KRAMER KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 11
İÇİNDEKİLER GĠRĠġ... 3 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 4 BAĞLANTI ġemasi... 5 KART ÇALIġMA MODLARI... 6 MENÜ... 7 KAPI HAREKETLERĠ... 10 MONTAJ... 11 Bütün Hakları Saklıdır. 2 / 11
GİRİŞ Kramer tip kapılar için geliģtirilmiģ bir kapı kontrol kartıdır. Kapı hareketlerini geliģmiģ kontrol algoritması sayesinde hızlı ve güvenilir bir Ģekilde gerçekleģtirmektedir. Cihazda kullanılan son teknoloji sayesinde sorunsuz, güvenilir ve hızlı çalıģan kapı çözümleri elde etmek mümkündür. Yüksek hızlı ve motor uygulamaları için geliģtirilmiģ bir 32 bit mikro iģlemci ile 5 bölge kontrolü yapılmaktadır. I kapı hareketlerini PID algoritması ve S eğrisi ile hızlı ve bir o kadar yumuģak gerçekleģmesini sağlar. Kullanılan sürücü elemanlar muadillerinden birkaç kat daha yüksek güçtedir. Bu sayede olası mekanik sürtünmelerin kapı hareketine olan etkisi ve cihazın arızalanma riski en aza indirilmiģtir. I kapı hareketlerini açma ve kapama için ayrı ayarlanabilen 5 ayrı bölge Ģeklinde kontrol eder. Hızlanma ve yavaģlama bölgelerinde S eğrisi olarak bilinen yumuģak kalkıģ ve yumuģak duruģ kontrol algoritmalarını kullanır. Kolay ayar menüsü kapının devreye alınmasını kolaylaģtırır. Cihaz motor kısa devre ve aģırı yük durumlarını denetleyerek motoru ve kendisini koruma altına alır. Elektrik kesintilerinde 24V akü giriģinden katta kapı açma gerçekleģtirilir. Kapı sıkıģması anında sesli ikaz verilmektedir. Bütün Hakları Saklıdır. 3 / 11
TEKNĠK ÖZELLĠKLER Maksimum Minumum Önerilen Birim Besleme Gerilimi - - 20 V-AC Besleme Gerilimi Frekansı 50 60 50 Hz Besleme Trafosu Gücü - 60 100 Wat LP1-LP2 Girişleri Gerilimi 240 100 220 V-AC Çalışma Sıcaklığı 70 5 25 ºC DC Giriş Gerilimi(OL ve CL) 30 20 24 V DC Giriş Akımı(OL ve CL) 8,36 4,6 5,7 ma DC Çıkış Gerilimi(COM) 30 20 24 V DC Çıkış Akımı(Encoder ve COM) 200 - - ma Motor Voltajı 24 - - V Motor Akımı 10 - - A Motor Hızı 5000 - - RPM Encoder Delik sayısı 50 20 40 A Bütün Hakları Saklıdır. 4 / 11
BAĞLANTI ŞEMASI ġema-1 Genel Bağlantı ġeması Bütün Hakları Saklıdır. 5 / 11
KART ÇALIŞMA MODLARI 1. Normal Çalışma Modu Normal çalıģma modunda kapı LP1 ve LP2 giriģlerine uygulanan pompa sinyaline göre açılır veya kapanır. 2. Revizyon Çalışma Modu Ana Menü ekranındayken ESC tuģuna uzun süreli basılarak kapı, Revizyon ÇalıĢması moduna alınır. Cihaz revizyon moduna alındığında kapı motoru hareket ettirilmez ve böylece operatörün kapıya elle müdahalesi mümkün olur. Bunun yanında operatör cihazın üzerindeki YUKARI ve AġAĞI butonlarına basarak kapıyı limitler dahilinde hareket ettirebilir. Revizyon ÇalıĢması modundan çıkmak için ESC tuģuna kısa basmak yeterlidir. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriģte kapama sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaģ hızda kapalı konuma alınır. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriģte açma sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaģ hızda açık konuma alınır. 3. Kapı Tanıtma Modu Bu modda kapı tanıtma hızında açılıp tekrar kapatılarak tanıma iģlemi gerçekleģtirilir. Tanıtma iģleminin ardından eğer gerekli ise kapı hareket bölgelerine ait değerler otomatik olarak atanarak kaydedilir. Cihaz ilk defa enerjilendiğinde bir defaya mahsus tanıtma iģlemini yapmak isteyecektir. Bunun haricinde eğer tanıtma iģlemi yapılmak istenirse ana ekranda iken ENTER tuģuna 1 saniye kadar basılarak ana menü ekranına alınır. Cihaz ana menü ekranında iken ENTER tuģuna 1 saniye kadar basılı tutulduğunda kapı tanıtma iģlemi tekrar yapılacaktır. 4. Akü Modu Ana besleme giriģindeki 20V'luk AC besleme voltajı kesildiğinde kapı uyarı sinyaliyle birlikte açılır ve besleme voltajı tekrar gelene kadar hareket etmez. 5. Sıkışma Modu Kapıda normal çalıģma esnasında sıkıģma durumu tespit edildiğinde sesli bir uyarı eģliğinde kapı kapanıyorsa açılır, açılıyorsa tekrar kapatılır. Bütün Hakları Saklıdır. 6 / 11
