MAK 401. Konu 1 : Temel Bilgiler



Benzer belgeler
MAK 309 Ölçme Tekniği ve Değerlendirme. Temel Kavramlar

Ölçme. Ölçme: Bilinmeyen bir niceliği, bilinen bir nicelikle karşılaş6rarak değerlendirme işlemidir.

MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR BÖLÜM 1

BÖLÜM 7. BİRİM SİSTEMLERİ VE BİRİM DÖNÜŞÜMLERİ

Ulusal Metroloji Enstitüsü GENEL METROLOJİ

ÖLÇME YÖNTEMLERİ. Ders Öğretim Üyeleri Prof. Dr. Hüsamettin BULUT Yrd. Doç. Dr. M. Azmi AKTACĠR

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ

Bölüm 1: Fizik ve Ölçme

ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLERİ

TANIMLAR, STANDARTLAR, STEMĐ, HATALAR, BELĐRS YER DEĞĐŞ MLERĐ KUMPASLAR, MĐKROMETRELER, ÇÜMLER KOMPARATÖRLER. RLER BOYUTSAL ve ŞEK EN KÜÇÜK

Fiz 1011 Ders 1. Fizik ve Ölçme. Ölçme Temel Kavramlar. Uzunluk Kütle Zaman. Birim Sistemleri. Boyut Analizi.

FİZİK KAYNAKLAR. Prof. Dr. Kadir ESMER DERSLE İLGİLİ UYARILAR BÖLÜM 1: FİZİK VE ÖLÇME KONULAR

MEKANİK FİZİK I DERSLE İLGİLİ UYARILAR KAYNAKLAR BÖLÜM 1: FİZİK VE ÖLÇME KONULAR

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ

1. BÖLÜM BİLİMSEL YÖNTEM VE TUTUM

YAKIN DOĞU ÜNİVERSİTESİ SAĞLIK HİZMETLERİ MESLEK YÜKSEK OKULU ELEKTRONÖROFİZYOLOJİ TEKNİKERLİĞİ FİZİK DERSİ AKAN BAKKALOĞLU 1

Uluslararası Birim Sistemi

Fiziksel Büyüklük (kantite- quantity): Fiziksel olayları açıklayan uzaklık, ağırlık, zaman, hız, enerji, gerilme, sıcaklık vb. büyüklük.

Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu Bölüm Aysuhan OZANSOY

FARMASÖTİK TEKNOLOJİ-I. Farmasötik Su

Fen ve Mühendislik Bilimleri için Fizik

Fen ve Mühendislik Bilimleri için Fizik

BÖLÜM 1 GİRİŞ. Bu bölümde, aşağıdaki konular kısaca anlatılarak uygun örnekler çözülür.

Endüstriyel Ölçme ve Kontrol

ULUSLARARASI BİRİMLER SİSTEMİ

ÜNİTE 1: FİZİK BİLİMİNE GİRİŞ

KİM-117 TEMEL KİMYA Prof. Dr. Zeliha HAYVALI Ankara Üniversitesi Kimya Bölümü

ANTALYA Kalibrasyon Merkezi

Birim Sistemleri ve Dönüşümler. Rıdvan YAKUT

DENEY 0. Bölüm 1 - Ölçme ve Hata Hesabı

Birimler. Giriş. - Ölçmenin tanımı. - Birim nedir? - Birim sistemleri. - Uluslararası (SI) birim sistemi

Problem Çözmede Mühendislik Yaklaşımı İzlenecek Yollar Birimler ve ölçekleme Yük, akım, gerilim ve güç Gerilim ve akım kaynakları Ohm yasası

Metroloji - Kalibrasyon. Hatalı ölçüm yapma ihtimali olan bir EKG cihazı ile kalp ritmi grafiğinizin çekilmesini ister misiniz?

