Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B Baskı 09/2006 11483571 / TR İşletme Kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Emniyet uyarılarının yapısı... 5 2 Emniyet uyarıları... 6 2.1 Genel bilgiler... 6 2.2 Hedef grup... 6 2.3 Amacına uygun kullanım... 6 2.4 Taşıma/Depolama... 7 2.5 Montaj... 7 2.6 Elektrik bağlantısı... 7 2.7 Güvenli ayırma... 8 2.8 İşletme... 8 3 Değişiklikler... 9 3.1 Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler... 9 4 Cihaz dizaynı... 10 4.1 Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği... 10 4.2 Boyut 0... 18 4.3 Boyut 1... 19 4.4 Boyut 2S... 20 4.5 Boyut 2... 21 4.6 Boyut 3... 22 4.7 Boyut 4... 23 4.8 Boyut 5... 24 4.9 Boyut 6... 25 5 Tesisat bağlantısı... 26 5.1 Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları... 26 5.2 Tuş takımının çıkartılması / takılması... 32 5.3 Ön kapağın çıkartılması/takılması... 33 5.4 UL'ye uygun montaj... 35 5.5 Ekranlama klemensi... 37 5.6 Dokunmaya karşı koruma... 40 5.7 Cihaz bağlantı şemaları... 42 5.8 Fren dirençlerinin, şok bobinlerinin ve filtrelerin seçilmesi... 46 5.9 Sistem Bus Bağlantısı (SBus 1)... 52 5.10 RS485 arabirim bağlantısı... 53 5.11 Arabirim adaptörü opsiyonu DWE11B/12B bağlantısı... 54 5.12 Arabirim adaptörü opsiyonu UWS21B Bağlantısı (RS232)... 55 5.13 Arabirim adaptörü opsiyonu USB11A bağlantısı... 56 5.14 MDX61B için opsiyon kombinasyonları... 57 5.15 Opsiyon kartlarının takılması ve sökülmesi... 58 5.16 Enkoder ve resolver bağlantısı... 60 5.17 DEH11B (HIPERFACE ) opsiyonu bağlantısı... 62 5.18 DER11B Opsiyonu Bağlantısı (Resolver)... 66 5.19 Harici enkoder bağlantısı... 69 5.20 Artımsal Enkoder Simülasyonu Değerlendirmesinin Bağlanması... 72 5.21 Master-Slave Bağlantısı... 73 5.22 DIO11B opsiyonu bağlanması ve klemens açıklaması... 74 5.23 DFC11B Opsiyonu Bağlantısı... 77 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
İçindekiler I 0 6 Devreye alma... 78 6.1 Devreye almada genel uyarılar... 78 6.2 Ön hazırlıklar ve yardımcı malzemeler... 80 6.3 Tuş takımı DBG60B ile devreye alma... 81 6.4 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma... 89 6.5 Motorun çalıştırılması... 91 6.6 Tüm parametrelerin listesi... 95 7 İşletme... 106 7.1 İşletme göstergeleri... 106 7.2 Uyarı mesajları... 107 7.3 Tuş takımı DBG60B nin Fonksiyonları... 108 7.4 Bellek kartı... 111 8 Servis... 113 8.1 Arıza bilgileri... 113 8.2 Hata Mesajları ve Hata Listesi... 114 8.3 SEW Elektronik Servisi... 119 8.4 Uzun süreli depolama... 119 8.5 Atık toplama... 120 kva f i n P Hz 9 Teknik bilgiler ve boyut resimleri... 121 9.1 CE İşareti, UL Uygunluğu ve C-Tick... 121 9.2 Genel teknik bilgiler... 122 9.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V cihazlar)... 124 9.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-cihazlar)... 131 9.5 MOVIDRIVE MDX60/61B Elektronik Modül Verileri... 135 9.6 MOVIDRIVE MDX60B'nin Boyutları... 137 9.7 MOVIDRIVE MDX61B'nin Boyutları... 139 9.8 Opsiyon DEH11B, DER11B ve BW...-T/ P için teknik bilgiler... 148 9.9 Opsiyon DIO11B ve DFC11B için teknik bilgiler... 149 10 Alfabetik Endeks... 151 4 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Emniyet uyarılarının yapısı 1 1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. DİKKAT! Bu işletme kılavuzuna uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Sorumsuzluk: MOVIDRIVE MDX60B/61B frekans çeviricilerin güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için işletme kılavuzuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
2 Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında frekans çeviriciler, korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup Montaj ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC 60364 ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 60664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 2.3 Amacına uygun kullanım Frekans çeviricileri makinelere ve elektrik sistemlerine komponent olarak monte etmek için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde frekans çeviricilerin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN 60204 dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMC Direktifi ne (89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir. Frekans çeviriciler Düşük Gerilim Yönetmeliği 73/23/EWG tarafından istenen şartları yerine getirmektedir. Frekans çeviriciler için, harmonize edilen EN 61800-5-1/ DIN VDE T105 serisi normlar EN 60439-1/VDE 0660 Bölüm 500 ve EN 60 146/ VDE 0558 ile bağlantılı olarak kullanılır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 6 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Emniyet uyarıları Taşıma/Depolama 2 Güvenlik İşlevleri MOVIDRIVE MDX60B/61B frekans çeviricileri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Koşullar MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Kapatma Uygulamalar 2.4 Taşıma/Depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Genel teknik veriler" bölümünde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. 2.5 Montaj Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Frekans çeviricileri izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir. Frekans çeviricilerinde elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!). Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. EN 61800-5-1 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. 2.6 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki frekans çeviricilerde çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMC uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) frekans çeviricinin dokümanlarında verilmektedir. Bu uyarılara CE işaretli frekans çeviricilerde de dikkat edilmelidir. EMC yasaları tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (ör. EN 60204 veya EN 61800-5-1). Gerekli koruma önlemi: Cihazın topraklanması. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
