göre yapılmalıdır. Bağlantıda motor klemens kutusunun bağlantılarının doğru olmasına dikkat edin. 2 farklı bağlantı tipi mevcuttur: Yıldız ve üçgen. Motor mutlaka çalıştırılacağı gerilime göre bağlanmalıdır. Bu konuda daha geniş bilgi için diyagrama bakınız, Bölüm 5.2.1. Güç kablosu olarak, 4 damarlı, PVC izolasyonlu, ekranlanmış bir kablo kullanılması önerilmektedir. Bu kablonun talimatlara ve teknik mevzuata uygun olarak döşenmesi gerekmektedir. Her MOVITRAC LT E cihazın toprak klemensi aşağıda gösterildiği gibi, teker teker doğrudan toplam topraklama çubuğuna bağlanmalıdır (eğer varsa, filtre üzerinden). MOVITRAC LT E toprak bağlantıları bir frekans çeviriciden diğerine aktarılmamalıdır. Ayrıca başka cihazlara veya bu cihazlardan döngü yaparak da bağlanmamalıdır. Topraklama empedansı geçerli güvenlik talimatlarına uygun olmalıdır. UL talimatlarına uyulması için, tüm toprak bağlantılarında UL onaylı bir krimp halkası kullanılmalıdır. 5.2.1 Motor klemens kutusu bağlantıları Motorlar yıldız, üçgen, çift yıldız veya Nema-yıldız bağlantı ile bağlanır. MOVITRAC LT E cihazın işletme gerilimine uygun bağlantı tipi ile ilgili gerilim aralığı bilgileri motor etiketinde bulunur. W2 U2 V2 U1 V1 W1 U V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Düşük gerilim Í Yüksek gerilim Õ Düşük gerilim Õ Õ Yüksek gerilim Õ İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 15
5 Elektriksel montaj 5.2.2 Motorun ve tahrik ünitesinin bağlantısı UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Yanlış bağlantılar yüksek gerilimlerden dolayı tehlike oluşturabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Aşağıda verilen bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 230 V değil PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Giriş şok bobini opsiyonu ND.. L1'L 2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Güç bölümü 10 11 +V +V UV W 10 10 GND K12 (AC-3) 11 K12 (AC-3) 11 GND GND 1 BMK 2 3 4 13 14 15 kırmızı beyaz mavi ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV/D: DC ve AC tarafından kapatma beyaz kırmızı mavi 1 BG 2 3 BGE 4 5 beyaz kırmızı mavi DT/DV/D: AC tarafından kapatma M 3 faz BW Resim 2: Güç parçası bağlantı şeması 61894A TR UYARI Fren redresörünü ayrı bir şebeke kablosu üzerinden bağlayın. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Aşağıdaki durumlarda fren DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde 16 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Elektriksel montaj Sinyal klemenslerine genel bakış 5 5.3 Sinyal klemenslerine genel bakış +24 V O/P Dijital I/P 1 Dijital I/P 2 Dijital I/P 3 +10 V O/P Analog I/P 0 V Analog O/P 0 V Röle ref.pot. Röle kontağı 0 10 V 4 20 ma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Kapalı: Enable; açık: Kilitli Kapalı: Ön ayar 1; açık: Analog I/P Analog I/P Kapalı: A; açık: V 500 dak 10 k maks 0 10 V analog O/P Röle verileri DC 30 V, 5 A AC 240 V, 5 A 62364A TR Sinyal klemens bloğunda aşağıdaki sinyal bağlantıları mevcuttur: Klemens No. Açıklama Bağlantı 1 +24 V çıkış ref. DI1... DI3 etkinleştirme tan. 2 Dijital giriş 1 Etkinleştirmek için +8 V... 30 V DC'ye bağlayın 3 Dijital giriş 2 Etkinleştirmek için +8 V... 30 V DC'ye bağlayın 4 Dijital giriş 3 / termistor Etkinleştirmek için +8 V... 30 V DC'ye bağlayın 5 +10 V çıkış tan. 10 V analog giriş tan. (Pot. besleme +, 10 ma maks) 6 Analog giriş (12 bit) 0... 10 V (4... 20 ma, Iref aktif ise) 7 0 V referans potansiyel 10 V analog giriş tan. (Pot. besleme -) 8 Analog çıkış (10 bit) 0... 10 V, 10 V / 20 ma dijital programlanmış 9 0 V referans potansiyel 0 V dijital çıkış tan. 10 Normalde açık kontak Normalde açık kontak (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) 11 Normalde açık kontak ref. potansiyeli Normalde açık kontak (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) Tüm dijital girişler +8 V... 30 V aralığında bir giriş geriliminde etkinleştirilir, yani +24 V uyumludurlar. UYARI Kumanda klemenslerine 30 V üzerinde gerilim verildiğinde, kontrol ünitesi hasar görebilir. Kumanda klemenslerindeki gerilim 30 V üzerinde olmamalıdır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 17
