ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTUSÜ ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI

Transkript

1 ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI EEM514-Kontrol Sistemlerinin Tasarımı ve Simülasyonu Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç.Dr. Aytekin BAĞIŞ Görüşme Saatleri Pzt. /Çrş. /Cuma: E posta: bagis@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili: Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, doğrusal kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve simülasyonu için matematiksel temellerin ve yöntemlerin incelenmesidir. Ders İçeriği Kontrol sistemlerinin tasarım esaslarının ve yöntemlerinin bilgisayar destekli olarak incelenmesi Öğretim Metodu * Haftada üç saat teorik temellerin verildiği sınıf dersleri * Öğrenciler için ev ödevleri ve çalışma problemleri * Öğrencilerin dersle ilgili sorularının cevaplanması * Öğrenci sunumları Öğrenciden İstenilen Yüksek Lisans öğrencileri derslere katılmalı ve ders konularına önceden hazırlanmalıdır. Kendilerine verilen ödev ve çalışma problemlerini zamanında çözmeli, derse ilişkin istenilen raporları zamanında hazırlamalıdır. Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., S.M. Shinners, Modern Control System Theory and Design-2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, a Göre Ders Planı 1. Hafta Kontrol sistemi tasarımına giriş 2. Hafta Temel kontrol organları, kontrol sistemleri, elektronik kontrolörler 3. Hafta Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi 4. Hafta Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi

2 5. Hafta Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve kararlılık kavramları 6. Hafta Durum geri besleme ve kutup yerleştirme ile tasarım 7. Hafta Durum gözlemcileri ve gözlemci tasarımı 9. Hafta PID kontrolör tasarımı 10. Hafta PID kontrolör tasarımı 11. Hafta Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı 12. Hafta Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı 13. Hafta Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu 14. Hafta Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI EEM563-Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Simülasyonu Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç.Dr. Aytekin BAĞIŞ Görüşme Saatleri Pzt. /Çrş. /Cuma: E posta: bagis@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili: Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, mühendislikte sistemlerin modellenmesi, analizi, ve simülasyonu için temel matematiksel kavramların ve yöntemlerin bilgisayar destekli olarak incelenmesidir. Ders İçeriği Sistemlerin modellenmesi ve analizi için kullanılabilecek temel kavramların ve yöntemlerin bilgisayar destekli olarak incelenmesi Öğretim Metodu * Haftada üç saat teorik temellerin verildiği sınıf dersleri * Öğrenciler için ev ödevleri ve çalışma problemleri * Öğrencilerin dersle ilgili sorularının cevaplanması * Öğrenci sunumları Öğrenciden İstenilen Yüksek Lisans öğrencileri derslere katılmalı ve ders konularına önceden hazırlanmalıdır. Kendilerine verilen ödev ve çalışma problemlerini zamanında çözmeli, derse ilişkin istenilen raporları zamanında hazırlamalıdır. Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., 1993.

3 K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, S.T. Karris, Signals and Systems with Matlab Applications-2nd ed., Orchard Pub., S.T. Karris, Numerical Analysis Using Matlab and Spreadsheets-2nd ed., Orchard Pub., B.P. Lathi, Signal Processing & Linear Systems, Berkeley-Cambridge Press, a Göre Ders Planı 1. Hafta Sistem modellemeye giriş 2. Hafta Laplas dönüşümü, matrisler ve determinantlar 3. Hafta Fark eşitlikleri, durum değişkenleri ve durum denklemleri 4. Hafta Durum denklemlerinin çözümü 5. Hafta Elektriksel ve elektromekanik sistemler 6. Hafta Elektriksel ve elektromekanik sistemler 7. Hafta Transfer fonksiyonları 9. Hafta Ayrık zamanlı sistemler 10. Hafta Sistemlerin matematiksel modellemesi 11. Hafta Sistemlerin matematiksel modellemesi 12. Hafta Bilgisayar destekli doğrusal sistem modelleme ve analizi 13. Hafta Bilgisayar destekli doğrusal sistem modelleme ve analizi 14. Hafta Bilgisayar destekli doğrusal sistem modelleme ve analizi ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Dinamik Sistemler ve Kaos Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Enis GÜNAY Görüşme Saatleri E posta: egunay@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrenciye dinamik sistemler ve kaos hakkında detaylı bilgi vermektir. Ders İçeriği Bu derste tek boyutlu çift boyutlu dinamik sistemler, dallanma diyagramları, fraktallar incelenerek bunların uygulamaları sunulmaktadır.

4 Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yıl içi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 30`u, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. B. Widrow, S.D. Stearns, Adaptive Signal Processing, Prentice Hall, A. D. Poularikas, Z. M. Ramadan, Adaptive Filtering Primer with MATLAB, CRC Pres, 2006 a Göre Ders Planı 1. Hafta Dinamik Sistemler ve Kaos ile ilgili temel konuların gözden geçirilmesi 2. Hafta Bir Boyutlu Akış 3. Hafta Dallanmalar 4. Hafta Dairesel Akışlar 5. Hafta İki Boyutlu Akış 6. Hafta Doğrusal Sistemler 7. Hafta Faz Düzlemleri 8. Hafta Limit Döngüler 9. Hafta Kaos 10. Hafta Lorenz Denklemleri 11. Hafta Fraktallar 12. Hafta One Dimensional Haritalar 13. Hafta Garip Çekerler 14. Hafta Kaotik Çeker Uygulamaları ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Dinamik Sistemlerin Bilgisayar Benzetimli Uygulamaları Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Enis GÜNAY Görüşme Saatleri E posta: egunay@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrenciye dinamik sistemler ve kaosun bilgisayar benzetimleri ve uygulamaları hakkında detaylı bilgi vermektir. Ders İçeriği Bu derste tek boyutlu çift boyutlu dinamik sistemler, dallanma

