SCARA ROBOT TASARIMI (07B-600 SCARA)
|
|
- Pinar Gökçek
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 T.C. DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SCARA ROBOT TASARIMI (07B-600 SCARA) BİTİRME PROJESİ Tarık KURU Mehmet ÖZKARAKOÇ Projeyi Yöneten Prof. Dr. HİRA KARAGÜLLE Haziran, 2007 İZMİR
2 TEZ SINAV SONUÇ FORMU Bu çalışma / /. günü toplanan jürimiz tarafından BİTİRME PROJESİ olarak kabul edilmiştir. Yarıyıl içi başarı notu 100 (yüz) tam not üzerinden (.. ) dir. Başkan Üye Üye Makine Mühendisliği Bölüm Başkanlığına,.. numaralı jürimiz tarafından / /. günü saat da yapılan sınavda 100 (yüz) tam not üzerinden. almıştır. Başkan Üye Üye ONAY II
3 TEZ SINAV SONUÇ FORMU Bu çalışma / /. günü toplanan jürimiz tarafından BİTİRME PROJESİ olarak kabul edilmiştir. Yarıyıl içi başarı notu 100 (yüz) tam not üzerinden (.. ) dir. Başkan Üye Üye Makine Mühendisliği Bölüm Başkanlığına,.. numaralı jürimiz tarafından / /. günü saat da yapılan sınavda 100 (yüz) tam not üzerinden. almıştır. Başkan Üye Üye ONAY III
4 TEŞEKKÜR Scara robot tasarımı projemizde imalat teknilleri konusunda bize yardımcı olan Araştırma Görevlisi Murat AKDAĞ a teşekkür ederiz. Solidworks programının kullanımı konusunda yardımlarını bizden esirgemeyen Gökhan GÖRKER e teşekkür ederiz. Tarık KURU Mehmet ÖZKARAKOÇ IV
5 ÖZET Bu çalışmada endüstride geniş kullanım alanı olan Scara robot tasarımı yapılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde Scara robot ve aparatları tanıtılmış ve teknik özelliklerine değinilmiştir. İkinci bölümde, çeşitli yatakların avantajları düşünülerek uygun yataklama tipi seçilmiş, robotun hareket elemanlarının(kayış, kasnak) hesapları yapılmıştır. Son bölümde robotun SolidWorks ile tasarım yapılmıştır. V
6 İÇİNDEKİLER İçindekiler.VI Şekil Listesi...VII Bölüm Bir GİRİŞ 1. ROBOT ENDÜSTRİDE ROBOT KULLANIMININ BAŞLICA NEDENLERİ ENDÜSTRİDE ROBOT KULLANIMININ DEZAVANTAJLARI BAŞLICA ROBOT TİPLERİ KARTEZYEN ROBOT KOLU SİLİNDİRİK ROBOT KOLU KÜRESEL ROBOT KOLU MAFSALLI ROBOT KOLU SCARA ROBOT KOLU SERVO MOTOR GRIPPER...5 Bölüm İki 2. KAYIŞ KASNAK MEKANİZMALARI KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARININ ÜSTÜNLÜKLERİ KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARININ DEZAVANTAJLARI KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARINDA KULLANILAN KAYIŞ TİPLERİ DİŞLİ KAYIŞLAR VI
7 2.3 AKS ARALIĞI HESABI AKS ARALIĞI 1 HESABI AKS ARALIĞI 2 HESABI AKS ARALIĞI 3 HESABI..9 Bölüm Üç 3. SCARA ROBOTUN PARÇALARI VE GÖREVLERİ BORU, FLANŞ ve LAMA ROBOTUN SABİT KOLU MOTORUN KOLA SABİTLENMESİ MİLİN MOTORA SABİTLENMESİ HAREKETLİ KOL MİLLERİNİN YATAKLANMASI KONİK MAKARALI RULMANLAR ROBOTUN HAREKETLİ KOLU ROBOTUN HAREKETLİ KOLU ŞEKİL LİSTESİ ŞEKİL 1.1 SCARA ROBOT 4 ŞEKİL 1.2 4OO W SERVO MOTOR..5 ŞEKİL 1.3 GRIPPER 5 ŞEKİL 2.1 AKS ARALIKLARI...7 ŞEKİL 3.1 BORU, FLANŞ ve LAMA...10 ŞEKİL 3.2 SABİT KOL.10 ŞEKİL 3.3 SABİT KOLUN BORUYA MONTAJI...11 ŞEKİL 3.4 SERVO MOTORUN MONTAJLANDIĞI KISIM..11 ŞEKİL 3.5 SERVO MOTOR..12 ŞEKİL 3.6 SERVO MOTORUN MONTAJI.12 ŞEKİL 3.7 MİL..13 ŞEKİL 3.8 MİLİN MOTORA SABİTLENMESİ..13 VII
8 ŞEKİL 3.9 MİLİN YATAKLANMASI.14 ŞEKİL 3.10 YATAK FLANŞI...15 ŞEKİL KONİK MAKARALI RULMAN...16 ŞEKİL 3.12 RULMANIN MONTAJI 16 ŞEKİL 3.13 YATAKLAMA..16 ŞEKİL 3.14 MİL.17 ŞEKİL 3.15 KOL MİLİNİN MONTAJI.17 ŞEKİL 3.16 KASNAK...18 ŞEKİL 3.17 HAREKETLİ KOL...19 ŞEKİL 3.18 HAREKETLİ KOLUN MİLE MONTAJI 19 ŞEKİL 3.19 KOLUN YATAKLANMASI.20 ŞEKİL 3.20 BURCUN TAKILMASI 20 ŞEKİL 3.21HAREKETLİ KOL ŞEKİL 3.22 GRIPPERİN DÖNÜŞ HAREKETİNİN SAĞLANMASI.22 VIII
9 BÖLÜM BİR GİRİŞ 1) ROBOT Üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, programlanabilir, çok amaçlı, bir yerde sabit duran veya tekerlekleri olan endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatördür. Bir robot, çeşitli işleri yerine getirmek üzere, malzeme, parça veya özel aletleri değişken programlanabilir hareketlerle taşımak üzere tasarlanmış, yeniden programlanabilir, çok fonksiyonlu bir aygıttır. Robot uygulamaları başlıca otomotiv, elektrik, elektronik ve mekanik olmak üzere endüstrinin hemen her alanında görülebilir ) ENDÜSTRİDE ROBOT KULLANIMININ BAŞLICA NEDENLERİ 1. İşçilik maliyetini azaltmak 2. Tehlikeli ve riskli yerlerde çalışanların yerini almak 3. Daha esnek bir üretim sistemi sağlamak 4. Daha tutarlı bir kalite kontrol sağlamak 5. Çıktı miktarını artırmak 6. Vasıflı işçilik sıkıntısını karşılayabilmek 7. Üç vardiya boyunca aralıksız çalışma kabiliyeti, 8. İnsana göre daha fazla yük kaldırma kabiliyeti, 9. İnsana göre daha çabuk sonuca ulaşma kabiliyeti, 10. Usandırıcı ve tekrarlı işlerde yeterlilik, 11. Tehlikeli ortamlarda çalışabilme kabiliyeti, 12. İnsan hatalarını elimine etme, 13. Kalite kontrol hatalarını minimuma indirme, 14. Kendini hızla amorti etme, 15. Yüksek hareket esnekliği, 16. Yüksek kar eldesi. 1
10 1.1.2) ENDÜSTRİDE ROBOT KULLANIMININ DEZAVANTAJLARI 1. Düşünemez, 2. Vision System, ile yalnızca kendisine öğretilen cisimleri görebilir, 3. Programlanmadan çalışamaz, 4. Kendisine öğretilenleri yapabildiğinden hareketleri kısıtlıdır, 5. Yüksek yatırım maliyeti, 6. Boşa geçen bakım ve onarım zamanlar 1.2) BAŞLICA ROBOT TİPLERİ 1. Kartezyen Robot Kolu, 2. Silindirik Robot Kolu, 3. Küresel Robot Kolu, 4. Mafsallı Robot Kolu. 5. Scara Robot Kolu, 1.2.1) KARTEZYEN ROBOT KOLU Sadece tutma ve taşıma yeteneği olan bu robot tipi X,Y,Z, eksenlerinde doğrusal olarak hareket etme yeteneğine sahiptirler. Basit bir yapıya sahip oldukları için hareketlerin planlanması çok kolaydır. Bu tür robotlarda; pozisyon hesaplamaları, robot uç elemanının bulunduğu pozisyon, mafsalların o anda olduğu yerde bulunduğundan çok kolaydır ) SİLİNDİRİK ROBOT KOLU Silindirik robot kollar da kendi etrafında dönebilen bir mafsal ve bunun üzerinde bulunan X,Y,Z düzleminde doğrusal hareket edebilen kollardan oluşmaktadır. Esnek olmayan silindirik bir koordinat sistemine sahiptirler. Kartezyen robot kola göre hareket serbestiyesi daha geniştir. Çalışma alanı içindeki noktalara ulaşımı çok iyidir. Hareket kabiliyetinin az olmasından dolayı programlanması kolaydır ) KÜRESEL ROBOT KOLU Bel, omuz ve dirsek mafsallarından oluşan bir yapıya sahiptirler. Bel ve omuz mafsalı kendi etrafında dönme hareketi yapabilirken, dirsek mafsalı kola uzama ve kısalma hareketi yaptırmaktadır. Hareket alanı silindirik bir koordinat sistemine sahiptir. Kol yapılarından dolayı eklemli robot kollarına benzemektedirler. Kinematik yapıları kartezyen ve silindirik robot kollara göre 2
