Alvemsis PLC Otomasyon çözümleri. ALVM 21A1 Versiyon: 20015.02 PLC Tip: ALVM 21A1 Traih: 15.02.2015 SN:0000001 TEKNİK ÖZELLİKLER Adı Adet Lojik Çıkış (Transistor) Output 8 12..24VDC (Her Çıkış 3 Amp) (8 Çıkış için genel koruma sigortası 3 Amper ile sınırlandırılmıştır) Lojik Giriş Input 8 12..24VDC Harici Zamanlayıcı (On delay / Off delay) Timer 32 ("T0..31" 100ms / 10ms.) Sayıcı Counter 32 ("C0..31" 0-65535 Aratan) Tutucu (Bit) Soft Relay Relay (Bit) R 64 (R0..63) Tutucu (Word) Merker (Word) W 50 (W0..50) Karşılaştırma Koşulları =, >, <, <=, >= Tersleyici Invert Çıkan Kenar Yakalayıcı Rising edge 64 Düşen Kenar Yakalayıcı Falling edge 64 Toplam Kullanılabilir Eleman Sayısı Analog Giriş 0..10V 240 2 (Dijital 7,8 ile paylaşımlı) Analog Çıkış Yok Tam Kapasite program döngü gecikmesi 60 ms Hızlı Input okuma Yok Hızlı blok eleman sayısı (Timer 10ms) 25 Besleme Gerilimi 12..24 VDC Ortam Isısı 60 C DİĞER ÖZELLİKLER PLC ile PC RS232 haberleşme. PLC ile PC RS485 haberleşme. PC'den PLC'ye kolay Ladder Lojik Proje yükleme. PLC'den PC'ye Ladder Lojik Proje çekebilme. PC Editörden PLC'yi Online izleme. (Bknz = Online İzleme) PC'den PLC'ye lojik müdahale ve parametre gönderebilme. PLC'ye OP Paneli bağlayabilme. (ModBus (RTU) Bknz = HABERLEŞME) PC Editörden Off Line Simülasyon. PLC'den Ladder Lojik Proje çekilmesini engeller Şifreleme. PC Mini SCADA (RS232-485) Donanım Elaman Tablosu: Elaman Sembol Output Y Input X Relay R W00..50 W Counter C Timer On delay 100/10ms T Timer Off delay 100/10ms T Detay 8 Adet Çıkış Elamanı 8 Adet Lojik Giriş Elamanı (X7..8 ile Analog 1..2 Paylaşımlı) 1..31 Geçici Bit tutucu. (Soft Relay) (Geçici hafıza) W0..50 Word rakam tutucu (Online olarak default değer yenilenebilir.) 32 İleri sayım sayıcı (0..65535) 32 Zamanlayıcı (On delay / Off delay 0..65535) PLC Genel Bağlantı. PLC bir sistem üzerinde değilde masa üstünde test yapılacaksa. PLC USB girişine PC den bir USB kablosuyla besleme verilip, test amaçlı çalıştırılabilir. (5 Volt) USB Port, Masa üstü kolay test için yalnız 5 Volt güç beslemesi amaçlıdır. Haberleşme için kullanılmaz. Ya da harici bir besleme verildiğinde kullanılmaz. PLC Harici kaynak ile çalıştırılacaksa. 12-24 Volt arası DC kaynak ile +24V GND Şeklinde bağlanır.