5 diyagramları, fraktallar incelenerek bunların bilgisayar uygulamaları sunulmaktadır. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yıl içi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 30`u, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. S.H. Strogatz, Nonlinear Dynamics and Chaos, Perseus Book Publishing, K. T. Alligood, T. D. Sauer, J. A. Yorke, Springer, Chaos: An Introduction to Dynamical Systems, S. Lynch, Dynamical Systems and Applications using MATLAB, Birkhauser, a Göre Ders Planı 1. Hafta Doğrusal Ayrık Dinamik Sistemler 2. Hafta Doğrusal Olmayan Ayrık Dinamik Sistemler 3. Hafta Dallanmalar 4. Hafta Kompleks İteratif Haritalar 5. Hafta Fraktallar ve Çoklu Fraktallar 6. Hafta Diferansiyel Denklemler 7. Hafta Düzemsel Sistemler 8. Hafta Limit Döngüler 9. Hafta Hamiltonian Sistemleri, Lyapunov Fonksiyonları ve Kararlılık 10. Hafta Üç Boyutlu Otonom Sistemler ve Kaos 11. Hafta Poincare Haritaları ve Otonom Olmayan Sistemler 12. Hafta One Boyutlu Haritalar 13. Hafta Garip Çekerler 14. Hafta Kaotik Çeker Uygulamaları FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI EEM521 KAVRAMSAL BİLGİ GÜVENLİĞİ Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. İlker DALKIRAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: ilkerd@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TÜRKİYE Tel: Dahili Faks:

6 Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, elektronik ortamda saklanan her türlü bilginin güvenliğinin sağlanması veya iyileştirilmesi amacıyla geliştirilmiş klasik şifreleme algoritmalarının analizi, tasarımı ve benzetimi için temel matematiksel kavramların ve yöntemlerin incelenmesidir. Ders İçeriği Klasik bilgi şifreleme ve şifre çözme algoritmalarının tasarım esasları ve yöntemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi Öğretim Metodu Ders anlatımı, grup çalışması, işbirliğine dayalı öğrenme, aktif öğrenme Öğrenciden İstenilen Öğrenci derslerine devam etmeli ve derse gelmeden önce ders konusuna bakmalıdır. Tüm öğrenciler verilen ödevi yapmakla sorumludur. Sınavın Adı Yüzdesi Sınav Tipi Ara sınav %40 Klasik Final Sınavı %60 Klasik Applied Cryptography, Bruce SCHNEIER, John Wiley &Sons, Inc Handbook of Applied Cryptography, Alfred J. Menezes, Paul C. van Oorschot, Scott A. Vanstone, CRC Press, 2001 a Göre Ders Planı 1. Hafta Şifreleme ve şifre çözme algoritmalarının önemi, tarihsel gelişimi ve bilgi şifreleme ile ilgili temel kavramlar 2. Hafta Klasik şifreleme algoritmalarının temel prensiplerinin incelenmesi ve farklı kriterler dikkate alınarak sınıflandırılması 3. Hafta Simetrik anahtar yöntemine dayalı klasik şifreleme algoritmaları. 4. Hafta Simetrik anahtar yöntemine dayalı klasik şifreleme algoritmaları. 5. Hafta Simetrik anahtar yöntemine dayalı klasik şifreleme algoritmaları. 6. Hafta Simetrik olmayan anahtar yöntemine dayalı klasik şifreleme algoritmaları. 7. Hafta Simetrik olmayan anahtar yöntemine dayalı klasik şifreleme algoritmaları. 9. Hafta Karıştırma algoritmaları 10. Hafta Karıştırma algoritmaları 11. Hafta Rastgele sayı üreteçleri 12. Hafta Rastgele sayı üreteçleri 13. Hafta Elektronik imza 14. Hafta Elektronik imza FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI EEM536 ELEKTRONİK BİLGİ GÜVENLİĞİNDE MODERN YÖNTEMLER Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. İlker DALKIRAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: ilkerd@erciyes.edu.tr

7 Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TÜRKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, klasik şifreleme algoritmalarına alternatif olarak sunulan yeni yöntemlerin analizi, tasarımı ve benzetimi için temel matematiksel kavramların ve yöntemlerin incelenmesidir. Ders İçeriği Bilgi şifreleme ve şifre çözme algoritması olarak sunulan yeni yöntemlerin tasarım esasları hakkında temel bilgilerin verilmesi Öğretim Metodu Ders anlatımı, grup çalışması, işbirliğine dayalı öğrenme, aktif Öğrenciden İstenilen öğrenme Öğrenci derslerine devam etmeli ve derse gelmeden önce ders konusuna bakmalıdır. Tüm öğrenciler verilen ödevi yapmakla sorumludur. Sınavın Adı Yüzdesi Sınav Tipi Ara sınav %40 Klasik Final Sınavı %60 Klasik Applied Cryptography, Bruce SCHNEIER, John Wiley &Sons, Inc Handbook of Applied Cryptography, Alfred J. Menezes, Paul C. van Oorschot, Scott A. Vanstone, CRC Press, 2001 a Göre Ders Planı 1. Hafta Şifreleme ve şifre çözme algoritmalarının önemi, tarihsel gelişimi ve bilgi şifreleme ile ilgili temel kavramlar. 2. Hafta Klasik şifreleme algoritmalarına genel bir bakış. 3. Hafta Eliptik Eğri Algoritması. 4. Hafta Kaos, kaotik haberleşme ve senkronizasyon hakkında bilgi verilmesi, kaosun bilgi şifrelemede kullanımı. 5. Hafta Sürekli zaman kaotik şifreleme. 6. Hafta Sürekli zaman kaotik şifreleme. 7. Hafta Ayrık zaman kaotik şifreleme. 9. Hafta Ayrık zaman kaotik şifreleme. 10. Hafta Kaotik sistemlerin rastgele sayı üretiminde kullanımı. 11. Hafta Kaotik sistemlerin rastgele sayı üretiminde kullanımı. 12. Hafta Zeki sistemlerin kaotik şifrelemeye entegrasyonu. 13. Hafta Zeki sistemlerin kaotik şifrelemeye entegrasyonu. 14. Hafta Zeki sistemlerin kaotik şifrelemeye entegrasyonu. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI EEM 525 Mobil robotik sistemleri için yer tespiti ve navigasyon