2 Emniyet uyarıları Güvenli ayırma 2.7 Güvenli ayırma Bu cihaz EN 61800-5-1 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. 2.8 İşletme Frekans çeviricilerin monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. Frekans çeviricilerin kullanıcı yazılımı ile değiştirilmesine izin verilmez. Frekans çeviricilerin besleme geriliminden ayrıldıktan sonra, kondensatörler şarjlı olabileceğinden, gerilim altında olan cihaz parçalarına ve güç bağlantılarına hemen temas edilmemelidir. Bu konuda frekans çeviricideki ilgili uyarı etiketleri dikkate alınmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 8 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Değişiklikler Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler 3 3 Değişiklikler 3.1 Daha önceki baskılara göre yapılan değişiklikler Aşağıda Baskı 01/2005, Parça No. 11300485 (TR), sürümüne göre bölümlere göre yapılan değişiklikler verilmektedir: Önemli uyarılar "Önemli uyarılar" bölümü tamamen yeniden düzenlenmiştir. Emniyet uyarıları "Emniyet uyarıları" bölümü tamamen yeniden düzenlenmiştir. Cihaz dizaynı Boyut 0, 1 ve 2 cihazların çizimleri güncellendi. "Arabirim adaptörü DWE11B/DWE12B" opsiyonu yeni dahil edildi. Tesisat bağlantısı Aşağıdaki alt bölümler ilave edildi: "Arabirim adaptörü DWE11B/DWE12B opsiyonu" "Arabirim adaptörü UWS21B opsiyonu" "Ana cihaz için montaj uyarıları" alt bölümündeki aşağıdaki kısımlar yeniden düzenlendi: "Sıkma momentleri" bölümü "Sigortalar ve topraklama kaçağı devre kesicisi" bölümü "PE şebeke bağlantısı" bölümü "IT sistemleri" bölümü "Fren direnci bağlantısı" bölümü "Fren dirençleri BW.../BW...-T/BW...-P montajı" Tüm bağlantı şemaları (güç bölümü, fren dirençleri, elektronik klemensler) yeniden düzenlendi. "Fren dirençlerinin, şok bobinlerinin ve filtrelerin seçilmesi" alt bölümü tamamen yeniden düzenlendi. "MDX61B opsiyon kombinasyonları" bölümünde MDX61B opsiyon kartları kombinasyonu güncellendi. Devreye alma Bir HTL motor enkoderinin devreye alınması ilave edildi. "Parametre listesi" bölümüne eksik olan parametreler eklendi. İşletme ve bakım "Bellek kartı" ve "Hata mesajları ve hata listesi" alt bölümleri tamamen yeniden düzenlendi. "Uzun süreli depolama" başlığı ilave edildi. Teknik bilgiler ve boyut resimleri Bu bölüm tamamen yeniden hazırlandı. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
4 Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 4 Cihaz dizaynı 4.1 Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği Örnek: Tip tanımı MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Tip 00 = Standart 0T = Teknoloji XX = Özel cihaz 4-Çalışma bölgesi Bağlantı türü 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 3 = 3 faz Şebeke tarafı girişim önleme B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi B A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi A 0 = Elektromanyetik uyumluluk yok Besleme gerilimi 5 = AC 380... 500 V 2 = AC 200... 230 V Önerilen motor gücü Sürüm B Seri 0011 = 1,1 kw 60 = opsiyon takılamaz 61 = opsiyon takılabilir Örnek: Sistem etiketi: MDX60B/61B.. Boyut 0 MDX60B/61B.. Boyut 0 ın sistem etiketi cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Resim 1: MDX60B/61B.. Boyut 0 sistem etiketi için örnek 52246AXX 10 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 4 Örnek: MDX60B/61B.. için fren direnci etiketi Fren direnci BW090-P52B sadece MDX60B/61B Boyut 0 için sipariş edilebilir. 90 Resim 2: MDX60B/61B.. Boyut 0 için fren direnci etiketi 54522AXX Örnek: Sistem etiketi: MDX61B.. Boyut 1 6 MDX61B..'de: Boyut 1 6 ın sistem etiketi cihazın yan tarafına yapıştırılmıştır. Resim 3: MDX61B.. Boyut 1 6 sistem etiketi için örnek 56493AXX Örnek: MDX61B.. Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi MDX61B.., Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi cihazın yan tarafında bulunur. Resim 4: MDX61B.. Boyut 1 6 için güç kısmı etiketi 56492AXX Örnek: MDX61B.. Boyut 1 6 için kontrol ünitesi etiketi MDX61B.., Boyut 1-6 da kontrol ünitesi etiketi cihazın yan tarafında bulunur: Resim 5: MDX61B.. Boyut 1 6 için kontrol ünitesi etiketi 56491AXX İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
4 Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği Teslimat içeriği Sinyal klemenslerinin tümü (X10... X17) için soket gövdesi, takılı olarak Güç klemenslerinin tümü (X1... X4) için soket gövdesi, takılı olarak Bellek kartı, takılı olarak Boyut 0 1 takım ekran klemensi, güç ve sinyal kabloları için ( takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 2 adet ekran klemensi, güç kabloları için (her 2 kontak klipsi için) 1 adet ekran klemensi, MDX60B de sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 1 adet ekran klemensi, MDX61B de sinyal kablosu için (2 kontak klipsi) 6 adet kontak klipsi 6 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 3 adet vida, ekran klemenslerini cihaza tespit etmek için Boyut 1 6 1 takım ekran klemensi, sinyal kablosu için (takılı değil). Ekran klemensleri aşağıdaki parçalardan oluşur: 1 adet ekran klemensi, sinyal kablosu için (1 kontak klipsi) 2 adet kontak klipsi 2 adet vida, kontak klipslerini tespit etmek için 1 adet vida, ekran klemensini cihaza tespit etmek için Sadece Boyut 6 için: Taşıma çubukları ve 2 kopilya Boyut 2S Aksesuar seti (takılı değil). Aksesuar setinin (Æ aşağıdaki resim) içeriği: 2 adet soğutucu gövde