ENDÜSTRİYEL ROBOT PROGRAMLAMA KURS BİLGİLERİ III. Grup (İlgili Alan Mezunları ve Teknik Personeller) Uzman Eğitmenler Kurs Yeri Öğr. Gör. Hüsnü YALDUZ Hitit Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Endüstriyel Robot Programlama Laboratuvarı Kurs Tarihi 03.05.2015-21.06.2015 (Hafta Sonu / Pazar / 09:00 17:45) Toplam Süre 7 Gün 56 Saat 1/5
1 09:00 09:45 Tanışma, Laboratuvar Tanıtımı ve Güvenlik Talimatları 2 10:00 10:45 Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1 03 Mayıs 2015 3 11:00 11:45 Endüstriyel Robot Sistemleri 4 12:00 12:45 Uygulama: Endüstriyel Robot Sistemi İnceleme 5 14:00 115:45 Endüstriyel Robot Kontrol Paneli 6 15:00 15:45 Endüstriyel Robot Çalışma Modları 7 16:00 16:45 Endüstriyel Robot Aks Hareketleri 8 17:00 17:45 Uygulama: Endüstriyel Robot Akslarının Hareket Ettirilmesi 2 10 Mayıs 2015 1 09:00 09:45 Endüstriyel Robot Koordinat Sistemleri 2 10:00 10:45 Endüstriyel Robotu Koordinat Sistemlerinde Hareket Ettirme 3 11:00 11:45 Endüstriyel Robotu Koordinat Sistemlerinde Hareket Ettirme 4 12:00 12:45 Uygulama: Robotu Koordinat Sistemlerinde Hareket Ettirme 5 14:00 115:45 Robot Ayar (Mastering) İşlemleri 6 15:00 15:45 Uygulama: Robot Ayar İşlemi 7 16:00 16:45 Alet Ölçüm Teknikleri 8 17:00 17:45 Uygulama: Alet Ölçme 2/5
1 09:00 09:45 Harici Alet Ölçüm Teknikleri 2 10:00 10:45 Robot Pozisyonunun Sorgulanması 3 11 Mayıs 2015 3 11:00 11:45 Base Ölçüm Teknikleri 4 12:00 12:45 Uygulama: Base Ölçme 5 14:00 115:45 Robot Başlangıç Sürüşü 6 15:00 15:45 Robot Programı Seçme ve Başlatma 7 16:00 16:45 Robot Programı Çalışma Modları 8 17:00 17:45 Uygulama: Robot Program Kullanımı 4 31 Mayıs 2015 1 09:00 09:45 Robot Hareket Programlama Yöntemleri 2 10:00 10:45 Aksa Özgü Hareket Programlama (PTP) 3 11:00 11:45 PTP Hareket Komutlarının Değiştirilmesi 4 12:00 12:45 Uygulama: Robot PTP Hareket Programlama 5 14:00 115:45 Rota Hareket Programlama (LIN ve CIRC) 6 15:00 15:45 Rota Hareket Programlama (Nokta Atlama) 7 16:00 16:45 Rota Hareket Komutlarının Değiştirilmesi 8 17:00 17:45 Uygulama: Robot Hareket Programlama 3/5
1 09:00 09:45 Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 2 10:00 10:45 Bekleme ve Basit Anahtarlama Fonksiyonları 5 07 Haziran 2015 3 11:00 11:45 Rota Anahtarlama Fonksiyonları 4 12:00 12:45 Uygulama:Robot Programında Mantıksal Fonksiyonların Kullanımı 5 14:00 115:45 KRL ile Robot Programlamaya Giriş 6 15:00 15:45 Veri Tipleri ve Değişkenler 7 16:00 16:45 Operatörler ve Standart Fonksiyonlar 8 17:00 17:45 Uygulama: Sistem Değişkenlerini İnceleme 6 14 Haziran 2015 1 09:00 09:45 Karar ve Çevrim Kontrol Komutları 2 10:00 10:45 Karar Kontrol Komutları (If, Switch) 3 11:00 11:45 Çevrim Kontrol Komutları (Loop, For, While, Repeat/Until ) 4 12:00 12:45 Uygulama: Karar ve Çevrim Kontrol Komutları ile Programlama 5 14:00 115:45 Alt Programlar 6 15:00 15:45 Global Alt Programlar 7 16:00 16:45 Lokal Alt Programlar 8 17:00 17:45 Uygulama: Altprogramların Robot Programlarında Kullanılması 4/5
1 09:00 09:45 Teknoloji Paketlerinin Kullanılması 2 10:00 10:45 Uygulama: Teknoloji Paketleri ile Programlama 7 21 Haziran 2015 3 11:00 11:45 WorkVisual ile Robot Programlama 4 12:00 12:45 Uygulama: WorkVisual ile Robot Programlama 5 14:00 115:45 Endüstriyel Robot Simülasyon Programları 6 15:00 15:45 Endüstriyel Robot Simülasyon Programları 7 16:00 16:45 Endüstriyel Robot Simülasyon Programları 8 17:00 17:45 Uygulama: Endüstriyel Robot Simülasyonu Geliştirme 5/5