Kocaeli Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği ( )

Benzer belgeler
TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

Deney No: 1. Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1. Deneyin Amacı. Uygulama 1 Tek Etkili Silindirin Doğrudan Kumandası

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

5.BÖLÜM. Valf Konumları

SEMBOL OKUMA TEKNİĞİ

T.C. GÜMÜŞHANE ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ ÖĞRENCĐ NO: ADI-SOYADI:

PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEM UYGULAMALARI. Ömür AKYAZI 1, Doğan ÇOKRAK 2

Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler

BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ

SİSTEM PROJELENDİRME

HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI

TEMEL HİDROLİK BİLGİLER ŞEMSETTİN IŞIL

ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner

9. PNÖMATİK SEMBOLLER

Solenoid valfler VOVG

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224) Faks:

Solenoid valfler MH1, minyatür

TANIM VE GENEL İLKELER

PRES ĐŞLERĐNDE HĐDROPNÖMATĐK OLARAK ÇALIŞAN YÜKSEK GÜÇ ARTIRICI ÜNĐTELER

PNÖMATİK KONTROL DEVRELERİ

Elektrik Kumanda Devreleri Dersleri. Tablo 1.1: Kumanda Devre Sembolleri

Hidrolik-Pnömatik. Hazırlayan: Öğr. Gör. Aydın ÖZBEY

PNÖMATİK DEVRE KURULUMU VE SİMÜLASYONU DENEYİ

Elektropnömatik Sistemlerin Programlanabilir Denetleyiciler ile kontrolü

Silindir Taban Kalınlığı Hesabı: . kabul edildi. Taban et kalınlığı ise şöyle hesaplanır. alındı Alt Tesir İçin Hesaplama. St için.

Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi):

H04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

Yüksek toz konsantrasyonlarında en iyi teknik çözüm Geniş filtreleme yüzeyi ve kompakt tasarım Uzun ömür ve ağır çalışma şartları için güçlü yapı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME

ELPC 222 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERİ

15/01/2012 TARİHİNDEN İTİBAREN 2012 YILINDA UYGULANACAK KUSURLAR TABLOSU KODU ACIKLAMA KUSURGRUBU BAS_TAR BIT_TAR SINIFLAR 1 Aracın Tespiti 1.

3.KABARTILI DİRENÇ KAYNAĞI Dr.Salim ASLANLAR 1

5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU

DKEY ÇFT KÖE PVC KAYNAK KONTROL :

T.C. ERCĠYES ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MEKATRONĠK LABORATUVARI II HĠDROLĠK-PNÖMATĠK SĠSTEMLER

Solenoid valfler CPE, Kompakt Performans

HTG HDROLK ELEMANLARIN SEMBOLLER

CMK-202 / CMT204 Hidrolik - Pnömatik. Prof. Dr. Rıza GÜRBÜZ

Yön Klepesi Kullanım Kılavuzu

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Bölüm-4 MALZEMELERDE ÇEKME-BASMA - KESME GERİLMELERİ VE YOUNG MODÜLÜ Malzemelerde Zorlanma ve Gerilme Şekilleri

5.Butonlar. Resim 1: Değişik yapıdaki buton resimleri. Tablo 1 Tahrik türleri ve sembolleri. Şekil 3 Çok tahrikli üniteler

OREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER

TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU

HİDROLİK PNÖMATİK DERSİ ÇALIŞMA SORULARI

ZTM 431 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER Prof. Dr. Metin Güner

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY 9.BÖLÜM PROBLEMLER

29- Eylül KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ( 1. ve 2. Öğretim 2. Sınıf / B Şubesi) Mukavemet Dersi - 1.

HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLERDE DEVRE ÇİZİMİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 1 Çözümü Y.Doç. Dr.

BÖLÜM XIV BASINÇ DÜŞÜRME VALFLERİ. Deneyin bu kısmında basınç düşürme valfinin temel çalışma prensibi anlatılacaktır.

MAK-LAB017 HİDROLİK SERVO MEKANİZMALAR DENEYİ 1. DENEYİN AMACI 2. HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ENERJİ TÜRÜ

3.1. Proje Okuma Bilgisi Tek Etkili Silindirin Kumandası

Hidrolik silindir uzmanı.

ZAMANLAYICILAR S de, 4 farklı zamanlayıcı vardır.

ANKARA ÜNİVERSİTESİ ÇANKIRI MESLEK YÜKSEKOKULU STAJ DOSYASI. Tek iş elemanlı devreler

MAKİNE ELEMANLARI 1 GENEL ÇALIŞMA SORULARI 1) Verilen kuvvet değerlerini yükleme türlerini yazınız.