tespit saplaması [1] 2 adet dokunma emniyeti [2], X4:-U z /+U z ve X3:-R(8)/+R(9) bağlantıları için. Dokunma emniyeti [2] monte edildiğinde, koruma sınıfı IP20 ye erişilir, diğer durumlarda koruma sınıfı IP10 dur (Æ Bölüm "Dokunma Emniyeti"). [1] [2] 54587AXX 12 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 4 İsteğe bağlı teslimat içeriği Bütün boyutlar DBM60B opsiyonu: DBG60B tuş takımının ayrıca monte edilmesi için (örn. elektrik panosu kapağına) kapak. Parça numarası 824 853 2. DBM60B opsiyonu IP65 koruma sınıfında bir muhafazadan ve 5 m uzatma kablosundan oluşur (Æ aşağıdaki resim). Bu opsiyonda tuş takımı DBG60B bulunmaz ve ayrıca sipariş edilmelidir. DBM60B + 54412AXX DKG60B Opsiyonu: DBG60B tuş takımı için 5 m lik uzatma kablosu. Parça numarası 817 583 7. Tuş takımı DBG60B nin müşteriye ait ayrı bir muhafazaya montajı için 5 m uzunluğunda bir uzatma kablosu mevcuttur (Æ aşağıdaki resim). DKG60B 54414AXX İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
4 Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği Boyut 2S Montaj sacı DMP11B opsiyonu (Æ aşağıdaki resim), takılı değil. Parça numarası 818 398 8. MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2S yerine bir MOVIDRIVE MD_60A, Boyut 2 kullanılmak istendiğinde, DMP11B montaj sacı kullanılarak, MDX61B mevcut montaj plakasına tespit edilebilir. Bu durumda yeni vida delikleri açılmasına gerek yoktur. DMP11B 54588AXX 14 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 4 MOVIDRIVE A cihazı MOVIDRIVE B ile değiştirmek için fişli adaptör MOVIDRIVE A cihazı çabuk bir şekilde MOVIDRIVE B cihazla değiştirmek aşağıdaki adaptörler geliştirilmiştir. DAT11B Terminal adaptörü, parça numarası 824 671 8 MOVIDRIVE MDF, MDV veya MDS kullanıldığında X10 doğrudan yeniden donatılmalıdır. Üç fiş yeniden kablolanmalıdır. Bu çalışmayı yapmamak ve kabloların yerlerini değiştirmemek için, terminal adaptörü DAT11B geliştirildi. Bu sayede hatasız bir bağlantı gerçekleşir ve ayrıca zamandan tasarruf edilir. Terminal adaptörü X11 (analog giriş), X12 (SBus) ve X13 (dijital çıkışlar) için gereklidir. DAT11B 54589AXX DAE15B: Enkoder adaptörü X15, parça numarası 817 629 9 MDV veya MCV ile X15 te bir enkoder bağlı olan bir motor kullanıldığında, enkoder MOVIDRIVE A ya 9 kutuplu bir soket üzerinden bağlanmıştır. MOVIDRIVE MDX61B nin DEH11B opsiyonunda 15 kutuplu bir fiş bulunduğundan, enkoder kablosu değiştirilmeli veya bir enkoder adaptörü kullanılmalıdır. sin/cos ve TTL enkoderlerin bağlanması için enkoder adaptörü DAE15B doğrudan, mevcut 9 kutuplu enkoder kablosu ile DEH11B/DER11B arasındaki 15 kutuplu soket arasına takılmalıdır. Bu sayede mevcut tahrik sistemlerine hızlı ve hatasız bir bağlantı sağlanması mümkündür. HTL enkderleri MOVIDRIVE B ye DWE11B/12B opsiyonu ile bağlanmalıdır (Æ "Arabirim adaptörü opsiyonu DWE11B/12B" bölümü). DAE15B DAE15B nin uzunluğu: 200 mm ± 20 mm Kablo kesiti: 6 x 2 x 0,25 mm 2 54585AXX 15 kutuplu Sub-D fişi pinleri (MOVIDRIVE MDX61B, DEH11B opsiyonu, X15) Hazır kablonun damar rengi 1 Sarı (YE) 1 2 Kırmızı (RD) 2 3 Pembe (PK) 3 4 Mor (VT) 4 8 Kahverengi (BN) 5 9 Yeşil (GN) 6 10 Mavi (BU) 7 11 Gri (GY) 8 15 Beyaz (WH) 9 9 kutuplu Sub-D soketi pinleri (enkoder tarafı) İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
4 Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği DAE14B: Enkoder adaptörü X14, parça numarası 817 630 2 Bir senkron enkoder MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV veya MCS deki X14 e 9-pin soket üzerinden bağlanır. MOVIDRIVE MDX61B nin DEH11B ve DER11B opsiyonlarında 15-pin bir fiş bulunduğundan, enkoder kablosu değiştirilmeli veya bir enkoder adaptörü kullanılmalıdır. Enkoder adaptörü doğrudan, mevcut 9-pin soket enkoder kablosu ile DEH11B/DER11B arasındaki 15-pin fiş arasına takılmalıdır. Bu sayede mevcut tahrik sistemlerine hızlı ve hatasız bir bağlantı sağlanması mümkündür. DAE14B DAE14B nin uzunluğu: 200 mm ± 20 mm Kablo kesiti: 6 x 2 x 0,25 mm 2 54586AXX 15-pin Sub-D soketi klemensi (MOVIDRIVE MDX61B, DEH11B/DER11B opsiyonu, X14) Hazır kablonun damar rengi 1 Sarı (YE) 1 2 Kırmızı (RD) 2 3 Pembe (PK) 3 7 Mor (VT) 4 8 Kahverengi (BN) 5 9 Yeşil (GN) 6 10 Mavi (BU) 7 11 Gri (GY) 8 15 Beyaz (WH) 9 9-pin Sub-D fişi klemensi (enkoder tarafı) 16 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Tip tanımı, tip etiketleri ve teslimat içeriği 4 DWE11B: Arabirim adaptörü (adaptör kablosu), parça numarası 188 187 6 Adaptör kablosu şeklindeki arabirim adaptörü DWE11B (HTLÆTTL) şasiye bağlı HTL-enkoderlerin HIPERFACE -enkoder kartı DEH11B opsiyonuna bağlamak için kullanılır. Sadece A-, B- ve C-izi kablolanır. Arabirim adaptörü, MOVIDRIVE A, MDV ve MCV lerde kullanılan tüm HTL enkoderlere uygundur ve kablolamayı değiştirmeden bağlanılabilir. [A] [B] [C] 58748AXX [A] [B] 5 x 2 x 0,25 mm 2 / Uzunluk 1000 mm / Frekans çevirici ile enkoder arası maks. kablo uzunluğu: 100 m HTL enkoder için DC 24 V bağlantısı; 1 x 0,5 mm 2 / uzunluk 250 mm Sinyal 9-pinli Sub-D soketinin bacağı [C] (enkoder tarafı) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B: : Arabirim adaptörü (adaptör kablosu), parça numarası 188 180 9 Adaptör kablosu şeklindeki arabirim adaptörü DWE12B (HTLÆTTL) push-pull HTLenkoderlerin HIPERFACE -enkoder kartı DEH11B opsiyonuna bağlamak için kullanılır. A, B ve C izlerinin dışında negatif izler (A, B, C) de bağlanmalıdır. SEW-EURODRIVE yeni projelendirilen tesisatlarda bu arabirim adaptörünün kullanılmasını önerir. [A] [B] [C] 58748XX [A] [B] 4 x 2 x 0,25 mm 2 / Uzunluk 1000 mm / Frekans çevirici ile enkoder arası maks. kablo uzunluğu: 200 m HTL enkoder için DC 24 V bağlantısı; 1 x 0,5 mm 2 / uzunluk 250 mm Sinyal 9-pinli Sub-D soketinin bacağı [C] (enkoder tarafı) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