5 Elektriksel montaj İletişim soketi RJ45 5.4 İletişim soketi RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 62701AXX [1] Bağlantı kurulamıyor [2] Bağlantı kurulamıyor [3] +24 V [4] RS-485+ / Dahili yol 1) [5] RS-485- / Dahili yol 1) [6] 0 V [7] SBus+ 2) [8] SBus- 2) 1) Bit formatı: 1 başlat / 8 veri / 1 stop biti, No Parity 2) P-12 SBus iletişimi için 3 veya 4 olarak ayarlanmış olmalıdır 5.5 UL'ye uygun montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Tahrik üniteleri 0 C ile 50 C arasındaki ortam sıcaklıklarında çalıştırılabilir. Sadece, 75 C'ye kadar ortam sıcaklığına göre boyutlandırılmış bakır bağlantı kabloları kullanılmalıdır. MOVITRAC LT E güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: BG 1, 2 & 3sn = 1 Nm MOVITRAC LT E frekans çeviricileri, aşağıdaki tablolara göre maks. şebeke akımı ve maksimum gerilimi belirtilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili frekans çeviricilerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Harici 24 V DC gerilim kaynağı olarak, sadece sınırlandırılmış çıkış gerilimi (U maks = 30 V DC ), sınırlandırılmış çıkış akımı (I = < 8 A) ve kontrol edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir. 18 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Elektriksel montaj UL'ye uygun montaj 5 5.5.1 220... 240 V cihazlar MOVITRAC LTE... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0004 5000 A AC 240 V AC 6 A AC / 250 V 0008 5000 A AC 240 V AC 10 A AC / 250 V 0015 5000 A AC 240 V AC 20 A AC/ 250 V 0022, 0040 5000 A AC 240 V AC 32 A AC / 250 V 5.5.2 380... 480 V cihazlar MOVITRAC LTE... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0008, 0015, 0022 5000 A AC 480 V AC 10 A AC / 600 V 0040 5000 A AC 480 V AC 20 A AC / 600 V 0055, 0075 5000 A AC 480 V AC 32 A AC / 600 V İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 19
6 I 0 Devreye alma Uygulayıcı arabirimi 6 Devreye alma 6.1 Uygulayıcı arabirimi Tuş takımı Her MOVITRAC LT E standart olarak bir tuş takımı ile donatılmıştır, bu sayede ayrıca bir cihaz kullanılmadan işletme ve ayar yapmak mümkündür. Tuş takımında aşağıdaki işlevleri içeren 5 tuş bulunur: Başlat / Çalıştır Stop / Reset Navigasyon Yukarıya Aşağıya Motor enable Motor stop / Trip reset Parametre ayarlama moduna geçmek veya bu moddan çıkmak için basın ve basılı olarak tutun Parametre / Değer yükselir Parametre / Değer azaltılır Parametreler fabrika ayarına sıfırlandığında, başlat ve stop tuşları devre dışıdır. Tuş takımının başlat/stop tuşlarını kullanabilmek için, P-12 parametresi 1 veya 2 olarak ayarlanmalıdır (bkz. Bölüm 9.1 "Standart parametreler"). Parametre değiştirme menüsüne sadece navigasyon tuşu üzerinden erişilebilir. Parametre değiştirme ve gerçek zaman göstergesi (tahrik ünitesinin işletme durumu / hız) arasında değiştirmek için, bu tuşa basın (> 1 saniye). Çalışmakta olan tahrik ünitesinin işletme hızı ve işletme akımı arasında değiştirmek için tuşa kısaca (< 1 saniye) basın. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] 62354AXX [1] Gösterge [4] Navigasyon [2] Başlat [5] Yukarıya [3] Stopp / Reset [6] Aşağıya Gösterge Her tahrik ünitesinde, işlevlerini denetleyen ve parametre ayarı yapılmasını sağlayan 6 veya 7 parçalı bir gösterge mevcuttur. 20 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Devreye alma Kolay devreye alma I 0 6 6.2 Kolay devreye alma 1. Motoru frekans çeviriciye bağlayın, motorun gerilim aralığına dikkat edin. 2. Motor verilerini ve motor etiketini girin: P-08 = Anma motor akımı P-09 = Anma motor frekansı 3. 1 ve 2 klemensleri arasında bağlantı kurun ve tahrik ünitesini enable yapın. 6.2.1 Klemens üzerinden işletme (standart ayar) Klemens modunda işletme (standart ayar) için: P-12 0 olarak ayarlanmalıdır (fabrika ayarı). Uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ile 2 klemensleri arasına bir anahtar bağlayın. Klemens 5, 6 ve 7 arasına bir potansiyometre (2,2 k... 10 k) bağlayın, normalde açık kontak Pin 6'ya bağlanmalıdır. Tahrik ünitesini enable yapmak için anahtarı bağlayın. Potansiyometre ile hızı ayarlayın. 6.2.2 Tuş takımı modu Tuş takımı modunda çalıştırmak için: P-12 1'e (tek yönlü) veya 2'ye (iki yönlü) ayarlayın. Tahrik ünitesini enable yapmak için uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ve 2 klemensleri arasına bir tel köprü veya anahtar bağlayın. Daha sonra da <Start> tuşuna basın. Tahrik ünitesi 0,0 Hz ile enable olur. Hızı artırmak için <Yukarıya> tuşuna basın. Tahrik ünitesini durdurmak için <Stop> tuşuna basın. Daha sonra tekrar <Start> tuşuna basıldığında tahrik ünitesi eski hızına döner. Çift yönlü modu (P-12 = 2) etkin ise, <Start> tuşuna basıldığında yön değiştirilir). UYARI İstenen hedef hızı ayarlamak için, tahrik ünitesi dururken <Stop> tuşuna basın. Daha sonra <Start> tuşuna basıldığında, tahrik ünitesi belirli bir rampa değerinde bu hıza kadar yükselir. 6.2.3 Önemli parametreler Maksimum ve minimum hızlar P-01 ve P-02 parametreleri ile ayarlanır. Hızlanma ve yavaşlama P-03 ve P-04 ile ayarlanır. Motor etiketindeki veriler P-07 ile P-10 arasındaki parametrelerle girilir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 21