BAĞLANTI PROJESİ PLC'nin yanlış bağlantılarda dayanıklılığını arttırmak için, her çıkış 3 Amper olmasına karşılık genel giriş koruması 2 Amper'lik sigorta ile sınırlandırılmıştır. OUTPUT Bağlantı PLC Output çıkışları Transistör çıkışlıdır. 3 Amper. INPUT Bağlantı INPUT Dijital Girişler 12-24 Volt arası (+) Artı girdiği kabul eder. Harici DC kaynak kullanılıyorsa, kaynağın (-) eksi ucunu PLC'nin GND'si ile birleştiriniz. Dijital 7 ile Analog Giriş 1 paylaşımlıdır. (Analog 1 kullanılcaksa Dijital 7 kullanılmamalıdır. Dijital 8 ile Analog Giriş 2 paylaşımlıdır. (Analog 2 kullanılcaksa Dijital 8 kullanılmamalıdır. ANALOG INPUT Bağlantı A1- A2 Olmak üzere 2 Analog giriş vardır. Analog Giriş 1 ile Dijital 7 paylaşımlıdır. (Analog 1 kullanılcaksa Dijital 7 kullanılmamalıdır. Analog Giriş 2 ile Dijital 8 paylaşımlıdır. (Analog 2 kullanılcaksa Dijital 8 kullanılmamalıdır. Analog girişe 0-10 Volt Bandında (+) Artı bir girişi kabul eder. Harici DC kaynak kullanılıyorsa, kaynağın (-) eksi ucunu PLC'nin GND'si ile birleştiriniz. PLC Çalıştırma. * PLC'de enerji varsa yeşil led yanar. * PLC On yapıldığında içerisinde program yoksa sarı led sürekli yanar. PLC On yapıldığında içerisinde program varsa sarı led, eşit aralılarla kısa süreli yanar söner. * PLC Hata vermişse sarı led sürekli yanar. PLC'ye Bir proje yükleme. * PC editörde bir proje hazırlanır. * Proje Kaydedilir. * PC - PLC arası RS232-485 dönüştürücü üzerinden kablo bağlantısı yapılır. * Editörden Bağlan komutu verilir. Monitör penceresinde "Bağlandı" ifadesi görülür. * PLC' ye Gönder komutuyla, proje PLC'ye gönderilir. (Bu esnada PLC otomatik durdurulacaktır) * Porje PLC'ye Başarıyla gönderildi penceresi geldikten sonra "Run" için PLC nin hazır olmasını bekleyiniz. Daha sonra "Run" yapılabilir. * PLC üzerindeki Sarı LED farklı aralıklarla yanıp söner. * Sarı Led sürekli yanıyorsa PLC Stop - Run yapılarak reset edilir. * Sarı LED'in eşit aralıklarla kısa süreli yanıp sönmesi PLC'nin normal çalıştığını gösterir. DIJITAL CIKIŞ Kullanımı Proje içerisinde Y1-8 şeklinde tanımlanır. Sonucu DIJITAL OUTPUT 'lardan alınır. Her bir çıkış, projede birden fazla tanımlanamaz.
DIJITAL Giriş Kullanımı Proje içerisinde X1-8 şeklinde tanımlanır. Projede, açık ya da kapalı kontak olarak kullanılabilir. 7 Nolu Dijital giriş, Analog giriş 1 ile paylaşımlıdır. 9 Nolu Dijital giriş, Analog giriş 2 ile paylaşımlıdır7 ANALOG Giriş Kullanımı (0..10 Volt) Analog giriş değerleri Ladder editörde "Def" komutu giriş modülü oku seçeneğiyle bir word'e atanır. 7 Nolu Dijital giriş, Analog giriş 1 ile paylaşımlıdır. 8 Nolu Dijital giriş, Analog giriş 2 ile paylaşımlıdır. Dikkat: Dijital 7 ve Analog 1, Dijital 8 ve Analog 2, aynı anda kullanılmaz. Merker WORD W000..W050 Arası her biri 2 Bayte'lık kalıcı rakam tutucu hafıza tanımlanabilir. Bu tutucuların anlık içeriği PLC'nin enerjisinin kesilmesiyle "Default" değere döner. Online olarak "default" değerleri değiştirilebilir. Porgram akışı içerisinde "İŞLEV" komutuyla içeriği değiştirilebilir fakat bu değişiklik kalıcı olmaz. Relay Bit "R000-R063" 1 Bit'lik geçici hafıza tutucu. PC ile PLC Haberleşme Bağlantısı. RS232 Port Ayarları Bağlantı -> Com port yapılandır PC 'de PLC'ye bağlı Port seçilir. 9600 Baud rate Sabit tutulmalıdır. Diğer özellikler, formattaki gibi olmalı. Haberleşme Hızı: Her bir sorgu başlangıcı ve PLC'nin cavabı tamamlaması toplam 40 ms.dir PLC SCADA ile kullanımda, SCADA 'daki okuma komutu veren eleman sayısı x 40ms dikkate alınmalıdır.