4 Cihaz dizaynı Boyut 0 4.2 Boyut 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500-V cihazlar): 0005... 0014 [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [9] [8] [4] [20] [17] [18] [19] [7] [6] [5] * 59238AXX * Cihazın alttan görünüşü [1] Şebeke ve DC-Link bağlantıları için güç ekranı klemensi [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı, ayrılabilir [3] X1: Şebeke bağlantısı L1, L2, L3 ve PE bağlantısı, ayrılabilir [4] Sadece MDX61B de: Fieldbus slotu [5] Sadece MDX61B de: Enkoder slotu [6] Elektronik ekran klemensi, MDX61B Boyut 0 [7] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [8] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [9] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [10] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [11] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [12] DIP anahtarları S11... S14 [13] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [14] 7 segment gösterge [15] Bellek kartı [16] Elektronik ekran klemensi, MDX60B Boyut 0 [17] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [18] X2: Motor bağlantısı U, V, W ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [19] X3: Fren direnci +R / R ve PE bağlantısı, ayrılabilir [20] Motor bağlantısı ve fren direnci bağlantısı için güç ekran klemensi 18 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Boyut 1 4 4.3 Boyut 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-cihazlar): 0015... 0040 MDX61B-2A3 (AC 230-V-cihazlar): 0015... 0037 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3, ayrılabilir [2] X4: DC-link bağlantısı U Z / +U Z, ayrılabilir [3] Fieldbus slotu [4] Ek bağlantı slotu [5] Enkoder slotu [6] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı ve PE bağlantısı, ayrılabilir [7] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W ve PE-bağlantısı, ayrılabilir [9] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [10] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [13] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [14] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [15] DIP anahtarları S11... S14 [16] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [17] 7 segment gösterge [18] Bellek kartı 59242AXX İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
4 Cihaz dizaynı Boyut 2S 4.4 Boyut 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500-V-cihazlar): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [3] [14] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 54525AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Bellek kartı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [9] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [13] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [14] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [15] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [16] DIP anahtarları S11... S14 [17] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [18] 7 segment gösterge 20 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Boyut 2 4 4.5 Boyut 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500 V cihazlar): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230-V-cihazlar): 0055 / 0075 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 59243AXX [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Fieldbus slotu [4] Ek bağlantı slotu [5] Enkoder slotu [6] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [7] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [10] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [13] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [14] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [15] DIP Anahtarları S11... S14 [16] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [17] 7 segment gösterge [18] Bellek kartı İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
4 Cihaz dizaynı Boyut 3 4.6 Boyut 3 MDX61B-503 (AC 400/500-V-cihazlar): 0150... 0300 MDX61B-203 (AC 230-V-cihazlar): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 59979AXX [1] PE Bağlantıları [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-link bağlantısı U Z / +U Z [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] Elektronik ekran klemensi ve PE bağlantısı [10] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [11] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [12] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [13] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [14] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [15] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [16] DIP Anahtarları S11... S14 [17] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [18] 7 segment gösterge [19] Bellek kartı 22 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Boyut 4 4 4.7 Boyut 4 MDX61B-503 (AC 400/500-V-cihazlar): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230-V-cihazlar): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 59980AXX [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] PE bağlantısı [10] Elektronik ekran klemensi [11] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [13] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [14] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [15] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [16]X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [17] DIP Anahtarları S11... S14 [18] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [19] 7 segment gösterge [20] Bellek kartı İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