MÜHENDİSLİK ÖĞRENCİLERİ İÇİN FİZİK -1 LABORATUVARI GÜZ YARIYILI

Ünite. Madde ve Özellikleri. 1. Fizik Bilimine Giriş 2. Madde ve Özellikleri 3. Dayanıklılık, Yüzey Gerilimi ve Kılcal Olaylar

BÖLÜM 1 TEMEL KAVRAMLAR

Düzce Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Makine ve İmalat Mühendisliği ÖLÇME VE KONTROL. Öğr. Gör. Dr. Ömer ERKAN MIT ÖLÇME ve KONTROLE GİRİŞ

DA DEVRE. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı ANALIZI

Karadeniz Teknik Üniversitesi

Fiziksel Nicelikler Birimler ve Birim Sistemleri

Enerji var veya yok edilemez sadece biçim değiştirebilir (1.yasa)

Karadeniz Teknik Üniversitesi

Chapter 1. Elektrik Devreleri. Principles of Electric Circuits, Conventional Flow, 9 th ed. Floyd

ASİSTAN ARŞ. GÖR. GÜL DAYAN

1. BÖLÜM FİZİĞİN DOĞASI - VEKTÖRLER DENGE - MOMENT - AĞIRLIK MERKEZİ

Elektrik-Elektronik Mühendisliği. EMT-211 Devre Analizi-I. Prof.Dr. Ömer Faruk BAY

Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2

Ölçme Teknikleri Temel Kavramlar:

Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü A Grubu I. Bölüm özeti , Ankara. Aysuhan OZANSOY

Ölçüm Temelleri Deney 1

Türetilmiş Büyüklükler

Mesleki Terminoloji-1

MÜHENDİSLER İÇİN VEKTÖR MEKANİĞİ: STATİK. Bölüm 1 Temel Kavramlar ve İlkeler

Aralarında r uzaklığı bulunan q1 ve q2 yükleri arasındaki elektriksel kuvvet

Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

EK 2. BİRİMLER, DÖNÜŞÜM FAKTÖRLERİ, ISI İÇERİKLERİ


MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ

FİZK 103 Ders 1. Ölçme ve Birimler

e) Aşağıdaki fiziksel niceliklerin SI birimlerini ve boyutlarını yazınız (Write the SI (mks) units and dimensions of given quantities)

1.ULUSAL LABORATUVAR AKREDĠTASYONU VE GÜVENLĠĞĠ SEMPOZYUMU VE SERGĠSĠ Mayıs 2013 KALĠBRASYON (5N+1K) İbrahim AKDAĞ

Metroloji ve Kalibrasyon Nedir? Ne İçin Gereklidir? Metroloji ve Kalibrasyonun, yaşamımızdaki önemini ve gerekliliğini vurgulamak için aşağıdaki

TEMEL KAVRAMLAR BİRİM SİSTEMİ TEMEL NİCELİKLER DEVRE ELEMANLARI ÖZET

BÖLÜM 1: TEMEL KAVRAMLAR

STATİK VE MUKAVEMET FİZİKSEL BÜYÜKLÜKLER VE BİRİM SİSTEMLERİ. Öğr.Gör. Gültekin BÜYÜKŞENGÜR. Çevre Mühendisliği

Editörden... YGS FiZiK SORU - ÇÖZÜM

ISLAKLIK ÖLÇÜMLERİ. a. Metalin paslanması b. Tahtanın çürümesi c. Ekmeğin küflenmesi. Şekil 1. Malzemeler üzerindeki bozulmalar

Fizik I (Fizik ve Ölçme) - Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi Ku çu

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Ankara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi. 1. Ders Aysuhan OZANSOY

1. Aşağıdakilerden hangisi fizik bilim insanının özelliklerinden değildir?

T.C. ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI I DENEY FÖYLERİ

Fizikte Veri Analizi

UME DE AC AKIM ÖLÇÜMLERİ

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

! BASINÇ BİRİMİNİN TÜRETİLMESİ?