6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma 6.2.4 Fieldbus işletmesi için devreye alma Tahrik ünitesi yukarıda Bölüm 6.2'de verilen bilgilere göre devreye alınır. Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3 veya 4'e ayarlanır 3 = Kontrol kelimesi ve istenen hız SBus üzerinden rampa süreleri P-03 / P-04 ayarlarına göre 4 = Kontrol kelimesi, istenen hız ve rampa süresi SBus üzerinden Genişletilmiş menüye erişmek için P-14 parametresini 101 olarak ayarlayın (standart değer). Değerler aşağıda belirtildiği P-36 ile girilir: Bir kez verilen bir SBus adresi için değeri 1 ile 63 arasına ayarlayın Gateway uyumlu bir SBus baud hızı için 500 kbaud değerini ayarlayın (standart) İletişimin kesilmesi durumunda, tahrik ünitesi için bir timeout davranışı ayarlayın: 0: En son kullanılan değerlerle devam edin (standart) t_xxx: Kapanma xxx milisaniye gecikme ile gerçekleşir, bir trip-reset gereklidir r_xxx: Bir rampa boyunca xxx milisaniye gecikme ile durma, gelen yeni verilerle yeniden otomatik olarak çalışma Tahrik ünitesini Bölüm 5.4'e "İletişim soketi RJ45" göre DFx / UOH-Gateway'e bağlayın. Fieldbus gateway üzerinden bir otomatik stop gerçekleştirmek için, DFx / UOH- Gateway üzerindeki AS DIP anahtarını OFF konumundan ON konumuna getirin. Gateway üzerindeki "H1" LED'i tekrar tekrar yanar ve sonunda söner. "H1" LED'i yandığında, gateway veya SBus'a bağlı tahrik ünitelerinden biri yanlış bağlanmış veya yanlış devreye alınmış demektir. DFx / UOH-Gateway ile bus master arasındaki fieldbus iletişiminin kurulması ilgili DFx el kitabında açıklanmaktadır. Aktarılan verilerin denetimi Gateway üzerinden aktarılan veriler aşağıdaki şekilde denetlenebilir: Gateway üzerindeki X24 mühendislik arabirimi üzerinden MOVITOOLS -MotionStudio ile Gateway web sitesi üzerinden (sadece DFE3x Ethernet-Gateway'ler için) 22 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Devreye alma Kolay devreye alma I 0 6 Aktarılan işlem verilerinin (PD) tanımlanması Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PO): Açıklama Aralık Ayarlar PO1 Kontrol kelimesi 0 Son katın devre dışı bırakılması 0: Aktif 1: Devre dışı 1 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop (P-24) 2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa P-03 / P-04 veya PO3 0: Stop 1: Başlat 0: Stop 1: Başlat 3... 5 Rezerve edildi 0 6 Trip-Reset Kenar 0 Ã 1= Trip- Reset 7... 16 Rezerve edildi 0 PO2 İstenen hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = %100'ü 0 x 4000 üzerindeki veya 0 x C000 altındaki değerler 0 x 4000 / 0 x C000 ile sınırlıdır PO3 Rampa süresi Ölçeklendirme: Delta n = 50 Hz için hızlanma ve yavaşlama (msn) (P-12 = 4 ise) İşlevsiz (P-12 =3 ise) Rampa süreleri P-03 ve P-04 parametrelerinde olduğu gibi ayarlandı Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PI): Açıklama Aralık Ayarlar PI1 Durum kelimesi 0 Çıkış katı "enable" 0: Devre dışı 1: aktif 1 Frekans çevirici çalışmaya hazır 0: Çalışmaya hazır değil 1: Çalışmaya hazır 2 PO verileri enable 1, P-12 =3 veya 4 ise 3... 4 Rezerve edildi 5 Arıza/Uyarı 0: Hata yok 1: Hata 6... 7 Rezerve edildi 8... 15 (High- Byte) 8... 15 (High- Byte) Bit 5 = 0 ise, tahrik ünitesinin durumu 0x01 = Çıkış katı "enable" 0x02 = enable değil / çalışmıyor 0x04 = enable değil / çalışıyor 0x05 = Fabrika ayarı aktif Bit 5 = 1 ise, hata kodu 001 = Tahrik ünitesinde aşırı çıkış akımı 004 = enable değil / çalışmıyor 006 = Faz balansızlığı kapatması giriş/giriş fazı kaybı 007 = DC-Bus aşırı gerilim 008 = Motorun aşırı yüklenmesi 009 = Parametreler fabrika ayarına sıfırlandı 011 = Aşırı sıcaklık kapatması 026 = Dahili kapanma 047 = İletişim kesilmesi kapatması (SBus) 113 = Analog giriş hatası, gerilim 2.5 ma'ın altında 117 = Düşük sıcaklık kapatması 198 = DC-Bus düşük gerilim 200 = Genel hata / Çıkış katı hatası PI2 Gerçek hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = %100'ü PI3 Gerçek akım Ölçeklendirme: P-08'de ayarlandığı gibi maksimum akımın 0 x 4000 = %100'ü İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 23
