El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B. Baskı 04/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B Baskı 04/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Emniyet Uyarılarının Yapısı Emniyet uyarıları Genel bilgiler Hedef grup Amacına uygun kullanım Taşıma, Depolama Elektrik bağlantısı İşletme Terim açıklamaları Birlikte geçerli olan dokümanlar TÜV sertifikası Cihazın dizaynı Tip tanımı ve cihazın özellikleri Motor Tip Etiketi DCS31B Cihaz yapısı Kurulum Genel montaj uyarıları Opsiyon kartı DCS31B nin montajı DCS31B Opsiyonu Bağlanması Ve Klemens Açıklaması Elektromanyetik Uyumluluk (EMU) önlemleri Harici DC-24-V Gerilim Beslemesi Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Dijital çıkışların bağlanması Devreye alma Devreye almada genel uyarılar Parametre Tanımları Çalıştırma sırası Doğrulama Raporu Doğrulama Yapılacak işlemler Bakım Onarım Cihazda yapılacak değişiklikler Atık toplama El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 3

4 İçindekiler 8 Yerel diyagnostik Durum LED inin anlamı Hata ve alarm sınıfları Hata Mesajları Alarm mesajları Teknik bilgiler Fiş konnektör DCS31B opsiyonunun yanıt süreleri Ek Giriş elemanlarının açıklanması SEW-EURODRIVE tarafından önerilen enkoder listesi Alfabetik Endeks El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

5 Emniyet Uyarılarının Yapısı 1 1 Emniyet Uyarılarının Yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. DİKKAT! Bu el kitabına uyulması arızasız bir çalışma ve hasar tazmin haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Sorumsuzluk: DCS31B opsiyonunun güvenli bir şekilde işletilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için el kitabına uyulması şarttır. El kitabına uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW- EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 5

6 2 Emniyet uyarıları Genel bilgiler 2 Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve kılavuzun okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 2.1 Genel bilgiler Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. İşletme esnasında frekans çeviriciler, korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Gerekli kapağın izinsiz olarak kaldırılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler dokümanlardan alınabilir. 2.2 Hedef grup ve işletmeye alma ile arıza giderme çalışmaları usta bir elektrik teknisyeni tarafından yapılmalı (IEC ve CENELEC HD 384 veya DIN VDE 0100 ve IEC 664 veya DIN VDE 0110 ve ulusal kaza önleme talimatları dikkate alınmalıdır). Bu emniyet talimatlarına göre, usta elektrik teknisyenleri ürünün yerleştirilmesini, montajını, devreye alınmasını, programlanmasını, parametre ayarlanmasını ve işletmesini bilen ve bu konularda gerekli yeterlilik belgelerine sahip elemanlardır. Bunun dışında ayrıca, geçerli emniyet talimatlarını ve yasaları, özellikle EN e göre Kategori 4'ün ve bu dokümanda belirtilen normlar, yönetmelikler ve yasalar tarafından istenen koşulları tanımalıdır. Bu kişiler işletme tarafından cihazları, sistemleri ve akım devrelerini emniyet standartlarına uygun olarak devreye alma, programlama, parametre ayarlama, tanımlama ve topraklama çalışmaları için açıkça yetkilendirilmiş olmalıdır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık bertarafı çalışmaları bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

7 Emniyet uyarıları Amacına uygun kullanım Amacına uygun kullanım DCS31B opsiyonu, 1 den 6 ya kadar yapı büyüklüğünde MOVIDRIVE MDX61B frekans çeviricisine montaj için tasarlanmıştır. Bir makine içerisine monte edildiğinde DCS31B opsiyonunun işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması), AB Direktifi 98/37/EG ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır (EN dikkate alınmalıdır). Devreye alınmasına (amacına uygun işletmenin başlaması) sadece EMU Direktifi ne (89/336/EWG) uyulması durumunda izin verilir. EMU test talimatları EN , EN , EN , EN ve EN temel alınmıştır. Teknik veriler ve bağlantı koşulları cihazın etiketinde ve bu dokümantasyonda belirtilmiştir ve bunlara uyulmalıdır. 2.4 Taşıma, Depolama Taşıma, depolama ve doğru olarak kullanma uyarıları dikkate alınmalıdır. "Teknik veriler" bölümlerinde belirtilen iklim koşullarına uyulmalıdır. 2.5 Cihazların montajı ve soğutulmaları ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. DCS31B opsiyonu izin verilmeyen yüklere karşı korunmalıdır. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı ve/veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Bu sebepten elektronik modüllere ve kontaklara temas edilmesi önlenmelidir. DCS31B opsiyonunda elektrostatik yüklere karşı hassas modüller bulunmaktadır. Bu modüller yanlış kullanım sonucu kolayca hasar görebilirler. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya arızalanmamalıdır (sağlık için tehlikeli olabilir!). Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. Portatif ortamlarda. 2.6 Elektrik bağlantısı Gerilim altındaki DCS31B opsiyonunda çalışma yaparken geçerli ulusal kaza önleme talimatları (örn. BGV A3) dikkate alınmalıdır. Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. EMU uyarınca yapılacak montaj çalışmaları (ekranlama, topraklama, filtre düzenleri ve kablo serimleri) güvenlik denetleyicisi dokümanlarında verilmektedir. EMU yasaları tarafından belirlenen sınır değerlere uyulmasından makinenin veya tesisin üreticisi sorumludur. Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN 60204). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 7

8 2 Emniyet uyarıları İşletme 2.7 İşletme MOVIDRIVE MDX61B nin DCS31B opsiyonuyla monte edildiği tesisler ayrıca gözetim ve koruma tertibatları ile donatılmalıdır. Bu tertibatlar geçerli yasal uygulamalara (örn. teknik donanım yasası, kaza önleme talimatları vb.) uygun olmalıdır. İşletme sırasında tüm kapaklar ve kapılar kapatılmalıdır. İşletme LED i veya diğer göstergelerin sönmesi, cihazın şebekeden ayrıldığını ve enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 2.8 Terim açıklamaları MOVISAFE 100B ürün grubuna ait tüm ürünler için bir üst terim olarak MOVISAFE kullanılmaktadır. İşletme kılavuzunda belirli bir üründen bahsedildiğinde, bu ürün için öngörülen tam ad kullanılmaktadır. Aşağıda kullanılan "güvenli" sözcüğü EN in Kategori 4 ü uyarınca güvenli bir işleve işaret etmektedir. "MOVISAFE CONFIG" parametre ayar yazılımı MOVISAFE için kullanılan bir programlama ve konfigürasyon aracıdır. 2.9 Birlikte geçerli olan dokümanlar Açıklama "MOVISAFE CONFIG" parametre ayar yazılımı ile MOVISAFE (fieldbus kullanılmadan) konfigürasyonu. Parametre ayarı için onaylama raporu Referans MOVISAFE CONFIG çevrimiçi yardım (Æ MOVISAFE Software-ROM, Edisyon 02/2007, Parça No ) Emniyet tekniği kontrolü. Bu parametre ayarlama yazılımı MOVISAFE CONFIG ile oluşturulabilir ve bir kabul protokolü olarak kullanılır. Kabul işlemi DCS31B için TÜV sertifikası (Æ MOVISAFE Software-ROM, Edisyon 02/2007, Parça Numarası ) 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