11 daha karmaşıktır. Çalışma şeklinin zihinde canlandırılması zor olduğu için programlama ve kontrolü de zordur ) MAFSALLI ROBOT KOLU İnsan kolunun hareketlerini taklit etmeye en yakın robot kol dur. Üretim sistemlerinde diğer kolların hareket kabiliyetlerinin sınırlı olmasından dolayı mafsal sayısı genellikle 5 veya 6 adet olan robot kollara ihtiyaç duyulmuştur. Bu tip robot kollarda her mafsal ayrı ayrı kontrol edilebilen servo ve step motorlardan oluşmaktadır. Mafsallarda bulunan motorlar V. gerilim ile beslenmektedir. Hareket esneklikleri en yüksek olan robot kollardır. Kol üzerinde bulunan her eklem yeri X,Y,Z eksenlerinde üç boyutlu hareket yapabilmektedir. Çalışma alanı içerisinde tanımlanan bir noktaya en kısa yoldan ve kısa zamanda ulaşım imkânı tanımaktadır. Robotun hedef pozisyonlara yaklaşımı mafsal hareketi veya doğrusal X,Y,Z, koordinatları doğrultusunda hareket ederek gerçekleşmektedir. Diğer robot türlerine göre karmaşık bir yapıya sahip olup, programlanması da diğerlerine göre zordur ) SCARA ROBOT KOLU İki eklem yerinde elektrik motoru ve aşağı yukarı hareket edebilen pnömatik koldan oluşmuştur. Eklemlerdeki elektrik motorları eksenlerin kendi etrafında dönmesini sağlamaktadır. Tutucu ağzın bulunduğu kol pnömatik tahrikli olup Z ekseninde hareket etme kabiliyetine sahiptir. Buda robot kola esnek hareket imkânı sağlamaktadır. Hız ve konum performansı çok iyi olduğundan dolayı bu robot kol en çok elektronik sanayinde, elektronik kartlara malzemelerin montajını gerçekleştirmek için kullanılmaktadır. Tasarımı yapılan scara robotun Şekil 1.1 de görüldüğü gibi 4 Serbestlik dereceli, 3 linkli ve bir linki (düşey link), servo motorlu pnömatik olarak hareket ettirilen bir robottur. Pnömatik olarak çalışan, kavrayıcı tutucusu mevcuttur. 3
12 Şekil 1.1 Scara Robot 1.3) SERVO MOTOR Servo, gücünü, sahip olduğu bir şaft üzerinden dışarıya aktarabilen bir tür mekanizmadır. Bu şaftın konumu, hareket edebildiği aralıkta belirli bir pozisyona, servoya gönderilen kodlu bir sinyale uygun olarak getirilebilir. Kodlu sinyal servonun giriş ucunda bulunduğu sürece konum aynen korunacaktır. Kodlu sinyaldeki değişimlere göre şaftın açısı da değişecektir. Pratikte servolar uzaktan kumandalı uçak, araba vs gibi hobi araçlarının yönlendirme mekanizmalarının harekete geçirilmesinde kullanılır. Tabi radyo kontrollü gemiler, kuklalar ve tabi robotlar da diğer kullanım alanlarının başında gelir. Servolar robotikte son derece faydalıdır. Kapladığı alana oranla çok güçlüdür ve çok az akım çeker. Servonun çektiği akım da kaldırmakta olduğu güçle orantılı olarak değişecektir. Hafif yükler altında çalışan bir servo bu yüzden fazla akım çekmeyecektir. Dış dünyaya bağlantıyı sağlayan 3 adet tel servo motorlarda bulunur. Bunlardan biri güç bağlantısı için, diğeri toprak ve üçüncüsü de kontrol sinyali girişidir. Projede kullanılan motor modeli Mitsubishi HC-KFS (EK I) dir. Tasarımı yapılan projede 2 adet 400 W ve 1 adet 200 W servo motor kullanılmıştır. 4
13 Şekil W Servo Motor 1.4) GRIPPER Projede yükleri taşıması için 1 adet pnömatik gripper (EK II) kullanılmıştır. Şekil 1.3 Gripper 5
14 BÖLÜM İKİ 2) KAYIŞ KASNAK MEKANİZMALARI Kayış kasnak mekanizmalarında döndüren ve döndürülen elemanlara arasında hareket iletimi bu elemanlara sarılan kayış ismi verilen esnek bir eleman aracılığı ile yapılır. Hareketin iletilmesinde kayış ile kasnak arasındaki sürtünmenin rolü büyüktür ) KAYIŞ KASNAK MEKANİZMALARININ ÜSTÜNLÜKLERİ 1. Kayış elastik bir malzemeden yapıldığı için darbeleri karşılama ve sönümleme özekliği vardır, 2. Kayış uçlarının birleşim yerindeki gürültü önlenebilirse çalışma tamamen sessizdir, 3. Yapıları basit olduğu için diğer mekanizmalara göre oldukça ucuza mal olurlar, 4. Büyük eksen aralıklarında güç ve hareket iletebilirler, 5. Ani yük büyümelerini iletemez bu nedenle bir emniyet elemanı olarak çalışırlar ) KAYIŞ KASNAK MEKANİZMALARININ DEZAVANTAJLARI 1. Çok yer kaplarlar ve yatak kuvvetleri oldukça büyük olabilir, 2. Hareket iletiminde kısmi kayma(%1 - %2) olduğundan tam ve sabit bir çevrim oranı sağlanamaz(dişli kayışlar hariç), 3. Kayışta zamanla meydana gelen uzama ve aşınma sebebiyle aks aralığını değiştiren düzeneğe veya germe kasnak düzenine gerek vardır, 4. Kayış esnekliği sıcaklık ve rutubet ile değişir, 5. Sürtünme katsayısı toz sürtünme ve pislik ile değişir, 2.2) KAYIŞ KASNAK MEKANİZMLARINDA KULLANILAN KAYIŞ TİPLERİ Düz Kayış, V Kayışı, Tırtıllı Kayış, Yuvarlak Kayış, Birleştirilmiş V Kayış, Çift Profilli V Kayış, Dişli Kayış. 6
15 2.2.1) DİŞLİ KAYIŞLAR Hareket iletimini kapalı şekille gerçekleştirilmesi sebebiyle çalışma prensibi bakımından zincir mekanizmalarına benzer.malzemeleri açısından ise kayış kasnak mekanizmalarına benzemektedir. Darbeli ve beklenmeyen ek yüklerde kayma hareketi yapamadıklarından emniyetsizdirler. Ayrıca diğer kayıl tiplerine göre daha pahalıdırlar. Bu kötü özelliklerine karşın çevrim oranının sabit olması, hareket hassas olarak senkronize edilmesi, yağlanma gerektirmemesi, çalışma sırasında çok az ısınması, gürültüsüzü çalışması çok küçük çaplı kasnakların kullanılmasına olanak sağlaması gibi üstünlükleri nedeniyle genellikle hafif bir konstrüksiyon meydana getiren mekanizmalarda, elektrikler çalışan yazı makinalarında hareketin hassas olmasını gerektiren büro makinalarında ve robotlarda kullanılmaktadır. Projemizde dişli kayış kullanılmıştır. 2.3) AKS ARALIĞI HESABI Şekil 2.1 Aks Aralıkları Kayış Boyu Hesap Formülü:... (2.3.1) (2.3.1) formülünde; L w : Kayış uzunluğu, a: Aks aralığı, d 01 : 1.Kasnak taksimat dairesi çapı, d 02 : 2.Kasnak taksimat dairesi çapıdır. 7
16 2.3.1) AKS ARALIĞI 1 HESABI: Projede kullanılan küçük dişli kasnaklar 24 dişli plot delikli modülü 5, büyük dişli kasnaklar 48 dişli plot delikli modülü 5 olan kasnaklardır. Bu kasnaklara uygun olması için modülü 5 olan dişli kayışlar kullanılmıştır. 1.aks aralığı tasarım kısıtları sebebiyle en fazla 90 mm olmasına karar verilmiştir. d 01 =38.2 mm(ek III), d 02 =76.4 mm(ek III), a=90 mm. Yandaki değerler (2.3.1)de yerine konur; L w = mm dir. Çıkan sonuca en yakın kayış uzunlu (Ek IV) 360 mm dir. Bu kayış uzunluğuna göre aks aralığı tekrar hesaplanır. a=87.92 mm dir. Aks aralığı aralığı, 360 mm kayış uzunluğu için mm çıkmaktadır. Ancak imalat kolaylığı açısından bu değer 85 mm alınacaktır. Aks aralığının hesap değerinden küçük alınmasından dolayı kayış bir miktar bol gelicektir. Kayışı gerginleştirmek için bu aks aralığında gerdirme kasnağı kullanılmıştır. a 1 =85 mm, L w1 =360 5m 2.3.2) AKS ARALIĞI 2 HESABI: 2.aks aralığı tasarım kısıtları sebebiyle en fazla 150 mm olmasına karar verilmiştir. d 01 =38.2 mm(ek III), d 02 =76.4 mm(ek III), a=150 mm. Yandaki değerler (2.3.1)de yerine konur; L w = mm dir. Çıkan sonuca en yakın kayış uzunlu (Ek IV) 475 mm dir. Bu kayış uzunluğuna göre aks aralığı tekrar hesaplanır. a= mm dir. 8