8 Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Muzaffer KANAAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: mkanaan@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Fakültesi, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: İleri Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Mobil robotik sistemler için yer tespiti ve navigasyon probleminin incelenmesi Ders İçeriği Gezgin robotların kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz teknolojiler. Kısa, orta ve uzun menzilli kablosuz teknolojilere (GSM/3G, WiFi, ZigBee, Bluetooth, Ultra Wide Band vb.) genel bir bakış. Yer tespiti ve navigasyon sistemleri (GPS, GLONASS, Galileo vb.). Ağırlıklı olarak bina içi ortamlara yönelik sinyal ve kanal modellenmesi. Yer tespiti ve navigasyon için kullanılan sinyal karakteristikleri (RSS, TOA/TDOA, AOA) ve bunların yer tespiti ve navigasyon sistemlerinde kullanımı. LS/WLS vb. algoritmaların tanıtımı ve performans analizleri. Mobil robotik sistemlerde takip (tracking) problemi ve çözümüne yönelik son çalışmalar. Uygulamalar. Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Sınıfta işlenecek dersler, literatür taramasına dayalı bir uygulama projesi Sınıf ders notları, ayrıca notlarda belirtilen kaynaklar a Göre Ders Planı 1. Hafta Gezgin robotik sistemlerin kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz sistemlere genel giriş. 2. Hafta Uzun menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine (GSM/3G/4G) bir bakış. 3. Hafta Orta ve kısa menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine bir bakış (WiFi, Bluetooth, ZigBee, Ultra Wide Band). 4. Hafta Halen kullanımda olan bazı yer tespit ve navigasyon sistemlerinin (GPS, GLONASS ve Galileo) incelenmesi. 5. Hafta Yer tespiti, navigasyon ve takip için kanal karakteristiklerinin incelenmesi. 6. Hafta Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: statik durum. 7. Hafta Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: dinamik durum. 9. Hafta Yaygın olarak kullanılan algoritmalar (LS/WLS vb.), ve performans analizleri 10. Hafta Takip etme problemi ve çözümleri Kalman süzgeçleri 11. Hafta Sensör gürültüsü ve aliasing problemi. Effector gürültüsü. Hata modelleri. 12. Hafta Lokalizasyona dayalı navigasyon ve programlanan çözümler. 13. Hafta Harita çıkarımı. 14. Hafta Harita çözümleri.

9 ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI EEM 548 Şahıs ve Şahıs İçi Ağlar Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Muzaffer KANAAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: mkanaan@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Fakültesi, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: İleri Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Şahıs ve şahıs içi ağ teknolojilerinin incelenmesi ve uygulamaları Ders İçeriği Kablosuz şebekelere mekatronik alanındaki (mobil ve mikro/nano robotik sistemler vb.) uygulamalar açısından bir bakış. Şahsi ağ (PAN) teknolojileri: Bluetooth ve Ultra Wide Band. Genel bir şahıs içi ağ yapısı. Şahıs içi ağlar için kanal modelleme. Endüstri standartlarına (IEEE ) bakış. Uygulamalar. Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Sınıfta işlenecek dersler, literatür taramasına dayalı bir uygulama projesi Sınıf ders notları, ayrıca notlarda belirtilen kaynaklar a Göre Ders Planı 1. Hafta Kablosuz ağlara genel bir giriş. PAN ve BAN gibi terimlerin tanımı. 2. Hafta Bluetooth: temel sistem mimarisi ve uygulama alanları. 3. Hafta Bluetooth: standarda daha detaylı bir bakış. 4. Hafta Ultra Geniş Bant (UWB): genel tanım, işaret formatı ve özellikleri. 5. Hafta UWB nin haberleşme amaçlı kullanımı: IEEE standardına bakış. 6. Hafta UWB nin yer tespiti için kullanımı (özellikle bina içi yer tespiti). 7. Hafta BAN teknolojisine genel bir bakış 9. Hafta Şahsi ve şahıs-içi transmisyon sistemleri 10. Hafta Kablosuz işaretlerin insan vücudu aracılığıyla iletimi için kanal modelleri. 11. Hafta Kablosuz işaretlerin insan vücudu aracılığıyla iletimi için kanal modelleri. 12. Hafta Vücut-içi haberleşme 13. Hafta Vücut-içi haberleşme 14. Hafta Küçük tıbbi aygıtlar için kablosuz haberleşme

10 FİZİK ANABİLİMDALI Dijtal Filltre Tasarımı Dönemi:Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç. Dr. Şaban ÖZER Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: sozer@erciyes.edu.tr : Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Sayısal işaret işleme ve dijital filtreler konusuna ilişkin temel kavramların ayrıntılı bir şekilde anlaşılması amaçlanmaktadır. Ders İçeriği Bu ders digital filtrelerin temel kavramlarını ve gerçekleştirilmelerini verir.temel konular; sayısal filtre tasarımının genel ilkeleri, FIR ve IIR filtre tasarım metotları,digital filtrelerin gerçekleştirilmesi ve kuantalama hataları olarak sunulmaktadır. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yazılı ara sınav, bir yazılı yarıyıl sonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. Kayran Ahmet H, Sayısal İşaret İşleme, İ.T.Ü. Yayınları, Alan V. Openheim,Ronald W. Schafer and John R. Buck Discrete- Time Signal Processing, Prentice Hall, Lonnie C. Ludeman, Fundementals of Digital Signal Processing, John Wiley and Sons,1987. a Göre Ders Planı 1. Hafta Sayısal filtre tasarımının temel ilkeleri. 2. Hafta Sayısal filtre tasarımının temel ilkeleri. 3. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 4. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 5. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 6. Hafta FIR Filtre tasarım metotları.