9 Emniyet uyarıları TÜV sertifikası TÜV sertifikası 60048AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 9

10 3 Cihazın dizaynı Tip tanımı ve cihazın özellikleri 3 Cihazın dizaynı 3.1 Tip tanımı ve cihazın özellikleri DCS31B Hız ve pozisyon denetimi: Hız denetimi Durma denetimi Yön denetimi Acil Stop denetimi Pozisyon denetimi: Pozisyon alanı denetimi Hareket aralığı denetimi Hedef pozisyon denetimi 8 dijital giriş 2 çevrim çıkışı 6 dijital yardımcı çıkış Enkoder arabirimi SSI / artımsal / sin/cos Diyagnoz ve konfigürasyon arabirimi 10 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

11 Cihazın dizaynı Motor Tip Etiketi Motor Tip Etiketi DCS31B Tip Etiketi Takılı olan DCS31B opsiyonlu MOVIDRIVE edilmektedir. MDX61B, iki tip etiketi ile teslim İlk tip etiketi (Æ aşağıdaki resim) DCS31B opsiyonunun kontak yaylı çıtası üzerine takılmıştır. DCS31B opsiyonunun parça numarasını ve seri numarasını içerir AXX MOVIDRIVE Tip Etiketi İkinci tip etiketi (Æ aşağıdaki resim) MOVIDRIVE MDX61B nin yanına takılmıştır. Aşağıdaki bilgileri içermektedir: Tip tanımı Parça numarası Seri numarası Giriş verileri Versiyon durumu El kitabındaki yanıt süreleri hakkında uyarı İzin verilen normlar 59492AXX UYARI DCS31B opsiyonu ayrı olarak teslim edilirse, MOVIDRIVE MDX61B nin yanına birlikte verilen tip etiketini takmak zorundasınız. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 11

12 3 Cihazın dizaynı DCS31B Cihaz yapısı 3.3 DCS31B Cihaz yapısı DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Durum LED i: Alarm / Hata Durum LED i: Watchdog Durum LED i: Sistem B Durum LED i: Sistem A [2] X80: DC 24 V besleme gerilimi bağlantısı [3] X81: Dijital giriş bağlantıları DI1... DI8 ve darbe sinyalleri P1, P2 [4] X82: Dijital çıkış bağlantıları DO0 / DO1 [5] X83: Dijital çıkış bağlantısı DO2 [6] X84: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [7] X85: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (SSI) bağlantısı [8] X87: arabirim bağlantısı 12 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

13 Kurulum Genel montaj uyarıları 4 4 Kurulum 4.1 Genel montaj uyarıları UYARILAR Dijital girişlerin ve kontak denetimlerinin bağlantısı için sinyal kabloları birbirinden ayrı olarak döşeyin. Güç kabloları daima sinyal kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. X82 ve X83 çıkışlarına bağlanan kablolar maksimum 30 m uzunluğunda olmalıdır. 4.2 Opsiyon kartı DCS31B nin montajı UYARILAR Opsiyon kartı DCS31B sadece MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1 ila 6, ile kullanılabilir. Boyut 0 ile kullanılmaz. Opsiyon kartı DCS31B opsiyon slotuna takılmalıdır. a Başlamadan Önce Bir opsiyon kartını takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce: DUR! Elektrostatik boşalma. Elektronik modüller tahrip edilebilir. Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın. Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartını takmadan önce tuş takımını (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Tuş takımının çıkartılması/takılması") ve ön kapağı (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Ön kapağın çıkartılması / takılması") çıkartın. Opsiyon kartını taktıktan sonra ön kapağı (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Ön kapağın çıkartılması/takılması") ve tuş takımını (Æ İşletme talimatı MOVIDRIVE MDX60B/61B, Bölüm "Tuş takımının çıkartılması / takılması") tekrar yerleştirin. Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın. Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayın. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 13

14 4 Kurulum Opsiyon kartı DCS31B nin montajı Bir Opsiyon Kartı (MDX61B, Boyut 1 6) Takılıp Sökülürken Yapılması Gerekenler AXX 1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her iki taraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin. 2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağı çıkartın. 3. Opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartı tespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin. 5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir. 14 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

15 Kurulum DCS31B Opsiyonu Bağlanması Ve Klemens Açıklaması DCS31B Opsiyonu Bağlanması Ve Klemens Açıklaması Parça Numaraları DCS31B opsiyonu: UYARILAR DCS31B opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B Boyut 1 6 için mümkündür. Opsiyon kartı DCS31B opsiyon slotuna takılmalıdır. DCS31B, DC 24 V gerilimle beslenmelidir. Toplam akım tüketimi DC 2 A dir. DCS31B önden görünüş DCS31B X84 X85 A/F WD B A X83 X82 X81 X Açıklama Alarm / Hata LED i Watchdog LED i Sistem B LED'i Sistem B LED'i LED/ Terminal A/F LED i WD LED'i LED B LED A X80: Besleme gerilimi bağlantısı X80:1 X80:2 X81: Dijital giriş bağlantıları X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Dijital giriş bağlantıları DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Dijital çıkış bağlantısı DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (enkoder 1) bağlantısı X85: Artımsal, sin/cos, mutlak değer verici (enkoder 2) bağlantısı X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 Fonksiyon LED'ler DCS31B opsiyonunun durumlarını gösterirler. (Æ Bölüm "Yerel Diyagnoz") DC 24 V 0V24 referans potansiyel Güvenli girişler için çevrim sinyali 1, DC 24 V darbeli Giriş 1 Giriş 2 Giriş 3 Giriş 4 Giriş 5 Güvenli girişler için çevrim sinyali 2, DC 24 V darbeli Giriş 6, reset ile sabit olarak atanmıştır Giriş 7 Giriş 8 HISIDE-Çıkış 0 LOSIDE-Çıkış 0 HISIDE-Çıkış 1 LOSIDE-Çıkış 1 HISIDE-Çıkış 2 LOSIDE-Çıkış 2 Bağlantı bağlı olan enkodere göre (Æ Bölüm "Teknik Bilgiler") Bağlantı bağlı olan enkodere göre (Æ Bölüm "Teknik Bilgiler") X87: arabirim bağlantısı X87 arabirimi Baud hızı: 38,4 kbaud Sadece noktalar arası bağlantı için X AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 15