17 Aks aralığı aralığı, 475 mm kayış uzunluğu için mm çıkmaktadır. Ancak imalat kolaylığı açısından bu değer 145 mm alınacaktır. Aks aralığının hesap değerinden küçük alınmasından dolayı kayış bir miktar bol gelicektir. Kayışı gerginleştirmek için bu aks aralığında gerdirme kasnağı kullanılmıştır. a 2 =145 mm, L w1 =475 5m 2.3.3) AKS ARALIĞI 3 HESABI: 3.aks aralığı tasarım kısıtları sebebiyle en fazla 75 mm olmasına karar verilmiştir. d 01 =38.2 mm(ek III), d 02 =76.4 mm(ek III), a=75 mm. Yandaki değerler (2.3.1)de yerine konur; L w = mm dir. Çıkan sonuca en yakın kayış uzunlu (Ek IV) 330 mm dir. Bu kayış uzunluğuna göre aks aralığı tekrar hesaplanır. a= mm dir. Aks aralığı aralığı, 330 mm kayış uzunluğu için mm çıkmaktadır. Ancak imalat kolaylığı açısından bu değer 70 mm alınacaktır. Aks aralığının hesap değerinden küçük alınmasından dolayı kayış bir miktar bol gelicektir. Kayışı gerginleştirmek için bu aks aralığında gerdirme kasnağı kullanılmıştır. a 3 =70 mm, L w1 =330 5m 9
18 BÖLÜM ÜÇ 3) SCARA ROBOTUN PARÇALARI VE GÖREVLERİ: 3.1) BORU FLANŞ VE LAMA Şekil 3.1 Boru,flanş ve lama Robotu sabitlemek için kullanılan bu parçalar çelikten imal edilmiştir. Alttaki lama robotu zemine sabitlemek için kullanılmaktadır. Flanş ve boru birbirlerine sıkı geçme olarak sabitlenmiştir. Ayrıca sabitlenmiş flanş ve boru cıvatalar vasıtasıyla lamaya tutturulmuştur. 3.2)ROBOTUN SABİT KOLU Şekil 3.2 Sabit kol 10
19 Sabit kolun gövdesi dört parçadan meydana gelmektedir. İki tanesi alt ve üst parçalardır.bu kısımlar hafifliği sağlamak amacıyla alüminyumdan imal edilmesi ön görülmüştür.diğer iki kısımda yani yan kısımlar 2 mm. sacdan imal edilmiştir. Şekil 3.3 Sabit kolun boruya montajı Robotun bu kolunun boru üzerinde istenildiği takdirde hareket etmesi gerekmektedir. Bu sayede uç kısımdaki gripperin yerden yüksekliği isteğe göre değiştirilebilir hale getirilmiştir. Bu kolda bu hareketliliği sağlamak için kolun arka kısmında borunun girdiği yerde bir yarık bulunmaktadır. Bu yarığın bir inbus cıvata ile sıkılarak kol sabitlenebilmektedir. Bu cıvata sıkıldığı anda alt ve üst kısımlardaki lamalar boruya sıkı geçme olarak sabitlenmektedir )MOTORUN KOLA SABİTLENMESİ: Şekil 3.4 Servo motorun montajlandığı kısım 11
20 Şekil 3.5 Servo motor Motorun kola montajını sağlamak için onun dişisi vaziyette, oturduğu kısım işlenmiştir. Motor bu kısma oturduktan sonra çevresindeki deliklerden 4 adet cıvata ile üst lamaya tutturulmuştur. Ayrıca motorun kablosunun kol içinden geçmesi amacıyla, üst lamaya kablo deliği açılmıştır. Motor ve lamanın montajlanmış şekli aşağıda gösterilmektedir. Şekil 3.6 Servo motorun montajı Sabit koldaki servo motor sonraki kola tahrik vermektedir. Motorda üretilen torkun mil vasıtasıyla makaraya aktarılmaktadır. Kayış kasnak düzeneği ile diğer kolun tahriki mümkün hale getirilmiştir. 12
21 3.2.2)MİLİN MOTORA SABİTLENMESİ: Servo motor millerinde kama yeri mevcut değildir. Bu yüzden bu motor millerinin güç iletimi sıkı geçme ile diğer mile aktarılmaktadır. Burada ilk önce setuskur ile diğer milden motor miline bir baskı kullanarak bir montaj sağlanmamıştır. Bunun sebebi motor milinin setuskur yüzünden aşınıp, motor milinin giriş ve çıkışlarında aşınma oluşmasının istenmemesidir. Şekil 3.7 Mil Bu mil de aynı robotun ilk kolunun boruya sabitlenmesi gibi,motor miline sabitlenmektedir. Bu mile takılan cıvata sayesinde motor mili ile bir sıkı geçme oluşturulmaktadır. Milin diğer kısmına da kasnak yerleştirilmektedir. Kasnak üzerine takılan bir setuskur vasıtasıyla kasnakla mil montajıda sağlanmış olur. Şekil 3.8 Milin motora sabitlenmesi 13
22 Bu ara mil motora sabitlendikten sonra diğer bir noktadan da yataklanması gerekmektedir. Bunu sağlamak için alt lamaya prinç malzemeden bir yüzük sıkı geçme olarak monte edilmiştir. Bu sayede mil ile gövdenin teması ortadan kaldırılmış olur. Şekil 3.9 Milin yataklanması Kasnağı mile sabitlemek için üzerine kasnak eksenine dik gelecek şekilde diş açılmıştır. Bu sayede kasnağa takılan setuskur kasnağı sabitlemektedir. Setuskurun mile basdığı kısım düz olacak şekilde tasarlanmıştır. Bunun sebebi şayet kasnağı milden çıkarmak istediğimiz zaman mil üzerinde oluşabilecek deformasyonların kasnağın çıkışını engellemesini ortadan kaldırmaktır. Ayrıca kasnağın malzemesi burada önem kazanmaktadır. Bu tasarımda üretilen torkun en iyi şekilde iletilebilmesi kütlelerin daha az olması istenmektedir. Bu yüzden gövde kısımlarının alüminyum yapılaması örnek gösterilebilir. Fakat kasnakların alüminyum yapılması durumunda setuskurun çelik olması sebebiyle kasnaklarda belirli sıkma ve açmadan sonra aşınabileceği düşünüldüğünden kasnak malzemesi olarak çelik malzemeden olması ön görülmüştür )HAREKETLİ KOL MİLLERİNİN YATAKLANMASI Tasarım esnasında kolların hareketi kendinden bir önceki koldaki motordan tahrik alarak gerçekleştirir. Motorun tahriği kayış-kasnak mekanizması ile diğer kolun miline iletilmektedir. Mil bir kolda hareketliyken diğer kolda sabitlenmiştir. Yataklama için kol lamalarının fazla kalın olupta ağılığın artmaması için rulmanların monte olacağı ara bir parçanın yapılması düşünülmüştür. 14
23 Şekil 3.10 Yatak flanşı Yatak flanşının tasarımı düşünülürken yataklarda kullanılacak olan rulmanların ne olduğunu bilmek gerekmektedir. Tasarım esnasında kütlelerden dolayı yataklarda eksenel yükler oluşacağı aşikardır. Bu yüzden yataklarda kullanılan rulmanlar konik makaralı rulmanlardır. Kısaca bu rulmanlardan bahsedecek olursak; ) KONİK MAKARALI RULMANLAR: Büyük temas açısına sahip olduklarından radyal kuvvete oranla daha büyük eksenel kuvvet taşırlar. Tek yönde eksenel kuvvet aldıklarından çift olarak X veya O düzeninde monte edilirler. Makaralar ile hareket yolu arasındaki düzeltilmiş çizgisel temas sayesinde kenar gerilimleri önlenmiş olur. Konik makaralı rulmanlar eksenel yükleri sadece tek yönde karşılayabileceğinden, karşı yönden yükleri karşılayabilmek için ikinci bir konik makaralı rulmanın simetrik olarak takılması gerekir. Konik makaralı rulmanlar için belirleyici olan faktör eksenel boşluktur. Tasarım esnasında bu eksenel boşluğu ayarlayabilmek için milin diğer ucuna diş açılmıştır. Bu boşluk uç kısımdaki somun ile ayarlanabilmektedir. Sadece radyal kuvvet etkise bile temas açısı sebebiyle eksenel kuvvet bileşeni ortaya çıkar. Sıcaklık değişikliklerinin millerde meydana getirdiği genleşmeler yatak boşluğunun büyümesine veya küçülmesine neden olur. Bu durumun ortaya çıkartacağı olumsuzluklardan korunmak için yataklar arasındaki mesafe küçük tutulmalıdır. 15