4 Cihaz dizaynı Boyut 5 4.8 Boyut 5 MDX61B-503 (AC 400/500-V-cihazlar): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 59981AXX [1] PE bağlantısı [2] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [4] Fieldbus slotu [5] Ek bağlantı slotu [6] Enkoder slotu [7] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [8] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W [9] PE bağlantısı [10] Elektronik ekran klemensi [11] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [12] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [13] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [14] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [15] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [16] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [17] DIP Anahtarları S11... S14 [18] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [19] 7 segment gösterge [20] Bellek kartı 24 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Cihaz dizaynı Boyut 6 4 4.9 Boyut 6 MDX61B-503 (AC 400/500-V-cihazlar): 0900... 1320 [1] [2] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [3] [4] [5] [7] [6] [1] X1: Şebeke bağlantısı 1/L1, 2/L2, 3/L3 ve PE bağlantısı [2] X4: DC-Link bağlantısı U Z / +U Z ve PE bağlantısı [3] Fieldbus slotu [4] Ek bağlantı slotu [5] Enkoder slotu [6] X3: Fren direnci 8/+R, 9/ R ve PE bağlantısı [7] X2: Motor bağlantısı 4/U, 5/V, 6/W ve PE-bağlantısı [8] Elektronik ekran klemensi [9] X17: Emniyetli durdurmanın güvenlik kontakları için elektronik klemensi [10] X10: Dijital çıkışlar ve TF/TH girişi için elektronik klemensi [11] X16: Dijital girişler ve dijital çıkışlar için elektronik klemensi [12] X13: RS485 arabirimi ve dijital girişler için elektronik klemensi [13] X11: İstenen değer girişi AI1 ve 10 V referans girişi için elektronik klemensi [14] X12: Sistem bus (Sbus) elektronik klemensi [15] DIP Anahtarları S11... S14 [16] XT: Seri arabirim UWS21B veya tuş takımı DBG60B için slot [17] 7 segment gösterge [18] Bellek kartı 59982AXX İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
5 Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 5 Tesisat bağlantısı 5.1 Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Boyut 6 için montaj uyarıları Boyut 6 MOVIDRIVE cihazlarında (0900... 1320) sabit kaldırma halkası [1] bulunur. Montaj için bir vinç ve bu kaldırma halkası [1] kullanılmalıdır. TEHLİKE! Havada asılı yük. Aşağıya düşen yükler hayati tehlike oluşturur. Yüklerin altında durmayın. Tehlikeli bölgeyi emniyete alın. Vinç kullanma olanağı yoksa, montajı kolaylaştırmak için arka panel sacından bir taşıma çubuğu [4] (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğindedir) geçirilmelidir. Taşıma çubuğunun [2] kopilyalarla [3] eksenel kaymaya karşı korunması önerilir. [3] [1] [2] [4] [3] 59892AXX Resim 6: MOVIDRIVE, Boyut 6, cihazın sabit olarak monte edilmiş kaldırma halkası ve taşıma çubuğu ile montajı [1] Sabit kaldırma halkası [2] Taşıma çubuğu (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğinde mevcuttur) [3] 2 kopilya (6 boyutundaki cihazların teslimat içeriğinde mevcuttur) [4] Arka panel sacı 26 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 5 Sıkma momentleri Sadece orijinal bağlantı elemanları kullanılmalıdır. MOVIDRIVE güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır. Boyut 0, 1 ve 2S Æ 0,6 Nm Boyut 2 Æ 1,5 Nm Boyut 3 Æ 3,5 Nm Boyut 4 ve 5 Æ 14,0 Nm Boyut 6 Æ 20,0 Nm Sinyal klemenslerinin izin verilen sıkma momenti 0,6 Nm dir. Minimum mesafeler ve montaj konumu Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için cihaza üsten ve alttan 100'er mm mesafe bırakılmalıdır. Kablo veya diğer montaj malzemelerinin bu boşlukta hava sirkülasyonuna mani olmamasına dikkat edilmelidir. Boyut 4, 5 ve 6 cihazlarda ısıya duyarlı komponentleri cihazın minimum 300 mm üstüne monte edin. Cihazların diğer cihazların ısınmış tahliye havası alanları içerisinde bulunmamasına dikkat edilmelidir. Yanlardan mesafe bırakılmasına gerek yoktur. Cihazlar yan yana sıralanabilir. Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatay, eğik veya baş aşağı montaj yapılmamalıdır (Æ aşağıdaki resim tüm boyutlar için geçerlidir) 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Resim 7: Minimum boşluklar ve cihazların montaj konumları 60030AXX Ayrı kablo kanalları Güç kablosu ve elektronik kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına döşenmelidir. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
5 Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Sigortalar ve topraklama kaçağı devre kesicisi Sigortalarını şebeke besleme kablosunun baş tarafına, toplama çubuğu bağlantı noktasının arka tarafına takın (Æ cihaz, güç kısmı ve fren bağlantı şeması). SEW-EURODRIVE topraklama kaçağı devre kesicileri kullanılmasını tavsiye etmez. Doğrudan ya da dolaylı olarak dokunma koruması için topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılması şart ise, EN 61800-5-1 uyarınca aşağıdaki uyarı dikkate alınmalıdır: UYARI! Yanlış topraklama kaçağı devre kesicisi kullanıldı. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVIDRIVE koruyucu iletkende (PE) doğru akıma sebep olabilir. Doğrudan veya dolaylı dokunma koruması için bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanıldığında, MOVIDRIVE cihazın akım beslemesi tarafında sadece B tipi bir topraklama kaçağı devre kesicisi (FI) kullanılmasına izin verilir. Şebeke ve fren kontaktörü Şebeke ve fren kontaktörü olarak sadece kullanım kategorisi AC-3 kontaktörler (EN 60947-4-1) kullanılmalıdır. UYARILAR Şebeke kontaktörü K11 (Æ Bölüm: "Ana cihaz bağlantı şeması") jog modu (adım adım işletme) için değil, sadece frekans çeviriciyi açıp kapamak için kullanılmalıdır. Jog modu için "Enable/Stop", "Sağ/Dur" veya "Sol/Dur" komutlarını kullanın. Şebeke kontaktörü K11 için 10 saniyelik minimum kapanma süresine uyulmalıdır. PE-Şebeke bağlantısı (Æ EN 61800-5-1) Normal işletmede à 3,5 ma kaçak akım oluşabilir. EN 61800-5-1 tarafından istenen koşulları yerine getirmek için: Şebeke besleme kablosu < 10 mm 2 : Şebeke besleme kablosu kesitinde ikinci bir PE kablosunu koruma iletkenine paralel olarak ayrı bir klemens üzerinden döşeyin veya 10 mm 2 kesitli başka bir bakır koruma iletkeni kullanın. Şebeke besleme kablosu 10 mm 2... 16 mm 2 : Şebeke besleme kablosunun kesitine eşit kesitte bir bakır koruma iletkeni döşeyin. Şebeke besleme kablosu 16 mm 2... 35 mm 2 : 16 mm 2 kesitte bir bakır koruma iletkeni döşeyin. Şebeke besleme kablosu > 35 mm 2 : Şebeke besleme kablosunun kesitinin yarısı değerinde bir bakır koruma iletkeni döşeyin. IT Sistemleri SEW-EURODRIVE, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri) darbe-kod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans çeviricinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Yıldız noktası topraklanmamış gerilim sistemleri (IT sistemleri) için EMC sınır değerleri verilmemiştir. Kesitler Şebeke besleme kablosu: Kesit nominal giriş akımına göre olmalıdır I Şebeke (nominal yükte). Motor besleme kablosu: Kesit nominal çıkış akımına göre olmalıdır I N Cihazın elektronik kabloları (klemens X10, X11, X12, X13, X16): her klemens için bir damar 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 12) her klemens için 2 damar 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) 28 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 5 Elektronik kabloları, klemens X17, ve giriş-çıkış kartı DIO11B (Klemens X20, X21, X22): her klemens için bir damar 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) her klemens için 2 damar 0,25... 1 mm 2 (AWG 22... 17) Cihaz çıkışı DUR! Kapasitif yükler bağlandığında MOVIDRIVE B tahrip olabilir. Sade omik/endüktif yükler (motorlar) bağlanmalıdır. Kapasitif yükler kesinlikle bağlanmamalıdır. Resim 8: Sadece omik/endüktif yük bağlanmalıdır, kapasitif yükler bağlanmaz 60031AXX Fren direnci bağlantısı İki adet sıkıca bükülmüş kablo veya 2 damarlı, ekranlanmış güç kablosu kullanın. Kablo kesiti frekans çeviricinin nominal çıkış akımına uygun olmalıdır. Kablonun anma gerilimi en az U 0 /U = 300 V / 500 V (DIN VDE 0298 uyarınca) olmalıdır. Fren direnci (BW90-P52B hariç) bimetal röle ile korunabilir (Æ cihaz, güç kısmı ve fren bağlantı şeması). Tetikleme akımı fren direncinin teknik verilerine uygun olarak ayarlanmalıdır. SEW-EURODRIVE tetikleme sınıfı 10 veya 10A aşırı akım rölesi (EN 60947-4-1 uyarınca) kullanılmasını önermektedir. BW...-T / BW...-P serisi fren dirençlerinde, bimetal rölelere alternatif olarak, 2 damarlı, ekranlanmış güç kablolu tümleşik sıcaklık anahtarı / aşırı akım rölesi bağlanabilir. Yassı tip fren dirençlerinde termik aşırı yük koruması (değiştirilemez eriyen sigorta) bulunur. Yassı tip fren dirençlerini uygun bir şekilde dokunmaya karşı korumalı olarak monte edin. Fren dirençleri BW.../BW..-T/ BW...-P nin montajı İzin verilen montaj şekli: yatay yüzeylere klemensler altta ve delikli sac altta ve üstte olacak şekilde dikey yüzeylere İzin verilmeyen montaj şekli: dikey yüzeylere klemensler üstte, sağda ve solda olarak. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 29
5 Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları Fren dirençleri Fren direnci besleme kablolarında yüksek çevrimli DC gerilim mevcuttur. UYARI! Fren dirençleri P N ile yüklendiklerinde yüzeylerinde yüksek sıcaklıklar oluşmaktadır. Yanma ve yangın tehlikesi. Uygun bir montaj yeri seçin. Fren dirençleri normal olarak elektrik panosunun üstüne monte edilir. Fren direncine dokunmayın. Dijital girişler / Dijital çıkışlar Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir. Dijital çıkışlar 30 V'a kadar kısa devre ve harici gerilim korumalıdır. Harici gerilim DC 30 V nin üzerinde ise dijital çıkışlar tahrip olabilir. EMC ye uygun montaj Şebeke besleme kablosu hariç, diğer tüm kablolar ekranlanmış tipte olmalıdır. Motor kablosu için ekrana alternatif olarak, girişim emisyonu sınır değerine ulaşmak için HD.. opsiyonu (çıkış şok bobini) kullanılabilir. Ekranlı motor kablosu örn. hazır SEW-EURODRIVE motor kablosu kullanıldığında, ekran ile frekans çeviricinin bağlantı klemensi arasındaki ekransız damarların mümkün olduğu kadar kısa olmasına dikkat edilmelidir. Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir alanda olmasına dikkat edin. Şasi döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu parazit önleme kapasitörü (220 nf/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda frekans çevirici tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın. Resim 9: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı. 60028AXX Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular da kullanılabilir. Bu durumda güç ve kumanda kabloları ayrı ayrı döşenmelidir. Frekans çevirici ve diğer tüm ek cihazlar yüksek frekanslara uygun olarak topraklanmalıdır (cihazın mahfazası ile şasi arasında metalik yüzeysel kontak, örn. boyanmamış elektrik panosu montaj plakası). 