Öğrencilere derslere katılacaklar, verilen ödevleri derste sunacaklar ve ödev yaparken çözümde karşılaştıkları problemleri derste

Transkript

1 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MÜHENDİSLİKTE MATEMATİK METODLARI-I Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Prof. Dr. Hüseyin YAPICI Görüşme Saatleri Pzt./Cuma: E posta: yapici@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TÜRKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Öğrencileri bir yandan öğrenimleri sırasında karşılaştıkları matematiksel ifadeleri anlayabilecekleri, diğer yandan da çalışma hayatı boyunca karşılaşabilecekleri mühendislik problemlerini çözebilecekleri ve sonuçlarını yorumlayabilecekleri düzeyde matematik bilgileriyle donatmak. Ders İçeriği Diferansiyel çözüm, Sınır ve başlangıç değer problemleri. Özel fonksiyonlar: Faktoriyel Fonksiyon, Gama Fonksiyonu, Beta Fonksiyonu, Hata Fonksiyonu, Birim Basamak Fonksiyonu, Delta Fonksiyonu ve Green Fonksiyonları. Kuvvet Serisi, Taylor ve Mclaurin Açılımları. Fourier serisi. Adi diferansiyel denklemler ve uygulamaları. Laplace Transformu, Fourier Transformu ve Kuvvet Serileri ile adi diferansiyel denklemlerin cözümleri. Vektörel analiz: Vektör fonksiyonlar, Vektör diferansiyel hesabı, Gradyent. Diverjans ve Rotasyonel. Öğretim Metodu Teorik olarak konular anlatıldıktan sonra mühendislik uygulamaları ile ilgili öğrencilere ödevler verilecektir. Öğrenciden İstenilen Öğrencilere derslere katılacaklar, verilen ödevleri derste sunacaklar ve ödev yaparken çözümde karşılaştıkları problemleri derste Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Dağıtım, Ankara soracaklardır. Dersin ham puanı %30 ara sınav, %70 final notundan oluşmaktadır. Ham puan daha sonra çan eğrisi ile harfli puana dönüştürülmektedir. Sonuçlar ile öğrencilere gönderilmektedir. Önceki not sistemine tabi olan öğrenciler final notundan en az 50 almalıdır. Ara sınav notunun %40 ı ve final notunun %60 ı alınarak hesaplanan not ortalama en az 50 olmalıdır. Spiegel, M. R, İleri Matematik, Nobel Yayın Dağıtım, Ankara Ayres, F, Diferansiyel ve İntegral Hesap, Nobel Yayın

2 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı Kompozit Malzeme Mekaniği Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Doç. Dr. Zeynep Gül APALAK Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: apalakz@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Mühendislik öğrencilerine kompozit malzemeler ile ilgili temel kavramları vermek ve ayrıca kompozit malzeme mekaniği ile ilgili problemleri çözebilmeleri için teorik bilgileri vermek amaçlanmaktadır. Ders İçeriği Kompozit malzemelere giriş. Kompozit malzemelerin sınıflandırılması ve karakteristik özellikleri. Kompozit malzemenin mekanik davranışı. Laminanın mikromekanik davranışı. Laminanın makromekanik davranışı. Tabakalı kompozitin mikromekanik davranışı. Tabakalı kompozitin makromekanik davranışı. Öğretim Metodu Teorik olarak ders anlatılmakta ve uygulama problemleri çözülmektedir. Ders sonunda ödevler verilerek öğrencilerin temel kavramları kavramaları sağlanmaktadır. Öğrenciden İstenilen Öğrencilerin derse katılmaları gerekmektedir. Ders sonunda verilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, ödevleri yapmaları gerekmektedir. Ara sınav ve final sınavı yapılmaktadır. Ara sınav notunu %30 ile yıl sonu sınav notunun %70 i öğrencinin geçme notu olarak dikkate alınmaktadır. Reddy, J.N. Mechanics of Laminated Composite Plates, Theory and Analysis.CRC Press. Jones, Robert M., Mechanics of composite materials, Hemisphere Publishing Corporation. Isaac M. Daniel, Ori Ishai, Engineering Mechanics of Composite Materials, Oxford University Press 1. Hafta Kompozit malzemelere giriş. 2. Hafta Kompozit malzemelerin sınıflandırılması ve karakteristik özellikleri. 3. Hafta Kompozit malzemenin mekanik davranışı. 4. Hafta Laminanın mikromekanik davranışı. 5. Hafta Laminanın makromekanik davranışı. 6. Hafta Tabakalı kompozitin mikromekanik davranışı.

3 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 514 MONTAJ SIRASI PLANLAMA Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Doç. Dr. Cem SİNANOĞLU Görüşme Saatleri E posta: csinan@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Universitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü,38039 Kayseri, Melikgazi-Turkiye. Tel: Dahili Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Montaj sırası planlama metotlarının öğrenilmesi, Veri yapıları ve Montaj sırası planlama yapabilen program algoritmaları geliştirebilme program yazabilme. Montaj sırası planlamaya genel bir bakış, Graf temelli yaklaşımlar, El ile veya algoritmik montaj yaklaşımları, Bilgisayar Destekli tasarım (BDT) veri tabanı kullanan yaklaşımlar, Yapay zekâ metotlarına dayanan yaklaşımlar, Unsur temelli yaklaşımlar, Özel veri yapıları kullanan yaklaşımlar, Dil temsil yaklaşımları, Sıralı liste yaklaşımları, Montaj sırası planlama terminolojisi ve temsil metotları, program örnekleri. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Yüksek Lisans Öğrencileri Kapalı notlarla, serbest formül sayfasıyla bir yazılı ara sınav, bir yazılı yarı yılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarı yılsonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB, CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. I.Zeid, CAD/CAM Theory and Practice, M.C. Press, Newyork, , Sinanoğlu, C. ve H.R. Börklü, An Approach to Determine Geometric Feasibility to Assembly States by Intersection Matrices in Assembly Sequence Planning, Journal of Intelligent Manufacturing, 15, (2004). Sinanoğlu, C. ve H.R. Börklü, An Assembly Sequence Planning System for Mechanical Parts Using Neural Network, Assembly Automation, 25, (2005). Sinanoğlu, C. ve H.R. Börklü, Assembly Sequence Planning Using Neural Network Approach, Manufacturing The Feature Concepts- Technologies-Visions, ed. V. Kordic, A. Lazinica and M. Merdan, Vol. 15, , piv pro literatur Verlag Mayer-Scholz, Mammendorf, Germany, Hafta Montaj sırası planlamaya genel bir bakış 2. Hafta 3. Hafta Montaj sırası planlama terminolojisi ve temsil metotları