11 7. Hafta IIR Filtre tasarım metotları. 9. Hafta IIR Filtre tasarım metotları. 10. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 11. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 12. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 13. Hafta Sayısal filtrelerde kuantalama hataları. 14. Hafta Sayısal filtrelerde kuantalama hataları. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Modern Spektral Analiz Teknikleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç. Dr. Şaban ÖZER Görüşme Saatleri E posta: sozer@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrenciye çoklu-oran(multirate) işaret işleme, Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu, güç spektrumu, lineer kestirim ve lineer filtrelerin temel kavramları ve gerçekleştirilmeleri ve uygulamaları hakkında detaylı bilgi vermektir. Ders İçeriği Bu ders çoklu-oran(multirate) işaret işleme, Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu, güç spektrumu, lineer kestirim ve lineer filtrelerin temel kavramları ve gerçekleştirilmeleri ve uygulamaları sunulmaktadır. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yıl içi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 30`u, final sınavının % 70`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. Ş. Özer, ARMA Modeli ile Ayrık- zamanlı Lineer Sistemlerin Modellenmesi, Y. Lisans Tezi, İTÜ-F.B.E.,1988. J.G. Proakis and D. G. Manolakis, Digital signal Processing, Macmillan,New York, M. H. Hayess, Statistical and Digital signal Processing and Modeling, John Wiley & Sons, New York, 1996

12 a Göre Ders Planı 1. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme. 2. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme 3. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme 4. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu. 5. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu 6. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu 7. Hafta Lineer kestirim. 8. Hafta Lineer kestirim. 9. Hafta Ara sınav 10. Hafta Lineer filtreler. 11. Hafta Lineer filtreler. 12. Hafta Lineer filtreler. 13. Hafta Güç spektrumu ile ilgili parametrik metotlar. 14. Hafta Güç spektrumu ile ilgili parametrik metotlar. FİZİK ANABİLİMDALI DIGITAL FİLTRE TASARIMI Dönemi:Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç. Dr. Şaban ÖZER Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: sozer@erciyes.edu.tr : Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Sayısal işaret işleme ve digital filtreler konusuna ilişkin temel kavramların ayrıntılı bir şekilde anlaşılması amaçlanmaktadır. Ders İçeriği Bu ders digital filtrelerin temel kavramlarını ve gerçekleştirilmelerini verir.temel konular; sayısal filtre tasarımının genel ilkeleri, FIR ve IIR filtre tasarım metotları,digital filtrelerin gerçekleştirilmesi ve kuantalama hataları olarak sunulmaktadır. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yazılı ara sınav, bir yazılı yarıyıl sonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı,

13 yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. Kayran Ahmet H, Sayısal İşaret İşleme, İ.T.Ü. Yayınları, Alan V. Openheim,Ronald W. Schafer and John R. Buck Discrete-Time Signal Processing, Prentice Hall, Lonnie C. Ludeman, Fundementals of Digital Signal Processing, John Wiley and Sons,1987. a Göre Ders Planı 1. Hafta Sayısal filtre tasarımının temel ilkeleri. 2. Hafta Sayısal filtre tasarımının temel ilkeleri. 3. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 4. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 5. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 6. Hafta FIR Filtre tasarım metotları. 7. Hafta IIR Filtre tasarım metotları. 9. Hafta IIR Filtre tasarım metotları. 10. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 11. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 12. Hafta Sayısal filtrelerin gerçekleştirilmesi. 13. Hafta Sayısal filtrelerde kuantalama hataları. 14. Hafta Sayısal filtrelerde kuantalama hataları. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Modern Spektral Analiz Teknikleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç. Dr. Şaban ÖZER Görüşme Saatleri E posta: sozer@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrenciye çoklu-oran(multirate) işaret işleme, Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu, güç spektrumu, lineer kestirim ve lineer filtreler ve uygulamaları hakkında detaylı bilgi

14 Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen vermektir. Çoklu-oran(multirate) işaret işleme, Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu, güç spektrumu, lineer kestirim ve lineer filtrelerin temel kavramları ve uygulamaları sunulmaktadır. Teorik Derslere katılmak, Verilen ödevleri yapmak, vize ve final sınavlarında başarılı olmak. Bir yıl içi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 30`u, final sınavının % 70`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. Ş. Özer, ARMA Modeli ile Ayrık- zamanlı Lineer Sistemlerin Modellenmesi, Y. Lisans Tezi, İTÜ-F.B.E.,1988. J.G. Proakis and D. G. Manolakis, Digital signal Processing, Macmillan,New York, M. H. Hayess, Statistical and Digital signal Processing and Modeling, John Wiley & Sons, New York, 1996 a Göre Ders Planı 1. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme. 2. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme 3. Hafta Çoklu-oran(multirate) işaret işleme 4. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu. 5. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu 6. Hafta Rastgele işaretler ve korelasyon fonksiyonu 7. Hafta Lineer kestirim. 8. Hafta Lineer kestirim. 9. Hafta Ara sınav 10. Hafta Lineer filtreler. 11. Hafta Lineer filtreler. 12. Hafta Lineer filtreler. 13. Hafta Güç spektrumu ile ilgili parametrik metotlar. 14. Hafta Güç spektrumu ile ilgili parametrik metotlar. FİZİK ANABİLİMDALI Bilgisayar Destekli Sayısal Süzgeç Tasarımı ve Algoritma Geliştirme Dönemi: GÜZ Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. M. Bahadır ÇETİNKAYA Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: cetinkaya@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE

15 Tel: Dahili Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri : Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen MATLAB tabanlı işaret ve sistem analizi; algoritmalar ve algoritma geliştirme ; türeve dayalı ve evrimsel tabanlı algoritmaların teori ve uygulamalarının kavranması; algoritmaların mühendislik problemlerine uygulanmasının kavranması. İşaretler ve Sistemlerin teori ve uygulamaları, MATLAB tabanlı programlama ve program geliştirme, Algoritma geliştirme, Türeve dayalı ve evrimsel tabanlı algoritmaların geliştirilmesi, Performanslarının artırılması ve Mühendislik problemlerine uygulanması. Her bir konu ile ilgili teorik bilgiler verildikten sonra, bilgisayar destekli simülasyonlar ve uygulamalar gerçekleştirilir Bunun yanı sıra, öğrencilere ödev çalışmaları da verilmektedir. İşaret işleme teori ve uygulamaları hakkında önbilgiye sahip olmaları. Başarı değerlendirmesi, notlar kapalı şekilde yapılan bir yazılı ara sınav ile bir yazılı yarıyıl sonu sınavı dikkate alınarak yapılır. Ham başarı puanı, yarıyıl sonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, J. R. Buck, Discrete-Time Signal Processinh, Prentice-Hall, New Jersey, a Göre Ders Planı 1. Hafta Sayısal İşaret İşlemenin Temelleri 2. Hafta İşaret ve Sistemlerin Frekans Uzayı Analizi 3. Hafta MATLAB Tabanlı İşaret ve Sistem Analizi 4. Hafta MATLAB Tabanlı Programlama ve Program Geliştirme 5. Hafta Algoritmalar, Algoritma Geliştirme ve Programlama 6. Hafta Algoritmalar, Algoritma Geliştirme ve Programlama 7. Hafta Türeve Dayalı Algoritmaların MATLAB tabanlı Uygulamaları ve Performans Mukayeseleri 9. Hafta Türeve Dayalı Algoritmaların Performanslarının Geliştirilmesi 10. Hafta Evrimsel Tabanlı Algoritmalar 11. Hafta Evrimsel Tabanlı Algoritmaların MATLAB tabanlı Uygulamaları ve Performans Mukayeseleri 12. Hafta Türeve Dayalı Algoritmalar ile Sayısal FIR Süzgeç Tasarımı 13. Hafta Evrimsel Tabanlı Algoritmalar ile Sayısal FIR Süzgeç Tasarımı 14. Hafta Evrimsel Tabanlı Algoritmalar ile Sayısal IIR Süzgeç Tasarımı ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI EEM550 ÖZEL ELEKTRİK MAKİNALARI Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ferhat Daldaban Görüşme Saatleri Pzt. /Çrş. /Cuma: E posta: bagis@erciyes.edu.tr

16 Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili: Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin kabiliyetini geliştirecek şekilde özel elektrik makinelarına ait teori ve uygulamaların verilmesi amaçlanmaktadır. Ders İçeriği Ders, tek faz asenkron motorların yapısal özellikleri, üç fazlı motorların tek fazda işletimi, adım motorların temelleri,ac ve DC servo motorlar ile relüktans motorları içermektedir. Öğretim Metodu * Haftada üç saat teorik temellerin verildiği sınıf dersleri * Öğrenciler için ev ödevleri ve çalışma problemleri * Öğrencilerin dersle ilgili sorularının cevaplanması Öğrenciden İstenilen * Öğrenci sunumları Yüksek Lisans öğrencileri derslere katılmalı ve ders konularına önceden hazırlanmalıdır. Kendilerine verilen ödev ve çalışma problemlerini zamanında çözmeli, derse ilişkin istenilen raporları zamanında hazırlamalıdır. Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. P.C. Sen Principles of Electrical Machines and Power Electronics, John Wiley&Sons. A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephen D.. Udmans, Electric Machinery, McGraw Hill. a Göre Ders Planı 1. Hafta Tek ve çok fazlı motorların çalışma farklılıkları 2. Hafta Tek ve çok fazlı motorların çalışma farklılıkları 3. Hafta Tek fazlı elektrik makinelarının temelleri ve işletimi 4. Hafta Tek fazlı makineların çalışma teknikleri 5. Hafta Tek fazlı makineların çalışma teknikleri 6. Hafta Hız kontrol teknikleri 7. Hafta AC ve DC servo motorların temelleri ve endüstriyel uygulamaları 9. Hafta AC ve DC servo motorların temelleri ve endüstriyel uygulamaları 10. Hafta Relüktans prensibi 11. Hafta Adım motorları ve kontrolü 12. Hafta Adım motorları ve kontrolü 13. Hafta Relüktans motorların temel kavramları ve prensipleri 14. Hafta Relüktans motorların temel kavramları ve prensipleri ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI

17 EEM606-Anahtarlamalı Relüktans Motorların Tasarım ve Uygulamaları Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç.Dr. Ferhat Daldaban Görüşme Saatleri Pzt. /Çrş. /Cuma: E posta: daldaban@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili: Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, ARM nin tasarımı,çıkış eşitliklerinin türetilmesi,boyutlarının,faz ve kutup sayılarının seçilmesi, hava aralığı ve tok hesabının yapılarak ARM uygulamaları üzerinde durulacaktır. Ders İçeriği Anahtarlamalı Relüktans Motorlar Öğretim Metodu * Haftada üç saat teorik temellerin verildiği sınıf dersleri * Öğrenciler için ev ödevleri ve çalışma problemleri * Öğrencilerin dersle ilgili sorularının cevaplanması Öğrenciden İstenilen * Öğrenci sunumları Yüksek Lisans öğrencileri derslere katılmalı ve ders konularına önceden hazırlanmalıdır. Kendilerine verilen ödev ve çalışma problemlerini zamanında çözmeli, derse ilişkin istenilen raporları zamanında hazırlamalıdır. Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. T.J.E. Miller,Electronic Control of Switched Reluctance Machines,Oxford University Pres., Oxford, 2003 a Göre Ders Planı 1. Hafta ARM lerin yapısal Özellikleri 2. Hafta ARM lerin yapısal Özellikleri 3. Hafta Döner ARM lerin tasarımı 4. Hafta Döner ARM lerin tasarımı 5. Hafta Döner ARM lerin tasarımı 6. Hafta Tasarım Değerlendirilmesi 7. Hafta Tasarım Değerlendirilmesi 9. Hafta Doğrusal ARM lerin Tasarımı 10. Hafta Doğrusal ARM lerin Tasarımı 11. Hafta Doğrusal ARM lerin Tasarımı 12. Hafta ARM lerin Modellenmesi 13. Hafta ARM lerin Uygulamaları 14. Hafta ARM lerin Uygulamaları