30 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ana Cihaz İçin Montaj Uyarıları 5 UYARILAR Bu ürün IEC 61800-3 e göre sınırlı bir şekilde satışa sunulan cihazlar grubuna aittir. Bu ürün EMC girişimlerine sebep olabilir. Bu durumda gerekli önlemlerin alınması işletmenin sorumluluğundadır. EMC ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan "Tahrik Tekniğinde EMC" adlı yayından alınabilir. Şebeke filtresi NF.. Şebeke filtresi NF.. ile MOVIDRIVE MDX60B/61B Boyut 0 5 cihazlar B sınıfı sınırları içerisinde kalırlar. Şebeke filtresi ile MOVIDRIVE MDX60B/61B arasında anahtarlama olmamalıdır. Şebeke filtresi frekans çeviriciye yakın olarak, fakat cihaz soğutması için gerekli minimum boşluklar bırakılarak monte edilmelidir. Frekans çevirici ile çıkış filtresi arasındaki kablo sadece gerekli uzunlukta, fakat maks. 400 mm olmalıdır. Ekransız, bükülmüş kablolar yeterlidir. Şebeke kablosu olarak da ekransız kablolar kullanılmalıdır. SEW-EURODRIVE, sınır değer sınıfları A ve B koşullarının yerine getirilebilmesi için motor tarafında aşağıdaki EMC önlemlerinden birinin alınmasını önermektedir: Ekranlanmış motor kablosu Çıkış şok bobini HD... opsiyonu Çıkış filtresi HF.. opsiyonu (VFC veya U/f işletme türlerinden birinde) Çıkış şok bobini HD... Çıkış şok bobinini frekans çeviriciye yakın olarak, fakat cihaz soğutması için gerekli minimum boşluklar bırakılarak monte edilmelidir. Motor kablosunun [1] her üç fazı da çıkış şok bobininden daima birlikte geçirilmelidir. Daha yüksek bir filtreleme etkisi elde etmek için PE-iletkeni çıkış şok bobininden geçirilmemelidir! 4 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... [1] Resim 10: Çıkış şok bobini HD...'nin bağlanması 60029AXX [1] Motor kablosu İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 31
STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 5 Tesisat bağlantısı Tuş takımının çıkartılması / takılması 5.2 Tuş takımının çıkartılması / takılması Tuş takımının çıkartılması Aşağıdaki sırayı takip edin: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK 2. Resim 11: Tuş takımının çıkartılması 60032AXX 1. Bağlantı kablosunun fişini XT slotundan çıkartın. 2. Tuş takımını, ön kapağın üst tespitinden kurtulana kadar itina ile aşağıya doğru bastırın. 3. Tuş takımını öne (yana değil!) doğru çekerek çıkartın. Tuş takımının takılması Aşağıdaki sırayı takip edin: 2. 3. DEL OK 1. DEL OK Resim 12: Tuş takımının takılması 1. Tuş takımını önce alttan, ön kapaktaki alt tespite oturtun. 2. Daha sonra da ön kapaktaki üst tespite doğru bastırın. 3. Bağlantı kablosunun fişini XT slotuna takın. 60033AXX 32 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ön kapağın çıkartılması/takılması 5 5.3 Ön kapağın çıkartılması/takılması Ön kapağın çıkartılması Ön kapağı çıkartmak için: 1. 2. Resim 13: Ön kapağın çıkartılması 60034AXX 1. Önce, eğer üzerinde ise, Tuş takımını çıkartın (Æ Sayfa 32). 2. Ön kapağın üstündeki mandalı aşağıya bastırın. 3. Mandalı basılı olarak tutarak ön kapağı çıkartın. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 33
5 Tesisat bağlantısı Ön kapağın çıkartılması/takılması Ön kapağın takılması Ön kapağı takmak için: 2. BG0 3. 1. BG1-6 1. Resim 14: Ön kapağın takılması 60035AXX 1. Ön kapağı alttan, öngörülen tespite oturtun. 2. Ön kapağın üstündeki mandala basın ve basılı olarak tutun. 3. Ön kapağı cihaza doğru bastırın. 34 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı UL'ye uygun montaj 5 5.4 UL'ye uygun montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Bağlantı kablosu olarak sadece aşağıdaki nominal termik değerlere uygun bakır kablolar kullanılmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B0005... 0300: Nominal termik değer 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370... 1320: Nominal termik değer 75 C MOVIDRIVE güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: Boyut 0,1 ve 2S Æ 0,6 Nm Boyut 2 Æ 1,5 Nm Boyut 3 Æ 3,5 Nm Boyut 4 ve 5 Æ 14,0 Nm Boyut 6 Æ 20,0 Nm MOVIDRIVE frekans çeviricileri, aşağıdaki tablolara göre maksimum şebeke akımı ve maksimum gerilim sağlayabilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili frekans çeviricilerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. 400/500 V cihazlar MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Maks. şebeke akımı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC 10000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC 10000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC 10000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC 10000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC 10000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC 10000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 35
5 Tesisat bağlantısı UL'ye uygun montaj 230 V cihazlar MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. şebeke akımı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V UYARILAR Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak sadece sınırlı çıkış gerilimli (U max = DC 30 V) ve sınırlı çıkış akımlı (I Â 8 A) test edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir. 36 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ekranlama klemensi 5 5.5 Ekranlama klemensi Boyut 0 için güç parçası ekranlama klemensi Bei MOVIDRIVE MDX60B/61B, Boyut 0, standart olarak bir takım güç parçası ekran klemensi ile birlikte teslim edilir. Bu ekran klemensleri henüz cihaza monte edilmemiştir. Güç parçası ekran klemenslerini monte etmek için: Kontak klipslerini ekran klemenslerine tespit edin. Ekran klemenslerini cihazın üst ve alt taraflarına tespit edin. [1] [2] [3] [4] Resim 15: Güç parçası ekranlama klemensinin tespit edilmesi (Boyut 0) 60036AXX [1] Kontak klipsleri [2] Kontak klipsleri için tespit vidaları [3] Ekran sacı [4] Kontrol ünitesi ekran klemensinin tespit vidası İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 37