4 MEKATRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Ders Adı İnsansı Robotlar Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç. Dr. Cabbar Veysel BAYSAL Görüşme Saatleri Pzt. /Cuma: 14:30-15:30 E posta: cvbaysal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: + 90 (352) Dahili Faks: +90 (352) Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Bu dersin temel amacı, robotiğin çok araştırılan ve sürekli gelişen konularından biri olan insansı robotların hem analizini yapmayı hem de değişik uygulamalarını inceleyip öğretmektir. İnsansı robotlara giriş, İnsansı robotlar için kinematik ve dinamik modeller, Çift bacaklı yürüme, duruş ve denge kontrolü, Biyolojik tabanlı kontrol yöntemleri, Kontrol Yapıları ve öğrenme, Mekanik yapılar, duyarga ve eyleyiciler, İnsan robot etkileşimi, kol hareketleri ve tutuş,sosyal robotlar, hizmet robotları. Her konu başlığı için derste teorik anlatım yapılacak ve ilgili konudaki önemli araştırma problemleri sınıfa anlatılıp devamında tartışma yapılacaktır. Öğrenci derslere devam edecek ve dönem sonunda sunacağı bir dönem projesi hazırlayacaktır. Ayrıca, öğrenci daha önceden temel robotik, ve ileri matematik derslerini almış olmalıdır.. Ara sınavın %30, öğrenci dönem proje notunun %20 ve yıl sonu sınavının %50 dersin ham notunu oluşturur. Ham puan çan eğrisi sistemi ile harf not sistemine dönüştürülür. Sonuçlar, öğrecilere, e-posta ile iletilir. 1-Ders slaytları ve notları 2-Pina Filho A. C., Humanoid Robots: New Developments, 2007, Intech. 3-Choi B., Humanoid Robots, 2009, Intech. 1. Hafta İnsansı robotlara giriş 2. Hafta İnsansı robotlar için kinematik modeller 3. Hafta İnsansı robotlar için dinamik modeller 4. Hafta Çift bacaklı yürüme 5. Hafta Duruş ve denge kontrolu 6. Hafta İnsansı robotlar için biyolojik tabanlı kontrol yöntemleri 7. Hafta İnsansı robotlar için kontrol yapıları 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Akıllı kontrol ve öğrenme 10. Hafta Mekanik yapılar, duyarga ve eyleyiciler 11. Hafta İnsan robot etkileşimi 12. Hafta İnsansı robotlarda kol hareketleri ve tutuş 13. Hafta Sosyal robotlar

5 14. Hafta Hizmet robotları

6 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 528 Şahıs ve Şahıs İçi Ağlar Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Muzaffer KANAAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: mkanaan@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Fakültesi, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Şahıs ve şahıs içi ağ teknolojilerinin incelenmesi ve uygulamaları Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Kablosuz şebekelere mekatronik alanındaki (mobil ve mikro/nano robotik sistemler vb.) uygulamalar açısından bir bakış. Şahsi ağ (PAN) teknolojileri: Bluetooth ve Ultra Wide Band. Genel bir şahıs içi ağ yapısı. Şahıs içi ağlar için kanal modelleme. Endüstri standartlarına (IEEE ) bakış. Uygulamalar. Sınıfta işlenecek dersler, literatür taramasına dayalı bir uygulama projesi Sınıf ders notları, ayrıca notlarda belirtilen kaynaklar 1. Hafta Kablosuz ağlara genel bir giriş. PAN ve BAN gibi terimlerin tanımı. 2. Hafta Bluetooth: temel sistem mimarisi ve uygulama alanları. 3. Hafta Bluetooth: standarda daha detaylı bir bakış. 4. Hafta Ultra Geniş Bant (UWB): genel tanım, işaret formatı ve özellikleri. 5. Hafta UWB nin haberleşme amaçlı kullanımı: IEEE standardına bakış. 6. Hafta UWB nin yer tespiti için kullanımı (özellikle bina içi yer tespiti). 7. Hafta BAN teknolojisine genel bir bakış 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Şahsi ve şahıs-içi transmisyon sistemleri 10. Hafta Kablosuz işaretlerin insan vücudu aracılığıyla iletimi için kanal modelleri. 11. Hafta Kablosuz işaretlerin insan vücudu aracılığıyla iletimi için kanal modelleri. 12. Hafta Vücut-içi haberleşme 13. Hafta Vücut-içi haberleşme 14. Hafta Küçük tıbbi aygıtlar için kablosuz haberleşme

7

8 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı Çok Uzuvlu Mekanik Sistemlerde Optimum Tasarım Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Selçuk ERKAYA Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: serkaya@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: Evet İleri: Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine, Çok uzuvlu mekanik sistemlerde optimum tasarım konusunda bilgiler vermektir. Ders İçeriği Mekanik sistemlerde optimum tasarım ve optimizasyon problemi nedir. Sistemlerin kinematik ve dinamik iyilik dereceleri ve analitik tanımı. Global ve Lokal Optimizasyon yöntemleri. Hedef fonksiyonu nedir ve tasarım değişkeni nasıl tanımlanır? Tasarım değişkenleri ve sınır değerlerinin tanımlanması. Kısıtlayıcı nedir, türleri nelerdir ve nasıl tanımlanmalıdır? Hedef fonksiyonunun çözümü. Aynı problemin farklı optimizasyon yöntemlerinde çözümü /değerlendirilmesi. Kinematik ve dinamik iyilik derecelerinin artırılması için, mekanizmanın optimum tasarımı uygulaması. Optimizasyon problemlerinin çözümlenmesi. Öğretim Metodu Sınıf dersleri; Haftada üç saat teorik ve bilgisayar destekli temeller. Her bir konu başlığı verildikten sonra ilgili problem çözümleri. Konunun bitiminde öğrencilere ödevlerin verilmesi. Bu ödevlerle ilgili karşılaştıkları problemlerin tartışılması ve sınıfta çözümü Öğrenciden İstenilen Öğrenciler derse devam etmeli ve derse gelmeden önce konulara bakmalı, anlaşılmayan noktaların detaylı tartışması yapılmalı. Ödev olarak verilen problemlerin çözümü yapılmalı. Anlaşılmayan noktaların açıklığa kavuşturulması için bir sonraki derste gerekli Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, tartışmalar yapılmalı. Bir ara sınav ve bir yılsonu sınavı yapılmaktadır. Öğrencilerin başarılı sayılabilmesi için final sınavından 50 alması gerekmektedir. Ara sınav ve final sınavının toplam başarı puanına etkisi sırasıyla %40 ve %60 dır. Bu oranlar neticesinde, başarılı olmak için minimum 70 puan gereklidir. Alınan not, sistem tarafından harf notuna dönüştürülür ve öğrencilere mail ile bildirilir. Ders notları, MATLAB ve MSC ADAMS programları, optimizasyon yöntemleri ve uygulamaları konusundaki kitaplar;