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Biyoloji Bölümü B Grubu I. Bölüm özeti Aysuhan OZANSOY

ITS-90 ÖLÇEĞİNİN 100 C / 1000 C SICAKLIK ARALIĞINDA ISILÇİFT KARŞILAŞTIRMASI

Kuvvet ve Tork Ölçümü

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ

Fizik 101-Fizik I

Temel fizik yasalarını kavrayabilme, bilimsel bilgiyi mesleki yaşamlarında kullanabilme, Dersin Amacı

NTSE - Nano Technology Science Education Project No: LLP TR-KA3-KA3MP ÖĞRENCİ KILAVUZU NANO BOYUT VE NANOTEKNOLOJİ

Fizik 203. Ali Övgün. Ofis: AS242 Fen ve Edebiyat Fakültesi Tel:

Bilimsel Bilginin Oluşumu

ESM 309-Nükleer Mühendislik

Analitik Kimya. (Metalurji ve Malzeme Mühendisliği)

Uluslararası beraberliği sağlamak ve birim kargaşasını önlemek amacıyla, fizikte birçok birim sistemi kullanılmaktadır.

KIZILÖTESİ KULAKTAN SICAKLIK ÖLÇEN TERMOMETRELERİN KALİBRASYONU

DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK BİLGİSİ Dr. Uğur HASIRCI

TARIM MAKİNELERİ KONULAR TARIMSAL ÜRETİM

Görev çubuğu. Ana ölçek. Şekil 1.1: Verniyeli kumpas

1.Hafta: Ölçme ve önemi, Ölçü sistemleri, Temel ve Türetilmiş Birimler

ÖĞRENME ALANI : FİZİKSEL OLAYLAR ÜNİTE 2 : KUVVET VE HAREKET

ITS-90 ULUSLARARASI SICAKLIK ÖLÇEĞİNE UYGUN OLARAK - 40 C / 420 C SICAKLIK ARALIĞINDA Pt-100 DİRENÇ TERMOMETRE KALİBRASYONU KARŞILAŞTIRMASI

Yüzey Pürüzlülüğü Ölçüm Deneyi

DİNAMİK - 1. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ. Motor ve Taşıt Performans Testleri Temel Ölçme Bilgisi

BOYUTLAR VE BİRİMLER

Transkript:

MAK 401 Konu 1 : Temel Bilgiler

Ölçme : Bilinmeyen bir niceliği, bilinen bir tip nicelikle karşılaştırarak değerlendirme işlemidir. Örnek: Ortam sıcaklığının bir termometre yardımı ile ölçümü Ölçme tekniğinin temel konuları : Ölçme yapılırken sistem seçimi Ölçme sonuçlarının istatistiki yöntemlerle değerlendirilmesi Ölçme hassasiyetinin belirlenmesi

Okunabilirlik (Readability) : Ölçme cihazının okuma skalasının genişliğidir. Aynı alt ve üst okuma sınırları olan ölçüm aletlerinden okunabilirliği büyük olanları tercih edilmelidir. En Küçük Değerlendirme (Least Count) : Ölçme cihazı skalasında okunabilen iki değer arasındaki en küçük farktır.

Duyarlık (Sensitivity) : Ölçü cihazının ibresinin doğrusal hareket ettiği düşünülürse, duyarlık, ibrenin hareket miktarının ölçülen fiziksel büyüklüğe oranı olarak tanımlanır. Histerizis veya Seyirme (Hysteresis) : Bir ölçme cihazında herhangi bir değere artarak veya azalarak yaklaşılması durumunda ortaya çıkan değer farkıdır.

Doğruluk (Accuracy): Bir fiziksel özelliğin ölçümünde gerçek değer ile cihazın gösterdiği değer arasındaki farktır. Kesinlik veya Hassasiyet (Precision) : Bir ölçme aletinin aynı bir fiziksel büyüklüğe ait tekrarlanan çeşitli ölçümler esnasında aynı değeri verebilme özelliğidir. Hata (Error) : Doğruluktan sapma değerine hata adı verilir.