6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma Örnek: Aşağıdaki bilgilerin tahrik ünitesine aktarılması için; tahrik ünitesini enable yapmak için dijital girişler doğru yapılandırılmalı ve bağlanmalıdır Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3'e ayarlandığında Açıklama Aralık PO1 Kontrol kelimesi 0 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop (P-24) 1 Kendiliğinden kapanma 2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa P-04 3... 5 Rezerve edildi 6 Bir rampa boyunca kalkış (P-03) ve istenen hızda hareket (PO2) PO2 İstenen hız 0x4000 = 16384 = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sağa hareket 0x2000 = 8192 = Maks. hızın % 50'si, örn. 25 Hz sağa 0xC000 = -16384 = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sola hareket 0x0000 = 0 = Minimum hız P 02 uyarınca Tahrik ünitesi tarafından aktarılan işlem verilerinin işletme esnasındaki görünüşleri: Açıklama Aralık PI1 Durum kelimesi 0x0407 Durum = çalışıyor Çıkış katı "enable" Tahrik ünitesi çalışmaya hazır PO verileri enable PI2 Gerçek hız PO2'ye (istenen hız) eşit olmalıdır PI3 Gerçek akım Hıza ve yüke bağlı 24 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
İşletme Tahrik ünitesinin durumu I 0 7 7 İşletme Tahrik ünitesinin işletme durumunu her zaman okuyabilmek için aşağıdaki bilgiler gösterilir: Tahrik ünitesi OK Tahrik ünitesi çalışıyor Hata /Tetik. Tahrik ünitesi dururken gösterilen durum Tahrik ünitesi çalışırken gösterilen durum Hata göstergesi 7.1 Tahrik ünitesinin durumu 7.1.1 Dururken gösterilen durum Aşağıdaki listede motor dururken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Kısaltma StoP P-deF Stndby Açıklama Tahrik ünitesi güç kademesi kapalı. Tahrik ünitesi duruyor ve bir hata yoksa, bu mesaj görünür. Tahrik ünitesi normal çalışmaya hazırdır. Ayarlanmış olan parametreler yüklendi. Bu mesaj, uygulayıcı fabrika ayarı parametrelerin yüklenmesi komutunu verdiğinde görünür. Tahrik ünitesinin yeniden çalışabilmesi için, önce reset tuşuna basılmalıdır. Tahrik ünitesi stand-by modunda hazır bekliyor. Bu mesaj, tahrik ünitesi 0 hızına eriştiğinde ve istenen değer de 0 ise görünür. 7.1.2 Çalışırken gösterilen durum Aşağıdaki listede motor çalışırken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Tuş takımındaki <Navigasyon> tuşu ile çıkış frekansı, çıkış akımı ve hız arasında değiştirilebilir. Kısaltma H xxx A xxx Açıklama Tahrik ünitesinin çıkış frekansı Hz olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. Tahrik ünitesinin çıkış akımı amper olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. xxxx Tahrik ünitesinin çıkış hızı d/d olarak görünür. Bu mesaj işletme esnasında, P-10 parametresinde motorun anma hızı girildiğinde görünür....... (yanıp sönen noktalar) Tahrik ünitesinin çıkış akımı P-08'de verilen değerin üzerinde Aşırı yüklenmenin yüksekliği ve süresi MOVITRAC LT E tarafından denetlenir. MOVITRAC LT E aşırı yüklenmenin yüksekliğine bağlı olarak, "I.t-trP" ile kapanır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 25
8 ve hata kodları Hata giderme 8 ve hata kodları 8.1 Hata giderme Arıza belirtisi Yüksüz motorda hızlanma esnasında aşırı yük veya aşırı akım kapatması Aşırı yük veya aşırı akım Motor dönmüyor Tahrik ünitesi enable olmuyor Ekranda daimi "StoP" göstergesi var Tahrik ünitesi çok soğuk koşullarda çalışmıyor Genişletilmiş menülere erişilemiyor Nedeni ve çözümü Motorun yıldız/klemens bağlantısını kontrol edin. Motorun ve frekans çeviricinin anma işletme gerilimleri aynı olmalıdır. Kutup değiştirilebilen motorlarda, üçgen bağlantı daima daha düşük gerilimi verir. Rotorun kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. Mekanik frenin daima uygulandığınndan emin olun (eğer varsa). Dijital giriş 1'de donanımı serbest bırakma sinyali olup olmadığını kontrol edin. Uygulayıcı +10-V çıkış geriliminin (veya 5 ile 7 klemensleri arasında 7) doğru olmasına dikkat edin. Eğer hatalı ise, uygulayıcı klemens grubunun bağlantısını kontrol edin. P-12 klemens / tuş takımı modlarını kontrol edin. Tuş takımı modu seçilmiş ise, <Start> tuşuna basın. Şebeke gerilimi teknik spesifikasyonlara uygun olmalıdır. Ortam sıcaklığı 10 C'nin altında ise, tahrik ünitesi çalışmayabilir. Bu gibi durumlarda, yerinde bir ısı kaynağı ile, ortam sıcaklığı 0 C'nin üzerinde tutulmalıdır. P-14 genişletilmiş erişim koduna ayarlanmış olmalıdır. Eğer kod uygulayıcı tarafından P-37 parametresinde değiştirilmediyse, bu kod normalde "101"dir. 8.2 Hata geçmişi Parametre modunda P-13 parametresi son 4 kapanmayı ve /veya olayı arşivler. Her kapanma kısaltılmış bir şekilde gösterilir. En son seçilmiş olan kapanma şekli önce gösterilir (P-13 parametresi değerine girildikten sonra) Her yeni kapanma listenin başına getirilir ve diğerleri bir sıra arkaya kayarlar. En eski kapanma olayı kapanma protokolünden silinir. UYARI Kapanma protokolündeki en yeni kapanma bir "düşük gerilim" kapanması ise, kapanma protokolüne artık daha yeni düşük gerilim kapanmaları kaydedilmez. Bu sayede, kapanma protokolünün düşük gerilim kapanmaları ile dolması önlenir. Çünkü MOVITRAC LT E her seferinde kapandığında düşük gerilim oluşur. 26 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