9 - Thomas Weise, Global Optimization Algorithms Theory and Application, Hafta Mekanik sistemlerde optimum tasarım ve optimizasyon problemi nedir? 2. Hafta Mekanik sistemlerin kinematik ve dinamik iyilik dereceleri 3. Hafta Kinematik iyilik derecesinin analitik tanımı 4. Hafta Dinamik iyilik derecesinin analitik tanımı 5. Hafta Optimizasyon yöntemleri (Global ve Lokal) 6. Hafta Hedef fonksiyonu nedir ve nasıl tanımlanmalıdır 7. Hafta Tasarım değişkenleri ve sınır değerlerinin tanımlanması. Kısıtlayıcı nedir, kısıtlayıcı türleri nelerdir ve nasıl tanımlanmalıdır? 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Mevcut optimizasyon toolbox larına genel bakış 10. Hafta Hedef fonksiyonu ve ilgili değerlerin bilgisayar ortamında çözümü 11. Hafta Aynı problemin farklı optimizasyon yöntemlerinde çözümü/değerlendirilmesi 12. Hafta Mekanizmanın kinematik iyilik derecesinin artırılması için optimum tasarım uygulaması 13. Hafta Mekanizmanın dinamik iyilik derecesinin artırılması için optimum tasarım uygulaması 14. Hafta Optimizasyon problemlerinin çözümlenmesi

10 MEKATRONİK ANABİLİMDALI Ders Adı TAŞIT KONTOL SİSTEMLERİ Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç. Dr. İkbal ESKİ Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: ikbal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine otomotiv kontrol sistemleri hakkında güncel bilgi ve becerileri kazandırmaktır. Ders İçeriği Taşıtların Matlab/Simulink programı vasıtasıyla modellenmesi ve simülasyonu, araç dinamiğinin modellenmesi, kontrol organları, taşıtların kontrol sistemlerinin dizaynı, hız kontrolü, yarı aktif ve aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü, motor kontrol sistemleri, aktarma organları kontrolü, savrulma stabilizasyonu, yalpa dinamiği, taşıt kararlılığı, ileri taşıt kontrol sistemleri. Öğretim Metodu Taşıt kontrol sistemlerinin teorik olarak anlatılması ve Matlab programı ile modellenmesi. Öğrenciden İstenilen Öğrencilerin klasik kontrol organları hakkında bilgilerinin yeterli olması gereklidir. Başarı Notunun Ödev şeklinde bir ara sınav ve yazılı yarıyıl sonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyıl sonu sınav puanının % 60'ına, ara sınav puan ortalamasının % 40'ının eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB, CC şartsız başarılı notlardır. DC ve DD ise şartlı başarılı Önerilen Kaynaklar, notlardır. 1) R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Springer, ) U. Kiencke, L. Nielsen, Automotive Control Systems: For Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd edition, Springer, ) T.D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Hafta Taşıtların Matlab/Simulink programı vasıtasıyla modellenmesi ve simülasyonu 2. Hafta Araç dinamiğinin modellenmesi 3. Hafta Kontrol organları 4. Hafta Taşıtların kontrol sistemlerinin dizaynı

11 5. Hafta Hız kontrolü 6. Hafta ABS kontrol 7. Hafta Yarı aktif ve aktif süspansiyon sistemi kontrolü 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Motor kontrol sistemleri 10. Hafta Aktarma organları kontrolü 11. Hafta Savrulma stabilizasyonu 12. Hafta Yalpa dinamiği 13. Hafta Taşıt kararlılığı 14. Hafta İleri taşıt kontrol sistemleri

12 MEKATRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Ders Adı Yüksek Hızlı Talaşlı İşleme Dönemi: GÜZ Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç.Dr. Eyüp Sabri TOPAL Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: topal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes ÜniversitesiMühendislik Fakültesi, Makine Müh., Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri Uzmanlık: Evet Dersin Amacı Yüksek Hızlı Talaşlı İşleme uygulamalarının kavranması ve uygulama kaabiliyetinin kazanılması Ders İçeriği Talaşlı işlemenin temel esasları, Yüksek hızlı (YH) işlemenin prensipleri, YH işlemede malzeme, tezgah ve takım özellikleri, Takım ömrü analizi, İşlenmiş yüzey özellikleri, Konvansiyonel tezgahlarla YH işleme adaptörleri, Karşılaştırmalı maliyet analizi Öğretim Metodu Her konu için, teorik bilgiler verildikten sonra, bazı uygulama örnekleri verilmektedir. Konunun tamamlanmasından sonra laboratuarda uygulamalar yapılmaktadır. Öğrenciden İstenilen Öğrenciler, programlı ders faaliyetlerinin %70 ine devam etmek zorundadır. Kendilerinden istenen sunumları hazırlamalıdır. Başarı Notunun Kapalı notlarla bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ına, ara sınavlar puan ortalamasının % 40 ının eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı Önerilen Kaynaklar, arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. 1. Ders Notları 2. Handbook of High Speed Machining 3. Unigraphics NX Paket Programı 1. Hafta Talaşlı İşlemeye giriş 2. Hafta Talaşlı işlemenin temel esasları 3. Hafta Talaşlı işleme mekaniği 4. Hafta Talaş kaldırma parametreleri 5. Hafta Yüksek hızlı (YH) işlemenin prensipleri 6. Hafta YH işlemede tezgah özellikleri 7. Hafta YH işlemede takım özellikleri 8. Hafta ARA SINAV