Kalibrasyon (Calibration) : Bir ölçme aletinin doğruluğunun bilinen değerler ile karşılaştırılarak hataların azaltılması işlemidir. Statik Kalibrasyon : En yaygın kalibrasyondur. Ölçme aleti zamanla değeri değişmeyen çeşitli büyüklükler ile karşılaştırılarak değerler okunur ve bir kalibrasyon eğrisi elde edilir. Bu tip kalibrasyonda sadece karşılaştırılan ve okunan büyüklükler önemlidir. Kalibrasyon eğrisi ile ölçüm cihazının ayarlarının yapılması mümkündür.

Statik Kalibrasyon Eğrisi Kalibrasyon Eğrisi Ölçülen Değerler Linear (Ölçülen Değerler) 6 5 Okunan Değer, y[br] 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 Girilen Değer, x[br]

Kalibrasyon işlemi, kalibrasyonu yapılacak ölçüm aleti ile; Birincil bir standardın Kalibre edilmekte olan cihazdan daha yüksek bir doğruluğa sahip bir ikincil standardın Bilinen bir kaynağın karşılaştırılması ile yapılmaktadır.

Örnek : Bir debimetre kalibrasyonu; Ulusal Standartlar ve Teknoloji Enstitüsünün (NIST) bir standart ölçüm cihazı ile Doğruluğu bilinen başka bir debimetre ile veya Doğrudan bir birincil standart ile (Ağırlığı ve hacmi ölçülmüş bir suyun akması sırasında sürenin tutulması ile) yapılabilmektedir.

Dinamik Kalibrasyon : Ölçüm cihazının değerlerinin bilinen bir dinamik davranış ile karşılaştırılma işlemidir. Bu tip kalibrasyon sinüsoidal veya step bir karakteristiği karşılaştırmak gerektiğinde dinamik kalibrasyon kullanılır.

Sinüsoidal karakteristik Step karakteristik

Boyut (Dimension) ve Birim (Unit) : Boyut, bir sistemin veya bir cismin özelliği veya davranışını belirlemek üzere kullanılan fiziksel değişkenlere verilen genel addır. Birim, ise boyut için seçilen keyfi bir karşılaştırma değeridir. Ülkemizde SI birim sistemi kullanılmaktadır. Bu birimleri kullanan ana olarak iki adet birim sistemi mevcuttur. Bunlar; Uzunluk birimi olarak metre yi, kütle birimi olarak kilogram ı ve zaman birimi olarak saniyeyi temel alan MKS birim sistemi ile Boyut Birim Sembol Uzunluk Metre M Kütle Kilogram Kg Zaman saniye s Elektrik Akımı Amper A Sıcaklık Kelvin K Aydınlanma Şiddeti Kendel cd Açı radyan Rad Uzunluk birimi olarak santimetre yi, kütle birimi olarak gram ı ve zaman birimi olarak saniye yi temel alan CGS sistemidir. Bunun gibi çeşitli birim sistemleri ve bu birimleri kullanan başka birimler mevcuttur.

(SI Birimlerinin Katları) Değeri Adı Sembolü 10 12 tera T 10 9 giga G 10 6 mega M 10 3 kilo k 10 2 hekto h 10 deka da 10-1 desi d 10-2 senti c 10-3 mili m 10-6 mikro µ 10-9 nano n 10-12 piko p 10-15 femto f 10-18 atto a

Standart (Standard) : Ulusal ve uluslararası kuruluşlar tarafından kabul edilen belirli ölçülerdeki fiziksel büyüklük, ölçme yöntemi ve uyulması gereken kaidelerdir. Ülkemizde : Türk Standartları Enstitüsü (TSE), Ulusal Metroloji Enstitüsü (UME) Uluslararası Alanda : International Bureau of Weights and Measures (Sevr / FRANSA), Bureau International de l Heure (Paris / FRANSA)