ve hata kodları Hata kodları 8 8.3 Hata kodları Kapanma mesajı "O-I" "I.t-trP" "O-Uolt" "U-Uolt" "O-t" "PS-trP" "E-triP" "th-flt" "EE-F" Açıklama Motora giden frekans çevirici çıkışında aşırı akım. Tahrik ünitesi enable yapıldığında kapanma: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın. Motor çalışmaya başlarken kapandığında. Motorda blokaj veya devrilme olup olmadığını kontrol edin. İşletme esnasında kapanma: Ani aşırı yüklenmeleri veya hatalı çalışmayı kontrol edin. Frekans çeviricinin aşırı yük nedeniyle kapanması, frekans çevirici belirli bir süre anma akımının > % 100 olarak çalıştığında (P1-08 ile tespit edilir) oluşur. Aşırı yükü göstermek için gösterge yanıp söner. Aynı akım bus'ında aşırı gerilim. Sınır değerlerin yerine getirilmesi için gerekli şebeke gerilimini kontrol edin. Kapanma gecikmeli olarak oluştuğunda, gecikme süresi azaltılmalıdır. Düşük gerilim kapatması. Tahrik ünitesi kapatıldığında her zaman oluşur. Bu durum çalışma esnasında oluştuğunda, şebeke gerilimini kontrol edin. Aşırı sıcaklık kapatması. Tahrik ünitesinin soğutma sistemini ve gerektiğinde mahfaza boyutlarını kontrol edin. Tahrik ünitesi enable yapıldığında kapanma: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın. İşletme esnasında kapanma: Ani aşırı yüklenmeyi veya aşırı sıcaklığı kontrol edin. Harici kapatma (dijital giriş 3'e bağlı). Motor termistörünü kontrol edin (eğer bağlı ise). Arızalı termistör veya soğutucu gövde. SEW-EURODRIVE servisine danışın. EEPROM hatası parametresi kaydedilmedi, fabrika ayarları resetlendi. Bu hata tekrarlandığında, SEW-EURODRIVE servisine başvurunuz. "4... 20 F" Analog girişteki akım tanımlanmış aralığın dışında. Giriş akımının P-16 parametresinde tanımlanmış olan aralıkta olup olmadığını kontrol edin. 8.4 SEW elektronik servisi Onarım için gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, lütfen SEW-EURODRIVE elektronik servisine başvurunuz. Cihaz onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (Æ etiket) Tip tanımı Uygulamanın kısa açıklaması (uygulama şekli, klemens veya seri arabirim üzerinden kontrol) Bağlı olan komponentler (frekans çevirici vb.) Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar vb. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 27
9 P6.. P60. P600 Parametre Standart parametreler 9 Parametre 9.1 Standart parametreler Parametre Açıklama Aralık Varsayılan Açıklama P-01 Maks. hız (Hz veya d/d) P-02 Min. hız (Hz veya d/d) P-03 Hızlanma rampası süresi (sn) P-04 Yavaşlama rampası süresi (sn) P-05 Stop modu seçimi P-06 Enerji optimizasyonu P-07 Anma motor gerilimi P-08 Anma motor akımı 1) 60 Hz (sadece ABD ve Kanada) P-02... 5 P-09 (maks. 500 Hz) 50 Hz 1) Hız üst sınırı Hz veya d/d (bkz. P-10) 0... P-01 (maks. 500 Hz) 0 Hz Hız üst sınırı Hz veya d/d (bkz. P-10) 0.0 600 sn 5 sn 0'dan 50 Hz'ye (sabit) hızlanma rampası süresi (sn) 0.0 600 sn 5 sn 50 HZ'den (sabit) durana kadar yavaşlama rampası süresi (sn). 0 ayarlandığında, mümkün olan kapanmasız en hızlı rampa süresi etkinleştirilir. 0 Bir rampa boyunca durmak 0 Şebeke kapalı ve P-05 = 0 ise, tahrik ünitesi 1 Kendiliğinden kapanma yükün hızını azaltıp yükü jeneratör olarak kullanarak çalışmaya devam etmeyi dener. 2 Bir rampa boyunca durmak (hızlı stop) P-05 = 2 ise, tahrik ünitesi şebeke kapandığında P-04 yavaşlama rampası ile durur. Bu esnada normal fren işlemleri için olan sabit fren gücü modu etkinleştirilir. 0 Devre dışı 1 aktif 0 Etkinleştirildiğinde, hafif yüklerde motor gerilimini otomatik olarak düşürür. Minimum değer, anma değerinin % 50'sidir. 0, 20... 250 V 230 V Motorun anma gerilim (tip etiketi) (volt). Düşük 0, 20... 500 V 400 V gerilimli tahrik üniteleri için bu değer 250 V ile sınırlandırılmıştır. Ayar 0 ise, gerilim kompanzasyonu devre dışıdır. Anma tahrik ünitesi akımının % 25... 100'ü Giriş gücü Motorun anma akımı (tip etiketi) (amper). P-09 25... 500 Hz 50 Hz 1) Motorun anma frekansı (tip etiketi). P -10 Nominal motor 0... 30000 d/d 0 0 dışında bir değer ayarlandığında, tüm hıza bağlı hızı parametreler d/d olarak gösterilir. P -11 Ek gerilim 0... Maksimum çıkış geriliminin % 25'i. Çözünürlük % 0,1 P-12 Klemens / tuş takımı üzerinden kumanda P-13 Kapanma protokolü P-14 Genişletilmiş menü erişim kodu 0 Klemens üzerinden kumanda 0 1 Tuş takımı üzerinden kumanda (sadece ileriye) 2 Tuş takımı üzerinden kumanda (Start tuşu: veya ileri/geriye değiştirin) 3 Dahili hızlanma/yavaşlama rampalı SBus şebeke kumandası 4 Kullanılamaz Motor gücüne bağlıdır (klemens üzerinden kumanda) Düşük hızlarda "yapışkan" yüklerin çalıştırılmasını kolaylaştırmak için, MOVITRAC çıkış gerilimini ayarlanmış olan bir değer kadar yükseltir. Düşük hızlarda sürekli çalışmada cebri fanlı bir motor kullanılmalıdır. P-12 =2 ise, tuş takımının <Start> tuşu ile ileri ve geri arasında değiştirilebilir. Dururken istenen hız STOP ve Í tuşları üzerinden ayarlanabilir. En son 4 kapanma kaydedilir No fault Son 4 kapanma sıra ile kaydedilir, yani en son meydana gelen kapanma ilk başta gösterilir. 