24 Şekil Konik makaralı rulman Şekil 3.12 Rulmanın montajı Şekil 3.13 Yataklama 16
25 Şekil 3.14 Mil Milin tasarımı esnasında şu esaslara dikkat edilmiştir. Öncelikle yatakların boşluğunu ayarlayabilmek için milin bir ucunda bir kademe oluşturulmuştur. Milin diğer ucunda da, konik makaralı rulman kullanılmasından dolayı gerekli yatak ayrının yapılması için mile diş açılmıştır. Uç kısma takılan somun sayesinde yatak için gerekli boşluk ayarlanabilir hale getirilmiştir. Ayrıca bu mil sonraki kola sabitlenmesinde; diğer koldaki setuskurun mile daha rahat baskı uygulaması için milin hareketli kola gelen yüzeyi düzeltilmiştir. Şekil 3.15 Kol milinin montajı Milin alt kademesi rulmanın iç bileziğine basmaktadır. Üst rulmanı da iki adet somun kullanarak (somunların bir tanesi kontra olarak sıkılmakta)milin montajı gerçekleştirilir. Alt ve üst lama arasındaki boşluğun sabit kalması gerekmektedir. Bu şartın sağlanması için sağ ve sol kenarlara sac parçalar monte edilmiştir. Bu saclar lamalara inbus cıvatalar vasıtasıyla tutturulmuştur. 17
26 Motorlarda üretilen tork kayış kasnak mekanizması ile iletilmektedir. Kasnaklar mile montajlanarak beraber dönmesi sağlanmalıdır. Bu sağlamak için milin, kasnağın geldiği kısım düz olarak tasarlanmıştır. Kasnak üzerine milin düz kısmına gelecek şekilde diş açılmıştır. Kasnağa açılan dişe takılan setuskur ile kasnağın mile montajı sağlanmıştır. Şekil 3.16 Kasnak 3.3)ROBOTUN HAREKETLİ KOLU 1 Bu kolun tasarımı esnasında sabit koldaki mil ekseni etrafında dönebilmesi dikkate alınmıştır..sabit koldaki motordan aldığı tahrik ile hareket edebilmektedir. Bu kolla beraber hareket eden mil sabit kolda yataklanmıştır. Hareketli kolda da bulunan motor sayesinde de diğer kolun tahriki sağlanmaktadır. Bu koldaki yatakta rulmanlar bir önceki sabit kolla aynıdır Kolun yüksekliği, sabit kolun içinde çalışabilmesi için ondan daha küçük imal edilmiştir. Şekil 3.17 Hareketli kol 18
27 Tasarım esnasında hareketli kolun mile sabitlenmesi ve onlar beraber dönmesi düşünülmüştür. Bunu sağlamak için hareketli kolun mile temas noktalarına bir setuskur ile sıkıştırılması öngörülmüştür. Bu montajın detayı aşağıdaki resimde gösterilmektedir. Şekil 3.18 Hareketli kolun mile montajı Bu kolun hareketi esnasında sabit kol içinde hareket etmemesi için, kol ile rulman arasına burç konulması düşünülmüştür. Ayrıca burcun kola rahat oturabilmesi için kol üzerine uygun işleme yapılması öngörülmüştür. Şekil 3.19 Kolun yataklanması Şekil 3.20 Burcun takılması 19
28 Bu kolun üzerindeki motor sonraki kolun tahriki için kullanılmaktadır. Kolun uç kısmındaki yataklar vasıtasıyla uçtaki kolun yataklanması sağlanmaktadır. 3.4)ROBOTUN HAREKETLİ KOLU 2 Bu kolun hem yatay eksende dönebilmesi hem de üzerinde bulunan grepperin aşağı-yukarı ve sağasola dönebilmesi gerekmektedir. Kolun yatay eksende dönebilmesi bir önceki koldaki yataklama sağlamaktadır. Gripperin bulunduğu kısımda aşırı derecede yük olmadığından dolayı(kolların ağırlığından dolayı oluşan) sabit bilyalı rulman olarak tasarlanmıştır. Şekil 3.21 Hareketli kol 2 Gripper sistemde milin uç kısmına bağlanılması düşünülmüştür. Gripperin dönmesi kol üzerindeki motor sayesinde sağlanacaktır. Yukarı aşağı hareketi verebilmek için sistemde hidrolik silindirin kullanıldığı takdirde bu isteğe cevap vermesi düşünülmüştür. Öncelikle gripperin nasıl dönüş sağladığına bakalım. 20
29 Şekil 3.22 Gripperin dönüş hareketinin sağlanması Motordan sağlanan tahrik kayış-kasnak mekanizması ile uç kısımdaki mili döndürür. Bu milin üst kısmındaki piston tutucu, karşılıklı iki adet somun ile mile sabitlenmiştir. Böylece mil döndüğü esnada Pistonda(Ek 5) dönmektedir. Gripperin mili de üst kısımda piston mili ile birbiri ile irtibatlandırılmıştır. Dolayısıyla pistonu taşıyan mil dönünce gripperin da dönmesi sağlanmış olur. Aynı şekilde piston mili yukarı- aşağı hareketi esnasında gripperin miline sabitlenmiş olduğundan piston hareketi grippere aktarılmış olur. Dolayısıyla tasarımcıdan istenen olgular yerine getirilmiştir. 21
30 EKLER
31 EK 1
32
33
34
35
36
37 EK 2
38
39 EK 3
40
41
42 EK 4
43 5M- Hatve 5 mm Kayış kodu Çevre Diş sayısı 9 mm genişlik Kod No M M M M M M 280-5M 295-5M 305-5M 325-5M 330-5M 340-5M 345-5M 350-5M 360-5M 365-5M 370-5M 375-5M 385-5M 400-5M 425-5M 450-5M 475-5M 500-5M 520-5M 525-5M 535-5M 550-5M 565-5M 575-5M 580-5M 600-5M 610-5M 615-5M 620-5M 630-5M 635-5M 640-5M 645-5M 665-5M 670-5M 700-5M 710-5M 740-5M 750-5M 755-5M 800-5M 825-5M 835-5M 860-5M 890-5M 900-5M 925-5M 935-5M 940-5M mm genişlik Kod No mm genişlik Kod No.25
44 EK 5
45
46 KAYNAKÇA [1] DERVİŞ DÜZGÜN, Makina Elemanları Dizayn-Konstrüksiyon, 1999 [2] Metal Mesleğinde Tablolar, MEB, 1995 [3] Yrd. Doç. Dr. MELİH BELEVİ, Makina Elemanları, 1996
KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARI
KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARI Müh.Böl. Melih Belevi-Çiçek Özes Burada verilen bilgiler değişik kaynaklardan derlemedir. Bir milden diğerine güç ve hareket iletmek için kullanılan mekanizmalardır. Döndürülen
DetaylıRULMANLAR YUVARLANMALI YATAKLAR-I. Makine Elemanları 2. Doç.Dr. Ali Rıza Yıldız. BURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) Department of Mechanical Engineering
Makine Elemanları 2 YUVARLANMALI YATAKLAR-I RULMANLAR Doç.Dr. Ali Rıza Yıldız 1 Bu Bölümden Elde Edilecek Kazanımlar Yuvarlanmalı Yataklamalar Ve Türleri Bilyalı Rulmanlar Sabit Bilyalı Rulmanlar Eğik
DetaylıDişli çark mekanizmaları en geniş kullanım alanı olan, gerek iletilebilen güç gerekse ulaşılabilen çevre hızları bakımından da mekanizmalar içinde
DİŞLİ ÇARKLAR Dişli çark mekanizmaları en geniş kullanım alanı olan, gerek iletilebilen güç gerekse ulaşılabilen çevre hızları bakımından da mekanizmalar içinde özel bir yeri bulunan mekanizmalardır. Mekanizmayı
Detaylı1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26.