Standartlardan bazıları; 1 metre = Lazer ışığının boşlukta 1 saniyede kat ettiği mesafenin 2999792458 de biridir. 1 saniye = temel haldeki Sezyum 133 atomunun iki uyarılma seviyesi arasındaki elektron geçişine karşılık yayınladığı ışığın periyodunun 9192631770 katıdır. Standart saat Bureau International de l Heure de (Paris) bulunmaktadır. 1 kilogram : Geçmişteki tanımı 1 litre suyun oda sıcaklığındaki kütlesidir. Günümüzde 1 kg çok özel şartlar altında korunan (International Bureau of Weights and Measures -Sevr,Fransa-) platin-iridyum karışımı (%90 platin, %10 iridyum) silindirik bir çubuktur.

1 Kelvin : Suyun üçlü noktasının sıcaklığının 273.16 da biridir. 1 Amper : Birbirinden 1 m uzaklıkta tutulan sonsuz uzunlukta ve ihmal edilebilir çapa sahip iki telin birbirine 2*10-7 N/m kuvvet uygulamasını sağlayan akım değeridir. 1 Mol : 0.012 kg lık 12 C de bulunan atom sayısıdır.

Standart Hiyerarşisi : Birincil Standart : En hassas standarttır. Transfer Standartı : Yerel standartların kalibrasyonunda kullanılır. Yerel Standart : Çalışma standartının kalibrasyonunda kullanılır. Çalışma Standartı : Yerel ölçü aletlerinin kalibrasyonunda kullanılır.

Örnek Bir termometre kalibrasyonunda Metod Hata ( 0 C) Birincil Standart Sabit termodinamik nokta 0 Transfer Standartı Platin dirençli termometre ± 0.005 Yerel Standart Platin dirençli termometre ± 0.05 Çalışma Standartı Termoçift ± 0.5

Ölçme Sistemlerinin Genelleştirilmesi Ölçülen Fiziksel Büyüklük Kontrol için geri besleme sinyali Giriş Sİnyali Kontrol Dedektör - Transdüser Kademesi Kalibrasyon Sinyali Transdüse Sinyal Orta Kademe Düzeltilmiş Sinyal Okuma Yazma Kalibrasyon Sinyal Kaynağı Dış Güç Çıkış Kademesi Genel olarak ölçme sistemleri üç kademeye ayrılır; Fiziksel değişkenlerin mekanik veya elektriksel formda sezildiği dedektör-transdüser kademesi. Elde edilen mekanik veya elektriksel sinyallerin kuvvetlendirildiği, filtrelendiği veya istenen diğer çıkışlara döndürüldüğü orta kademe. Değerlendirme, ölçme, kayıt veya kontrol işleminin yapıldığı son kademe.

Statik Ölçme : Zamanla değişmeyen büyüklüklerin ölçülmesidir. Dinamik Ölçme : Zamanla değişen büyüklüklerin ölçülmesidir. Deney (Experiment): Bir değişkenin etkilerini gözlemlemek üzere kontrollü koşullar altında yapılan gözlemdir. Deneysel Yöntem (Experimental Procedure): Kavramsal Hazırlık (Conceptual Design) Fiziksel Hazırlık (Physical Preparation) Veri Toplama (Data Acquisition / Collection) Veri İşleme (Data Analysis) Sonuçların Analizi (Analysis of Results) Sonuçların Aktarımı (Conclusion)

Denek (Testpiece veya Specimen) : Test edilecek olan parçadır. Deney Düzeneği (Test Apparatus) : Testin yapılabilmesi için gerekli olan cihaz ve deneklerin tümüne verilen isimdir. Değişken (Variable) : Değiştirilebilen fiziksel büyüklüktür. Deneyler bazı değişkenlerin sabit tutularak diğer değişkenlerin değiştirilmesi ile yapılır. x, y : bağımsız değişken z : bağımlı değişkendir. f(x,y) = z ise

Sonuçların Gösterilmesi Dikdörtgen Gösterim : Her iki eksen değerininde gerçek değer olarak (lineer ölçekte) gösterildiği grafiklerdir. (x,f(x)) En yaygın gösterim şeklidir. Yarı Logaritmik Gösterim : Koordinat eksenlerinden birisinin lineer (x), diğerinin ise logaritmik (Log f(x)) olarak gösterildiği grafiklerdir. Tam Logaritmik Gösterim : Her iki ekseninde logaritmik olarak gösterildiği (Log x, Log f(x)) grafiklerdir. Veriler arasında büyük veya üstel artımların olduğu yerlerde logaritmik gösterim daha uygundur.