'Yukarıya' ve 'Aşağıya' tuşlarıyla kaydedilen kapanmalara bakılabilir. 0... 9999 0 Genişletilmiş menü erişimi için "101" (standart) olarak ayarlanmalıdır. Genişletilmiş parametre setine izinsiz erişimi önlemek için bu kodu P-37 parametresinde değiştirin. 28 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Parametre Genişletilmiş parametreler P6.. P60. P600 9 9.2 Genişletilmiş parametreler Parametre Açıklama Aralık Varsayılan Açıklama P-15 Dijital giriş işlev 0... 12 0 Dijital girişlerin işlevlerini tanımlar. ayar. P-16 Analog giriş V/mA P-17 Çıkış aç/kapat frekansı P-18 Uygulayıcı rölesi çıkışı seçimi P-19 Uygulayıcı rölesi çıkışı sınır değeri P-20 Önceden ayarlanan hız 1 P-21 Önceden ayarlanan hız 2 P-22 Önceden ayarlanan hız 3 P-23 Önceden ayarlanan hız 4 P-24 Yavaşlama rampası süresi 2 P-25 Analog çıkış işlev seçimi P-26 Atlama frekansı histeri bandı 0... 10 V, b 0... 10 V, 0... 20 ma, t 4... 20 ma, r 4... 20 ma, t 20... 4 ma, r 20... 4 ma 0... 10 V Analog giriş biçimini yapılandırır. 0... 10 V: Tek kutuplu mod (gerilim girişi) b 0... 10 V: Çift kutuplu mod (gerilim girişi) 0... 20 ma: Tek kutuplu mod (akım girişi) 4... 20 ma: Tek kutuplu mod (akım girişi) 20... 4 ma: Tersinimli tek kutuplu akım modu "t": Tahrik ünitesi enable iken sinyal geri alındığında tahrik ünitesi kapanır" "r": Tahrik ünitesi enable iken, sinyal geri alındığında, ayarlanmış olan rampa boyunca 1 hızında hareket eder. 2... 16 khz 4 / 8 khz Maks. çıkış aç/kapat frekansı ayarı. 0 1 Tahrik ünitesi "enable Tahrik ünitesi OK (kapanmadı) 1 (Tahrik ünitesi OK) 2 Motor hedef hızda çalışıyor 3 Tahrik ünitesi cebri olarak kapandı 4 Motor hızı Ã Sınır değer 5 Motor akımı Ã Sınır değer 6 Motor hızı <Sınır değer 7 Motor akımı <Sınır değer Uygulayıcı rölesi ayarları. Dijital çıkış sınır değeri P-19 parametresindeki değer ile tanımlanır. %0...100 %100 P-18 için sınır değerleri tespit eder P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Tip/varsayılan hız 1'i tespit eder P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Tip/varsayılan hız 2'i tespit eder P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Tip/varsayılan hız 3'i tespit eder P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Tip/varsayılan hız 4'i tespit eder 0... 25 sn 0 Dijital girişler üzerinden seçilir veya şebeke arızasında P-05 parametresinin değerine göre. 0 Tahrik ünitesi "enable (dijital) 8 0... 7 opsiyonları ile bir dijital çıkış seçilir 1 Tahrik ünitesi OK (dijital) (0 / 24 V). Dijital çıkış sınır değeri P-19 parametresindeki 2 Motor hedef hızda çalışır (dijital) değer ile tanımlanır. 3 Tahrik ünitesi kapalı (dijital) 8 ve 9 opsiyonları ile bir analog çıkış seçilir. 4 Motor hızı Ã Sınır değer (dij.) 5 Motor akımı Ã Sınır değer (dijital) 6 Motor hızı <Sınır değer (dij.) 7 Motor akımı < Sınır değer (dijital) 8 Motor hızı (analog) 9 Motor akımı (analog) 0... P-01 0 Hz Girişte başka bir atlama frekansı sınırına erişilene kadar, hız üst veya alt atlama frekansı sınırında kalır. Hız atlama bandını P-03 ve P-04 parametrelerinde ayarlanan bir hızda geçer. P-27 Atlama frekansı P-02 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Atlama bandının ortası. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 29
9 P6.. P60. P600 Parametre Genişletilmiş parametreler Parametre Açıklama Aralık Varsayılan Açıklama P-28 U/f tanım eğrisi uyum gerilimi P-29 U/f tanım eğrisi uyum frekansı P-30 Klemens modunda yeniden çalıştırma işlevi P-31 Tuş takımı modu yeniden çalıştırma işlevi P-32 Doğru akım frenleme enable / süre 0... P-07 0 V Mevcut motor gerilimini, P-29'da ayarlanan frekans ile bu değere göre ayarlar. 0... P-09 0 Hz P-28'de ayarlanmış olan U/f uyum geriliminin frekansını ayarlar. Edge-r, Auto-0... Auto-5 Auto-0 Otomatik reset sayısı. 0 Minimum hız 1 2 veya 3 ayarlandığında, tahrik ünitesi 1 En son mevcut hız donanımı için enable sinyali varsa, tahrik ünitesi enable olur. Daha sonra da, tuş takımı 2 Minimum hız (auto-run) ile hız değiştirilebilir. 3 En son mevcut hız (auto-run) 0... 