Mil-Göbek Bağlantıları Soruları 1. Mil-göbek bağlantılarını fiziksel esasa göre sınıflandırarak her sınıfın çalışma prensiplerini açıklayınız. 2. Kaç çeşit uygu kaması vardır? Şekil ile açıklayınız. 3.
DetaylıKAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARI
KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARI Müh.Böl. Makina Tasarımı II Burada verilen bilgiler değişik kaynaklardan derlemedir. Bir milden diğerine güç ve hareket iletmek için kullanılan mekanizmalardır. Döndürülen Eleman
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI - (8.Hafta) VİDALAR -1
A. TEMEL KAVRAMLAR MAKİNE ELEMANLARI - (8.Hafta) VİDALAR -1 B. VİDA TÜRLERİ a) Vida Profil Tipleri Mil üzerine açılan diş ile lineer hareket elde edilmek istendiğinde kullanılır. Üçgen Vida Profili: Parçaları
DetaylıRulmanlı Yataklarla Yataklama. Y.Doç.Dr. Vedat TEMİZ. Esasları
Rulmanlı Yataklarla Yataklama Y.Doç.Dr. Vedat TEMİZ Esasları Sabit bilyalı rulmanlar Normal uygulamalar dışında, tek rulmanın yük taşıma açısından yetersiz olduğu yerlerde veya her iki doğrultuda ön görülen
DetaylıYUVARLANMALI YATAKLAR I: RULMANLAR
Rulmanlı Yataklar YUVARLANMALI YATAKLAR I: RULMANLAR Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Rulmanlı Yataklar Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz konular: Yuvarlanmalı
DetaylıCNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D
CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH12 2D 12 Dokunmatik Renkli Ekran. Otomatik büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıCNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Arka Dayama Dili. Acil Stop Butonlu Taşınabilir Ayak Pedalı. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH8 2D
CNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH8 2D 8 Dokunmatik Renkli Ekran. Manuel büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıSektöre ÖzgüRedüktörler - 1
Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu
DetaylıRULMANLI YATAKLAR 28.04.2016. Rulmanlı Yataklar
RULMANLI YATAKLAR MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-II DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Rulmanlı Yataklar Yataklar minimum sürtünme ile izafi harekete müsaade eden, fakat kuvvet doğrultusundaki
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 69-78 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Endüstriyel Robotlar Bekir ÇENGELCİ, Hasan ÇİMEN Afyon Kocatepe Üniversitesi,
DetaylıGÜÇ VE HAREKET İLETİM ELEMANLARI
ÜNİTE-4 GÜÇ VE HAREKET İLETİM ELEMANLARI ÖĞR. GÖR. HALİL YAMAK KONU BAŞLIKLARI Giriş Güç ve Hareket İletimi Dişli Çarklar Sürtünmeli Çarklar Kayış-Kasnak Zincirler GİRİŞ Güç ve hareket iletim elemanları;
DetaylıEndüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri
Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Gelişen imalat teknolojileri ile birlikte birim hacimde daha yüksek tork değerlerine sahip redüktörihtiyacı kullanıcıların en önemli beklentilerinden biri
DetaylıMakine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Temel bilgiler Rulmanlar
Makine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN Temel bilgiler Rulmanlar İçerik Giriş Rulmanlar Yuvarlanma elemanı geometrileri Rulman çeşitleri Rulman malzemeleri Rulman standardı 2 Giriş www.sezerrulman.com.tr
DetaylıSKF Rulmanları. Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).
Page 1 of 7 SKF Rulmanları BİLYALI RULMANLAR Sabit bilyalı Rulmanlar Güçlü, kullanışlı, sessiz ve yüksek hızlarda çalışırlar ve montajı kolaydır. Tek sıra sabit bilyalı rulmanların aynı zamanda kapaklı
DetaylıDİŞLİ ÇARKLAR SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜH. BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI
DİŞLİ ÇARKLAR MAKİNE MÜH. BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Dişli Çarklar 2 Dişli çarklar, eksenleri birbirine paralel, birbirini kesen ya da birbirine çapraz olan miller arasında
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI 1 GENEL ÇALIŞMA SORULARI 1) Verilen kuvvet değerlerini yükleme türlerini yazınız.
MAKİNE ELEMANLARI 1 GENEL ÇALIŞMA SORULARI 1) Verilen kuvvet değerlerini yükleme türlerini yazınız. F = 2000 ± 1900 N F = ± 160 N F = 150 ± 150 N F = 100 ± 90 N F = ± 50 N F = 16,16 N F = 333,33 N F =
DetaylıGÜÇ AKTARIM ELEMANLARI EĞİTİMİ
GÜÇ AKTARIM ELEMANLARI EĞİTİMİ Güç Aktarım Elemanları Eğitimi - Seminer Konuları - Güç Aktarım Elemanları Endüstriyel Zincir Zincir Dişli Kayış-Kasnak Konik Kilit (Powerlock) Diğer güç aktarım ekipmanları
DetaylıAÇIK ALAN FITNESS TEKNİK ŞARTNAMESİ
AÇIK ALAN FITNESS TEKNİK ŞARTNAMESİ GENEL ÖZELLİKLER 1. Set içeriğinde yer alan tüm aletlerin taşıyıcı ana gövdeleri Ø 168 mm. çapında ve 5-4 mm. et kalınlığında metal malzemeden imal edilmiştir. 2. Ana
DetaylıBURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) 2 DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ
Makine Elemanları 2 DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ 1 Bu bölümden elde edilecek kazanımlar Güç Ve Hareket İletim Elemanları Basit Dişli Dizileri Redüktörler Ve Vites Kutuları : Sınıflandırma Ve Kavramlar Silindirik
DetaylıRULMANLI YATAKLAR. Dönme şeklindeki izafi hareketi destekleyen ve yüzeyleri arasında yuvarlanma hareketi olan yataklara rulman adı verilir.
RULMANLI YATAKLAR Yataklar iki eleman arasındaki bir veya birkaç yönde izafi harekete minimum sürtünme ile izin veren fakat kuvvet doğrultusundaki harekete engel olan destekleme elemanlarıdır. Dönme şeklindeki
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıProf. Dr. İrfan KAYMAZ
Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz konular: Kayış-kasnak mekanizmalarının türü Kayış türleri Meydana gelen kuvvetler Geometrik
DetaylıÖne monte edilen donanım. Öne monteli ekipmanın takılması. Üstyapı ve opsiyonel donanım için daha fazla bilgi Sınırlamalar belgesinde mevcuttur.
Öne monteli ekipmanın takılması Öne monteli ekipmanın takılması Bu belgede öne monteli ekipmanın takılması için bir çok çözüm yolu açıklar. Üstyapı ve opsiyonel donanım için daha fazla bilgi Sınırlamalar
DetaylıRobot Bilimi. Robotların Sınıflandırılması
Robot Bilimi Robotların Sınıflandırılması Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Teknolojisinin Temelleri Robot bilimi, birçok mühendislik dalını kapsar. Teknoloji Düzeyi Hareket Güç Açık Çevrim Denetim Dış
DetaylıGEÇME TOLERANSLARI. (Not: I, L, O, Q büyük veya küçük harfleri tolerans gösteriminde kullanılmazlar)
GEÇME TOLERANSLARI İki mekanik elemanın birlikte çalışmasını sağlayan ölçülerinin toleransı bu iki elemanın birlikte hangi durumlarda çalışacağını belirler. Bu durumlar çok gevşekten çok sıkıya kadar değişir.
DetaylıRedüktör Seçiminde Dikkat Edilecek Hususlar
Redüktör Seçiminde Dikkat Edilecek Hususlar Katalog Verileri Katalogda motorsuz tablolarında verilen nominal moment değerleri doğrusal yükler (servis faktörü fs=1) için verilir. Motorlu tablolarında verilen
DetaylıMEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)
Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar
DetaylıCATCRANE. Güçlü tasarım departmanı sayesinde her işletmenin ihtiyaçlarına göre esnek projelerde zorlanmadan sonuca ulaşılabilmektedir.