Sonuçların Gösterilmesi x y 0 3 0,15 3,485503 0,3 4,049576 0,45 4,704937 0,6 5,466356 0,75 6,351 0,9 7,378809 1,05 8,572953 1,2 9,960351 1,35 11,57228 1,5 13,44507 1,65 15,62094 1,8 18,14894 1,95 21,08606 2,1 24,49851 2,25 28,46321 2,4 33,06953 2,55 38,42131 x y 2,7 44,6392 2,85 51,86335 3 60,25661 3,15 70,00819 3,3 81,33792 3,45 94,50118 3,6 109,7947 3,75 127,5632 3,9 148,2073 4,05 172,1924 4,2 200,059 4,35 232,4354 4,5 270,0514 4,65 313,755 4,8 364,5313 4,95 423,5249

Dikdörtgen Gösterim 450 400 350 300 Ölçülen Değerler Expon. (Ölçülen Değerler) y [br] 250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 x [br]

Yarı Logaritmik Gösterim 1000 Ölçülen Değerler Expon. (Ölçülen Değerler) 100 Log (y) [br] 10 1 0 1 2 3 4 5 6 x [br]

Sonuçların Gösterilmesi x y 2,718282 25,11886 7,389056 251,1886 20,08554 2511,886 54,59815 25118,86 148,4132 251188,6 403,4288 2511886 1096,633 25118864 2980,958 2,51E+08 8103,084 2,51E+09 22026,47 2,51E+10 59874,14 2,51E+11 162754,8 2,51E+12 442413,4 2,51E+13 1202604 2,51E+14 3269017 2,51E+15 8886111 2,51E+16 x y 24154953 2,51E+17 65659969 2,51E+18 1,78E+08 2,51E+19 4,85E+08 2,51E+20 1,32E+09 2,51E+21 3,58E+09 2,51E+22 9,74E+09 2,51E+23 2,65E+10 2,51E+24 7,2E+10 2,51E+25 1,96E+11 2,51E+26 5,32E+11 2,51E+27 1,45E+12 2,51E+28 3,93E+12 2,51E+29 1,07E+13 2,51E+30 2,9E+13 2,51E+31 7,9E+13 2,51E+32 2,15E+14 2,51E+33 5,83E+14 2,51E+34

Dikdörtgen Gösterim 3E+34 Ölçülen değerler Power (Ölçülen değerler) 3E+34 2E+34 y [br] 2E+34 1E+34 5E+33 0 0 1E+14 2E+14 3E+14 4E+14 5E+14 6E+14 7E+14 x [br]

Tam Logaritmik Gösterim Log (y) [br] 1E+36 1E+34 1E+32 1E+30 1E+28 1E+26 1E+24 1E+22 1E+20 1E+18 1E+16 1E+14 1E+12 1E+10 1E+08 1E+06 10000 100 1 1 100 10000 1000000 100000000 10000000000 1E+12 1E+14 1E+16 Log (x) [br] Ölçülen değerler Power (Ölçülen değerler)

Referanslar Ölçme Tekniği, GENCELİ, Osman F., Birsen Yayınları,2005 Theory and Design for Mechanical Measurements, FIGLIOLIA, Richard S., BEASLEY, Donald E. Instrumentation for Engineering Measurements,DALLY,James W., RILEY, WILLIAM F., McCONNELL, Kenneth G., John Wiley and Sons, 1993 http://jro.igp.gob.pe/newsletter/200802/images/n ews_ei_3.jpg