18 ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI EEM605-Anahtarlamalı Relüktans Motorların Temelleri Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Doç.Dr. Ferhat DALDABAN Görüşme Saatleri Pzt. /Çrş. /Cuma: E posta: bagis@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili: Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, Anahtarlamalı Relüktans Motorların çalışma prensipleri, Rotor pozisyonu ve indüktans arasındaki ilişkinin türetilmesi,eşdeğer devre ve lineer anahtarlamalı relüktans motorların çalışma prensiplerinin incelenmesidir. Ders İçeriği Döner ve lineer ARM lerin temelleri Öğretim Metodu * Haftada üç saat teorik temellerin verildiği sınıf dersleri * Öğrenciler için ev ödevleri ve çalışma problemleri * Öğrencilerin dersle ilgili sorularının cevaplanması * Öğrenci sunumları Öğrenciden İstenilen Yüksek Lisans öğrencileri derslere katılmalı ve ders konularına önceden hazırlanmalıdır. Kendilerine verilen ödev ve çalışma problemlerini zamanında çözmeli, derse ilişkin istenilen raporları zamanında hazırlamalıdır. Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. R. Krishnan, Switced Reluctance Motor Drives, CRC Pres., London, 2001 a Göre Ders Planı 1. Hafta ARM lerin yapısal özellikleri 2. Hafta ARM lerin yapısal özellikleri 3. Hafta ARM lerin çalışma özellikleri 4. Hafta ARM lerin tasarımı 5. Hafta ARM lerin tasarımı 6. Hafta ARM lerin çevirici devreleri 7. Hafta ARM lerin çevirici devreleri 9. Hafta ARM lerin modellenmesi 10. Hafta ARM lerin modellenmesi 11. Hafta ARM lerde akustik gürültü, tor dalgalanması ve kontrolu

19 12. Hafta ARM lerde akustik gürültü, tor dalgalanması ve kontrolu 13. Hafta ARM lerin uygulamaları 14. Hafta ARM lerin uygulamaları FİZİK ANABİLİMDALI Programalanabilir Lojik Elemanlar ve Donanım Tanımlama Dillleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Kenan DANIŞMAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: danismak@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Müh. Böl., Kayseri, Tel:(352) (İç hat:), 3226 Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Programlanabilir Lojik Elemanlar. Genel kavramlar, teknikler ve basit lojik devre yapıları için CAD modelleri. Donanım Tanımlama Dilleri ABEL, VHDL ve Verilog ile devre tasarım modelleri, simülasyon, sentezleme ve test. Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller Kapalı notlarla, serbest formül sayfasıyla bir yazılı ara sınav, bir yazılı yarıyıl sonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyıl sonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. Digital Design Principles and Practices, John F. Wakerly, Prentice Hall, New Jersey, VHDL: Analysis and Modeling of Digital Systems," Zainalabedin Navabi, McGraw-Hill Publishing Inc., New York, a Göre Ders Planı 1. Hafta Programlanabilir lojik eleman mimarileri, PLA, PAL, CPLD ve FPGA 2. Hafta Digital Sistem Tasarım Akışı ve Donanım Tanımlama Dilleri (HDLs). 3. Hafta Oldukça Hızlı Tümleşik Devre Donanım Tanımlama Dili (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language, VHDL). 4. Hafta Verilog ve diğer HDL ler. 5. Hafta Dijital sistemlerin HDL modeli. 6. Hafta Dijital sistemlerin Simülasyon/sentezleme/oluşturma HDL Modellleri.

20 7. Hafta VHDL tanımlayıcılar, Data Tipleri, ve operatörler. 9. Hafta Simülasyon ve tasarım doğrulama için temel VHDL dil konseptleri. 10. Hafta Programlanabilir lojik sentezlemesi için temel VHDL dil konseptleri. 11. Hafta Simülasyon ve sentezleme için Davranışsal ve Register-Transfer Seviyesinde VHDL Modellemesi. 12. Hafta Simülasyon ve sentezleme için yapısal seviye VHDL Modelleme. 13. Hafta Alt-programlar, Paketler ve Kütüphaneler. 14. Hafta Temel VHDL I/O. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Donanım Tanımlama Dilleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Kenan DANIŞMAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: danismak@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Müh. Böl., Kayseri, Tel:(352) (İç hat:), 3226 Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ölçme ve kontrol sistemlerinde proses kontrol tekniklerinin öğrenilmesi ve cihazlarının tanınması, sistem tasarımı ve uygulaması. Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Proses kontrola giriş, analog ve sayısal işaret değerlendirme, işaret dönüştürücüler (termal, mekaniksel ve optik), kontrol elemanları, kontrolör prensipleri, sayısal ve analog kontrolörler, endüstriyel uygulamalar. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller Kapalı notlarla, serbest formül sayfasıyla bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 70'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 30'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır.