ELEKTROMEKANİK KUMANDA SİSTEMLERİ ÖRNEK UYGULAMALAR

Swansoft Fanuc OiM Kullanımı

STATİK. Prof. Dr. Akgün ALSARAN - Öğr. Gör. Fatih ALİBEYOĞLU -8-

PLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

ALL-1 AÐIR HÝZMET TÝPÝ ELEKTRÝKLÝ GRES POMPALARI TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU VERSÝYON 2.00

GİYOTİN MAKAS

HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY BÖLÜM 8

EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU

MOBİL PNÖMATİK ÜRÜNLER FİYAT KATALOĞU

Bazı Endüstriyel Hidrolik ve Proses Borulama ve Montaj Referanslarımız

ELEKTRİK MAKİNALARI VE KUMANDA 4.1.ASENKRON MOTORLARA DİREKT YOL VERME VE DEVRE ŞEMALARI

TAKIM TEZGAHLARI BÖLÜM 3 TESTERE İLE KESMEK, TESTERE TEZGAHLARI VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ. Öğr.Gör.Dr. Ömer ERKAN

IML-322 İMALATTA OTOMASYON Bahar Yarıyılı. Deney 3

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Hidromekanik ve Hidrolik Makinalar Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Kompresör Deneyi Çalışma Notu

Sökülebilen gövdeli kamyonlar. Sökülebilen gövdeli kamyonlar hakkında genel bilgi

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI CPU-1214C

MODÜLER SU DEPOLARI MODÜLER SU DEPOLARI. 0,5 m³ den m³ e kadar SU DEPOLAMA İMKANI.

10.PNÖMATİK DEVRELERİN ÇİZİLMESİ

II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

PLC2 3 ÜNİTELİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

CAD verilerini indirmek için Pnömatik bağlantı Gx G¼ G½

LOJİK Hidrolik Önce Kalite

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) MAKİNE TEKNOLOJİSİ

Kalıp Tasarım Çalışmaları

hakkımızda Hedefimiz bir Dünya markası olmakt r.

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak :

1-) MANGAL GÖVDESİNİN YAPIMI:

TAŞINABİLİR HAVA HATLI SOLUNUM SİSTEMLERİ İST İŞÇİ SAĞLIĞI TEÇHİZATI SAN. TİC. LTD. ŞTİ.

Mekanizma Tekniği. Fatih ALİBEYOĞLU Ahmet KOYUNCU

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S:

Swansoft Fanuc OiT Kullanımı

Bileşen Formüller ve tarifi Devre simgesi Hidro silindir tek etkili. d: A: F s: p B: v: Q zu: s: t: basitleştirilmiş:

4 TARAFLI KESME VE MARKALAMA HAREKETLENEBİLEN KONVEYÖRLER

GÜÇ AKTARMA ORGANLARI

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İMALAT MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI BAHAR IML-322 İMALATTA OTOMASYON ÖDEV 2 ÇÖZÜMLER Y.Doç. Dr.

Doküman adı. FL 1182 PERMAGLIDE P2 Plain Bearings Low-maintenance, for applications with grease or liquid lubrication Sipariş numarası:

CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D

BÖLÜM-3 SOĞUTMA SİSTEM UYGULAMALARI

Transkript:

Uygulama No: 1 Uygulama Adı : Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt ve Dolaylı Denetimi Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt Denetimi Tek Etkili Silindirin Hız Ayarlı Dolaylı Denetimi

Uygulama No: 2 Uygulama Adı : Çift Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt ve Dolaylı Denetimi Çift Etkili Silindirin Hız Ayarlı Direkt Denetimi Çift Etkili Silindirin Hız Ayarlı Dolaylı Denetimi

Uygulama No: 3 Uygulama Adı : Çift Etkili Silindirin Ve, Veya Valfleri ile Dolaylı Denetimi Çift Etkili Silindirin VE Valfi ile Dolaylı Denetimi Çift Etkili Silindirin VEYA Valfi ile Dolaylı Denetimi

Uygulama No: 4 Uygulama Adı : Tek Etkili Silindirin Ve, Veya Valfleri ile Dolaylı Mühürlemeli Denetimi Tek Etkili Silindirin VE Valfi ile Dolaylı Mühürlemeli Denetimi Tek Etkili Silindirin VEYA Valfi ile Dolaylı Mühürlemeli Denetimi

Uygulama No: 5 Uygulama Adı : Sinyal Çakışması Olmayan Ardışıl Hareket Devresi (A+, B+ / A-, B-) Teorik Bilgi: Ardışıl hareket devreleri, birbiri ne bağlantılı olarak yapılan işlerde her zaman kullanılan devrelerdendir. Özellikle sanayide bu tür sistemler kendilerine çok geniş bir kullanım alam bulmuştur. Çünkü günümüzde yapılan üretimlerde insanın harcamış olduğu gücü minimuma indirmek için birkaç işlemi bir arada yapan sistemler kullanılmaktadır.* Cıvata üretimi yapan bir iş yerinde üretilen cıvatalar sandıklara doldurulmakta ve bu sandıklar fabrikanın deposuna yanaşan bir araca konveyör sistemiyle yüklenmektedir. Start butonuna basıldıktan sonra birinci konveyörden gelen sandıklar "A" pistonu yardımıyla yukarıya çıkarılmakta ve çıkan bu sandıklar "B" silindiriyle ikinci konveyöre aktanhp araca yüklenmektedir.