16 4 Kurulum Elektromanyetik Uyumluluk (EMU) önlemleri 4.4 Elektromanyetik Uyumluluk (EMU) önlemleri DCS31B opsiyonu, endüstriyel kullanım için öngörülmüştür (ayrıca EMU test talimatları EN temel alınmıştır). Bunun için bilinen uygun önlemlerle tüm sistemin elektromanyetik uyumluluğu sağlanmalıdır. DCS31B nin aşağıdaki önlemlerle amacına uygun bir şekilde kullanılabilmesi sağlanabilir: DCS31B opsiyonunun akım besleme kabloları ile MOVISAFE MDX61B nin "anahtarlamalı hatlarının" ayrı ayrı döşendiğine emin olun. Frekans çeviricinin sinyal kabloları ile güç kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına yerleştirilmelidir. Frekans çeviriciye olan mesafe en az 10 mm olmalıdır. Pozisyonlandırma ve hız sensörleri için sadece ekranlı kablolar kullanılmalıdır. Sinyal aktarım kablosu EIA485 standardına (eski RS485) uygun olmalıdır. Ekranın pozisyonlandırma ve hız sensörlerinin 9 pin-sub-d fişlerine doğru yerleştirmeye ve sensör tarafı ekranlanmasının doğru olmasına dikkat edin. Sadece metalik veya metal kaplama fişlerin kullanılmasına izin verilir. DCS31B ortamındaki frekans çevirici tekniğinin EMU'ya uygun olmasına dikkat edilmelidir. Özellikle, kablo geçişine ve motor kablosu ekranının işlenmesine ve fren direnci bağlantısına dikkat edin. DCS31B opsiyon ortamındaki tüm kontaktörler uygun parazit gidericiler ile donatılmış olmalıdır. 16 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

17 Kurulum Harici DC-24-V Gerilim Beslemesi Harici DC-24-V Gerilim Beslemesi DCS31B opsiyonu için DC 24 V gerilim beslemesi gerekmektedir (SELV veya PELV, EN 50178). Öngörülen şebeke adaptörünün aşağıdaki koşullara uygun olması gerekmektedir: Besleme geriliminin maksimum ve minimum tolerans değerlerine uyulmalıdır. Tolerans minimum ( % 15) maksimum (+ % 15) Anma gerilimi = DC 24 V DC 24 V % 15 = DC 20.4 V DC 24 V +% 15 = DC 27,6 V Besleme geriliminin mümkün olduğu kadar az titrek olması için, 3 faz şebeke adaptörleri veya elektronik kontrollü bir cihaz kullanılmasını öneririz. Şebeke adaptörü EN tarafından istenen koşullara uygun olmalıdır (gerilim düşmesi). DCS31B opsiyonunun harici DC-24-V beslemesi ile dahili elektronik modüllerin dışında hız ve pozisyonlandırma sensörleri de beslenir. Bu sensörler ayrıca kısa devre korumalı değildir. Bu sebepten kullanılan enkoderlerin akım tüketimleri en fazla DC 300 ma olmalıdır. İşletme gerilimleri daha yüksek olan enkoderler kullanıldığında, enkoder gerilimi ayrıca sağlanmalıdır. Harici besleme sistemi gerilim besleme şebekesinden (örn. AC 230 V) emniyetli bir şekilde ayrılmalıdır. Bunun sağlanması için DIN VDE0551, EN ve DIN VDE0160'a uygun şebeke adaptörleri seçilmelidir. Uygun bir şebeke adaptörü seçerken, sekonder taraftaki DC 0 V ve PE arasında eş potansiyel bağlantı kurulmasına dikkat ediniz. DCS31B opsiyonunu 2 A lik bir sigorta ile haricen sigortalayın. Bağlantı kablosunu boyutlandırmada yerel talimatlara uyulmalıdır. DCS31B opsiyonunun harici gerilim dayanıklılığı DC 32 V dur. 4.6 Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 DCS31B opsiyonu dijital giriş (DI1... DI8) ile donatılmıştır. Bu girişlere darbeli veya darbesiz bir ya da iki kanallı sensörler bağlanabilir. UYARI Ortaya çıkan hata mesajlarını onaylayabilmek için, DI6 dijital girişini reset girişi olarak yapılandırmak zorundasınız. Bağlı olan sinyaller DC 24 V (DC +15 V... DC +30 V) için bir "High" seviyesi ve DC 0 V (DC 3 V... DC +5 V) için de bir "Low" seviyesine sahip olmalıdır. Girişlerde giriş filtreleri bulunur. Cihaz içinde bulunan bir diyagnostik işlevi, dijital girişlerin ve giriş filtresinin doğru çalışıp çalışmadıklarını çevrimsel olarak kontrol eder. Bir hata tespit edildiğinde DCS31B opsiyonu alarm durumuna geçer ve bunu gösterir (Æ Bölüm "Yerel Diyagnoz"). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 17

18 4 Kurulum Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 P1 Ve P2 Saat Çıkışlarının Kullanılması DI1 ile DI8 arasındaki dijital girişlere ilave olarak DCS31B opsiyonu P1 ve P2 iki saat çıkışına sahiptir. P1 ve P2 saat çıkışları anahtarlamalı DC-24-V çıkışlarıdır ve sadece (DI1... DI8) dijital girişlerinin denetimi için öngörülmüştür. Uygulama dahilindeki diğer fonksiyonlar için saat çıkışları kullanılamaz. Anahtarlama frekansı her saat çıkışı için 240 Hz dir (Stand-Alone). Projelendirmede çıkışların en fazla toplam 300 ma ile yüklenebileceği göz önünde bulundurulmalıdır. UYARI Darbe değiştirmeden dijital girişler tek kanallı, kendi kendini deneten sensörler EN 954-1'e göre Kategori 2 uygulamalarında kullanılabilir. Darbesiz, iki kanallı sensörlerde ve 24 saat içerisinde bir işlev testi ile Kategori 4'e 24 saat içerisinde işlev testi yapmadan Kategori 3'e erişilebilir. Harici önlemlerle, özellikle uygun kablo geçişi, çeşitli girişlerle DCS31B opsiyonunun besleme gerilimi arasında kısa devre oluşması önlenmelidir. DCS31B opsiyonunun her dijital girişi için aşağıdaki sinyal kaynakları yapılandırılabilir: Dijital giriş P1 darbesine atanır Dijital giriş P2 darbesine atanır Dijital giriş DC-24-V daimi gerilimine atanır UYARI Aşağıda verilen örnek devrelerde anahtarlama elemanlarının istenen EN kategorisinde olduğu ve ilgili uygulama durumuna göre emniyet tekniği ruhsatı bulunduğu varsayılır. 18 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

19 Kurulum Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 4 Tek Kanallı Sensör, Kontrolsüz X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI DC 24 V DC 0 V Resim 1: Tek kanallı sensör, kontrolsüz 59258AXX UYARI Tek kanallı sensör DCS31B opsiyonuna darbesiz olarak bağlanır. Bir temas hatası veya sinyal akışının kesilmesi DCS31B opsiyonu tarafından algılanamaz. Bu yapılandırmanın harici önlemler almadan güvenli uygulamalarda kullanılmasına izin verilmez! El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 19