CATCRANE Yıllarca sahip olunan tecrübeleri artık ürüne dönüştürmüş ihtiyaç sahiplerine mühendislik ve kalite adına yeni hızlı ve kalıcı çözümler sunmayı hedeflemiş genç bir firmadır. Güçlü tasarım departmanı
DetaylıA TU T R U G R AY A Y SÜR SÜ M R ELİ
DÜZ DİŞLİ ÇARK AÇMA Düz Dişli Çarklar ve Kullanıldığı Yerler Eksenleri paralel olan miller arasında kuvvet ve hareket iletiminde kullanılan dişli çarklardır. Üzerine aynı profil ve adımda, mil eksenine
DetaylıİÇ ATKI SİSTEMİ KESİLEBİLİR ATKI SİSTEMİ
İÇ ATKI SİSTEMİ KESİLEBİLİR ATKI SİSTEMİ 2 KESİLEBİLİR ATKI, sayfa 75 50x25 Delikli yapı 4 6 5 7 3 2 AĞIR EKİPMAN PROFİLİ, sayfa 76 3 YARDIMCI ATKI, sayfa 76 4 GEÇMELİ ATKI TUTUCU, sayfa 77 5 4 6 TEOS
DetaylıOTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ
OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum Bu bölümde Aktarma Organları Sistem Tanımı Mekanik Kavramalar Manuel Transmisyon ve Transaxle
DetaylıMAK Makina Dinamiği - Ders Notları -1- MAKİNA DİNAMİĞİ
MAK 0 - Makina Dinamiği - Ders Notları -- MAKİNA DİNAMİĞİ. GİRİŞ.. Konunun Amaç ve Kapsamı Makina Dinamiği, uygulamalı mekaniğin bir bölümünü meydana getirir. Burada makina parçalarının hareket kanunları,
DetaylıMakine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Hesaplamalar ve seçim Rulmanlar
Makine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN Hesaplamalar ve seçim Rulmanlar İçerik Giriş Dinamik yük sayısı Eşdeğer yük Ömür Rulman katalogları Konstrüksiyon ilkeleri Örnekler 2 Giriş www.tanrulman.com.tr
DetaylıKayar Mesnetler GS F 1G Kayar Mesnet GS F 2G Kayar Mesnet GS 2G-PL Kayar Mesnet
Kayar Mesnetler 6Kayar Mesnet DestekleriKılavuzlu bir Desteğin bir Simotec Kiriş Kesiti 100 veya 120 den ya da 100 ila 120 mm arasında bir flanş genişliğine sahip başka bir çelik kirişten askıya alınması
DetaylıHız-Moment Dönüşüm Mekanizmaları. Vedat Temiz
Hız-Moment Dönüşüm Mekanizmaları Vedat Temiz Neden hız-moment dönüşümü? 1. Makina için gereken hızlar çoğunlukla standart motorların hızlarından farklıdır. 2. Makina hızının, çalışma sırasında düzenli
DetaylıKAVRAMALAR SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-II DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI
KAVRAMALAR MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-II DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Kavramalar / 4 Kavramaların temel görevi iki mili birbirine bağlamaktır. Bu temel görevin yanında şu fonksiyonları
DetaylıYUVARLAMALI YATAKLAR RULMAN TĐPLERĐ
YUVARLAMALI YATAKLAR RULMAN TĐPLERĐ YUVARLAMALI YATAK ÖMRÜ Genelde rulman katalog ömrü L10 yada B 10 simgeleri ile gösterilir. Sabit bir hızda, dış bilezik sabit ve sabit yükte rulman üzerinde algılanabilir
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
DetaylıKayış kasnak mekanizmaları metin soruları 1. Kayış kasnak mekanizmalarının özelliklerini, üstünlüklerini ve mahsurlarını açıklayınız. 2.
Kayış kasnak mekanizmaları metin soruları 1. Kayış kasnak mekanizmalarının özelliklerini, üstünlüklerini ve mahsurlarını 2. Kayış kasnak mekanizmalarının sınıflandırılmasını yapınız ve kısaca her sınıfın
DetaylıDİŞLİ ÇARKLAR II: HESAPLAMA
DİŞLİ ÇARLAR II: HESAPLAMA Prof. Dr. İrfan AYMAZ Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz konular: Dişli Çark uvvetleri Diş Dibi Gerilmeleri
DetaylıHELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR
HELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR Helisel Dişli Çarkların Yapısı 2 Düz dişli çarklardaki darbeli ve gürültülü çalışma koşullarının önüne geçilmesi, daha sessiz-yumuşak kavrama sağlanması ve mukavemetin artırılması
DetaylıTAKIM TEZGAHLARI MAK 4462 SUNUM Bu sunumun hazırlanmasında ulusal ve uluslararası çeşitli yayınlardan faydalanılmıştır
TAKIM TEZGAHLARI MAK 4462 SUNUM 4 Bu sunumun hazırlanmasında ulusal ve uluslararası çeşitli yayınlardan faydalanılmıştır 1 Kademesiz devir mekanizmaları Devir sayılarının kademesiz olarak ayarlanmasıyla;..,..,..,,.
DetaylıKILAVUZ. Perçin Makineleri KILAVUZ
2016 Perçin Makineleri 1. PERÇİNLEME NEDİR? Perçin, sökülemeyen bir bağlantı elemanıdır. İki parça bir birine birleştirildikten sonra tahrip edilmeden sökülemiyorsa, bu birleştirmeye sökülemeyen birleştirme
DetaylıEsnek taşıma yardımcısı C
CargoMaster C serisi Esnek taşıma yardımcısı AAT olarak taşıma problemlerinde size destek sunan ve yükünüzü hafifleten akıllı teknolojiler geliştiriyoruz. Uzun yıllara dayanan bilgi ve birikimimizle yenilikçi
DetaylıHRC Kaplinler HRC Couplings
HRC Kaplinler HRC Couplings DESCH HRC Ana Özellikler: Geçmeli çene bağlantısı,kolay kurulum Aşınma direnci yüksek seviyede Düşük ağırlık, düşük kütle atalet momenti 115 mm'ye kadar matkap çapları Bağlantı
DetaylıMKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI
MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,
DetaylıYuvarlanmalı Yataklar- Rulmanlar. Bir rulman iç bilezik, dış bilezik, yuvarlanma elemanları ve kafesten oluşan bir sistemdir.
YATAKLAR Yataklar Genellikle milleri veya aksları destekleyen yataklar, kaymalı ve yuvarlanmalı (rulman) olmak üzere iki gruba ayrılır. Kaymalı yataklarda yüzeyler arasında kayma, rulmanlarda ise yüzeyler
DetaylıRedüktörler genel olarak sahip oldukları dişli tiplerine göre sınıflandırılırlar.
REDÜKTÖR TİPLERİ VE ÖZELLİKLERİ Redüktörler genel olarak sahip oldukları dişli tiplerine göre sınıflandırılırlar. Helisel dişli redüktörler Sonsuz dişli redüktörler Konik dişli redüktörler Planet dişli
DetaylıContiTech: Dişli kayışı değişikliği için uzman ipuçları
ContiTech: Dişli kayışı değişikliği için uzman ipuçları Ford Focus C-Max 1,6 ltr. Ti motor kodu HXDA,SIDA için ayrıntılı kılavuz Dişli kayışının değiştirilmesinde çoğunlukla ciddi sonuçları olan hatalar
DetaylıFLANŞLI KAMALI İSKELE EL KİTABI
FLANŞLI KAMALI İSKELE EL KİTABI 1. Flanşlı Kamalı İskele Sistemi Modüler Flanş Bağlantısı Flanşlı kamalı iskele sistemi içerisinde yer alan değişken ölçülerdeki dikme elemanları özel olarak üretilmiş ve
DetaylıMAKĠNE ELEMANLARI II REDÜKTÖR PROJESĠ
T.C PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKĠNE ELEMANLARI II REDÜKTÖR PROJESĠ Öğrencinin; Adı: Cengiz Görkem Soyadı: DENGĠZ No: 07223019 DanıĢman: Doç. Dr. TEZCAN ġekercġoğlu
DetaylıREMAK REDÜKTÖR MAK.SAN.TİC.LTD.ŞTİ.