5 Tesisat bağlantısı Ekranlama klemensi Boyut 1 için güç parçası ekran klemensi Bei MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1, standart olarak bir güç parçası ekran klemensi ile birlikte teslim edilir. Bu ekran klemensini cihazın tespit vidaları ile birlikte güç parçasına takın. [1] [2] Resim 16: Güç parçası ekran klemensinin tespit edilmesi (Boyut 1) 60019AXX [1] Güç parçası ekran klemensi [2] PE bağlantısı ( ) Boyut 2S ve 2 için güç parçası ekran klemensi MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 2S ve 2, standart olarak bir güç parçası için bir ekran klemensi ve 2 tespit vidası ile birlikte teslim edilir. Bu ekran klemensini cihazın tespit vidaları ile bağlayın. [1] [2] 60020AXX Resim 17: Güç parçası ekran klemensinin tespit edilmesi (Şekilde Boyut 2 görünmektedir) [1] Güç parçası ekran klemensi [2] PE bağlantısı ( ) Güç parçası ekran klemensleri ile motorun ve fren besleme kablosunun ekranı kolayca monte edilebilir. Ekranı ve PE iletkenini resimde görüldüğü gibi bağlayın. Boyut 3 6 için güç parçası ekran klemensi MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 3 6 arasında, güç parçası için ekran klemensi teslim edilmez. Motor ve fren besleme kablolarının ekranlarını monte ederken piyasadan temin edilebilecek ekran klemensleri kullanılabilir. Ekranlama frekans çeviriciye mümkün olduğu kadar yakın olmalıdır. 38 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Ekranlama klemensi 5 Kontrol ünitesi için ekran klemensi Kontrol parçası ekran klemensini monte etmek için: Eğer takılı iseler, tuş takımını ve ön kapağı çıkartın. Boyut 0: Kontrol ünitesi ekran klemensini cihazın alt tarafına, doğrudan elektronik klemensi X14 ün altına tespit edin. Boyut 1 6: Kontrol ünitesi ekran klemensini cihazın alt tarafına tespit edin. Boyut 0 MDX 60B [4] [1] [2] [3] MDX 61B [4] [1] [2] [3] Resim 18: Kontrol ünitesi ekran klemensinin tespit edilmesi (Boyut 0) 60037AXX Boyut 1 6 [1] [2] [3] [4] Resim 19: Kontrol ünitesi ekran klemensinin tespit edilmesi (Boyut 1 6) 60038AXX [1] Kontak klipsi(leri) [2] Kontak klipsleri için tespit vidası(ları) [3] Ekran sacı [4] Kontrol ünitesi ekran klemensinin tespit vidası İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 39
5 Tesisat bağlantısı Dokunmaya karşı koruma 5.6 Dokunmaya karşı koruma TEHLİKE! Açıkta bulunan güç bağlantıları. Elektrik şoku nedeniyle can kaybı veya ağır yaralanmalar. Dokunma korumasını talimatlara uygun olarak takın. Bu cihaz kesinlikle dokunma koruması sökülmüş olarak çalıştırılmamalıdır. Boyut 2S Dokunma koruması (Æ aşağıdaki resim) X4: U z /+U z ve X3:+R/ R bağlantılarına vidalandığında, MOVIDRIVE MDX61B Boyut 2S cihazlar IP20 koruma sınıfına girerler, dokunma koruması IP10 yoktur. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Resim 20: MOVIDRIVE MDX61B Boyut 2S için dokunma koruması 54408AXX 40 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B
Tesisat bağlantısı Dokunmaya karşı koruma 5 Boyut 4 6 MOVIDRIVE, Boyut 4, (AC 500 V cihazlar: MDX61B0370/0450; AC 230-V cihazlar: MDX61B0220/0300), Boyut 5 (MDX61B0550/0750) ve Boyut 6 (MDX61B0900/1100/1320) cihazlar standart olarak 2 adet dokunma koruması ve 8 adet tespit vidası ile birlikte teslim edilmektedir. Dokunma korumasını güç kısmı klemensinin her iki kapağına monte edin. [2] [1] Resim 21: MOVIDRIVE MDX61B Boyut 4, 5 ve 6 için dokunma koruması Dokunma koruması aşağıdaki parçalardan oluşmaktadır: [3] 06624AXX [1] Kapak plakası [2] Bağlantı kapağı [3] Ekran (sadece 4 ve 5 boyutları için) MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 4, 5 ve 6 cihazlar Koruma sınıfı IP10 a sadece aşağıdaki koşullar altında erişebilirler: Dokunma koruması tamamen monte edildiğinde Tüm güç klemenslerindeki (X1, X2, X3, X4) güç kablolarının üzerlerine sıkma lastikler geçirilmelidir. UYARI Yukarıda belirtilen koşullar yerine getirilmezse, MOVIDRIVE Boyut 4, 5 ve 6 cihazların koruma sınıfı IP00 olur. İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B 41
5 Tesisat bağlantısı Cihaz bağlantı şemaları 5.7 Cihaz bağlantı şemaları Güç kısmı ve fren L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) F14/F15 K11 (AC-3) Koruyucu iletken (ekran) U AC U AC U AC F14/F15 K11 (AC-3) F14/F15 L1 L2 L3 Şebeke filtresi opsiyonu NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) 1 2 3 7 8 Güç bölümü DC-Link bağlantısı * -U Z +U Z PE X4: X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ 4 5 6 8 9 DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND "Fren direnci BW... / BW..-T / BW...-P bağlantısı" bölümü 1 BMK 2 3 4 13 14 15 Fren fişi** 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: DC ve AC tarafından kapatma beyaz kırmızı mavi beyaz 1 BG 2 kırmızı 3 BGE 4 mavi 5 CT/CV/DT/DV/D: AC tarafından kapatma M 3 faz CT/CV, CM71... 112: DC ve AC tarafından kapatma 55310BTR * Boyut 1, 2 ve 2S lerde şebeke ve motor bağlantı klemenslerinin (X1, X2) yanında PE bağlantısı bulunmaz. Bu durumda DC-Link bağlantısı (X4) yanındaki PE klemensi kullanılmalıdır. ** Fren fişinin bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. Yanlış bağlantı frenin tahrip olmasına sebep olur. Fren klemens kutusu üzerinden bağlandığında kullanılan motorların işletme kılavuzu dikkate alınmalıdır! UYARILAR Fren redresörünü ayrı bir şebeke kablosu üzerinden bağlayın. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Aşağıdaki durumlarda fren DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında. Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde ve CFC ve SERVO işletme türlerinde. 42 İşletme kılavuzu Frekans çevirici MOVIDRIVE MDX60B/61B