20 4 Kurulum Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 İki Kanallı Sensör, Kontrolsüz İki kanallı sensörleri (homojen veya çeşitlendirilmiş) kullanmadan önce, öngörülen uygulama için ruhsatları olup olmadığı kontrol edilmelidir. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI DC 24 V DC 0 V Resim 2: İki kanallı sensör (Homojen), kontrolsüz 59259AXX Darbesiz iki kanallı homojen sensör kullanılması kesinlikle sorunlar oluşturabilir. İki kanallı sensörlerin besleme hattındaki, örn. kabloda, kısa devreler tespit edilemez. Güvenli bir işletme için kabloların ayrı ayrı serilmesi ve klemenslerde kısa devre oluşmasının önlenmesi gerekmektedir. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Resim 3: İki Kanallı Sensör (Çeşitlendirilmiş), Kontrolsüz 59260AXX İki kanallı, darbesiz çeşitlendirilmiş sensörler kullanılması DCS31B opsiyonu tarafından güvenli olarak işlenebilir. UYARI Her iki devrede de EN uyarınca Kategori 3'e erişilir. 20 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

21 Kurulum Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 4 Tek kanallı sensör, kontrollü Öngörülen sensörün hata emniyetli uygulamalar için ruhsatı olup olmadığı kontrol edilmelidir. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Resim 4: Tek kanallı sensör, darbeli 59261AXX Tek kanallı darbeli sensör kullanıldığında, sensör P1 veya P2 saat çıkışına bağlanır. Daha sonra da DCS31B opsiyonuna saat çevrimi atanması yapılmalıdır. Tek kanallı darbeli bir sensör kullanıldığında şu hatalar tespit edilebilir: DC 24 V besleme geriliminde kısa devre DC 0 V'de kısa devre Kablo kesintisi (akım kesintisi güvenli bir durumdur!) Fakat, sensörün her iki bağlantısı arasındaki kabloda kısa devrede çok dikkat edilmelidir. Bu kısa devre tanınmaz. Ayrıca, P1 ve DI1 arasındaki bir kısa devre de tanınmaz. Uygun bir anahtarlama elemanı kullanarak ve sensör itina ile kablolanarak EN Kategori 3'e erişilebilir. UYARI Kategori 3'e erişilebilmesi için DI1 ile P1 arasında ve sensör bağlantıları arasında kısa devre oluşmaması garanti edilmelidir. Hata oluşmaması EN ISO Tablo D8 e göre uygun olarak sağlanabilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 21

22 4 Kurulum Dijital Giriş Bağlantıları DI1 DI8 İki kanallı sensör, kontrollü Homojen bir sensörde birbirinden farklı iki saat sinyali kullanıldığında, tüm temas hataları ve DC 24 V ile DC 0 V'ye olan bağlantılar tespit edilebilir. Güvenli uygulamalar için sadece normalde kapalı kontaklar kullanılmalıdır. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI P1 P2 DC 24 V DC 0 V Resim 5: İki Kanallı Darbeli Homojen Sensör UYARI 59262AXX Bir çeşitlendirilmiş sensör bağlantısında (Æ aşağıdaki şekil) burada daima sadece normalde açık kontağın test edildiği göz önünde bulundurulmalıdır. Besleme hattında homojen sensördeki gibi tüm hata tipleri algılanmaktadır. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Resim 6: İki kanallı sensör, çeşitlendirilmiş UYARI 59263AXX İzin verilen, pozitif açma özellikli anahtarlama elemanları kullanıldığında, her iki durumda da EN 954-1'e göre kategori 4'e erişilebilir. 22 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

23 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması a başlamadan önce DUR! Enkoder bağlantıları cihaz çalışırken takılmamalı ve çıkartılmamalıdır. Enkoder üzerindeki elektronik modüller tahrip edilebilir. Enkoder bağlantılarını takmadan ve çıkartmadan önce bağlı olan enkoderlerin ve DCS31B opsiyonunun enerjisi kesilmelidir. DCS31B opsiyonu üzerinde endüstride yaygın olarak kullanılan artımsal, sin/cos ve mutlak değer enkoderlerinin bağlanması için iki enkoder arabirimi mevcuttur. UYARI SEW-EURODRIVE "Ek" bölümünde verilen enkoderlerin kullanılmasını önerir. Enkoder olarak artımsal enkoder, sin/cos enkoder veya mutlak değer enkoderi (dijital veya gray code) aynı enkoder arabirimi üzerinden bağlanıp işletilebilir, ayrıca dahili enkoder simülasyonu arka panel bus ı üzerinden kullanılabilir. Sin/cos enkoder artımsal enkoder gibi çalışır. Aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Bağlı olan sensörler normal olarak DCS31B üzerinden gerilimle beslenir. Gerilim bir diyagnostik işlevi üzerinden denetilir. Harici gerilim beslemeli sensörler kullanıldığında, sistemde genel bir hata olasılığına bu sensörlerdeki gerilim kesilmesi de dahil edilmelidir. Özellikle, ortak bir harici gerilim beslemesi kullanıldığında, enkoder sisteminin minimum işletme geriliminin altına düşüldüğünde, bu hatanın tanınması garanti edilmelidir. Ekranlama vb. EMU önlemleri göz önünde bulundurulmalıdır. Her iki enkoder birbirlerini etkilememelidir. Bu durum hem mekanik ve hem de elektrikli parça için geçerlidir. Her iki enkoder denetilecek donanıma ortak bir mekanik parça üzerinden bağlandığında, kenetleme bağlantı kullanılmalı ve aşınabilen parçalara (zincirler, dişli kayışlar vb.) sahip olmamalıdır. Aksi takdirde sensörlerin mekanik bağlantılarını kontrol etmek için ayrıca denetim tertibatları gerekir (örn. dişli kayışın denetimi). Aktif bir pozisyon işlemesinde en az bir adet mutlak değer enkoderi kullanılmalıdır. Sadece bir mutlak değer enkoderi kullanıldığında, bu enkoderi X85 e (Enkoder 2) bağlayın. Enkoder 1 bir işlem sensörü ve Enkoder 2 de bir referans sensör görevini yerine getirir. Farklı çözünürlülükte enkoderler kullanıldığında, çözünürlülüğü daha yüksek olan enkoderi "Enkoder 1" (X84) ve daha düşük olanı da "Enkoder 2" (X85) olarak kullanın. Tüm denetim işlevlerinin konfigürasyonunda "Pozisyon", "Hız" ve "İvme" veri giriş alanlarında dahili bir sayısal biçim kullanılır. Bunun sonucu olarak girilen değerlerin yuvarlanmaları gerekebilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 23