REMAK REDÜKTÖR MAK.SAN.TİC.LTD.ŞTİ. REMAK REDÜKTÖR MAK.SAN.TİC.LTD.ŞTİ. Kemalpaşa Org. San. Böl. Kuyucak Mevkii No:211 Kemalpaşa-İZMİR Tel : 0090-232- 479 68 48 Faks : 0090-232- 479 68 49 www.remakreduktor.com.tr
DetaylıMAKİNA ELEMANLARI. İŞ MAKİNALARI (Vinç, greyder, torna tezgahı, freze tezgahı, matkap, hidrolik pres, enjeksiyon makinası gibi)
MAKİNA ELEMANLARI Makina: Genel anlamda makina; enerji veya güç üreten, ileten veya değiştiren sistemdir. Örneğin; motor, türbin, jeneratör, ısı pompası, elektrik makinası, tekstil makinası, takım tezgâhı,
DetaylıBobin Gövdesi. Flanşı Tork Ayar Vidası. Balata. Dişli. Montaj Vidası
Kompakt bir yapıya sahip olan serisi frenler kontrollü veya kontrolsüz elektrik kesilmelerinde devreye giren kolay montajlı sistemlerdir. Vinç ve otomasyon sistemlerinde, asansörlerde, tekstil, tarım,
DetaylıSALYANGOZ FANLAR [PSF SERİSİ ÜRÜN KATALOĞU] Havalandırma Lüks Değil!
Havalandırma Lüks Değil! Her geçen gün katlanarak artan şehir yaşamı bazı ihtiyaçları da beraberinde getirmiştir. Fert başına gittikçe daralan yaşam alanları insanları iç içe yaşamaya zorlamaktadır. Hem
Detaylı1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ III Bölüm 1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ 11 1.1. SI Birim Sistemi 12 1.2. Boyut Analizi 16 1.3. Temel Bilgiler 17 1.4.Makine Elemanlarına Giriş 17 1.4.1 Makine
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI - (7.Hafta)
MAKİNE ELEMANLARI - (7.Hafta) PRES (SIKI) GEÇMELER-2 B- Konik Geçme Bağlantısı Şekildeki gibi konik bir milin ucuna kasnağı sıkı geçme ile bağlamak için F ç Çakma kuvveti uygulamalıyız. Kasnağın milin
DetaylıMakine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Konik Dişli Çarklar DİŞLİ ÇARKLAR
Makine Elemanları II Prof. Dr. Akgün ALSARAN Konik Dişli Çarklar DİŞLİ ÇARKLAR İçerik Giriş Konik dişli çark mekanizması Konik dişli çark mukavemet hesabı Konik dişli ark mekanizmalarında oluşan kuvvetler
DetaylıHabix Kaplinler Habix Couplings
Habix Kaplinler Habix Couplings DESCH HABİX KAPLİNLER DESCH Habix kaplini, mekanik mühendislik alanında ve motor ile tahrik edilen makine arasında güvenilir bir şaft bağlantısının gerekli olduğu her yerde
DetaylıÇALIŞMA SORULARI 1) Yukarıdaki şekilde AB ve BC silindirik çubukları B noktasında birbirleriyle birleştirilmişlerdir, AB çubuğunun çapı 30 mm ve BC çubuğunun çapı ise 50 mm dir. Sisteme A ucunda 60 kn
DetaylıKlasik torna tezgahının temel elemanları
Klasik torna tezgahının temel elemanları Devir ayar kolları Dişli Kutusu Ayna Soğutma sıvısı Siper Ana Mil Karşılık puntası Çalıştırma kolu ilerleme mili (talaş mili) Araba Acil Stop Kayıt Öğr. Gör.Ahmet
DetaylıKart Taşıma Sistemleri Arta Teknoloji. Mayıs 2016
Kart Taşıma Sistemleri Arta Teknoloji Mayıs 2016 Kart Taşıma ve Otomasyon Sistemleri SMT ve Dalga Lehimleme Hatları için Kart Taşıma ve otomasyon sistemleri Güvenilir, rijit, az bakım gerektirir Ergonomik
DetaylıGirdi kuvvetleri ile makinaya değişik biçimlerde uygulanan dış kuvvetler kastedilmektedir (input forces). Çıktı kuvvetleri ise elde edilen kuvvetleri
ÇERÇEVELER Çerçeveler kafesler gibi genellikle sabit duran taşıyıcı sistemlerdir. Bir çerçeveyi kafesten ayıran en belirgin özellik, en az bir elemanının çok kuvvet elemanı (multi force member) oluşudur.
DetaylıÜNİTE TOPLAMI Sıra No Parça Kodu Parça Adı Adet hvl Ünite Bağlantı Başlığı hvl Ünite Hareket Üst Kolu
12 2 3 11 1 13 1 ÜNİTE TOPLAMI Sıra No Parça Kodu Parça Adı Adet 1. hvl-01-01-01-00 Ünite Bağlantı Başlığı 1 2. hvl-01-01-02-00 Ünite Hareket Üst Kolu 1 3. hvl-01-01-03-00 Ünite Hareket Alt Kolu 1. hvl-01-01-0-00
DetaylıS.D.E. SÜRGÜLÜ VANA GENEL BİLGİLER. Volan, Vanayı açma, kapamaya yarayan el çarkıdır. Şapka, Vanayı T anahtar ile açma kapamaya yarayan parçadır.
Ürün Kodu : GV SÜRGÜLÜ VANA GENEL BİLGİLER Sürgülü vanalar, uzun, yassı veya oval bir gövde, içinde vanayı açıp kapayan bir klepe, klepeyi hareket ettiren mil ve somundan oluşan, genel amaçlı vanalardır.
DetaylıS.D.E. SÜRGÜLÜ VANA GENEL BİLGİLER. Volan, Vanayı açma, kapamaya yarayan el çarkıdır. Şapka, Vanayı T anahtar ile açma kapamaya yarayan parçadır.
Ürün Kodu : GV SÜRGÜLÜ VANA GENEL BİLGİLER Sürgülü vanalar, uzun, yassı veya oval bir gövde, içinde vanayı açıp kapayan bir klepe, klepeyi hareket ettiren mil ve somundan oluşan, genel amaçlı vanalardır.
DetaylıSõcak su sirkülasyon pompalarõ Standart Program
Tip Kitapçõğõ./- G HPK Sõcak su sirkülasyon pompalarõ Standart Program Kullanõm Alanlarõ Standart dizayn HPK pompalarõ, sõcak su veya kõzgõn õsõ transfer yağlarõnõn boru veya tank sistemleri ile transferinin
DetaylıKRS Ürünler. {slide= Silindirik Makaralı Rulman }
KRS Ürünler {slide= Silindirik Makaralı Rulman } İdeal radyal rulmanlar olarak en çok tercih edilen makaralı rulman tipidir: Yüksek radyal yükleri taşıyabilirler (Sadece radyal yönde etkiyen yükler altında
DetaylıREDÜKTOR & DİŞLİ İMALATI. Ürün Kataloğu
REDÜKTOR & DİŞLİ İMALATI Ürün Kataloğu Hakkımızda 2007 yılında kurulan PARS MAKSAN, 2009 yılına kadar talaşlı imalat, alüminyum döküm, model yapımı alanlarında faaliyet göstermiştir. 2009 yılında üretim
DetaylıMAK-204. Üretim Yöntemleri. (8.Hafta) Kubilay Aslantaş
MAK-204 Üretim Yöntemleri Vidalar-Vida Açma Đşlemi (8.Hafta) Kubilay Aslantaş Kullanım yerlerine göre vida Türleri Bağlama vidaları Hareket vidaları Kuvvet ileten vidaları Metrik vidalar Trapez vidalar
Detaylı1. Kayma dirençli ( Kaymalı) Yataklar 2. Yuvarlanma dirençli ( Yuvarlanmalı=Rulmanlı ) Yataklar
YATAKLAR Miller, dönel ve doğrusal hareketlerini bir yerden başka bir yere nakletmek amacıyla üzerlerine dişli çark, zincir, kayış-kasnak ve kavramalara bağlanır. İşte yataklar; millerin bu görevlerini
DetaylıMETİN SORULARI. Hareket Cıvataları. Pim ve Perno Bağlantıları
Hareket Cıvataları METİN SORULARI. Hareket cıvatalarını bağlama cıvataları ile karşılaştırınız ve özelliklerini anlatınız. 2. Hareket vidalarının verimi hangi esaslara göre belirlenir? Açıklayınız ve gereken
DetaylıProfesyonel Çözümler Professional Solutions
Profesyonel Çözümler Professional Solutions www.dcbmachine.com info@dcbmachine.com DCB MACHINE G Line Serisi 3 TOPLU SİLİNDİR BÜKME G Line 3100 x 260 mm. 3 valsli hidrolik silindir makinalarıdır. Genişliği
DetaylıAKSLAR ve MİLLER. DEÜ Mühendislik Fakültesi Makina Müh.Böl.Çiçek Özes. Bu sunudaki bilgiler değişik kaynaklardan derlemedir.
AKSLAR ve MİLLER Bu sunudaki bilgiler değişik kaynaklardan derlemedir. AKSLAR MİLLER Eksenel kuvvetlerde her iki elemanda çekmeye veya basmaya zorlanabilirler. Her iki elemanda içi dolu veya boş imal edilirler.