13 9. Hafta YH işlemede kontrol ünitesi özellikleri 10. Hafta Takım ömrü analizi 11. Hafta İşlenmiş yüzey özellikleri 12. Hafta Konvansiyonel tezgahlarla YH işleme adaptörleri 13. Hafta YH işlemede iş ve personel güvenliği 14. Hafta Karşılaştırmalı maliyet analizi

14 4. Hafta Montaj sırası planlama terminolojisi ve temsil metotları 5. Hafta Graf temelli yaklaşımlar 6. Hafta 7. Hafta El ile veya algoritmik montaj yaklaşımları 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Bilgisayar Destekli tasarım (BDT) veri tabanı kullanan yaklaşımlar 10. Hafta Yapay zekâ metotlarına dayanan yaklaşımlar 11. Hafta Unsur temelli yaklaşımlar 12. Hafta Özel veri yapıları kullanan yaklaşımlar 13. Hafta Dil temsil yaklaşımları Sıralı liste yaklaşımları 14. Hafta Program örnekleri

15 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Ders Adı MEM 510 Bilgisayar Destekli Sistem Modelleme ve Kontrol Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Prof. Dr. Şahin Yıldırım Görüşme Saatleri E posta: sahiny@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TÜRKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, mekanik sistemlerde teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını MATLAB Simulink Toolbox kullanımı ile öğretmektir. Ders İçeriği Sistem modelleme, kontrol teknikleri, Simulink Toolbox ile simülasyon. Öğretim Metodu Ders, kontrol tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin kontrolü üzerine yoğunlaşmaktadır. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır. Öğrenciden İstenilen Sadece yüksek lisans öğrencileri kabul edilir. Başarı Notunun Vize notu (%40) Final notu (%60) Önerilen Kaynaklar, Ogata K, System Dynamics, Prentice-Hall Inc. New Jersey,1992. Software Hafta Sistemler ve modeller. 2. Hafta Kompleks sistemlerin modellenmesi. 3. Hafta Lagrange eşitlikleri. 4. Hafta Bond grafikleri. 5. Hafta Sistem tanımlama. 6. Hafta Geçici rejim tepkisinden kestirim. 7. Hafta Spektrum ve frekans fonksiyonları. 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta En küçük kareler kestirimi. 10. Hafta Dinamik modellerde parametre kestirimi. Model geçerleme. 11. Hafta Matlab a giriş, dinamik sistemlerin simülasyonu. 12. Hafta Simulink e giriş, blokların tanımı, blok diyagramları, dinamik sistemlerin simülasyonu ve blok diyagramı. 13. Hafta Standart kontrol metotlarının uygulaması (PD kontrol, PID kontrol ve adaptif kontrol sistemleri) 14. Hafta FİNAL SINAVI

16 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 506 Robotların Kontrolü Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 3 Öğretim Üyesi Prof. Dr. İbrahim UZMAY Görüşme Saatleri E posta: iuzmay@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, MakinMühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar Robot mekanizmalarının tasarımına esas sistem dinamiği ve kontrol teorisi ile farklı amaçlara uyumlu yeni sistemleri tasarlama ve yazılım geliştirme. Manipulatör dinamiği; Newton-Euler dinamik formülasyonu, dinamik denklemin genel yapısı, dinamik simülasyon. Yörünge tayini. Konum kontrolü; kontrol kuralları, bölünmüş kontrol kuralı, kartezyen esaslı kontrol, adaptif kontrol. Kuvvet kontrolü; endüstriyel robotlarda uygulamalar, karma konum/kuvvet kontrolü. Robot programlama dilleri. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Lisansüstü öğrenciler Bir arasınav, dönem içi ödev ve açık notlar ile yılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60' ına, arasınav ve ödev puanları toplamının % 40' ının eklenmesiyle hesaplanır. Paul p. Richard, Robot Manipulators, The MIT Pres Siciliano B., Sciavicco L., Modeling and Control of Robot Manipulators Craig John J., İntroduction to Robotics, Addisoon Wesley Longman 1. Hafta Manipulatör dinamiği 2. Hafta Manipulatör dinamiği 3. Hafta Manipulatör dinamiği 4. Hafta Yörünge tayini 5. Hafta Yörünge tayini 6. Hafta Konum kontrolu 7. Hafta Konum kontrolu 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Konum kontrolu 10. Hafta Kuvvet kontrolü 11. Hafta Kuvvet kontrolü 12. Hafta Kuvvet kontrolü 13. Hafta Robot programlama dilleri 14. Hafta Robot programlama dilleri

17

18 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 504 TERMOELASTİSİTE Dönemi: Bahar Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Prof. Dr. Sedat ÖZDEN Görüşme Saatleri E posta: ozden@erciyes.edu.tr, WEB: Erciyes Universitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü,38039 Kayseri, Melikgazi-Turkiye. Tel: Dahili Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin sonunda, öğrenciler Malzemelerin ısı ve kuvvet etkisi altındaki davranışlarını inceleyerek gerekli hesap ve tasarımları yapabileceklerdir. Ders İçeriği Malzemelerin elastik davranışı- Stres ve şekil değişirme- Denge, sınır ve uygunluk denge denklemleri- Stress fonksiyonu- Değişen stres altındaki kiriş ve tabakaların eğilmesi- Termal (ısıl) streslerin meydana gelişi - Termal streslerin sebep olduğu rezidal streslerin deneysel metodlarla hesaplanması -Termal streslerin matematiksel tahmini -Termal streslerin farklı geometrilere uygulanması- Öğretim Metodu Termoelastisite dersi haftada 3 saatlik derseler halinde verilmektedir. Problem çözümleri dersin anlatımı sırasında yapılmaktadır. Sınıfta öğrencilerin çözüm yapmasına ağrılık verilmektedir. Yıl içi ödevler verilmektedir Öğrenciden İstenilen Yüksek Lisans Öğrencileri Başarı Notunun Açık notlarla, serbest formül sayfasıyla bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir Önerilen Kaynaklar, Timoshenko, S., Goodier, J.N., Theory of Elsticity McGraw-Hill, London, Hafta Malzemelerin elastik davranışı 2. Hafta Stres ve şekil değişirme- 3. Hafta Denge, sınır ve uygunluk denge denklemleri- 4. Hafta Stress fonksiyonu- Değişen stres altındaki kiriş ve tabakaların 5. Hafta eğilmesi 6. Hafta 7. Hafta Termal (ısıl) Stresler

19 Thermal Streslerin Oluşması 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Termal streslerin sebep olduğu rezidal streslerin deneysel 10. Hafta 11. Hafta 12. Hafta 13. Hafta 14. Hafta metodlarla hesaplanması Termal streslerin matematiksel tahmini Termal streslerin farklı geometrilere uygulanması

20 7. Hafta Tabakalı kompozitin makromekanik davranışı. 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Klasik tabaka teorisi. 10. Hafta Lamina direngenliğinin çeşitli durumları. 11. Hafta Tek katmanlı isotropik tabaka. 12. Hafta Simetrik tabakalı kompozitler. 13. Hafta Antisimetrik tabakalı kompozitler. 14. Hafta Ortotropik tabakalı kompozitler için kırılma teorileri.