21 a Göre Ders Planı 1. Hafta Giriş (3 saat) 2. Hafta Analog işaret değerlendirme 3. Hafta Digital işaret değerlendirme 4. Hafta Termal Dönüştürücüler 5. Hafta Mekanik Dönüştürücüler 6. Hafta Optik Dönüştürücüler 7. Hafta Final Kontrol - Actuators & Kontrol Elemanları 9. Hafta Ayrık Durum Proses Kontrol 10. Hafta Kontrolör Prensipleri 11. Hafta Analog ve sayısal Kontrolörler 12. Hafta Analog ve sayısal Kontrolörle r 13. Hafta Lab (3 saat) 14. Hafta Lab (3 saat) ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Data Haberleşme Sistemleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Necmi TAŞPINAR Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: taspinar@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: İleri Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu derste, yeni bağlaşma ve şebeke teknolojilerinin incelenmesi, bu teknolojilerin ve ilişkili unsurların yüksek hızda sayısal mesaj aktarımında kullanılması ve boyutlandırma esaslarının verilmesi amaçlanmaktadır. Ders İçeriği Veri iletişim kodları ve kodlama devreleri, Hata denetimi, Senkronizasyon, İletim ortamları ve veri iletişim modemleri, CCITT X.25 protokolü, Sayısal çoğullama teknikleri, Hat kodlama teknikleri, Kuyruk analizi, Teletrafik teorisi, Paket anahtarlama, OSI referans modeli, Çoklu erişim teknikleri, ATM, Tümleşik hizmetler sayısal şebekesi (ISDN) ve servisleri, Yerel alan ağları (LAN), geniş alan ağları (WAN), Otomatik tekrar isteği (ARQ) teknikleri. Öğretim Metodu Teorik

22 Öğrenciden İstenilen Verilen ödevleri yapmak, vize ne final sınavlarında başarılı olmak. Biri yıliçi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 40`ı, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. J.E.Goldman, P.T. Rawles, Applied Data Communications, Third Ed, John Wiley, G.B. Lee, W.J.Kim, Integrated Broadband Networks, Artech House, M. Setxton, A. Reid, Broadband Networking, Artech House, a Göre Ders Planı 1. Hafta Veri iletişim kodları ve kodlama devreleri 2. Hafta Hata denetimi, 3. Hafta Senkronizasyon 4. Hafta İletim ortamları ve veri iletişim modemleri 5. Hafta CCITT X.25 protokolü 6. Hafta Sayısal çoğullama teknikleri, Hat kodlama teknikleri 7. Hafta Kuyruk analizi 9. Hafta Teletrafik teorisi 10. Hafta Paket anahtarlama, OSI referans modeli 11. Hafta Çoklu erişim teknikleri, ATM 12. Hafta Tümleşik hizmetler sayısal şebekesi (ISDN) ve servisleri 13. Hafta Yerel alan ağları (LAN), geniş alan ağları (WAN) 14. Hafta Otomatik tekrar isteği (ARQ) teknikleri ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Haberleşmede Kodlama Teknikleri Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Necmi TAŞPINAR Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: taspinar@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Günümüzde en hızlı teknolojik gelişimlerden biri iletişim alanında olmaktadır. Bu dersle iletişim alanında uzmanlaşmak isteyen

23 Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen öğrencilere modern iletişimin temelini oluşturan enformasyon teorisinin ve buna bağlı kodlama tekniklerinin öğretilmesi amaçlanmaktadır. Kaynak kodları, Huffman yöntemi, Hat kodları, Lineer cebir ve Galois alanları, Lineer blok kodlar, Hamming kodları, Periyodik kodlar, BCH kodları, Reed-Solomon kodları,konvolüsyon kodları, Kafes kodlamalı modülasyon (TCM),Turbo kodlar, Uzay-zaman kodları, Çok girişli-çok çıkışlı kanallarda kodlama. Teorik Verilen ödevleri yapmak, vize ne final sınavlarında başarılı olmak. Biri yıliçi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 40`ı, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. Error Control Systems for Digital Communication and Storage, Stephen B. Wicker, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, Information Theory, R.E. Blahut, Addison-Wesley, Error Control Coding: Fundamentals and Applications, S. Lin, D. Costello, Jr, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, a Göre Ders Planı 1. Hafta Kaynak kodları 2. Hafta Huffman yöntemi 3. Hafta Hat kodları 4. Hafta Lineer cebir ve Galois alanları 5. Hafta Lineer blok kodlar 6. Hafta Hamming kodları 7. Hafta Periyodik kodlar 9. Hafta BCH kodları 10. Hafta Reed-Solomon kodları 11. Hafta Konvolüsyon kodları 12. Hafta Kafes kodlamalı modülasyon (TCM) 13. Hafta Turbo kodlar 14. Hafta Uzay-zaman kodları, Çok girişli-çok çıkışlı kanallarda kodlama. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Modern Sayısal İletişim Teknikleri Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Necmi TAŞPINAR Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: taspinar@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü,

24 Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: İleri : Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Günümüzde haberleşme sistemlerinde çok büyük ölçüde sayısal sistemler kullanılmaktadır. Derste, bu sistemlerin analizi ve tasarımı için gerekli teori ve tekniklerin öğretilmesi amaçlanmaktadır Ders İçeriği Bandgeçiren sinyaller ve sistemler, Kodlanmış dalga şekilleri ile işaretleşme, Sembollerarası girişim, Toplanabilir beyaz Gaussian gürültülü kanallar üzerinden sayısal iletim, Sönümlü kanallar üzerinden sayısal iletim, Sayısal haberleşme için yayılmış spektrumlu sinyaller, Kod bölmeli çoklu erişim, Geniş bandlı kod bölmeli çoklu erişim, Çok taşıyıcılı kod bölmeli çoklu erişim, Dik frekans bölmeli çoğullama, Dik frekans bölmeli çoğullamada kanal tahmin teknikleri, Dik frekans bölmeli çoğullamada tepe gücü/ortalama güç oranını düşürme teknikleri, Frekans seçici sönümlemeli kanallarda işaretleşme, Optimum alıcı tasarımı. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Verilen ödevleri yapmak, vize ne final sınavlarında başarılı olmak. Biri yıliçi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 40`ı, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. Digital Communications, J.G. Proakis, Mc Graw Hill Book Company, New York, S. Verdu, Multiuser Detection, Cambridge University Press, Van Nee R., Prasad R., OFDM for Wireless Multimedia Communications, Artech House, London, Publishers, a Göre Ders Planı 1. Hafta Bandgeçiren sinyaller ve sistemler, 2. Hafta Kodlanmış dalga şekilleri ile işaretleşme, 3. Hafta Sembollerarası girişim, 4. Hafta Toplanabilir beyaz Gaussian gürültülü kanallar üzerinden sayısal iletim, 5. Hafta Sönümlü kanallar üzerinden sayısal iletim, 6. Hafta Sayısal haberleşme için yayılmış spektrumlu sinyaller, 7. Hafta Kod bölmeli çoklu erişim, Geniş bandlı kod bölmeli çoklu erişim, 9. Hafta Çok taşıyıcılı kod bölmeli çoklu erişim, 10. Hafta Dikgen frekans bölmeli çoğullama, 11. Hafta Dikgen frekans bölmeli çoğullamada kanal tahmin teknikleri, 12. Hafta Dikgen frekans bölmeli çoğullamada tepe gücü/ortalama güç oranını düşürme teknikleri, 13. Hafta Frekans seçici sönümlemeli kanallarda işaretleşme 14. Hafta Optimum alıcı tasarımı.