DetaylıEkim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi
Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi Tahıl Ekim Makinaları 4 e-mail: dursun@agri.ankara.edu.tr Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü 2017 nde Yararlanılan
DetaylıDoğrusal Hareket ve Montaj Teknolojisi
STAR Star Hidropar A n a B a y i Bilyalı Somun Vidalı Mil Doğrusal Ray ve Araba Doğrusal Rulman Alüminyum Profil Transfer Sistemleri Kompakt Modüller Doğrusal Hareket ve Montaj Teknolojisi Ürün Kataloğu
DetaylıŞanzıman, hibrid araç. Sökme UYARI! Sıcak soğutma suyuna dikkat edin. Koruyucu eldiven ve gözlük kullanın.
UYARI! Sıcak soğutma suyuna dikkat edin. Koruyucu eldiven ve gözlük kullanın. Not: Büyük miktarda soğutma suyunun sızmaması için, motor soğutma sistemi ve otobüs ısıtma sistemi arasındaki muslukları kapatın.
DetaylıEk bilgi Internet:.../egsa. Ürün gamına genel bakıș Versiyon Boyut Strok İtme kuvveti
Dinamik ve hassas Vidalı mil tahrikli 300 mm ye kadar kısa stroklar Eksenel veya paralel motor bağlantısı Yedek parça servisi Onarımservisi Ek bilgi Internet:.../egsa Ürün gamına genel bakıș Versiyon Strok
DetaylıÇELİK-EL TARIM MAK. LTD.ŞTİ.
ÇELİK-EL TARIM MAK. LTD.ŞTİ. OT SİLAJ MAKİNESİ KULLANMA KLAVUZU 3. ORGANİZE SANAYİ BÖLGESİ İHSAN DEDE CAD. 13.SK. NO:11 SELÇUKLU/KONYA TEL: 444 49 42 FAKS: 0332.345 15 04 www.celikeltarim.com info@celikeltarim.com
Detaylıwww.muhendisiz.net Basınç Ayar Supabının Çalışması :
DPA TİP YAKIT POMPALARI Distiribitör yakıt pompalarının en büyük özeliği ;yakıtı bir Distiribitör gibi motor ateşleme sırasına göre ve eşit miktarlarda enjökterlere gönderilmesidir. Teknik avantajı da
Detaylıtugra Üretimde Çözüm Ortağınız tugra . Makina, Dişli Imalat Sanayi
. Makina, Dişli Imalat Sanayi Üretimde Çözüm Ortağınız 1 ÜRETİMDE HASSASİYET Hakkımızda 30 yılı aşkın tecrübemizle tekrar üretimde çözüm ortağınızız. Makina yedek parçaları konusunda tecrübeli ekibimizle
DetaylıKAYIŞ- KASNAK MEKANİZMALARI
KAYIŞ- KASNAK MEKANİZMALARI Bir milden diğerine güç ve hareket iletmek için kullanılan mekanizmalardır. Döndüren ve döndürülen elemanlar arasında hareket iletimi bu elemanlara sarılı kayış ismi verilen
Detaylıwww.teknikrulman.com.tr
B Tipi T Tipi 1 3 2 1 TKK 200 d(mm) D(mm) 1(mm) (mm) Ø d TKK B 018*47 18 47 20 27 14.60 T TKK B 019*47 19 47 20 27 14.60 T TKK B 020*47 20 47 20 27 14.60 T TKK B 022*47 22 47 20 27 14.60 T TKK B 024*50
Detaylı29- Eylül KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü ( 1. ve 2. Öğretim 2. Sınıf / B Şubesi) Mukavemet Dersi - 1.
SORU-1) Şekildeki dikdörtgen kesitli kolonun genişliği b=200 mm. ve kalınlığı t=100 mm. dir. Kolon, kolon kesitinin geometrik merkezinden geçen ve tarafsız ekseni üzerinden etki eden P=400 kn değerindeki
DetaylıDİŞLİ ÇARKLAR III: HELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR
DİŞLİ ÇARKLAR III: HELİSEL DİŞLİ ÇARKLAR Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Helisel Dişli Çarklar Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz konular:
DetaylıHavalandırma Kanalı Ekipmanları
Havalandırma Kanalı Ekipmanları 5Kanal Destekleri PLU 1G-N Kanal Kelepçesi PLU 1G-N Kanal Kelepçesi - Contalı PLU 2G Kanal Kelepçesi Sayfa 5-3 Sayfa 5-4 Sayfa 5-5 PLU 2G Kanal Kelepçesi - Contalı PLU >
DetaylıDİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ
DİŞLİ ÇARKLAR I: GİRİŞ Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Prof. Dr. Akgün ALSARAN Arş. Gör İlyas HACISALİHOĞLU Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Giriş Dişli Çarklar Bu bölüm sonunda öğreneceğiniz konular:
DetaylıBilyalı Vida ile Aktarma Vidalarının Farkı
Bilyalı Vida ile Aktarma Vidalarının Farkı Mekanik bir sistemde güç veya hareketi lineer olarak aktarmak istediğinizde en çok karşılaşılan mekanik unsur, vida mekanizmalarıdır. Özellikle CNC ve 3B yazıcı
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI - (5.Hafta) BAĞLAMA ELEMANLARI. Bağlama elemanları, bağlantı şekillerine göre 3 grupta toplanırlar. Bunlar;
MAKİNE ELEMANLARI - (5.Hafta) BAĞLAMA ELEMANLARI Bağlama elemanları; makinayı oluşturan elmanları, özelliklerini bozmadan, fonksiyonlarını ortadan kaldırmadan birbirine bağlayan elemanlardır. Çoğunlukla
DetaylıDİŞLİ ÇARK MEKANİZMALARI
DİŞLİ ÇARK MEKANİZMALARI Bir milin dönme hareketini diğer mile dönme kaybı olmadan nakletmek için kullanılan mekanizmalardır. Bir dişli çark mekanizması biri döndüren diğeri döndürülen olmak üzere en az
DetaylıKüçük kasnağın merkeze göre denge şartı Fu x d1/2 + F2 x d1/2 F1 x d1/2 = 0 yazılır. Buradan etkili (faydalı) kuvvet ; Fu = F1 F2 şeklinde bulunur. F1
Kayış-kasnak ve zincir mekanizmaları Kayış-kasnak mekanizmaları Çeşitleri 1-Düz kayışlı mekanizma 2-V-kayışlı mekanizma 3-Dişli kayışlı mekanizma Avantajları: 1-Konstrüksiyonları basit imalatları ve bakımları
Detaylı02.01.2012. Freze tezgahında kullanılan kesicilere Çakı denir. Çakılar, profillerine, yaptıkları işe göre gibi çeşitli şekillerde sınıflandırılır.
Freze ile ilgili tanımlar Kendi ekseni etrafında dönen bir kesici ile sabit bir iş parçası üzerinden yapılan talaş kaldırma işlemine Frezeleme, yapılan tezgaha Freze ve yapan kişiye de Frezeci denilir.
DetaylıKOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü (1. ve 2.Öğretim / B Şubesi) MMK208 Mukavemet II Dersi - 1. Çalışma Soruları 23 Şubat 2019
SORU-1) Aynı anda hem basit eğilme hem de burulma etkisi altında bulunan yarıçapı R veya çapı D = 2R olan dairesel kesitli millerde, oluşan (meydana gelen) en büyük normal gerilmenin ( ), eğilme momenti
DetaylıDisk frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, kampanalı frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, ısınma, disk ve kampanalı frenlerin karşılaştırılması
Disk frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, kampanalı frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, ısınma, disk ve kampanalı frenlerin karşılaştırılması Hidrolik Fren Sistemi Sürtünmeli Frenler Doğrudan doğruya
DetaylıÇELĐK PREFABRĐK YAPILAR
ÇELĐK PREFABRĐK YAPILAR 2. Bölüm Temel, kolon kirişler ve Döşeme 1 1. Çelik Temeller Binaların sabit ve hareketli yüklerini zemine nakletmek üzere inşa edilen temeller, şekillenme ve kullanılan malzemenin
DetaylıCIVATA BAĞLANTILARI. DEÜ Makina Mühendisliği Böl. Çiçek ÖZES
CIVATA BAĞLANTILARI Cıvata bağlantıları teknikte en çok kullanılan çözülebilen bağlantılardır. Cıvatalar makinaların montajında, yatakların ve makinaların temele tespitinde, boru flanşların, silindir kapaklarının
DetaylıTarih İŞYERİ AMİRİ Konunun adı MÜHÜR-İMZA
PRESLER Sac levhaların kabartma, bükme, oluk açma, kesme vb şekillendirme işlemlerinde işlemin karakteristiğine göre çeşitli türden presler kullanılmaktadır. Bu işlemlerde diğer önemli nokta da belli bir
Detaylı