24 4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Mutlak değer enkoderleri kullanıldığında ayrıca aşağıdaki durumlar geçerlidir: Mutlak değer enkoderleri SSI dijital veya SSI Graycode olarak okunabilir. Bu ayar konfigürasyon yazılımındaki enkoder diyalogu üzerinden yapılır. Veriler 24 bit uzunluğundadır. Çeşitli enkoder tiplerinin kombinasyonu Uygulama durumuna bağlı olarak çeşitli enkoder tipleri birbirleri ile kombine edilebilir. Bu durumda aşağıdaki kısıtlamalara dikkat edilmelidir: Pozisyon işlemeli denetim fonksiyonları kullanıldığında, en az bir sensörün mutlak değer sensörü olması gerekmektedir. Mutlak değer enkoderi artımsal enkoder kombinasyonunda artımsal enkoder X84 e ve mutlak değer enkoderi X85 e bağlanmalıdır. Frekans çeviricinin dahili enkoder değeri kullanılmak istenirse, bu değer MOVISAFE CONFIG programında "Enkoder 1" olarak yapılandırılmalıdır. Enkoder konfigürasyonu sonradan değiştirildiğinde, mevcut denetleme fonksiyonu parametre ayarları artık yeni enkoder kombinasyonuna uygun olmayabilir. Bu durumda kullanılan tüm denetleme fonksiyonlarının parametre ayarları ve değer aralıkları kontrol edilmelidir. SEW-EURODRIVE "Ek" bölümünde verilen enkoderlerin kullanılmasını önerir. Ölçüm tiplerinin konfigürasyonu DCS31B opsiyonunun denetim fonksiyonu için en önemli giriş parametreleri: Konum Hız İvme Bu giriş parametreleri bağlı olan enkoder sistemlerinden iki kanallı olarak oluşturulur. EN Kategori 4 için en az iki adet birbirinden bağımsız enkoder sistemi gereklidir, EN Kategori 3 için bazı uygulamalarda sadece bir enkoder sistemi yeterli olabilir (örn. hız denetimi). Dahili sinyal işlenmesi için her iki A ve B ölçüm tipinin parametre ayarları uygun olarak yapılmalıdır. Bu işlem programlama arayüzünde enkoder iletişim kutusu üzerinden yapılır. Ölçüm mesafesi konfigürasyonunda aşağıdaki parametreler dikkate alınmalıdır: Hareket tipi Hareket tipi olarak "doğrusal" veya "rotatif" seçilebilir. Ölçüm mesafesi birimleri Doğrusal ölçüm tipi için birim olarak hız "mm/sec" veya "m/sec" seçilebilir. Rotatif bir ölçüm tipinde birim olarak hız "mgrad/sec", "rps" veya "rpm" seçilebilir. Parametre ayarlamada yuvarlama sorunları oluşmaması için, seçilen çözünürlük hareket tipinin fiziğine uygun olmalıdır. 24 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

25 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Ölçme uzunluğu Pozisyon işlemede ölçme uzunluğu ile izin verilen pozisyon aralığı tespit edilir. Ölçme uzunluğu tanımlanmazsa, parametre ayarında sadece hız işlemeli denetleme fonksiyonlarına izin verilir ve pozisyon işlemeli denetim fonksiyonları iletişim kutusunda kilitlenir. Ölçme uzunluğu penceresini etkinleştirdiğinizde, yani pozisyon işlenmesine izin verdiğinizde, sürücünün güncel konumunun ölçme aralığı penceresi içinde olmasına dikkat edilmelidir. Ölçme aralığının değer aralığı olup, hareket tipinin tespit edilen birimi ile standartlaştırılmıştır. Enkoder tipi Aşağıdaki enkoderler mümkündür: Mutlak değer enkoderi: SSI veri arabirimi, sabit veri uzunluğu 24 Bit Dijital veya Gray Code veri biçimi Sinyal seviyesi RS-422 ye göre olan enkoder Ölçüm kanalı slave modunda, yani "listener" olarak çalıştığında, maksimum harici darbe hızı 150 khz'dir. Darbe kümeleri arasında en az 30 µs ve en fazla 6 ms ara verilmelidir. Artımsal enkoder: Sinyal seviyesi RS422 ye göre olan enkoder Ölçüm sinyali A/B izi ve 90 derece faz farkı Maksimum giriş darbesi sinyali 200 khz Sin/cos enkoder: AC 1 V ss 'li enkoder Ölçüm sinyali A/B izi ve 90 derece faz farkı Maksimum giriş darbesi sinyali 200 khz Arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu: Motor enkoderinin sinyalleri enkoder 1 olarak kullanılabilir. Arka panel bus ı üzerinden enkoder simülasyonunun darbe sayısı, MOVIDRIVE devreye alındıktan sonra devir başına 4096 darbedir. UYARI MOVIDRIVE B nin referans sürüşü sırasında arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu kullanılırsa, DCS31B opsiyonu "Konum Tespit Olasılığı" (F109, Subcode 036/037) hata mesajını verir. "Reset" ile sabit olarak atanmış DI6 dijital girişi üzerinden hata mesajını onaylayın (Æ Bölüm 4.6). Güvenli kapatma eşik değeri Esas kontrol işlemi, DCS31B opsiyonunun her iki ölçüm kanalı A ve B arasında olasılık testleri yaparak, gerçek pozisyon ve hız değerlerini yapılandırılmış eşik değerleri ile karşılaştırmaktır. Kapatma eşik değeri "Artımsal" ile hız birimi olarak, her iki tespit kanalı A ve B arasındaki pozisyon sapması toleransı tanımlanır. Kapatma eşik değeri "Hız" ile her iki tespit kanalı A ve B arasındaki hız sapması toleransı tanımlanır. Bu uygulamadaki optimum parametre değerlerini tespit etmek için parametre ayarlama aracının SCOPE iletişim kutusundaki diyagnostik işlevleri kullanılabilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 25

26 4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Dönüşüm hesabı örneği MOVIDRIVE B sürücünün rampa süreleri Ín = 3000 d/d istenen değer adımına göre verilmiştir. Hızlanma değeri aşağıdaki formülle hesaplanır: a = v t [ ] [ ] /min a = Rampa süresi min 60 Örnek: MOVITOOLS 'da P137 Acil rampa 2 saniyeye ayarlıdır. [ ] [ ] /min 2 a = = [ 1/min ] 2 min 60 1/s 2 değerine dönüşüm hesabı: 59723ATR 59725AXX [ 1/min ] 2 a = [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX MOVISAFE CONFIG programlarına girilen değerlerde hareket tipi temel alınır. Bu da, motor devirlerinin hareket tipine çevrilmesi gerektiği anlamına gelir. Rotatif sistem: Hız hesabı: v = i v Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi 11464AXX 59728ATR v Motor i Dişli Kutusu i Ara Dişlisi = Motorun hızı [d/d] = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı 26 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

27 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Hızlanma hesabı: a = i a Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi 59729ATR a Motor i Dişli Kutusu i Ara Dişlisi = Motorun ivmesi = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı Doğrusal sistem: Hız hesabı: v = i v Dişli Kutusu Motor i Ara dişlisi D π Tahrik Carkı 11465AXX 59731ATR v v Motor i Dişli Kutusu i Ara Dişlisi D Tahrik Çarkı = Hız [d/d] = Motorun hızı [d/d] = Redüksiyon oranı = Ara dişlisi redüksiyon oranı = Tahrik çarkının çapı [m] Hızlanma hesabı: a = i a Dişli Kutusu Motor i Ara Dişlisi D π Tahrik Carkı 59732ATR a = İvme [m/dak 2 ] a Motor = Motorun ivmesi [1/dak 2 ] i Dişli Kutusu = Redüksiyon oranı i Ara Dişlisi = Ara dişlisi redüksiyon oranı D Tahrik Çarkı = Tahrik çarkının çapı [m] El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 27