21 MEKATRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Ders Adı Akıllı Robotik Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç. Dr. Cabbar Veysel BAYSAL Görüşme Saatleri Pzt. /Cuma: 14:30-15:30 E posta: cvbaysal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: + 90 (352) Dahili Faks: +90 (352) Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: Evet İleri: Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Dersin temel amacı, kendi başına karar verip hareket eden, esnek, yüksek kabiliyetli ve öğrenebilen akıllı robotları yapabilmek gereken ileri düzey metotların öğretilmesi ve bu yöntemlerin uygulamalarda kullanımının incelenmesidir. Robotik sistemlerin bileşenleri, robot kinematiği, robot dinamiği ve kuvvet kontrolu, sensör tümleşimi, robot kontrol mimarileri ve davranış tabanlı karar verme, robot görev ve hareket kontrolu için akıllı kontrol teknikleri, robotlarda öğrenme, yörünge belirleme, eşzamanlı yer tayini ve haritalama, biyolojik tabanlı robot kontrolu, robot görüşü ve uygulama incelemeleri. Her konu başlığı için derste teorik anlatım yapılacak ve ilgili konudaki önemli araştırma problemleri sınıfa anlatılıp devamında tartışma yapılacaktır. Öğrenci derslere devam edecek ve dönem sonunda sunacağı bir dönem projesi hazırlayacaktır. Ayrıca, öğrenci daha önceden lineer cebir ve ileri matematik derslerini almış olmalıdır. Ara sınavın %30, öğrenci dönem proje notunun %20 ve yıl sonu sınavının %50 dersin ham notunu oluşturur. Ham puan çan eğrisi sistemi ile harf not sistemine dönüştürülür. Sonuçlar, öğrencilere, e-posta ile iletilir. 1- Ders slaytları ve notları 2- Bekey G., Autonomous Robots, MIT Press., Arkin R., Behavior Based Robotics,MIT Press., Hafta Robotik sistemlerin temel bileşenleri 2. Hafta Robot kinematiği ve ters kinematik 3. Hafta Robot dinamiği ve kuvvet kontrolu 4. Hafta Ortam algılama ve sensörlerin tümleşimi 5. Hafta Robot kontrol mimarileri ve davranış tabanlı karar verme 6. Hafta Robotlarda hareket ve görev kontrolu için akıllı kontrol teknikleri-1 7. Hafta Robotlarda hareket ve görev kontrolu için akıllı kontrol teknikleri-2 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Robotlarda öğrenme 10. Hafta Yörünge belirleme ve optimizasyonu 11. Hafta Eş zamanlı yer tayini ve haritalama 12. Hafta Biyolojik temelli robot kontrolu

22 13. Hafta Robot görüşü 14. Hafta Uygulama incelemesi: Otonom gezgin robotlar

23 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 531 Mobil Robotik Sistemler için Yer Tespiti ve Navigasyon Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Muzaffer KANAAN Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: mkanaan@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Fakültesi, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Mobil robotik sistemler için yer tespiti ve navigasyon probleminin incelenmesi Ders İçeriği Gezgin robotların kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz teknolojiler. Kısa, orta ve uzun menzilli kablosuz teknolojilere (GSM/3G, WiFi, ZigBee, Bluetooth, Ultra Wide Band vb.) genel bir bakış. Yer tespiti ve navigasyon sistemleri (GPS, GLONASS, Galileo vb.). Ağırlıklı olarak bina içi ortamlara yönelik sinyal ve kanal modellenmesi. Yer tespiti ve navigasyon için kullanılan sinyal karakteristikleri (RSS, TOA/TDOA, AOA) ve bunların yer tespiti ve navigasyon sistemlerinde kullanımı. LS/WLS vb. algoritmaların tanıtımı ve performans analizleri. Mobil robotik sistemlerde takip (tracking) problemi ve çözümüne yönelik son çalışmalar. Uygulamalar. Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Sınıfta işlenecek dersler, literatür taramasına dayalı bir uygulama projesi Sınıf ders notları, ayrıca notlarda belirtilen kaynaklar 1. Hafta Gezgin robotik sistemlerin kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz sistemlere genel giriş. 2. Hafta Uzun menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine (GSM/3G/4G) bir bakış. 3. Hafta Orta ve kısa menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine bir bakış (WiFi, Bluetooth, ZigBee, Ultra Wide Band). 4. Hafta Halen kullanımda olan bazı yer tespit ve navigasyon sistemlerinin (GPS, GLONASS ve Galileo) incelenmesi. 5. Hafta Yer tespiti, navigasyon ve takip için kanal karakteristiklerinin incelenmesi. 6. Hafta Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: statik durum. 7. Hafta Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: dinamik durum.

24 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Yaygın olarak kullanılan algoritmalar (LS/WLS vb.), ve performans analizleri 10. Hafta Takip etme problemi ve çözümleri Kalman süzgeçleri 11. Hafta Sensör gürültüsü ve aliasing problemi. Effector gürültüsü. Hata modelleri. 12. Hafta Lokalizasyona dayalı navigasyon ve programlanan çözümler. 13. Hafta Harita çıkarımı. 14. Hafta Harita çözümleri.

