PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol Switch 5 Pozisyon / Tork Kontrol Switch 6 Pozisyon Kontrol (Internal) 7 Pozisyon Kontrol (Internal) / Hız Kontrol Switch 8 Pozisyon Kontrol (Internal) / Tork Kontrol Switch 9 Tool Target Mode A Internal / External Pozisyon Kontrol Switch 0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On 0 Harici limit etkin 1 Harici limit etkin değil 0 Sürekli Auto Tuning ayarı pasif 1 Sürekli Auto Tuning ayarı aktif 0 Reset sinyali aktif edilebilir Servo off durumunda ise (Servo On kontak girişi yoksa) 1 EMC serbest bırakıldığında, AL-09 da resetlenebilir Servo ON ve Servo OFF devam edebilir. Fabrika Ayarı Kontrol modu 2 HEPSĐ 0 HEPSĐ 0 HEPSĐ 0 0 HEPSĐ Cn003 Mekanik Fren sinyal zamanlama ayarı 1=ON 0=OFF 0 msn HEPSĐ Cn004 Cn005 Cn006.0 H000* 0 Tork kontrol (CCW); Speed kontrol (CCW) 1 Tork kontrol (CW); Speed kontrol (CCW) 2 Tork kontrol (CCW); Speed kontrol (CW) 3 Tork kontrol (CW); Speed kontrol (CW) CW: Saat yönü CCW: Saat yönü tersi Encoder pulse çıkış değeri 0 Hız Komutu (± 10V / 1.5 Nominal Hız) 1 Hız Feedback Bilgisi (± 10V / 1.5 Nominal Hız) 2 Tork Komutu (± 10V / 1.5 Nominal Tork) 3 Tork Feedback Bilgisi (± 10V / 1.5 Nominal Tork) 4 Pulse Girişi 5 Pozisyon Sapma Değeri 6 Elektriksel Açı 7 Ana devre gerilimi (Vdc) 8 Hız Komutu (+10V / 3.5 Nominal Tork) 9 Hız Feedback Bilgisi (+10V / 1.5 Nominal Hız) A Tork Komutu (+10V / 3.5 Nominal Tork) B Tork Feedback Bilgisi (± 10V / 3.5 Nominal Tork) 0 Cihaza Göre değişken Tork Kont. HEPSĐ 2 HEPSĐ
Cn006.1 H00*0 Cn007 Cn008 Analog monitor çıkışı 2 (Cn006.0 ile aynıdır ) 0 HEPSĐ CW ve CCW yönü için Hız preset devri (rpm) Dinamik Fren Mekanik Fren 0 yok yok 1 yok var 2 var yok 3 var var 4 yok (100rpm altı) yok 5 yok (100rpm altı) var Rpm x 1/3 Tork Kont. 2 HEPSĐ Cn009 0 Tork limitine ulaşıldığında servo yavaşlayarak sıfır hız durumunu alır 1 Dinamik frenleme ile yavaşlayarak durdurulur 2 Bir kez Tork limiti aşıldığında (+-300%) yavaşlayarak durdurulur 0 HEPSĐ Cn010 CCW Tork limiti Cn010 = 200 300 % HEPSĐ Cn011 CW Tork limiti Cn011 = -200-300 % HEPSĐ Cn012 Güç ayarı için harici direnci seçimi (Watt) 60/150 W Cn013 Rezonans Frekans Filtresi 0 Hz Cn014 Band Geçiren Rezonans Filtresi 7 Cn015.0 H000* 0 Anahtarlama PI den P ye eğer Tork kontrol komutu Cn016 dan büyükse 1 Anahtarlama PI den P ye eğer Hız kontrol komutu Cn017 dan büyükse 2 Anahtarlama PI den P ye eğer Hızlanma oranı Cn018 dan büyükse 3 Anahtarlama PI den P ye eğer Pozisyon hata Cn019 dan büyükse 4 Anahtarlama PI den P ye PCNT girişi 1 ise çoklu giriş terminallerinden biri setlenir. 4 HEPSĐ Cn015.1 H00*0 0 Anahtarlama kazan 1 den 2 ye eğer Tork kontrol komutu Cn021 dan büyükse 1 Anahtarlama 1 den 2 ye eğer Hız kontrol komutu Cn022 dan büyükse 2 Anahtarlama 1den 2 ye eğer Hızlanma Komutu Cn023 dan büyükse 3 Anahtarlama 1 den 2 ye eğer Pozisyon hata Cn024 dan büyükse 4 Anahtarlama 1 den 2 ye G-SEL girişi 1 ise çoklu giriş terminallerinden biri setlenir. 4
Cn016 Cn015.0 = 0 Tork komutu Cn016 dan küçükse PI kontrol seçilir Tork komutu Cn016 dan büyükse P kontrol seçilir 200 % Cn017 Cn015.0 = 1 Hız Komutu Cn017 dan küçükse PI kontrol seçilir Hız Komutu Cn017 dan büyükse P kontrol seçilir 0 rpm Cn018 Cn015.0 = 2 Hızlanma Komutu Cn018 dan küçükse PI kontrol seçilir Hızlanma Komutu Cn018 dan büyükse P kontrol seçilir 0 rps/s Cn019 Cn015.0 = 3 Pozisyon Hata değeri Cn019 dan küçükse PI kontrol seçilir Pozisyon Hata değeri Cn019 dan büyükse P kontrol seçilir 0 pulse Cn020 Otomatik kazanç anahtarlama gecikme zamanı 0 x 0.2 msn Cn021 Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Tork komutu) Set Cn015.1 = 0 Tork komutu Cn021 den daha az ise, kazanç 1 seçildi. Tork komutu Cn021 den büyük ise kazanç 2 seçildi. Kazanç 2 aktif hale geldiğinde ve Tork Komutu Cn021 den az olduğunda, sistemin otomatik olarak geri kazanç 1 geçiş zamanı geçmek Cn020 tarafından ayarlanabilir. 200 % Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Hız Komutları) Cn015.1 = 1 ayarlayın Cn022 Hız komutu Cn022 den az olduğunda Kazanç 1 seçilir. Hız komutu Cn022 den büyük olduğunda kazanım 2 seçilir. Kazanım 2 aktif hale geldiğinde ve Hız Komutu Cn022 den az olduğunda, sistem değeri otomatik olarak geri kazanım 1 e geçmesi için gereken zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlanabilir. 0 rpm Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Đvmesi Komutları) Set Cn015.1 = 2 Cn023 Đvme komutu Cn023 den az olduğunda Kazanç 1 seçilir Đvme komutu Cn023 den büyük olduğunda Kazanım 2 seçilir 0 rps/s Kazanım 2 ve ivme komutu aktif hale geldiğinde Cn023 sistem değerinin ayarı daha az olacak. Otomatik olarak geri kazanım 1 e geçmek için zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlanabilir. Otomatik kazanç 1 & 2 geçiş şartları (Pozisyon hata değeri) Set Cn015.1=3 Cn024 Pozisyon hatası değeri Cn024 den daha az olduğunda Kazanç 1 seçilir. Pozisyon hatası değeri Cn024 den daha büyük olduğunda kazanç 2 seçilir. 0 pulse Kazanım 2 aktif olduğunda ve pozisyon hatası değeri Cn024 den az olduğunda, sistem değerinin ayarı daha az olacak. Otomatik olarak geri kazanım 1 e geçmek için zaman gecikmesi Cn020 tarafından ayarlayın.
Cn025 Yük Atalet oranı 40 x 0.1 Cn002.2 Auto Tuning aktif ise; Cn026 dan değişim Pn310, Sn211 ve Sn212 yi otomatik değiştirir. Cn026 H000* Pn310 Sn211 Sn212 (1/s) (Hz) (x0.2ms) 1 15 15 300 2 20 20 225 düşük 3 30 30 150 4 40 40 100 5 60 60 75 orta 6 85 85 50 7 120 120 40 8 160 160 30 yüksek 9 200 200 25 A 250 250 20 4 Analog monitör çıkışı 1 Offset ayarı Cn027 4 x 40mV HEPSĐ Cn028 Analog monitör çıkışı 2 Offset ayarı (Cn027 gösterimi ile aynıdır ) 4 x 40mV HEPSĐ Cn029 0 Pasif 1 Reset parametre. Fabrika ayarına geri dön 0 HEPSĐ Cn030 Servo motor model kodu H**** HEPSĐ Cn031.0 H000* Cn031.1 H00*0 0 Sıcaklığa bağlı olarak otomatik fan çalışır 1 Servo sürücü run ile birlikte fan çalışır 2 Devamlı fan çalışır 3 Fan kapalı 0 HEPSĐ Düşük Voltaj AL-01 Hatası Otomatik Reset Seçimi 0 HEPSĐ
Cn031.2 H0*00 0 AL-01 olduğunda Servo sürücü kapatılmalıdır 1 AL-01 olduğunda Servo sürücü otomatik reset yap Absolute Enkoder Batarya Düşük Hatasında; 0 Bu hata olduğunda mutlak konumu kaydetmez Al-16 uyarısı verir motor çalışmaya devam eder 1 Bu hata olduğunda mutlak konumu kaydetmez Al-16 uyarısı verir motor çalışması durur 0 HEPSĐ Cn032 Hız Geribesleme düzeltme filtresi 500 Hz HEPSĐ Cn033 Hız Đleri Döngü düzeltme filtresi 500 Hz HEPSĐ Cn034 Tork Komutu düzeltme filtresi 500 Hz HEPSĐ Cn035 Ekran izleme ayarları seçimi 1.. 31 Örnek: 1 Ekranda Motor hızı gösterilir. (Un-01) 0 HEPSĐ Cn036 Servo sürücü ID Numarası 1 HEPSĐ Cn037.0 H000* Cn037.1 H00*0 Cn037.2 H0*00 Cn038 RS-485 Modbus Baud Rate Ayarları 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 5 115200 PC Yazılımı RS-232 Baud Rate Ayarları 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 RS-485 Haberleşme Seçimi 0 EEPROM a yaz 1 SRAM A yaz Haberleşme Protokolü Seçimi 0 7, N, 2 ( Modbus, ASCII ) 1 7, E, 1 ( Modbus, ASCII ) 2 7, O, 1 ( Modbus, ASCII ) 3 8, N, 2 ( Modbus, ASCII ) 4 8, E, 1 ( Modbus, ASCII ) 5 8, O, 1 ( Modbus, ASCII ) 6 8, N, 2 ( Modbus, RTU ) 7 8, E, 1 ( Modbus, RTU ) 8 8, O, 1 ( Modbus, RTU ) 1 HEPSĐ 1 HEPSĐ 0 HEPSĐ 0 HEPSĐ
Cn039 Haberleşme Time-out süresi 0 sn HEPSĐ Cn040 Haberleşme gecikme süresi 0 msn HEPSĐ Cn041 Absolute enkoder dönüş değerini resetleme; 0 Etkin değil 1 Absolute enkoder dönüş değerini sıfırlar 0 HEPSĐ Cn043 Analog monitör çıkışı 1 oranı (yüzde olarak) 100 HEPSĐ Cn044 Analog monitör çıkışı 2 oranı (yüzde olarak) 100 HEPSĐ Not 1 : Servo Sürücü ve Motor bağlantılarını kontrol ediniz. TECO Servo motor sürücü besleme gerilimi Monofaze olup 220v gerilim ile çalıştırılmalıdır. Bu yüzden Trifaze 3 faz besleme gerilimi bağlantısı kesinlikle yapılmamalıdır. Not 2 : Sürücü ile Motor besleme kablosu bağlantısında dikkat edilecek husus U, V, W bağlantısı birebir aynı bağlanması gerekmektedir. U Kırmızı V Beyaz W Siyah renk kablo sıralamasıdır. Not 3 : Servo sürücü ve motor bağlantısı yapıldıktan sonra kesinlikle direk çalıştırma yapmayınız. Đlk önce sürücüye motor tanımlama kod girişi olan Cn030 dan mevcut motor tanımlama parametresi girilmelidir. Bu işlem yapılmadığı takdirde Motor istenilen şekilde çalışmayacaktır. Not 4 : Yukarıdaki işlemler yapıldıktan sonra sürücü enerjisi kapatılıp tekrar enerji verilir. Ekranda AL-14 yada Pot, Not gibi uyarılar verecektir. Bu fabrika ayarında normalde kapalı olan limit switch uyarısıdır. Bu işlemde Hn604 parametresi H0104 H0004 yapılacaktır. Hn605 parametresi de H0105 H0005 yapılarak fabrika ayarında normalde kapalı olan limit switch kontakları normalde açık yapılmış olur. Sonrasında sürücü enerjisi kesilip tekrar verildiğinde ekranda bb yazısı çıkacaktır. Bu bb durumu Servo sürücünün hazır olduğu anlamına gelmektedir. Servo Sürücü ve Motor verilecek komut girişlerine göre çalışacaktır.
PARAMETRE Tn101 ĐSĐM & FONKSĐYON Lineer hızlanma yavaşlama metodu 0 Pasif 1 Aktif Lineer hızlanma yavaşlama zaman periyodu Fabrika Ayarı Kontrol modu 0 T Tn102 1 msn T Analog Tork Oranı Tn103 300 % T Analog giriş voltaj ofset Tn104 0 mv T Tn105 Tn106 Hız Limiti 1 SPD2 SPD1 0 1 Hız Limiti 2 SPD2 SPD1 1 0 100 rpm T 200 rpm T
Tn107 Hız Limiti 3 SPD2 SPD1 1 1 300 rpm T Tn108 Tork çıkış monitör değeri 0 % T Analog Hız Oranı Tn109 3000 rpm T
PARAMETRE Sn201 Sn202 Sn203 Sn204 Sn205 Dahili Hız Komutu 1 SPD2 SPD1 0 1 Dahili Hız Komutu 2 SPD2 SPD1 1 0 Dahili Hız Komutu 2 SPD2 SPD1 1 1 SIFIR HIZ SEÇĐMĐ (Sn215) 0 Etkin değil 1 Sıfır hız seçimi etkin Sn215 ĐSĐM & FONKSĐYON Hız komutu hızlanma yavaşlama yöntemi 0 Adım karşılık olarak 1 Sn206 tarafından tanımlanmış s eğrisine göre Hızlanma / yavaşlama. 2 Sn207 tarafından tanımlanmış doğrusal Hızlanma / yavaşlama zaman sabiti. 3 Sn208 tarafından tanımlanmış Hızlandırma / yavaşlama için S eğrisi. Hız Komutu Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti (Sn205 = 1) Fabrika Ayarı Kontrol modu 100 rpm S 200 rpm S 300 rpm S 0 S 0 S Sn206 1 msn S Hız Komutu Lineer Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti (Sn205 = 2) Sn207 1 msn S
S Eğrisi Hızlanma / Yavaşlama zaman ayarı (Sn205 = 3) ts Sn208 1 msn S Sn209 S Eğrisi Hızlanma zaman ayarı (Sn208) ta 200 msn S Sn210 S Eğrisi Yavaşlama zaman ayarı (Sn208) td 200 msn S Sn211 Hız Döngü Kazancı 1 40 Hz S Sn212 Hız Döngü Zamanı 1 100 x 0.2 msn Sn213 Hız Döngü Kazancı 2 40 Hz S Sn214 Hız Döngü Zamanı 2 100 x 0.2 msn Sn215 Seçili Sıfır Hız Değeri 50 rpm S Analog Hız Oranı S S Sn216 Rate rpm S Analog Hız Ofset Ayarı Sn217 0 mv S Sn218 Analog Hız Komutu Limiti Rate rpm x 1.02 S
PARAMETRE Pn301.0 H000* Pn301.1 H00*0 Pn301.2 H0*00 Pn301.3 H*000 Pn302 Pn303 Pn304 Pn305 Pozisyon Pulse Komutu seçimi 0 Pulse + Sign 1 CCW / CW Pulse 2 AB - Pulse fazı x 2 3 AB - Pulse fazı x 4 Pozisyon Pulse Komut Lojiği 0 Yükselen kenar 1 Düşen kenar ĐSĐM & FONKSĐYON Sürüşü yasaklama modu komutu seçimi 0 Değeri girildiğinde Pozisyon Komutu değerini tutarlı olarak kaydeder 1 Değeri girildiğinde Pozisyon Komutu değerini kaydetmez Pulse Komutu Band Genişliği Frekansı 0 4000 KHz 1 2150 KHz 2 1100 KHz 3 700 KHz 4 375 KHz 5 190 KHz 6 95 KHz 7 48 KHz Elektronik Dişli Oranı Numaratör 1 (Pay) GN2 GN1 0 0 Elektronik Dişli Oranı Numaratör 2 (Pay) GN2 GN1 0 1 Elektronik Dişli Oranı Numaratör 3 (Pay) GN2 GN1 1 0 Elektronik Dişli Oranı Numaratör 4 (Pay) GN2 GN1 1 1 Fabrika Ayarı Kontrol modu 0 Pe 0 Pe 0 Pi / Pe 1 Pe 1 Pi / Pe 1 Pi / Pe 1 Pi / Pe 1 Pi / Pe Pn306 Elektronik Dişli Oranı (Payda) 1 Pi / Pe Pn307 Pn308 Pn309 Pozisyon Tam Değeri Pozisyon için belirlenmiş çıkış sinyali (INP) Yanlış Konum (Hata bant üst limiti) Yanlış Konum (Hata bant alt limiti) 10 pulse Pi / Pe 50000 pulse 50000 pulse Pi / Pe Pi / Pe
Pn310 Pozisyon Döngü Kazancı 1 40 (1/s) Pi / Pe Pn311 Pozisyon Döngü Kazancı 2 40 (1/s) Pi / Pe Pn312 Pozisyon Döngü Đleri Kazancı 0 % Pi / Pe Pozisyon Komutu Hızlanma / Yavaşlama zaman sabiti Pn313 10 msn Pi / Pe Pozisyon Komutunda Dönüş yönü 0 CW Saat Yönü 1 CCW Saat Yönü Tersi Pn314 1 Pi / Pe Pn315 Pulse Hatası Silme Modu 0 Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde darbe hata miktarını ortadan kaldırır 1 Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde Pozisyon komutu iptal edilir Motor dönüşü kesilir Pulse hata miktarı temizlenir Makinenin Home referansı resetlenir 2 Temizleme sinyali bir kere aktif edildiğinde Pozisyon komutu iptal edilir Motor dönüşü kesilir Pulse hata miktarı temizlenir 0 0 Pe 1 Pe- Pi 2 - Pi
Pn316 Pn316.1 H00*0 Pn316.2 H0*00 Pn316.3 H*000 Pn317.0 H000* Dahili Pozisyon Komutu Modu 0 Absolute Position (Mutlak Pozisyon) 1 Incremental Position (Artımlı Pozisyon) PHOLD Programı Seçme 0 PHOLD aktif olduktan sonra PTRG sinyali alınır. Servo motor dahili pozisyon komutunu PHOLD pozisyonundan devam ettirecektir 1 PHOLD aktif olduktan sonra PTRG sinyali alınır. Servo motor geçerli olan dahili pozisyon komutunu uygulayacaktır Enkoder Geribesleme Faz Önceliği Seçimi 0 Enkoder geribesleme A fazı B den önce 1 Enkoder geribesleme B fazı A den önce Enkoder Geribesleme Seçimi 0 Cn005 parametresinde girilen değer 1 Cn005 / 4 HOME Ayarları 0 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve Đnput bağlantıları CCWL veya CWL ana referans anahtarı olarak kullanılabilir. Home referans anahtarı bir kez algılandığında, CCWL ve CWL input kontakları tekrar normal haline döner. Not: Bu fonksiyonu kullanırken, Pn365 ayarları 1 veya 2 olamaz veya CCWL ve CWL için seçenekler 0 a ayarlı olmalıdır. 1 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer. Giriş bağlantıları CCWL veya CWL ana referans anahtarı olarak kullanılabilir, ana pozisyon bir kez algılandığında CCWL ve CWL input kontakları tekrar normal maksimum haline döner. Not: Pn365 ayarları 1 veya 2, CCWL ve CWL için seçenekler 0 a ayarlı olmalıdır. 2 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor Home pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve ana ayarları yapar giriş kontağı ORG en kısa zamanda Aktive olur. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini seçer,org nin Yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç duymaksızın) ve uygun Pn365.2 ayarlarına uygun olarak durur. 3 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve giriş kontağı Org en kısa zamanda aktive olduktan sonra ana ayarları yapar. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini seçer, ORG nin yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç duymaksızın) ve uygun Pn365.3 ayarlarına uygun olarak durur. 4 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon 0 Pi 0 Pi 0 Pi 0 Pi 0 Pi / Pe
kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan sonra Pn365.3. ayarları ile uygun biçimde durur. 5 Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan sonra Pn365.3 ayarları ile uygun biçimde durur. Pn317.1 H00*0 Bir kez Referans Ana anahtar veya Sinyal bulunursa Home konumu için arama yöntemi belirler 0 Bir kez Home Referans geçiş veya sinyali tespit edilince, 2.hızdaki motor en yakındaki Z yi bulmak için yön değiştirir. Faz titreşimi ve ana pozisyon olarak bunu ayarlar. Pn365.3 ayar metotları ile uyumlu bir biçimde durur. 1 Bir kez Home Referans geçiş veya sinyali tespit edilince, motor bulunduğu yönde 2. hızda Z faz titreşimini bulmak için devam eder ve ana pozisyon olarak bunu ayarlar ve Pn365.3 ayar metotları ile uyumlu bir şekilde durur. 2 Pn365.0=2 veya 3 olduğunda, ORG nin yükselen kenarını bulduğunda ise bunu ana pozisyon olarak ayarlar. Pn365.3. ile de uyumlu bir şekilde durur. Pn365.0=4 veya 5 ise, ana olarak Z faz titreşimini bulur ve Pn365.3 ile uyumlu olarak durur. 0 Pi / Pe Pn317.2 H0*00 Pn317.3 H*000 0 Homing rutin devre dışıdır. 1 Güç devrede ve Servo on aktive olduğunda home rutini otomatik olarak başlatılır. Bu metot tekrarlı ev rutinleri gerektirmeye uygulamalarında kullanışlıdır. Hiçbir harici ana referans anahtarı gerekli değildir. 2 Ana rutini başlatmak için Shome giriş kontağı kullanın. Pozisyon in modunda Shome her an ana rutini başlatıcı olarak kullanılabilir. 0 Home sinyali alınca pozisyonunu tamamlayarak 2. hızdan sonra yavaşlayarak durur. 1 Home sinyali alınca pozisyonunu tamamlarken yavaşlayarak durur. 0 Pi / Pe 0 Pi / Pe Pn318 Makine Home referans arama hızı 1. hız (hızlı) 100 rpm Pi / Pe Pn319 Makine Home referans arama hızı 2. hız (yavaş) 50 rpm Pi / Pe Pn320 Home pozisyon ofseti. Devir sayısı 0 rev Pi / Pe Pn321 Home pozisyon ofseti. Pulse sayısı 0 pulse Pi / Pe
Pozisyon Komutu için sabit S Eğrisi Süresi (TSL) Pn322 0 msn Pi / Pe Not: Pn323 Pn322 olmalıdır. Pn323 Pozisyon Komutu için Hızlanma Süresi (TACC) 1 msn Pi Pn324 Total Number Setting 12 Pt Pn325 The Location of Zero CNC Tool Turret 0 Pi Pn326 Reduction Gear Rate for CNC Tools Turret 1 Pi Pn327 Rotation Speed of tool turret switching 100 Pt Pn329 Pulse Komutu düzeltme filtre süresi 0 msn Pe Pn330 Pulse Komutu taşıma filtre süresi 0 msn Pe Pn401 Dahili Pozisyon Komutu 1 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn402 Dahili Pozisyon Komutu 1 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn403 Dahili Pozisyon Komutu 1 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn404 Dahili Pozisyon Komutu 2 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn405 Dahili Pozisyon Komutu 2 Pulse Sayısı 0 pulse Pi
Pn406 Dahili Pozisyon Komutu 2 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn407 Dahili Pozisyon Komutu 3 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn408 Dahili Pozisyon Komutu 3 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn409 Dahili Pozisyon Komutu 3 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn410 Dahili Pozisyon Komutu 4 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn411 Dahili Pozisyon Komutu 4 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn412 Dahili Pozisyon Komutu 4 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn413 Dahili Pozisyon Komutu 5 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn414 Dahili Pozisyon Komutu 5 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn415 Dahili Pozisyon Komutu 5 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn416 Dahili Pozisyon Komutu 6 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn417 Dahili Pozisyon Komutu 6 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn418 Dahili Pozisyon Komutu 6 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn419 Dahili Pozisyon Komutu 7 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn420 Dahili Pozisyon Komutu 7 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn421 Dahili Pozisyon Komutu 7 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn422 Dahili Pozisyon Komutu 8 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn423 Dahili Pozisyon Komutu 8 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn424 Dahili Pozisyon Komutu 8 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn425 Dahili Pozisyon Komutu 9 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn426 Dahili Pozisyon Komutu 9 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn427 Dahili Pozisyon Komutu 9 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn428 Dahili Pozisyon Komutu 10 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn429 Dahili Pozisyon Komutu 10 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn430 Dahili Pozisyon Komutu 10 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn431 Dahili Pozisyon Komutu 11 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn432 Dahili Pozisyon Komutu 11 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn433 Dahili Pozisyon Komutu 11 Hareket Hızı 0 rpm Pi
Pn434 Dahili Pozisyon Komutu 12 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn435 Dahili Pozisyon Komutu 12 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn436 Dahili Pozisyon Komutu 12 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn437 Dahili Pozisyon Komutu 13 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn438 Dahili Pozisyon Komutu 13 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn439 Dahili Pozisyon Komutu 13 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn440 Dahili Pozisyon Komutu 14 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn441 Dahili Pozisyon Komutu 14 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn442 Dahili Pozisyon Komutu 14 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn443 Dahili Pozisyon Komutu 15 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn444 Dahili Pozisyon Komutu 15 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn445 Dahili Pozisyon Komutu 15 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn446 Dahili Pozisyon Komutu 16 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn447 Dahili Pozisyon Komutu 16 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn448 Dahili Pozisyon Komutu 16 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn449 Dahili Pozisyon Komutu 17 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn450 Dahili Pozisyon Komutu 17 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn451 Dahili Pozisyon Komutu 17 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn452 Dahili Pozisyon Komutu 18 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn453 Dahili Pozisyon Komutu 18 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn454 Dahili Pozisyon Komutu 18 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn455 Dahili Pozisyon Komutu 19 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn456 Dahili Pozisyon Komutu 19 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn457 Dahili Pozisyon Komutu 19 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn458 Dahili Pozisyon Komutu 20 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn459 Dahili Pozisyon Komutu 20 Pulse Sayısı 0 pulse Pi
Pn460 Dahili Pozisyon Komutu 20 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn461 Dahili Pozisyon Komutu 21 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn462 Dahili Pozisyon Komutu 21 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn463 Dahili Pozisyon Komutu 21 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn464 Dahili Pozisyon Komutu 22 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn465 Dahili Pozisyon Komutu 22 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn466 Dahili Pozisyon Komutu 22 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn467 Dahili Pozisyon Komutu 23 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn468 Dahili Pozisyon Komutu 23 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn469 Dahili Pozisyon Komutu 23 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn470 Dahili Pozisyon Komutu 24 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn471 Dahili Pozisyon Komutu 24 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn472 Dahili Pozisyon Komutu 24 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn473 Dahili Pozisyon Komutu 25 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn474 Dahili Pozisyon Komutu 25 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn475 Dahili Pozisyon Komutu 25 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn476 Dahili Pozisyon Komutu 26 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn477 Dahili Pozisyon Komutu 26 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn478 Dahili Pozisyon Komutu 26 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn479 Dahili Pozisyon Komutu 27 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn480 Dahili Pozisyon Komutu 27 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn481 Dahili Pozisyon Komutu 27 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn482 Dahili Pozisyon Komutu 28 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn483 Dahili Pozisyon Komutu 28 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn484 Dahili Pozisyon Komutu 28 Hareket Hızı 0 rpm Pi
Pn485 Dahili Pozisyon Komutu 29 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn486 Dahili Pozisyon Komutu 29 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn487 Dahili Pozisyon Komutu 29 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn488 Dahili Pozisyon Komutu 30 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn489 Dahili Pozisyon Komutu 30 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn490 Dahili Pozisyon Komutu 30 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn491 Dahili Pozisyon Komutu 31 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn492 Dahili Pozisyon Komutu 31 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn493 Dahili Pozisyon Komutu 31 Hareket Hızı 0 rpm Pi Pn494 Dahili Pozisyon Komutu 32 Devir Sayısı 0 rev Pi Pn495 Dahili Pozisyon Komutu 32 Pulse Sayısı 0 pulse Pi Pn496 Dahili Pozisyon Komutu 32 Hareket Hızı 0 rpm Pi
Diagnostics dn - 01 dn - 02 dn - 03 dn - 04 dn - 05 dn - 06 dn - 07 dn - 08 dn - 09 dn - 10 dn - 11 Açıklama Fonksiyonu Seçili Kontrol Modu Output Terminal Durumları Input Terminal Durumları Software Versiyonu (CPU) JOG Modu Seçimi Rezerve Fonksiyonu Oto Ofset Ayarı (Harici Analog giriş) Servo Motor Modeli Kodu ASIC Software Versiyonu Absolute Enkoder Dönüş Sayısı Reset Reserve Fonksiyonu
Ekran Parametreleri Un - 01 Açıklama Fonksiyonu Motor Devri (rpm) Un - 02 Motor Torku (%) Un - 03 Düzeltici Yük oranı (%) Un - 04 Yük Oranı (%) Un - 05 Maksimum Yük oranı (%) Un - 06 Un - 07 Un - 08 Un - 09 Un - 10 Un - 11 Un - 12 Un - 13 Un - 14 Un - 15 Un - 16 Un - 17 Un - 18 Hız Komutu (rpm) Pozisyon Hata Değeri (pulse) Pozisyon Geri Dönüşüm Değeri (pulse) Harici Analog Gerilim Değeri (V DC) DC Bara Gerilim Değeri (V DC) Harici Hız Limit Değeri Harici CCW Tork Limiti Değeri Harici CW Tork Limiti Değeri Motor Geri Besleme Pulse Değeri (1 tur dönüşünden daha az olduğunda) Low Byte Motor Geri Besleme Pulse Değeri (1 tur dönüşünden daha az olduğunda) High Byte Motor Geri Besleme - Dönüş (tur) Sayısı Low Byte Motor Geri Besleme - Dönüş (tur) Sayısı High Byte Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karşılık olarak 1 tur dönüş sayısından az Pulse Değeri
Un - 19 Un - 20 Un - 21 Un - 22 Un - 23 Un - 24 Un - 25 Un - 26 Un - 27 Low Byte Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karşılık olarak 1 tur dönüş sayısından az Pulse Değeri Hihg Byte Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karşılık olarak motor Dönüş (tur) Sayısı Low Byte Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karşılık olarak motor Dönüş (tur) Sayısı High Byte Pozisyon Geribesleme Pulse (Absolute) 15 Bit Enkoder geribesleme Pulse değeri (1 turdan düşük) 15 Bit Enkoder geribesleme Pulse değeri 17 Bit Enkoder geribesleme Pulse değeri (1 turdan düşük Low Byte) 17 Bit Enkoder geribesleme Pulse değeri (1 turdan düşük High Byte) 15 Bit / 17 Bit Enkoder Durumu Un - 28 Tork Komutu (%) Un - 29 Un - 30 Un - 31 Yük Atalet Oranı Digital Çıkış Đzleme Digital Giriş Đzleme
Hızlı Başlat Parametreleri Açıklama Fonksiyonu qn - 501 Hız Döngü Kazancı 1 qn - 502 Hız Döngü Zamanı 1 qn - 503 Hız Döngü Kazancı 2 qn - 504 Hız Döngü Zamanı 2 qn - 505 Pozisyon Döngü Kazancı 1 qn - 506 Pozisyon Döngü Kazancı 2 qn - 507 Pozisyon Döngü Kazancı
ALARMLAR AL-01 AL-02 AL-03 AL-04 AL-05 AL-06 AL-07 AL-08 AL-09 AL-10 AL-11 AL-12 AL-13 AL-14 AL-15 AL-16 AÇIKLAMA Giriş gerilimi 190v değerinden düşük ise bu alarmı verir. Giriş gerilimi 410v değerinden büyük ise bu alarmı verir. Rejeneratif voltaj çok yüksek olursa bu alarmı verir. Motor aşırı yüklendi. Sürücü aşırı akım uyarısı. Motor enkoder bağlantı problemi var. ( Enkoder ABZ faz sinyal hatası ) Haberleşme Protokolü ayar hatası yada haberleşme süresi kısa hatası Çok Fonksiyonlu (giriş-çıkış) bağlantı iletişim hatası var. Parametre yazma kaydetme hatası. Acil stop uyarısı. Motor aşırı akım uyarısı. Pozisyonlama hatası. Motor aşırı hız uyarısı. CPU hatası. Aynı anda limit girişleri uygulanmakta uyarısı. (CCWL, CWL) Sürücü aşırı ısındı uyarısı. Absolute encoder batarya zayıf uyarısı.