28 4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Çoğu uygulamalarda milimetre veya dakika olarak değer girildiğinde, izin verilen değer aralığının dışına çıkılır. Bu durumda ölçek milimetreden metreye (doğrusal sistemlere) veya dakikadan saniyeye (rotatif sistemlerde) değiştirilmelidir. Hız: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = AXX İvme: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = AXX Enkoder Bağlantı Şemaları UYARILAR Bir enkoderin, MOVIDRIVE B ve DCS31B opsiyonuna aynı anda bağlanması için SEW-EURODRIVE dan parça numarası ile hazır bir kablo sipariş edebilirsiniz. Hazır kablo ile enkoder sinyalini bölebilir ve enkoderi DCS31B ve DEH11B seçeneklerine bağlayabilirsiniz. Aşağıdaki enkoder tipleri bağlanabilir: Artımsal enkoder Sin/cos enkoder Hiperface -Enkoder (sadece sin/cos izleri değerlendirilir) Bir Mutlak Değer Enkoderinin Bağlanması DCS31B X84/X85 max. 100 m CLK+ 3 CLK- 8 DATA+ 1 DATA- 6 DC 0 V DC 24 V AXX Bu bağlantı tipinde darbe sinyallerinin yönü DCS31B opsiyonundan mutlak değer enkoderine ve verilerin yönü ise enkoderden DCS31B opsiyonuna doğrudur. 28 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

29 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması 4 Artımlı Bir Enkoderin Bağlanması DCS31B X84/X85 max. 100 m B B A A DC 0 V DC 24 V 5 9 Resim 7: Artımlı bir enkoderin bağlanması 60552AXX Bir sin/cos enkoder bağlantısı DCS31B X84/X85 max. 100 m COS+ 2 COS- 7 SIN+ 1 SIN- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Resim 8: Bir sin/cos enkoder bağlantısı 60553AXX El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 29

30 4 Kurulum Pozisyon ve hız sensörlerinin bağlanması Tek enkoder tasarımı Kategori 3 deki uygulamalar için tekli bir enkoderin kullanılması mümkündür. Bu durumda enkoderin sinyal çıkışları DEH11B opsiyonunun X15 ine ve DCS31B opsiyonunun X85 ine dağıtılır (Æ aşağıdaki resim). Arka panel bus ı üzerinden dahili enkoder simülasyonu enkoder 1 olarak kullanılabilir. Hiperface cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m PE DEH11B, X15: PE PE UYARILAR 59388AXX Tek bir enkoder sistemli ve Kategori 3'e uygun sin/cos sinyalli uygulamalarda öngörülen enkoder sistemi ile ilgili sınırlamalara dikkat edilmelidir. Dahili diyagnoz önlemleri sayesinde harici enkoder sisteminde ve kablolamada aşağıda belirtilen hatalar algılanır. Mil kırılması ve kayma gibi mekanik arızalar algılanmaz ve sistem yapısındaki uygun önlemlerle giderilmelidir. Enkoderin içindeki arızalar (elektrik ve mekanik) üreticiye ve tipe uygun olarak ayrı ayrı dikkate alınmalı edilmelidir ve muhtemel arızaların olmaması bakımından incelenmelidir. Mekanik sistemin ve enkoderin yapısı bir FMEA donanımı temin edilerek kontrol edilmelidir. DCS31B opsiyonunun işletim sistemi sayesinde harici enkoder sisteminin aşağıdaki hataları algılanmaktadır. Güvenlik için önemli sinyal kablolarındaki kısa devreler Güvenlik için önemli sinyal kablolarındaki kesintiler Güvenlik için önemli sinyal kablolarından birinde veya tümünde "0" veya "1" de tutukluk Aynı fazlı sinyallerde dikdörtgen salınım PE DCS 31B X El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

31 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 Kullanılan enkoder listelenmemişse, kullanılan enkoderin muhtemel hatalar ayrıntılı incelenmeli ve bir FMEA dahilinde ölçülmelidir. 4.8 Dijital çıkışların bağlanması DCS31B opsiyonu ayrı ayrı veya gruplar halinde birleştirilebilen toplam 6 dijital çıkışa sahiptir: Dijital çıkış Kategori (EN 954-1) Not DO0_P ve DO0_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı DO0_P DO0_M Güvenli değil Sadece işlevsel DO1_P ve DO1_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı DO1_P DO1_M Güvenli değil Sadece işlevsel DO2_P ve DO2_M 4 Kategori 4 tam bağlantı ayırma kanalı Dijital çıkışlar tüm işletme durumlarında bir olasılık testine tabi tutulurlar. Bağlanmış durumda tüm dijital çıkışların doğru çalışıp çalışmadıkları çevrimsel bir test darbesi ile kontrol edilir. Bu amaçla dijital çıkış test süresi boyunca (< 100 µs) sadece ters değere anahtarlanır, yani P-Dijital çıkışı kısa süreyle DC 0-V-Potansiyeline ve M-Dijital çıkışı kısa süreyle DC-24-V-Potansiyeline anahtarlanır. Dijital çıkışların test fonksiyonu grup ve tekli kontrolde gerçekleştirilir. Dijital çıkış Çıkış gerilimi Çıkış akımı DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1,5 A UYARILAR DCS31B opsiyonunun toplam akım tüketimi maksimum 2 A yı geçemez. DO0/DO1 dijital çıkışlarının çıkış gücü DO2 dijital çıkışının gücüne ve P1 ile P2 saat çıkışlarına bağlıdır. Dijital çıkışlarda harici kablolamadaki çapraz ve kısa devreler algılanmaz. Bundan dolayı güvenilir çıkışlar için EN ISO Tablo D.4 e göre çapraz ve kısa devre arızaları için bir önlem alınması gereklidir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 31

32 4 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması DO2_P ve DO2_M Dijital Çıkışların Kullanılması DO2_P ve DO2_M dijital çıkışları MOVIDRIVE B de güvenli durma kontrolü için (X17) kullanılabilmektedir. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X SVI24 SOV24 VO24 DGND 59293AXX Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama P dijital çıkışı Çok fazlı uygulamalarda ya da yüksek akım gereksinimlerinde harici kontaktörler kullanılabilir. Harici kontrolsüz tek fazlı bağlantılarda, kablo yapışması DCS31B opsiyonu tarafından algılanmaz. Aşağıda verilen bağlantı örneği güvenlik uygulamaları için uygun değildir. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V 59268AXX Resim 9: Tek kutuplu anahtarlama P dijital çıkışı Güvenlik uygulamaları için uygun değildir! 32 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

33 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 Kontrolsüz tek kutuplu anahtarlama M dijital çıkışı Önceki bağlantıya benzer olarak aşağıdaki bağlantı örneği kontrolsüz tek kutuplu bir M dijital çıkışını göstermektedir. Aşağıda verilen bağlantı örneği güvenlik uygulamaları için uygun değildir. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V 59267AXX Resim 10: Tek kutuplu anahtarlama M dijital çıkışı Güvenlik uygulamaları için uygun değildir! UYARI Harici güvenlik kontağının denetimli tek kutuplu bağlantılarına sadece Kategori 2'ye kadar olan güvenlik uygulamalarında kullanılabilir. Kategori 2'ye kadar sinyal kontağının durumu dijital çıkışlar DO1 / DO2 üzerinden veya fieldbus interface tarafından gösterilir ve değerlendirilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 33

34 4 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0 İki kutuplu bağlantı kontrollü olarak da gerçekleştirilebilir. Bunun için kontrollü cebri kontaklı ve kontrol kontaklı (normalde kapalı kontak) bir anahtarlama elemanı şarttır. Denetleme kontağı P1 saat çıkışı üzerinden beslenir ve istenilen bir giriş üzerinden okunur. Doğru çalışması için EMU1'in (Emergency Monitoring Unit 1) doğru olarak yapılandırılması gerekir. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Resim 11: Harici Kontak Denetimli İki Kanallı Anahtarlama Dijital Çıkışı 59280AXX UYARI Harici güvenlik kontağı denetimli bir rölenin iki kanallı bağlantıları sadece Kategori 2'ye kadar olan güvenlik uygulamalarında kullanılabilir! Kategori 2 ye kadar mesaj kontağının durumu başka bir yardımcı kontak üzerinden, örneğin DO0_M gösterilebilir ve değerlendirilebilir. 34 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

35 Kurulum Dijital çıkışların bağlanması 4 Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO0 Kategori 3 ve 4 deki güvenlik uygulamalarında iki tamamlayıcı dijital çıkış grup olarak bağlanır ve harici iki güç kontaktörünü kontrol eder. DO0_P 1 X82 DO0_M X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Resim 12: Harici denetlemeli iki kanallı anahtarlama dijital çıkışı DO AXX UYARI Dijital çıkışların maksimum çıkış akımına ve kontaktörlerin maksimum akım tüketimine dikkat edin. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 35

36 5 I 0 Devreye alma Devreye almada genel uyarılar 5 Devreye alma 5.1 Devreye almada genel uyarılar Şartlar Başarılı bir devreye alma koşulları Sistemin doğru olarak yapılandırılması MOVISAFE CONFIG parametre ayar yazılımının kurulumu. Yazılım, MOVISAFE -Software-ROM, Edisyon 02/2007, Parça Numarası üzerinde bulunmaktadır MOVITOOLS Versiyon 4.50 veya daha yüksek MOVIDRIVE MDX61B nin firmware sürümü veya daha yüksek Ayrıntılı projelendirme uyarıları ve parametrelerin açıklanması için MOVISAFE CONFIG konfigürasyon yazılımının ve MOVITOOLS uygulama yazılımının çevrimiçi yardımından alabilirsiniz. MOVISAFE CONFIG konfigürasyon yazılımlarının çalışması için ön koşullar: Bir USB yazılım kilidi (dongle) (Parça Numarası ) üzerinden aktivasyon İşletim sistemi: Microsoft Windows 2000 veya XP Gerekli sabit disk alanı: yakl. 100 MB Bellek: min. 256 MB, 512 MB veya daha fazla önerilir Gerekli donanım bileşenleri: Arabirim adaptör tipi UWS21A (RS232 Æ RS485) veya arabirim adaptör tipi USB11A (USB Æ RS485). Donanım bileşenleri için ayrıntılı bilgiler MOVIDRIVE MDX60B/61B kataloğunda verilmiştir. Devreye alma adımları Aşağıdaki noktalara dikkat edin DCS31B opsiyonunun montajının Kablolamanın Klemens bağlantılarının ve güvenli kapatmaların doğru olarak yapılması ve uygulamaya göre gerçekleştirilmesi sağlanmalıdır. Uygun önlemler alarak motorun istenmeden çalışmasını önleyiniz. Bu önlemlerin dışında, ayrıca ek önlemler alınarak makine ve insanlar için tehlike oluşması önlenmelidir. Şebeke gerilimini ve gerektiğinde DC 24 V gerilim beslemesini açın. Tahrik ünitesini "MOVIDRIVE MDX60B/61B" işletme kılavuzunda belirtildiği gibi MOVIDRIVE MDX61B ile devreye alın. Uygulamanıza göre DCS31B opsiyonunun parametrelerini belirleyin ve programlayın. Fabrika ayarlarının aktive edilmesine gerek yoktur. Fabrika ayarını çağırdıysanız, MOVIDRIVE MDX61B nin klemens kontağı ve parametreleri temel ayara sıfırlanır. DCS31B opsiyonunun hata ve alarm yanıtını P555/P556 parametreleri ile birlikte "YANIT YOK" veya "HATA GÖSTER" ayarına getirin (Æ Bölüm 5.2 "Parametre Tanımları"). Ayarlanan hata yanıtı, frekans dönüştürücü durumunda dahi KONTROL ÜNİTESİ BLOKE olarak verilir. Doğrulama gerçekleştirin (Æ Bölüm 6 "Doğrulama"). Bir doğrulama raporu hazırlayın (Æ Bölüm 5.4 "Doğrulama raporu"). 36 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

37 Devreye alma Parametre Tanımları I Parametre Tanımları P55x güvenlik denetleyicisi DCS parametre grubunda, DCS31B opsiyonu için özel olarak hazırlanmış gösterge ve ayar değerleri bulunur. Fabrika ayarları altları çizilerek vurgulanmıştır. P550 DCS Güvenlik Denetleyicisi Durumu Bu gösterge değeri değiştirilemez. P550 parametresi DCS31B opsiyonunun güncel durumunu göstermektedir. RUN: Normal işletme. STOP: DCS31B opsiyonunun işletilmesi programlama arabirimi üzerinden durduruldu. ALARM: DCS31B opsiyonu bir alam mesajı verdi. HATA: DCS31B opsiyonu bir hata mesajı verdi. DCS31B opsiyonunun hata belleğinden ilgili hata veya alarm mesajını okumak için aşağıdaki imkanlara sahipsiniz: X87 servis arabirimi üzerinden DBG60B tuş takımı ile eğer P555/P556, "YANIT YOK" olarak ayarlanırsa MOVISAFE CONFIG parametre ayar yazılımı ile. P551 Dijital Giriş Bağlantıları DCS DI1... DI8 Bu gösterge değeri değiştirilemez. P551 parametresi, DCS31B opsiyonunun dijital girişlerinin güncel durumunu sırayla DI1... DI8 gösterir. P552 Dijital Çıkışlar DCS DO0_P... DO2_M Bu gösterge değeri değiştirilemez. P552 parametresi, DCS31B opsiyonunun dijital çıkışlarının güncel durumunu aşağıdaki sırada gösterir: DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M P553 DCS seri numarası Bu gösterge değeri değiştirilemez. P553 parametresi DCS31B opsiyonunun seri numarasını göstermektedir. Gösterilen seri numarası, MOVIDRIVE MDX61B üzerine takılmış olan, DCS31B tip etiketi üzerindeki seri numarası ile aynı olmak zorundadır. Doğrulama raporuna seri numarasını kaydetmek zorundasınız (Æ Bölüm "Doğrulama"). El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 37