25 sn 0 sn Doğru akım freni > 0 ise, stop sinyali mevcut olduğunda, sıfır hızına erişildiğinde doğru akım freni etkinleştirilir. Sadece kilitlenme durumu (Stop) aktif ise, enable durumunda değil. Bunun için P-11'de ayarlanmış olan değer kullanılır. P-33 Spin start 0 Devre dışı 0 Etkinleştirildiğinde tahrik ünitesi tespit edilen 1 Aktif rotor hızı ile başlar. Rotor duruyorsa, kısa bir gecikme olabilir. Boyutları 1 olan tahrik ünitelerinde, P-33 = 1 ile enable durumunda doğru akım freni etkinleştirilebilir. Süresi ve seviyesi P-32 ve P-11 ile ayarlanır. P-34 Fren kıyıcının etkinleştirilmesi P-35 Analog giriş ölçeklendirme faktörü 0 Devre dışı 0 Sadece BWLT 050 002 için sunulan yazılım 1 koruması. Diğer tüm fren dirençleri harici s/w koruması ile aktif, sadece koruma tertibatları ile korunmalıdır. BWLT 050 002 için 2 Aktif, diğer BWxxxx cihazlar için harici korumalı % 0... % 500 % 100 Analog giriş ölçeklendirme çözünürlülüğü % 0,1. % 100 P-35 = % 200 P-35 = % 100 Hız % 50 P - 35 = % 50 % 0 0V 5V Analog giriş 10V P-36 İletişim adresi Adr: 0 devre dışı, 1... 63 1 Adr: İletişim ağı için sadece bir kez verilen tahrik ünitesi adresi. SBus OP-buS (sabit olarak 115.2 kbps OP-buS OP-bus'da SBus devre dışıdır. etkinleştirme / değerine ayarlandı) Bir baud hızı ayarlandığında, SBus bu hızda baud hızı seçimi 9.6 k... 115.2 kbpd (SBus) etkinleşir. Bir iletişim hatasındaki kapanma Kapanma devre dışı / gecikmeli 0, 30, 100, 1000, 3000 (msn) 100 ms öncesi süre, milisaniye olarak verilebilir. İletişim kapanması "0" ayarı ile devre dışı bırakılır. P-37 Erişim kodu tanımı P-38 Parametre erişimi kilidi 0... 9999 101 Erişim kodunu Genişletilmiş parametre seti P-14 olarak ayarlar. 0 Tüm parametreler değiştirilebilir, bir şebeke arızasında değerleri kaydedilir. 1 Read only. Değiştirmeye izin verilmez. 0 (Yazma erişimi ve otomatik yedekleme aktif) Parametrelere uygulayıcı erişimini düzenler. P-38 = 0 ise, tüm parametreler değiştirilebilir. Bu değişiklikler otomatik olarak kaydedilir. P-38 =1 değerinde parametreler bloke edilmiştir ve değiştirilemezler. 30 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Parametre Genişletilmiş parametreler P6.. P60. P600 9 Parametre Açıklama Aralık Varsayılan Açıklama P-39 Analog giriş ofseti % 500... 500 % 0 Analog giriş ofseti, çözünürlülük % 0,1. % 100 P-39 = % -50 P-39 = % 0 % 50 P-39 = % 50 Hız % 0 0V 5V P-39 = % 100 10V Analog giriş % -50 % -100 P-40 Hız ölçeklendirme faktörünün gösterilmesi 0... 6 0 Hızı bu faktöre göre ölçeklendirir. P-10 =0: Hız Hz olarak bu faktöre göre ölçeklendirir. P-10 >0: Hız d/d olarak ölçeklendirilir. Tahrik ünitesinde gerçek zamanlı değişken olarak gösterilir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 31
9 P6.. P60. P600 Parametre P-15 dijital girişler için işlev seçimi 9.3 P-15 dijital girişler için işlev seçimi MOVITRAC LT E'deki dijital girişler işlevi sadece uygulayıcı tarafından programlanabilir, yani uygulama için gerekli olan işlevler uygulayıcı tarafından seçilebilir. Aşağıdaki tablolarda dijital girişlerin işlevleri P12 (Klemens /tuş takımı modu) ve P-15 (Dijital giriş işlevlerinin seçimi) parametrelerinin değerlerine göre gösterilmektedir. 9.3.1 Klemens modu P12 = 0 (klemens modu) için aşağıdaki tablo geçerlidir. P-15 Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 Analog giriş Notlar: 0 Açık : Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 1 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 2 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 3 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 4 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 5 Açık: İleri stop Kapalı: İleri start 6 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 7 Açık: İleri stop Kapalı: İleri start 8 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 9 Açık: İleri stop Kapalı: İleri start Açık: İleriye hareket Kapalı: Geriye hareket Açık: Hız ref. analog Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 / 2 Dijital giriş 2: Açık \ Dijital giriş 3: Açık / Dijital giriş 3: Açık \ Dijital giriş 2: Kapalı / Dijital giriş 3: Kapalı \ Dijital giriş 2: Açık / Dijital giriş 3: Kapalı \ Dijital giriş 2: Kapalı / Açık: Hız ref. analog Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 Açık: Analog giriş 1 Kapalı: Analog giriş 2 Açık: Geriye stop Kapalı: Geriye start Açık: İleri start Kapalı: Geriye hareket Açık: Geriye stop Kapalı: Geriye start Açık: İleri start Kapalı: Geriye hareket Açık: Geriye stop Kapalı: Geriye start Açık: Hız ref. analog Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 Açık: Önceden ayarlanan hız 1 Kapalı: Önceden ayarlanan hız 2 Æ Önceden ayarlanan hız 1'i seçer Æ Önceden ayarlanan hız 2'yi seçer Æ Önceden ayarlanan hız 3'ü seçer Æ Önceden ayarlanan hız 4'i seçer Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Analog giriş referansı Analog giriş referansı Açık: Önceden ayarlanan hız 1... 