25 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı Mekanik Sistemlerin Bilgisayar Destekli Kinematiği ve Dinamiği Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Selçuk ERKAYA Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: serkaya@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Müh. Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: Evet İleri: Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine, Mekanik sistemlerin bilgisayar destekli kinematiği ve dinamiği konusunda bilgiler vermektir. Ders İçeriği Mekanik sistemlere giriş. Serbestlik derecesi, noktasal kinematik ve çakışan noktalar. Mekanizmalarda vektör devreleri ve analitik çözümü. Kapalı devre denklemlerinin konum değişkenleri için çözümü. Konum, hız ve ivme denklemlerinin sembolik türetilmesi. Kinematik denklemlerin sayısal çözümü. Dinamik kuvvet analizi için yer vektörlerinin ve bağ kuvvetlerinin tanımı. Kuvvet analizinde matris metodunun yeri ve bilgisayar destekli çözüm. Mekanizmaların bilgisayar ortamında modellenmesi, simülasyonu, kinematik ve dinamik analizleri. Animasyon ve grafik sonuçların elde edilmesi. Kinematik ve Dinamik analiz problemlerinin çözümü. Öğretim Metodu Sınıf dersleri; Haftada üç saat teorik ve bilgisayar destekli temeller. Her bir konu başlığı verildikten sonra ilgili problem çözümleri. Konunun bitiminde öğrencilere ödevlerin verilmesi. Bu ödevlerle ilgili karşılaştıkları problemlerin tartışılması ve sınıfta çözümü Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Öğrenciler derse devam etmeli ve derse gelmeden önce konulara bakmalı, anlaşılmayan noktaların detaylı tartışması yapılmalı. Ödev olarak verilen problemlerin çözümü yapılmalı. Anlaşılmayan noktaların açıklığa kavuşturulması için bir sonraki derste gerekli tartışmalar yapılmalı. Bir ara sınav ve bir yılsonu sınavı yapılmaktadır. Öğrencilerin başarılı sayılabilmesi için final sınavından 50 alması gerekmektedir. Ara sınav ve final sınavının toplam başarı puanına etkisi sırasıyla %40 ve %60 dır. Bu oranlar neticesinde, başarılı olmak için minimum 70 puan gereklidir. Alınan not, sistem tarafından harf notuna dönüştürülür ve öğrencilere mail ile bildirilir. Ders notları, MATLAB ve MSC ADAMS programları, Mekanik sistemlerin kinematiği ve dinamiği üzerinde yazılan kitaplar;

26 - Ahmed A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Third Edition, University of Illinois at Chicago, Hafta Mekanik sistemlere giriş 2. Hafta Serbestlik derecesi hesabı, bir noktanın kinematiği, mekanizmalarda çakışan noktalar 3. Hafta Mekanizmalarda vektör devreleri 4. Hafta Vektör devrelerinin analitik çözümü 5. Hafta Devre kapalılık denklemlerinin konum değişkenleri için çözümü 6. Hafta Konum, hız ve ivme denklemlerinin sembolik türetilmesi (MATLAB) 7. Hafta Kinematik denklemlerin sayısal çözümü. Mekanizmanın dinamik kuvvet analizi için yer vektörlerinin ve bağ kuvvetlerinin tanımı 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Dinamik kuvvet analizinde matris metodunun yeri ve sayısal çözüm 10. Hafta Simulasyon amaçlı bilgisayar programının (ADAMS) tanıtılması ve kullanılması 11. Hafta Mekanizmaların bilgisayar ortamında modellenmesi 12. Hafta Mekanizmaların bilgisayar destekli (ADAMS) simülasyonu, kinematik ve dinamik analizleri 13. Hafta Animasyon ve grafik sonuçların elde edilmesi 14. Hafta Kinematik ve Dinamik analiz problemlerinin çözümü

27 MEKATRONİK ANABİLİMDALI Ders Adı TAŞIT DİNAMİĞİ Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç. Dr. İkbal ESKİ Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: ikbal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine taşıt dinamiğinin temellerini vermektir. Ders İçeriği Genel taşıt kavramı, otomotivlerin tarihçesi ve gelişimi, motor-taşıt sistem gereksinimleri, taşıt performans karakteristikleri, toplam hareket dirençleri, taşıtın boylamsal dinamiği, taşıtın dikey dinamiği, taşıtın yanal dinamiği, motor-taşıt sürücüleri, tekerlekler, lastikler, aktarma organları, frenler, yay ve viskoz sönüm elemanları, direksiyon, süspansiyon sistemleri ve fonksiyonları, şasi, çeyrek taşıt modeli, tam taşıt modeli. Öğretim Metodu Taşıt sistemlerinin teorik olarak anlatılması. Öğrenciden İstenilen Öğrencilerin taşıt mekaniği hakkında bilgilerinin yeterli olması gereklidir. Başarı Notunun Ödev şeklinde bir ara sınav ve yarıyıl sonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyıl sonu sınav puanının % 60'ına, ara sınav puan ortalamasının % 40'ının eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB, CC şartsız başarılı notlardır. DC ve DD ise şartlı başarılı Önerilen Kaynaklar, notlardır. 1) R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Springer, ) U. Kiencke, L. Nielsen, Automotive Control Systems: For Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd edition, Springer, ) T.D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Hafta Genel taşıt kavramı, otomotivlerin tarihçesi ve gelişimi 2. Hafta Motor-taşıt sistem gereksinimleri 3. Hafta Taşıt performans karakteristikleri 4. Hafta Toplam hareket dirençleri 5. Hafta Taşıtın boylamsal dinamiği

28 6. Hafta Taşıtın dikey ve yanal dinamiği 7. Hafta Motor-taşıt sürücüleri 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Tekerlekler, lastikler 10. Hafta Aktarma organları 11. Hafta Frenler 12. Hafta Direksiyon, şasi 13. Hafta Yay ve viskoz sönüm elemanları, süspansiyon sistemleri ve fonksiyonları 14. Hafta Çeyrek taşıt modeli, tam taşıt modeli