38 5 I 0 Devreye alma Parametre Tanımları P554 CRC DCS Bu gösterge değeri değiştirilemez. CRC DCS parametresi, DCS31B opsiyonu üzerine kaydedilen programın CRC sini (cyclic redundancy check) gösterir. Doğrulama raporuna CRC yi kaydetmek zorundasınız (Æ Bölüm "Doğrulama"). P555 DCS hata yanıtı / P556 DCS alarm yanıtı DCS Fabrika ayarı: DERHAL DUR / ARIZA DCS31B opsiyonu bir hatayı (P555) veya bir alarmı (P556) bildiriyorsa, frekans çevirici ayarlanan yanıtı gerçekleştirir. Aşağıdaki yanıtlar programlanabilir: Yanıt YANIT YOK HATA GÖSTER Açıklama Bir hata gösterilmez ve bir hata yanıtı verilmez. Bildirilen hata tamamen ihmal edilir. Hata gösterilir (7 parçalı göstergede ve SHELL de), arıza çıkışı verilir (eğer programlandı ise). Bunun dışında başka bir yanıt verilmez. Bu hata, resetlenebilir (klemens, RS485, fieldbus, Auto-reset). P557 DCS Gerçek Pozisyon Kaynağı Ayar aralığı: Motor enkoderi (X15) / Harici Enkoder (X14) / Mutlak değer enkoderi MOVISAFE CONFIG parametre ayar yazılımında "Frekans Çevirici Enkoderi" enkoder 1 olarak ayarlanırsa, DCS31B opsiyonunun hangi enkoder sinyalini değerlendirdiğini P557 deki ayar ile belirlersiniz. 38 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B

39 Devreye alma Çalıştırma sırası I Çalıştırma sırası DCS31B opsiyonunun her seferinde başarıyla çalıştırıldığında aşağıdaki işletme durumları gerçekleştirilir ve ön paneldeki durum LED leri ile gösterilir. DCS31B A/F WD B A Durum LED i A/F LED i: Alarm / Hata WD LED'i: Watchdog LED B: Sistem B LED A: Sistem A 60577AXX Çalışma durumu 1 LED gösterge Mod Açıklama LED "A" ve "B" senkron yanıp sönüyor (Değişim STARTUP Her iki işlemci sistemi arasında senkronizasyon ve konfigürasyon/bellenim verilerinin kontrolü. 2 hepsi 1,2 s) SENDCONFIG Konfigürasyon/bellenim verilerinin dağıtımı LED "WD" kapalı "A/F" LED i kapalı 3 LED "A" ve "B" senkron yanıp sönüyor (Değişim hepsi 0,8 s) LED "WD" kapalı "A/F" LED i kapalı 4 LED "A" ve "B" senkron yanıp sönüyor (Değişim hepsi 0,4 s) LED "WD" açık "A/F" LED i kapalı STARTUP BUS RUN ve bu verilerin tekrar kontrol edilmesi. Daha sonra da konfigürasyon verilerinin dahili kontrolü. Mevcutsa. Watchdog etkin, yani tüm çıkışlar bağlanabilir. UYARI 1, 2 ve 3 işletme modlarında çıkışlar bellenim tarafından otomatik olarak kapatılır. "RUN" modunda (İşletme durumu "4") çıkışlar uygulanmış olan PLC programı tarafından kontrol edilir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B 39

40 5 I 0 Devreye alma Doğrulama Raporu 5.4 Doğrulama Raporu Uygulanan güvenlik işlevlerinin doğru çalıştıklarından emin olmak için, kullanıcı devreye alma ve yapılandırma sonrası parametreleri ve bağlantıları kontrol etmeli ve belgelendirmelidir. Bu, MOVISAFE CONFIG parametre ayar yazılımı tarafından desteklenmektedir. Doğrulama raporu doğrudan programlama arayüzündeki [File] / [Configuration report] menü noktası altında seçilebilir. Doğrulama raporunun ilk sayfasında müşteri ile ilgili genel bilgiler (tesis, müşteri, satıcı, sistem kurucusu vb.) bulunur. Doğrulama raporunun ikinci sayfasına tesis/makine ile ilgili ayrıntılı bilgiler kaydedilebilir. Bu veriler sadece bilgilendirmek içindir, fakat içerik ve kapsamları bakımından kontrolör / ruhsat veren makam ile görüşülmelidir. Doğrulama raporunun son sayfasında güvenlik tekniği kontrolleri teker teker sıralanır. Burada aşağıdaki verilerin girilmesi zorunludur: Seri numarası (tip etiketi üzerindeki seri numarası ile aynı) Okunan seri numarası ile DCS31B opsiyonunun tip etiketindeki seri numarası aynı olmalıdır. Modül için kimlik Burada, sorumlu güvenlik modülü kontrolörü programlama arayüzünde gösterilen CRC'nin DCS31B opsiyonunda bulunan CRC ile aynı olduğunu onaylar. Bu CRC işareti beş basamaklı bir rakamdan oluşur ve konfigürasyon aracının bağlantı iletişim kutusunda, diyagnostik sistem bilgileri alanında gösterilir. Burada DCS31B opsiyon bağlantısı aktif olmalıdır. Tüm başlık "Header" verileri girildikten sonra, "Save" butonu ile bir doğrulama raporu oluşturulabilir. Konfigürasyon aracı bir metin dosyası (.TXT) oluşturur ve bu dosyaya parametrenin/parametre setinin adını verir. Bu metin dosyasında aşağıdaki bilgiler bulunur: Yukarıda düzenlenen Header verilerinin 3 sayfası Enkoderin yapılandırılması Mevcut denetleme işlevi parametreleri Gerekli olmayan denetleme işlevleri de listeye dahildir. Bunların da kontrol edilmeleri gerekmektedir! UYARILAR Doğrulama raporu hazırlayabilmek için doğru program ve parametre verileri yüklenmiş olmalıdır. Listedeki tüm parametreler ve programlama talimatları tesiste / makinede onaylanmalı ve doğrulama raporuna imza atılmalıdır. Kontrolör tüm konfigürasyon verilerini doğrulama raporunun yazıcı çıktısında tekrar onaylamalıdır. Ayarlanmış olan tüm sınır değerler ve denetim işlevleri kontrol edilmelidir. Yazdırılan AWL kodu doğrulanmak zorundadır. 40 El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B