Uygulama No: 6 Uygulama Adı : Sinyal Çakışması Önlenen Ardışıl Hareket Devresi (A+, B+ / B-, A- ; Mafsal Makaralı Model) Teorik Bilgi: Ardışıl hareket devrelerinde bazen çeşitli sebeplerden dolayı sistemin çalışmaması söz konusu olmaktadır. Bu sebeplerden en önemlisi sistemin çalışması sırasında oluşacak olan sinyal çakışmasıdır. Sinyal çakışması aynı anda birden fazla elemanın kullanılması sonucunda oluşan bir olaydır. Bu sorunu ortadan kaldırmak için çeşitli teknikler uygulanmaktadır. Bunlarda bir tanesi mekanik kumandalı valilerde gereken yerlerde mafsal makara kullanmaktır. Bir fabrikada bulunan yarı otomatik pres makinesinde iki sac plaka birleştirilecektir.bu pres makinesinde parçalar ve perçinler kullanan kişi tarafından yerleştirilmektedir. Parçalar yerleştirildikten sonra kullanan kişi start düğmesine basar ve sistem çalışmaya başlar.ilk olarak "A" silindiri parçalan tutar ve sıkar. Daha sonra ise "B" silindiri perçinleme işlemini gerçekleştirir.

Uygulama No: 7 Uygulama Adı : Sinyal Çakışması Önlenen Ardışıl Hareket Devresi (A+, B+ / B-, A- ; Normal Makaralı Model) A B

Uygulama No: 8 Uygulama Adı : Etiketleme Sistemi (A+, B+/ B-,.A-/ C+ C-) Teorik Bilgi: Bir iş yeri çeşitli firmalara satmak üzere prizmatik şekillerde takozlar üretmekte ve üretilen "'takozların üzerine iş yerinin isminin bulunduğu etiketler vurmaktadır, "Bu etiketleme işlemi üç tane silindirden oluşan bir makinede gerçekleştirilmektedir. Prizmatik takozlar yer çekimi beslemeli bir magazinden gelmektedir Gelen takozlar start butonuna basıldıktan sonra "A" silindiriyle sıkıştırılır,"b" silindiriyle etiket vurulur ve "C" silindiriyle etiketlenen takoz sepete yollanır. Yalnız bu sırada "A" silindirinin yavaş gitmesi ve "B" silindirinin hızlı geri gelmesi gerekmektedir.

Ödev 1 : Parça Kesme Sistemi Teorik Bilgi: Bir alüminyum doğrama fabrikasında alüminyum çubuklar kesme ünitesinde istenilen boylarda kesilmektedir. Kesme ünitesinde "B" silindirinin hareket ettirdiği tezgahın üzerine alüminyum çubuk yerleştirilir ve starta basılır. Daha sonra "A" silindiri yerleştirilen çubuğu 'sıkıştırır ve sonra "B" silindiri çubuk ile "A" silindirini ayarlanan ölçüde ilerletir. Son olarak ilerleyen parçayı "C" silindiri sıkıştırır ve "D" silindiri keser. Uygulama Alanı ve Zaman Diyagramı aşağıdaki gibidir. Yukarıdaki verilen bilgiler doğrultusunda sistemin pnömatik devresini tasarlayınız.

Uygulama No: 9 Uygulama Adı : VE, VEYA Valflerinin Elektropnömatik Sistem Benzetimi Y1 VE Valfi Elektropnömatik Sistem Benzetimi Y1 VEYA Valfi Elektropnömatik Sistem Benzetimi

Uygulama No: 10 Uygulama Adı : A+ B+ A- B- Elektropnömatik Sistem Benzetimi

Uygulama No: 11 Uygulama Adı : A+ B+ B- A- Elektropnömatik Sistem Benzetimi

Uygulama No: 12 Uygulama Adı : A+ B+ C+ A- B- C- Elektropnömatik Sistem Benzetimi

Ödev 2 : Elektropnömatik Parça Kesme Sistemi Uygulaması Teorik Bilgi: Bir alüminyum doğrama fabrikasında alüminyum çubuklar kesme ünitesinde istenilen boylarda kesilmektedir. Kesme ünitesinde "B" silindirinin hareket ettirdiği tezgahın üzerine alüminyum çubuk yerleştirilir ve starta basılır. Daha sonra "A" silindiri yerleştirilen çubuğu 'sıkıştırır ve sonra "B" silindiri çubuk ile "A" silindirini ayarlanan ölçüde ilerletir. Son olarak ilerleyen parçayı "C" silindiri sıkıştırır ve "D" silindiri keser. Uygulama Alanı ve Zaman Diyagramı aşağıdaki gibidir. Yukarıdaki verilen bilgiler doğrultusunda sistemin elektropnömatik devresini tasarlayınız.