SİSTEM BiT ve WORD TUTUTULARI (Registers) Sistem Bit. 1 Dakika Bit'i Yarım Dakika Bit'i 1 Saniye Bit'i 100 mili saniye Bit'i Matematik (-) taşma bit'i Matematik (+) taşma bit'i Matematik taşma bit'i PLC Hata verdi Bit'i 17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 0 PLC Stop konumdayken 1 olur. Run edildikten sonra ilk çevrimtamamlandığında 0 olur 1 PLC Run bit'i. PLC Run olmasıyla birlikte ilk çevrim sonrası 1 olur. 2 PLC' de bir hata oluşmuşsa 1 olur. 5 Matematik işlem taşma bit'i 6 Matematik işlem (+) taşma bit'i 7 Matematik işlem (-) taşma bit'i 10 PLC çalışmasıyla birilkte her 50 mili saniyede konum değiştiri. Her 100ms'de bir 1 olur. 11 PLC çalışmasıyla birilkte her 500 mili saniyede konum değiştiri. Her 1s'de bir 1 olur. 12 PLC çalışmasıyla birilkte her 30 saniyede konum değiştiri. Her 1 dakikada bir 1 olur. 13 PLC çalışmasıyla birilkte her 1 saniyede konum değiştiri. Her 2 dakikada bir 1 olur. Bu bit ler Ladder lojik editörü ile projede "DEF" komutu aracılığıyla "R Relay" lere tanım atamasıyla kullanılır. PLC İlk çevrim tamamlandı Bit'i PLC İlk çevrim bit'i Hata tutucu "Word" PLC hata numarasını verir. (Hata numarları kitapçık sonunda verilmiştir) Bu word Ladder lojik editörü ile projede "DEF" komutu aracılığıyla "W word" lere atanarak kullanılır. Sistem Saati. (Byte) (Plc enerjisi kesildiğinde reset olur) Saniye, Dakika, Saat, Gün, Ay, Yıl. Ladder lojik editör veya bir OP panel ile online değiştirilebilir. Bu Byte'lar Ladder lojik editörü ile projede "DEF" komutu aracılığıyla "W word" lere tanım atamasıyla kullanılır. Saat değiştirme Word adresleri. (Ladder editör yada Op paneliyle değiştirilebilir) Saniye=2048 Dakika=2049 Saat=2050 Gün=2051 Ay=2052 Yıl=2053 HABERLEŞME: Bu PLC Haberleşme protokolü olarak ModBus RTU kullanır. PLC default Slave numarası 1 dir. Tercihe göre 99!a kadar ayarlanabilir. PLC Slave numarası Ladder Lojik editörü PLC--> PLCSet (Yaz Oku) penceresinden değiştirilip okunabilir. Örnek: #W01 elemanını okumak için Op paneli değer okuma komponentine adres W40001 yazmalıyız. ModBus Haberleşme için, ALVM21A1 eleman adres tablosu Bobin durum oku (Bit) Fonksiyon: Bobin Adres Hex Modbus Format 01 Y1..8 1..8 01..08 1..8 Output Logic 01 R0..63 1024..1054 0400..041E 1024..1054 Soft relay Giriş durum oku (Bit) Fonksiyon: Giriş Adres Hex Modbus Format 02 X1..8 1..8 01..08 10001..10008 Input Logic "Register" değer oku (word) Fonksiyon: Register Adres Hex Modbus Format 03 W0..50 1..50 01..32 40001..40050 Free Word 03 C0.31 1024..1038 0400..040E 41024..41038 Counter 03 T0..31 2048..2062 0800..080E 42048..42062 Timer Bobin durumu yaz (Bit) Fonksiyon: Bobin Adres Hex Modbus Format 05 Y1..8 1..8 0438..0439 1..8 Output Logic 05 R1.31 1024..1054 1024..1054 Soft relay "Register" değe yaz (word) Fonksiyon: Register Adres Hex Modbus Format 06 W0..50 1..50 0400..041E 1024..1054 Free Word