4 Kapalı: Maks. hız (P-01) Analog giriş referansı Dijital giriş 3'e harici sıcaklık duyar elemanı, Tip PT100 veya benzeri bağlayın Analog giriş 2 Analog giriş referansı Analog giriş 1 ve 2 arasında değiştirir. Analog giriş 2 sabit olarak 0... 10 V arasında yarlanmıştır. Açık: Hız ref. analog; Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Açık: Önceden ayarlanan hız 1 Kapalı: Önceden ayarlanan hız 2 Açık: Önceden ayarlanan hız 1 Kapalı: Önceden ayarlanan hız 2 Analog giriş referansı Dijital giriş 1 ve 2 kapandığında, hızlı stop gerçekleşir. Analog giriş referansı Dijital giriş 3'e harici sıcaklık duyar elemanı, Tip PT100 veya benzeri bağlayın Analog giriş referansı Dijital giriş 1 ve 2 kapandığında, hızlı stop gerçekleşir. Açık: Önceden ayarlanan hız 1 / 2 Kapalı: Önceden ayarlanan hız 3 / 4 Açık: Önceden ayarlanan hız 1 / 2 Kapalı: Önceden ayarlanan hız 3 / 4 Dijital giriş 1 ve 2 kapandığında, hızlı stop gerçekleşir. 32 İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B)
Parametre P-15 dijital girişler için işlev seçimi P6.. P60. P600 9 P-15 Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 Analog giriş Notlar: 10 Normalde açık kontak (N.O.) Start için kısa devre yapılır 11 Normalde açık kontak (N.O.) Start için kısa devre yapılır 12 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) Normalde kapalı kontak (N.C.) Stop için kısaca açılır Normalde kapalı kontak (N.C.) Stop için kısaca açılır Start için kapanır Hızlı durmaları etkinleştirmek için açık Açık: Hız ref. analog; Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 Normalde açık kontak (N.O.) Geriye start için kısa devre yapılır Açık: Hız ref. analog Kapalı: Önceden ayarlanan hız 1 Analog giriş referansı Analog giriş referansı Dijital giriş 1 ve 2 kapandığında, hızlı stop gerçekleşir. Analog giriş referansı 9.3.2 Tuş takımı modu P12 = 1 veya 2'de (tuş takımı modu) aşağıdaki tablo geçerlidir. P-15 Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 Analog giriş Notlar: 0, 1, 4, 5, 8... 12 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 2 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 3 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 6 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 7 Açık: İleri stop Kapalı: İleri start Kapalı: Puşbuton YUKARIYA Kapalı: Puşbuton YUKARIYA Kapalı: Puşbuton YUKARIYA Açık: İleri start Kapalı: Geriye hareket Açık: Geriye stop Kapalı: Geriye hareket Kapalı: Puşbuton AŞAĞIYA Kapalı: Puşbuton AŞAĞIYA Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Açık: İleriye +24 V: Geriye Açık: Hız ref. Tuş takımı +24 V: Önceden ayarlanan hız 1 Kapalı: Puşbuton AŞAĞIYA Açık: Hız ref. Tuş takımı +24 V: Önceden ayarlanan hız 1 Açık: Hız ref. Tuş takımı +24 V: Önceden ayarlanan hız 1 - - Dijital giriş 3'e harici sıcaklık duyar elemanı, Tip PT100 veya benzeri bağlayın Dijital giriş 3'e harici sıcaklık duyar elemanı, Tip PT010 veya benzeri bağlayın Dijital giriş 1 ve 2 aynı anda kapanırsa, hızlı stop gerçekleşir. 9.3.3 SBus kumanda modu P12 = 3 veya 4'te (SBus kumanda modu) aşağıdaki tablo geçerlidir. P-15 Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 Analog giriş Notlar: 0, 1, 2, 4, 5, 8... 12 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 3 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 6 Açık: Stop (kilit) Kapalı: Gerçekleştir (enable) 7 Açık: İleri stop Kapalı: İleri start Etkilemez Etkilemez Etkilemez Tahrik ünitesinin çalışması için, dijital giriş 1 kapalı olmalıdır. Start ve stop komutları RS-485 bağlantısı üzerinden verilir Açık: Hız ref. Master Kapalı: Ön ayar hız 1 Açık: Hız ref. Master Kapalı: Analog giriş Açık: Hız ref. Master Kapalı: Hız ref. tuş takımı Harici kapatma girişi: Açık: Kapat. Kapalı: Başlat Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Harici kapatma girişi: Açık: Kapanma Kapalı: Başlat Etkilemez Analog giriş referansı Etkilemez Dijital giriş 3'e harici sıcaklık duyar elemanı, Tip PT100 veya benzeri bağlayın Kapalı dijital giriş 2'de start ve stop RS-485 üzerinden kontrol edilir. Kapalı dijital giriş 2'de dijital giriş 1 kapalı ise, tahrik ünitesi otomatik olarak çalışır. Kapalı dijital giriş 2: Start ve stop RS-485 üzerinden kontrol edilir. Kapalı Dijital giriş 2: Kapalı dijital giriş 1'de, P-31'in ayarına göre, tahrik ünitesi otomatik olarak çalışır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LT E (Versiyon B) 33