Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik İzin verilen cihazlar kombinasyonlarına ilaveler Baskı 11/2013 20258305 / TR
SEW-EURODRIVE Driving the world
İlaveler Geçerli olan diğer dokümanlar 1 1 İlaveler UYARI "MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik" el kitabı için bazı ilaveler mevcuttur. Lütfen bu ekte verilen bilgilere dikkat ediniz. Bu doküman ayrıntılı el kitabı yerine kullanılmamalıdır! 1.1 Geçerli olan diğer dokümanlar Bu doküman "DRS/DRE/DRP AC Motorlu MOVIMOT MM..D" işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ilerideki sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece aşağıdaki dokümanlar ile birlikte kullanılmalıdır: "DRS/DRE/DRP AC motorlu MOVIMOT MM..D işletme kılavuzu" daima göz önünde bulundurulmalıdır. Alan dağıtıcılı uygulamalarda ayrıca aşağıdaki el kitaplarından biri de dikkate alınmalıdır: "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (sadece PROFIBUS için) veya "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcıları" el kitabı (sadece PROFINET IO için) veya "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" (sadece InterBus için) veya "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (sadece DeviceNet/ CANopen için) MOVIFIT -MC'li uygulamalarda ayrıca, aşağıdaki iki doküman da göz önünde bulundurulmalıdır: "MOVIFIT -MC" işletme kılavuzu ve "MOVIFIT işlevsel güvenlik" el kitabı İzin verilen bağlantı şekillerinin bulunduğu yer: "Montaj şekilleri" bölümü ( sayfa 9). Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik 3
2 Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihaz kombinasyonları 2 Emniyet tekniği koşulları 2.1 İzin verilen cihaz kombinasyonları MOVIMOT MM..D ile güvenli uygulamalarda kullanmak için sadece aşağıdaki cihaz kombinasyonlarına izin verilmektedir: Dijital kontrol üniteli (klemens üzerinden kontrol) MOVIMOT MBG11A opsiyonlu MOVIMOT MWA21A opsiyonlu MOVIMOT MOVIMOT ve MOVIFIT -MC (izin verilen MOVIFIT -MC cihazlar için güncel "MOVIFIT için işlevsel güvenlik" dokümanına bakın) MFZ.6 Alan Dağıtıcılı MOVIMOT (Hazır bir kablo üzerinden bağlantı). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Bağlantı tekniği: AF0'a sadece Z16F, Z26F, Z26J ile izin verilir AF1'e sadece Z36F ile izin verilir AF2, AF3'e sadece Z26F, Z26J ile izin verilir Bağlantı modülü: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Fieldbus arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece uygun Z16F ile sadece uygun Z26F, Z26J ile izin verilir sadece uygun Z36F ile 1) PROFIsafe-arabirimi MQS..'li alan dağıtıcı kullanıldığında, güncel "PROFIsafe- Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır. 4 Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik
Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihaz kombinasyonları 2 MOVIMOT frekans çevirici MFZ.7 alan dağıtıcısına entegre edilmiştir. (AC motor hazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Bağlantı modülü: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT frekans çevirici: MM03D MM15D Fieldbus arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece uygun Z17F ile sadece uygun Z27F ile sadece uygun Z37F ile 1) PROFIsafe-arabirimi MQS..'li alan dağıtıcı kullanıldığında, güncel "PROFIsafe- Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır. Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik 5
2 Emniyet tekniği koşulları İzin verilen cihaz kombinasyonları MOVIMOT frekans çevirici MFZ.8 alan dağıtıcısına entegre edilmiştir. (AC motor hazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Bağlantı tekniği: AF0 sadece Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J ile izin verilir AF1, AGA, AGB sadece Z38F, Z38N, Z38G, Z38J ile izin verilir AF2, AF3 sadece Z28F, Z28N, Z28J ile izin verilir Bağlantı modülü: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT frekans çevirici: MM03D MM40D Fieldbus arabirimi: MFI21A, 22A, 32A sadece uygun MQI21A, 22A, 32A Z18F, Z18J, Z18N ile MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D sadece uygun MFP22H, 32H Z28F, Z28N ile izin verilir MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A sadece uygun MQD21A, 22A, 32A Z38F, Z38N, ile izin verilir MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) PROFIsafe-arabirimi MQS..'li alan dağıtıcı kullanıldığında, güncel "PROFIsafe- Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır. 6 Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik
Emniyet tekniği koşulları Montaj koşulları 2 2.2 Montaj koşulları MOVIMOT cihazlı güvenlik uygulamalarında sadece SEW-hibrit kabloları kullanılmalıdır. SEW-Hibrit kablosu kısaltılamaz. Orijinal iletken uzunlukları fabrikada hazırlanan fişli konnektörlerle birlikte kullanılmak zorundadır. Bağlantının doğru olmasına dikkat edilmelidir. Orijinal SEW-hibrit kablosu olmayan kumanda kabloları ve güvenli kontrol ünitesi kabloları ayrı kablolar üzerinden döşenmelidir. Güvenli kontrol ünitesi ile MOVIMOT arasındaki kablonun uzunluğu en fazla 100 m. olmalıdır. Kablolama EN 60204-1'e uygun olarak yapılmalıdır. Emniyetli kumanda hatları EMU ya uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir: Elektrikli montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarak bağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır. Montaj alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir. İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır. Emniyetli 24 V besleme gerilimi geribildirimler için kullanılmamalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına kesinlikle dikkat edilmelidir. Devre seçiminde emniyetle ilgili parçalara verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Dönüş yönü sinyallerinin bağlantısı için ve istenen değerin değiştirilmesi için ("R", "L", "f1/f2" klemensleri) sadece emniyetli 24 V-besleme gerilimi uygun olmaktadır. Montajın EMU ya uygun olması için aşağıdaki dokümanlardaki uyarılara dikkat edilmelidir: "DRS/DRE/DRP AC motorlu MOVIMOT MM..D" işletme kılavuzu "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı) "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı) "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı) "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı) Güvenli 24 V besleme kablosu ekranlamasının her iki taraftan da muhafazaya bağlanmasına özellikle dikkat edilmelidir. MOVIMOT frekans çeviricinin, alan dağıtıcının ve fieldbus'a bağlı olan tüm katılımcıların 24 V güç kaynakları VDE 0100 uyarınca emniyetli ayırmalı (SELV/PELV) olmalıdır. Ayrıca, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalar arasındaki gerilim 60 V DC değerini geçmemelidir. Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik 7
2 Emniyet tekniği koşulları Montaj koşulları MOVIMOT güvenlikle ilgili bir uygulamada kullanıldığında, alan dağıtıcılardaki 24V/X40 ve 24V/X29 arasında bulunan ve üzerlerinde "Caution, remove jumper for safety Operation" yazılı olan köprüler çıkartılmalıdır, aşağıdaki şekle bakınız: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 1421314571 Alan dağıtıcısının kablo tesisatında hiçbir değişiklik yapılamaz. Tesisat planlamada MOVIMOT MM..D'nin Teknik Verilerine dikkat edilmelidir. MBG11A veya MWA21A opsiyonu monte edilirken olarak aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: RS-485 arabirimine başka bir alan cihazı (örn. PLC) bağlanmamalıdır Emniyetli 24 V besleme gerilimi kullanılmalıdır Bağlanan kablolar korunmalı olarak serilmelidir 8 Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik
Bağlantı şekilleri MF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3 3 Bağlantı şekilleri 3.1 MF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3.1.1 Alan dağıtıcı bağlantısı Resimde MF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 1490225931 [1] MOVIMOT frekans çevirici için 24 V besleme, acil stop rölesinden (örn. PNOZ.) [2] Şebeke bağlantısı [3] Dikkat: Fabrika tarafından bağlanan köprüler çıkartılmalıdır [4] Fieldbus arabirimleri MF../MQ.. için 24 V beslemesi aşağıdaki el kitaplarında belirtildiği şekilde bağlanmalıdır "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı [5] Hibrit kablo bağlantısı (MOVIMOT bağlantısı) Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik 9
3 Bağlantı şekilleri MF../MM../Z.7 veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3.2 MF../MM../Z.7 veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3.2.1 Alan dağıtıcı bağlantısı Resimde MF../MM../Z.7. veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS-485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 1509266827 [1] MOVIMOT frekans çevirici için 24 V besleme, acil stop rölesinden (örn. PNOZ.) [2] Şebeke bağlantısı [3] Dikkat: Fabrika tarafından bağlanan köprüler çıkartılmalıdır [4] Fieldbus arabirimleri MF../MQ.. için 24 V beslemesi aşağıdaki el kitaplarında belirtildiği şekilde bağlanmalıdır "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı [5] Hibrit kablo bağlantısı (motor bağlantısı) 10 Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik
Bağlantı şekilleri MF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3 3.3 MF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcılı MOVIMOT 3.3.1 Alan dağıtıcı bağlantısı Resimde MF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V Safety Power RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] MOVIMOT frekans çevirici için 24 V besleme, acil stop rölesinden (örn. PNOZ.) [2] Şebeke bağlantısı [3] Dikkat: Fabrika tarafından bağlanan köprüler çıkartılmalıdır [4] Fieldbus arabirimleri MF../MQ.. için 24 V beslemesi aşağıdaki el kitaplarında belirtildiği şekilde bağlanmalıdır "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı [5] Hibrit kablo bağlantısı (motor bağlantısı) [6] Alan dağıtıcı MF../MM../Z.8N üzerinde bakım şalteri bulunmaz. 4 adet "L1" "L3" ve "24 V" kablo köprülenmiştir. Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik 11
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com