Önemli lütfen okuyunuz. Aşağıda bir tablo verilmiştir. Çoğunlukla, Modbus ile haberleşmenin anlaşılmasında zorluk çekilen konu aşağıdaki tablodur. Bu tabloda 10001, 30001, 40001 format gerçekte "Com Port" a gönderilen veri değildir. Sadece kullandığınız cihazın fonksiyon yorumlama aracıdır. Tablo 1 Ayrık Çıkış Bobinleri Okunabilir/Yazılabilir 1-9999 0000-270E Ayrık Giriş Kontakları Sadece Okunabilir 10001-19999 0000-270E Analog Giriş Registerleri Sadece Okunabilir 30001-39999 0000-270E Analog Çıkış Tutucu Registerler Okunabilir/Yazılabilir 40001-49999 0000-270E Örnek: Op paneline bir #W01 elemanını okumak için tanımlayalım. Op paneli değer okuma komponentine adres W40002 yazmalıyız. Op panali bu değeri, haberleşme dizisi fonksiyon bölümüne #03 şeklinde yorumlayacaktır. Com Port' a Gönderilecek Haberlşeme dizisi: Her iki Hex kareakter bir byte karakter olarak gönderilecektir. Fonksiyon Okunmak W nin istenen ilk adresi Durumu okunacak "register" adedi 0 2 0 3 0 0 0 1 0 0 0 1 X X Modu Bus RTU gönderi (8 Byte) 2 3 0 1 0 1?? Eğer Op paneli değer yazma komponentine adres W40002 yazılmışsa ve içeriği 3 olsun isteniyorsa, Op panali bu değeri, haberleşme dizisi fonksiyon bölümüne #06 şeklinde yorumlayacaktır. Com Port' a Gönderilecek Haberlşeme dizisi: Hex Fonksiyon Yazılmak W nin istenen adresi Gönderilen değer 0 2 0 6 0 0 0 1 0 0 0 3 X X Modu Bus RTU gönderi (8 Byte) 2 6 0 1 0 3?? PLC Slave Adresi: PLC Slave Adresi, PLC Bağlıyken Ladder Lojik Menü -> PLC->Set (Oku &Yaz) penceresinden okunup değiştirilebilir. (0-99 Arası) UYARILAR. PLC kullanımı, sistemleri otomatik çalıştırmaya yönelik cihazlar oluşundan dolayı, emniyet tedbirlerine mutlaka uyulmalıdır. PLC İlk yükleme ve sonraki değişikliklerde projenizi güvenli şekilde tam denemeden sistemi işletmeye almayınız. (Hatalı çalışma kazaya neden olabilir) Her zaman PLC'nin hatalı bir işlem yapabileceğini göz ardı etmeyiniz. PLC kullanımı ve PLC'nin çalışması süresince oluşabilecek teknik ve operasyonel hatalardan doğacak zararlar, tamamen cihazı kullanan tarafa aittir. Üretici firma cihazın garantisi kapsamı dışında herhangi bir maddi manevi sorumluluğu kabul etmez. Cihazı satın alan ya da kullanan kişi bu koşulları kabul etmiş olur. GARANTI. Cihazın yenisiyle değiştirilme kapsamı. PLC cihazı satın alımda arızalıysa. Cihaz kullanım hatalarının haricinde, onarılamaz halde ise. Cihazın Garanti Kapsamı: Üretimsel teknik arızalara karşı garantilidir. 2 Yıl Garantilidir. Cihazın Garanti Kapsamına Girmeyen Durumlar: Yüksek voltaj veya kısa devreden dolayı oluşan arızalar. Su veya sıcağa maruz kalma veya dış etkenden oluşan arızalar. Şekil bozulması, kutu hasarları. Garanti kapsamı dışındadır. HATA Kodları: 1 EEProm okuma hatası tip 1 2 EEProm Okuma hatası tip 2 3 EEProm Okuma hatası tip 3 4 Dosya kaydı sırasında gelen veri hatalı.
PLC GENEL ÖLÇÜLER