29 MEKATRONİK MÜH. ANABİLİMDALI Ders Adı Talaşlı İmalatta Sayısal Denetim Uygulamaları Dönemi: GÜZ Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd.Doç.Dr. Eyüp Sabri TOPAL Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: topal@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Makine Müh., Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri Uzmanlık: Evet Dersin Amacı Talaşlı imalatta kullanılan bilgisayar sayısal denetim uygulamalarının kavranması ve uygulama kaabiliyetinin kazanılması Ders İçeriği Bilgisayar Sayısal Denetimin (BSD) temel esasları, Bilgisayar desteğiyle M ve G kodları üretimi, Serbest yüzeylerin işlenmesi (free form feature), Doğrudan ve dağıtılmış sayısal denetim (DSD), DSD uygulamalarında kullanılan arabirimler, BSD ve DSD yardımıyla hassas talaşlı işleme ve adaptif boyut kontrolü Öğretim Metodu Her konu için, teorik bilgiler verildikten sonra, bazı uygulama örnekleri verilmektedir. Konunun tamamlanmasından sonra laboratuarda uygulamalar yapılmaktadır. Öğrenciden İstenilen Öğrenciler, programlı ders faaliyetlerinin %70 ine devam etmek zorundadır. Kendilerinden istenen sunumları hazırlamalıdır. Başarı Notunun Kapalı notlarla bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ına, ara sınavlar puan ortalamasının % 40 ının eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı Önerilen Kaynaklar, arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. 1. Ders Notları 2. Machinary Handbook 3. Unigraphics NX Paket Programı 1. Hafta Sayısal denetime giriş 2. Hafta Bilgisayar Sayısal Denetimin (BSD) temel esasları 3. Hafta Sayısal denetimli tezgahlar 4. Hafta CAD/CAM 5. Hafta Bilgisayar desteğiyle M ve G kodları üretimi 6. Hafta Serbest yüzeylerin işlenmesi 7. Hafta Doğrudan sayısal denetim (DSD)

30 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Dağıtılmış sayısal denetim (DSD) 10. Hafta DSD uygulamalarında kullanılan arabirimler 11. Hafta DSD uygulamalarında veri iletişimi 12. Hafta BSD ve DSD yardımıyla hassas talaşlı işleme 13. Hafta BSD ve DSD yardımıyla adaptif boyut kontrolü 14. Hafta Uygulamalar

31 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MODERN KAYNAK TEKNİKLERİ Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Prof. Dr. Recep KILIK Görüşme Saatleri E posta: rkilik@erciyes.edu.tr WEB: Makine Mühendisliği Bölümü, Mühendislik Fakültesi, Erciyes Üniversitesi, 38039, Melikgazi- Kayseri, Tel: Dahili Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Modern kaynak tekniklerini ve özeliklerini tanıtmak, uygulanmaları hakkında Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun bilgileri öğretmektir Kaymak teknikleri hakkında genel bilgi, Toz altı, Gaz altı ve Plazma kaynak metotları, kaynak dikiş özelliklerine etki eden faktörler. Elektron bombardımanı ve lazer kaynağı, kaynak dikişlerine etki eden faktörler. Difüzyon kaynağı, ultrasonik kaynak, patlamalı kaynak, bağlantı özelliklerine etki eden faktörler Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Yüksek lisans öğrencileri Araştırma konusu ve sunumundan oluşan arasınavlar, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. Ders notlar-modern Modern Welding Technology, Howard B.Cary,1979 ANIK S. ANIK E. S. VURAL M. 1993; Kaynak Teknolojisi El Kitabı, İstanbul Önerilen Kaynaklar, 1. Hafta Kaynağın tanımı ve kaynak tekniklerinin sınıflandırılması 2. Hafta Toz altı kaynak metodu, kaynak dikiş özelliklerine etki eden faktörler. 3. Hafta 4. Hafta Gaz altı ve plazma kaynak metotları, kaynak dikiş özelliklerine etki eden faktörler 5. Hafta 6. Hafta 7. Hafta Elektron ışını ve lazer kaynağı, kaynak dikiş özelliklerine etki eden faktörler 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Elektron ışını ve lazer kaynağı, kaynak dikiş özelliklerine etki eden faktörler 10. Hafta Ultrasonik kaynak; 11. Hafta Difüzyon kaynağı, patlamalı kaynak 12. Hafta 13. Hafta Plastiklerin kaynağı ve özelikleri 14. Hafta Ödevlerin sunumu

32

33 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 517 KALITE KONTROL TEKNIKLERI Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Fazıl. CANBULUT Görüşme Saatleri E posta: canbulut@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Universitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü,38039 Kayseri, Melikgazi-Turkiye. Tel: Dahili Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar, Üretim ve servis sistemlerinde kalitenin yerini ve önemini tanıtmak. Bir üretim ve servis prosesinin tüm aşamalarında kalite tasarımı, planlaması ve kontrolu ile ilgili yöntemleri öğretmek. TKY, Kalite control sistemleri prensipleri, Proses yeterliliği, Niceliksel veriler için control tabloları, Niteliksel veriler için control tabloları, EWMA, CUSUM, Kalite mühendisliği için Taguchi yöntemleri. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Yüksek Lisans Öğrencileri Kapalı notlarla, bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. 1.Mitra, A., (1998), Fundamentals of Quality Control and Improvement, Prentice Hall. (Ders Kitabı) 2. Montgomery, C. D., (1997), Introduction to Statistical Quality Control, John Wiley & Sons. 3. Devor, R.E., Chang, T.H., Sutherland, J.W., (1992), Statistical Quality Design and Control: Contemporary Concept and Methods, Prentice Hall. 1. Hafta Kalite control sistemlerinin prensipleri 2. Hafta Toplam kalite yönetimi 3. Hafta 4. Hafta 5. Hafta Proses yeterliliği 6. Hafta 7. Hafta Niceliksel veriler için control tabloları 8. Hafta ARA SINAV

34 9. Hafta 10. Hafta EWMA 11. Hafta CUSUM Niteliksel veriler için control tabloları 12. Hafta Kalite mühendisliği için taguchi yöntemleri 13. Hafta 14. Hafta

35 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 515 İLERİ TEKNOLOJİ MALZEMELERİ Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Durmuş ODABAŞ Görüşme Saatleri Pzt. /Salı /Çrş. /Prş./Cuma: E posta: odabasd@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Böl Kayseri, Tel: Dahili Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı,malzeme grupları ve teknolojideki yerlerini incelemektir. Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Kompozit Malzemeler: Kompozit malzemelerin özellikleri, Üretim metodları, Tribolojik davranışları, Seramik Malzemeler: Seramik malzemelerin özellikleri, Üretim metodları, Tribolojik davranışları, Plastik Malzemeler: Plastik malzemelerin özellikleri, Üretim metodları, Kaynağı, Tribolojik davranışları. Kesici takım malzemelerinin özellikleri, Üretim metodları, Kaynağı, Tribolojik davranışları Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Yüksek Lisans öğrencileri Kapalı notlarla, serbest formül sayfasıyla bir yazılı arasınav, bir yazılı yarıyılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60'ine, ara sınavlar puan ortalamasının % 40'unun eklenmesiyle hesaplanır. Başarılı olmak için başarı notunun en az DD veya daha yukarı olması gerekir. AA, BA, BB, CB,CC (ham başarı puanı arasında kalan notlar) şartsız başarılı notlardır. DC ve DD (ham başarı puanı arasında kalan notlar) ise şartlı başarılı notlardır. İleri Teknoloji Malzemeleri Ders Notları (D.odabaş) Önerilen Kaynaklar, 1. Hafta Kompozit Malzemeler 2. Hafta 3. Hafta 4. Hafta 5. Hafta Seramik Malzemeler 6. Hafta 7. Hafta 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Plastik Malzemeler 10. Hafta 11. Hafta 12. Hafta Kesici takım malzemeleri 13. Hafta 14. Hafta