25 ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Olasılık Teorisi ve Stokastik Prosesler Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Prof. Dr. Necmi TAŞPINAR Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: taspinar@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Sistem kuramında fonksiyonlarla ifade edilemeyen sürekli ve zamanda ayrık olaylar ve değişkenler rastlantısal büyüklüklerle ifade edilir. Sistemlerde bozucu büyüklükler genellikle bu türdendir. Dersin amacı rastlantı süreçleri için gerekli olan matematiksel alt yapıyı vermektir. Ders İçeriği Olasılığın anlamı, Olasılık aksiyomları, tekrar edilen denemeler, Rastlantı değişkeni kavramı, raslantı değişkeninin fonksiyonları, İki raslantı değişkeni, İki raslantı değişkeninin fonksiyonları, Rastlantı değişkenleri dizileri, Stokastik proseslerde genel kavramlar, Durağan proseslerin güç spektrumu ve korelasyonu, Doğrusal ortalama-karesel kestirim, Durağan olmayan prosesler, Stokastik girişli doğrusal sistemlerden geçişler,stokastik proseslerin harmonik analizi, Durağan ve durağan olmayan normal prosesler, Markoff prosesleri, Poisson prosesi. Öğretim Metodu Teorik Öğrenciden İstenilen Verilen ödevleri yapmak, vize ne final sınavlarında başarılı olmak. Biri yıliçi ve bir final olmak üzere iki yazılı sınav yapılır. Vize sınavının % 40`ı, final sınavının % 60`ı alınır. Geçme notu yüksek lisans öğrencileri için 65, doktora öğrencileri için 75`dir. A.Papoulis, Probability, Random Variables, and Stochastic Processes, McGraw Hill, G. R. Grimmett, D. R. Stirzaker, Probability and Random Processes, Oxford Sci. Pub., P. H. Hsu, Schaum's Outline of Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes, Schaum's Series, 1996 a Göre Ders Planı 1. Hafta Olasılığın anlamı, Olasılık aksiyomları, tekrar edilen denemeler

26 2. Hafta Rastlantı değişkeni kavramı, raslantı değişkeninin fonksiyonları 3. Hafta İki raslantı değişkeni 4. Hafta İki raslantı değişkeninin fonksiyonları 5. Hafta Rastlantı değişkenleri dizileri 6. Hafta Stokastik proseslerde genel kavramlar 7. Hafta Durağan proseslerin güç spektrumu ve korelasyonu 9. Hafta Doğrusal ortalama-karesel kestirim, 10. Hafta Durağan olmayan prosesler 11. Hafta Stokastik girişli doğrusal sistemlerden geçişler, 12. Hafta Stokastik proseslerin harmonik analizi, 13. Hafta Durağan ve durağan olmayan normal prosesler, 14. Hafta Markoff prosesleri, Poisson prosesi. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Akıllı Robotik Dönemi: Güz Dili: Türkçe Öğretim Üyesi Yrd.Doç. Dr. Cabbar Veysel BAYSAL Görüşme Saatleri Pzt. /Cuma: 14:30-15:30 E posta: cvbaysal@erciyes.edu.tr Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: + 90 (352) Dahili Faks: +90 (352) Başlangıç: Orta: Evet İleri: Uzmanlık: Dersin Amacı Dersin temel amacı, kendi başına karar verip hareket eden, esnek, yüksek kabiliyetli ve öğrenebilen akıllı robotları yapabilmek gereken ileri düzey metotların öğretilmesi ve bu yöntemlerin uygulamalarda kullanımının incelenmesidir. Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Robotik sistemlerin bileşenleri, robot kinematiği, robot dinamiği ve kuvvet kontrolu, sensör tümleşimi, robot kontrol mimarileri ve davranış tabanlı karar verme, robot görev ve hareket kontrolu için akıllı kontrol teknikleri, robotlarda öğrenme, yörünge belirleme, eşzamanlı yer tayini ve haritalama, biyolojik tabanlı robot kontrolu, robot görüşü ve uygulama incelemeleri. Her konu başlığı için derste teorik anlatım yapılacak ve ilgili konudaki önemli araştırma problemleri sınıfa anlatılıp devamında tartışma yapılacaktır. Öğrenci derslere devam edecek ve dönem sonunda sunacağı bir dönem projesi hazırlayacaktır. Ayrıca, öğrenci daha önceden lineer cebir ve ileri matematik derslerini almış olmalıdır. Ara sınavın %30, öğrenci dönem proje notunun %20 ve yıl sonu sınavının %50 dersin ham notunu oluşturur. Ham puan çan eğrisi sistemi ile harf not sistemine dönüştürülür. Sonuçlar, öğrencilere, e-posta ile iletilir. 1- Ders slaytları ve notları 2- Bekey G., Autonomous Robots, MIT Press., Arkin R., Behavior Based Robotics,MIT Press.,1998.