MENÜ Cihaz üzerinde bir adet karakter LCD ve 4 adet buton yer almaktadır. Butonlar ESC, YUKARI, AġAĞI ve ENTER Ģeklindedir. Cihaz ilk enerjilendiğinde ana ekranı gösterir. Bu ekranın ilk satırında kapının durumu (Açık, kapalı, Açılıyor, Kapanıyor, Revizyon, vb.), ikinci satırında ise sırası ile KP:XXXXX ve MH:XXXXX bilgileri yer almaktadır. Bunlardan KP kapının pals olarak konumunu, MH ise pals/dakika cinsinden kapının hızını gösterir. Ana ekrandan menüye giriģ için ENT tuģuna yaklaģık bir saniye kadar basılı tutmak yeterli olacaktır. Ana menü ekranında yukarı ve aģağı tuģları ile hareket ederek parametreler görülebilir veya ENT tuģuna kısa süreli basılarak değiģiklik yapılabilir. DeğiĢiklik yapıldıktan sonra ENT tuģuna tekrar basıldığında değiģtirilen parametre kaydedilir veya ESC tuģuna kısa basılarak değiģiklik yapmaktan vazgeçilebilir. Menüden ana ekrana dönmek için ESC tuģuna kısa süreli basmak yeterli olacaktır. Bütün Hakları Saklıdır. 7 / 11
ANA MENÜ 00) Lisan (Türkçe/İngilizce) 01) Kontak Tipi 02) Çalışma Sayacı 03)Demo Modu 04) Üretici Kodu 05) Kapama Başlangıç Hızı 06) Kapama Hızlanma Rampası Boyu (cm) 07) Kapama Yüksek Hızı (cm/sn) 08) Kapama Bitiş Rampası Boyu (cm) 09) Kapama Yavaş Hızı (cm/sn) 10) Kapama Yavaş Hızı Boyu (cm) 11) Kapalı Tutma Gücü 12) Açma Başlangıç Hızı(cm/sn) 13) Açma Başlangıç Rampası Boyu (cm) 14) Açma Yüksek Hızı (cm/sn) 15) Açma Yavaşlama Rampası Boyu (cm) 16) Açma Bitiş Hızı (cm/sn) 17) Açma Yavaş Hızı Boyu (cm) 18) Açık Tutma Gücü 19) Tanıtma Hızı (cm/sn) 20) Sıkışma Gücü 21) Sıkışma HIzı (cm/sn) 22) Kısmi Açma/ Kapama 23) Kısmi Açma/ Kapama Hızı (cm/sn) 24) Akım Limiti 25) Kontrast Tablo-4 Ana Ekran Bütün Hakları Saklıdır. 8 / 11
MENÜ FABRİKA AYARLARI MİN-MAX MENÜ FABRİKA AYARLARI MİN-MAX 00- Lisan Türkçe Türkçe- Ġngilizce 13- Ac. Bas. Rampa Otomatik Atanır 0-X 01- Kontak Tipi NC NC-NO 14- Acma Max 1500 P/San 500-5000 Hız 02- Cal. Sayacı - - 15- Ac. Yav. Rampa 03- Demo Modu Pasif Aktif-Pasif 16- Ac. Bitiş. Hız Otomatik Atanır 04- Üretici Kodu 0 0-X 17- Ac. Yav. H. Otomatik Boyu Atanır 0-X 150 P/San 100-1000 0-X 05- Kap. Basl. Hız 06- Kap. Bas. Rampa 07- Kap. Max Hız 500 P/San 50-1000 18- Acık Tut. Güç Otomatik Atanır 0-X 19- Tanıma Hızı 1000 P/San 500-5000 20- Sıkışma Gücü %5 %5 - %25 250 100-1000 50 1-250 08- Kap. Bit. Rampa Otomatik Atanır 0-X 21- Sıkışlma Hızı 400 200-1000 09- Kapa. Yav. Hız 10- Kap. Yav. Boy 11- Kap. Tut. Güç 150 P/San 100-1000 22- Kısmi Ac/Kapa Otomatik Atanır 0-X 23- Kısmi A/K Hızı %5 %5 - %25 24- Akım Limiti Pasif Aktif-Pasif 250 100-1000 15 A 10 A - 20 A 12- Ac.. Bas. Hızı 500 P/San 50-1000 25- Kontrast % 50 % 20 - % 99 Kısmi Aç/Kapa : Bu parametre PASĠF ise; kapı kapanıyorken pompa sinyali kesilse dahi kapı tamamen kapatılır daha sonra açılır, kapı açılıyorken pompa sinyali gelirse kapı tamamen açıldıktan sonra tekrar kapatılır. AKTĠF ise; kapı kapanıyorken pompa sinyali kesilirse kapı durur ve kısmi açma/kapama hızıyla açılır, kapı açılıyorken pompa sinyali gelirse kapı durur ve kısmi açma/kapama hızıyla kapanır. Bütün Hakları Saklıdır. 9 / 11
KAPI HAREKETLERİ ġekil-2- Kapı Hareket Bölgeleri Kapı Hareketleri temelde; I. Kapı hızlanma bölgesi II. Kapı yüksek hız bölgesi III. Kapı yavaģlama bölgesi IV. Kapı yavaģ hız bölgesi ġeklinde 4 bölgeye ayrılmıģtır. Her bölgedeki hedef hıza ulaģmak için PID kontrol algoritmasından faydalanılır. Ayrıca hızlanma ve yavaģlama bölgelerinde S eğrisi algoritması kullanılarak bölgeler arasındaki geçiģler hızlı ve kullanıcının hissetmeyeceği Ģekilde gerçekleģtirilir. Kapı limite ulaģtığında kapının açma veya kapama iģlemi tamamlanıģtır. Bu bölgede motora belirtilen tutma gücü kadarlık bir güç uygulayarak kapıyı açık veya kapalı tutar. Bütün Hakları Saklıdır. 10 / 11
MONTAJ Bütün Hakları Saklıdır. 11 / 11