36

37 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Ders Adı MEM 509 Yapay Sinir Ağları ve Mühendislik Uygulamaları Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 7.0 Öğretim Üyesi Prof. Dr. Şahin Yıldırım Görüşme Saatleri E posta: sahiny@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Kayseri / TÜRKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: Evet İlgili: Yan dal: Başlangıç: Orta: İleri: Evet Uzmanlık: Dersin Amacı Bu dersin amacı, yapay sinir ağlarının robotlar ve mekanizmalar gibi mekanik sistemlerdeki teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını öğrencilere öğretmektir. Ders İçeriği Yapay sinir ağları tipleri, eğitim algoritmaları, YSA ile sistemlerin dinamik modellenmesi, YSA nın pratik uygulamaları. Öğretim Metodu Ders, yapay sinir ağı tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin YSA modelinin tasarımı ve robotik sistemler için YSA kontrolör konularını içermektedir. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır. Öğrenciden İstenilen Sadece yüksek lisans öğrencileri kabul edilir. Başarı Notunun Vize notu (%40) Final notu (%60) Önerilen Kaynaklar, Yıldırım S Yapay Sinir Ağları Ders Notları, Kayseri. Matlab Software Hafta Yapay sinir ağı bilgisayar donanımı 2. Hafta Yapay sinir ağı programlama 3. Hafta Yapay sinir ağı modelleri 4. Hafta Dinamik geri-yayılım algoritması, hızlı-yayılım algoritması 5. Hafta Kohenen algoritması 6. Hafta Optimal self organization için makine eğitimi 7. Hafta Yapay sinir ağı uygulamaları 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Mekanik sistemlerin kontrolü için yapay sinir ağı tipleri 10. Hafta Matlab Yapay sinir ağları Tool Box Tanıtımı 11. Hafta İleri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, geri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü 12. Hafta Sistem kontrolü için simülasyon uygulamaları 13. Hafta Pratik uygulamalar 14. Hafta FİNAL SINAVI

38 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 507 Mekanizmaların İleri Kinematiği Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 3 Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Şükrü SU Görüşme Saatleri E posta: su@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, MakinMühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Orta: Evet İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Önerilen Kaynaklar Robot mekanizması ve uzaysal mekanizmaların kinematiğinin temel prensipleri nin öğretilmesi Düzlemsel, uzaysal ve robot manipulatorlerin ileri kinematik ve dinamik analizi, İleri mekanizmalar, Düzlemsel ve uzaysal mekanizmaların bilgisayarla analizi. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Lisansüstü öğrenciler Bir dönem içi ödev ve açık notlar ile bir yılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60' ına, ödev puanının % 40' ının eklenmesiyle hesaplanır. Shigley, Joseph Edward and Vicker, J.J., Theory of Machines and Mechanisms 2005 Erdman, Arthur G. And Sandor, George N., Advanced Mechanism Design -Analysis and Synthesis 1998 Dukkipati, Rao V.; Spatial mechanisms: analysis and synthesis Hafta Düzlemsel mekanizmaların ileri kinematiği 2. Hafta Düzlemsel mekanizmaların ileri kinematiği 3. Hafta Düzlemsel mekanizmaların ileri kinematiği 4. Hafta Düzlemsel mekanizmaların ileri kinematiği 5. Hafta Uzaysal mekanizmalar; serbestlik derecesi 6. Hafta Uzaysal mekanizmalar; serbestlik derecesi 7. Hafta Uzaysal mekanizmalar; robot mekanizmalarının analizi 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Uzaysal mekanizmalar; robot mekanizmalarının analizi 10. Hafta Uzaysal mekanizmaların kinematiği 11. Hafta Uzaysal mekanizmaların kinematiği 12. Hafta Uzaysal mekanizmaların kinematiği

39 13. Hafta Uzaysal mekanizmaların kinematiği 14. Hafta Uzaysal mekanizmaların kinematiği

40 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİMDALI Ders Adı MEM 505 Mekanik Sistem Dinamiği Dönemi: Güz Dili: Türkçe Kredisi (T-P-K) : ECTS Kredisi: 3 Öğretim Üyesi Prof. Dr. İbrahim UZMAY Görüşme Saatleri E posta: iuzmay@erciyes.edu.tr WEB: Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, MakinMühendisliği Bölümü, Kayseri / TURKİYE Tel: Dahili Faks: Esas: İlgili: Evet Yan dal: Başlangıç: Evet Orta: İleri Uzmanlık: Dersin Amacı Ders İçeriği Öğretim Metodu Öğrenciden İstenilen Başarı Notunun Mekanik sistemlerin dinamiğini tanımlayan temel ilkeleri vererek, farklı özelliklere sahip çeşitli sistemlerin tasarım ve kontolüne ilişkin problem çözme mantığını geliştirmek. Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları; momentum kavramı, atalet ve enerji özellikleri, genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri. Hareketin integralleri ve korunma kanunları. Sürtünme, Darbe kuvvetleri ve çarpma. Rijit cisimli sistemlere uygulamalar. Sınıf dersleri: Haftada üç saat teorik temeller. Lisansüstü öğrenciler Bir arasınav, dönem içi ödev ve açık notlar ile yılsonu sınavı yapılır. Ham başarı puanı, yarıyılsonu sınav puanının % 60' ına, arasınav ve ödev puanları toplamının % 40' ının eklenmesiyle hesaplanır. Ercan, Y., Sistem Dinamiği, Literatür Yayınları Önerilen Kaynaklar, 1. Hafta Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları 2. Hafta Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları 3. Hafta Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları 4. Hafta Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları 5. Hafta Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri. 6. Hafta Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri. 7. Hafta Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri. 8. Hafta ARA SINAV 9. Hafta Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri.