Win-ADrive Monitör/Simülatör Yazılımı Kullanım Kılavuzu

Transkript

1 Win- Monitör/Simülatör Yazılımı Kullanım Kılavuzu DOKÜMAN SÜRÜM: Đçindekiler 1. Giriş 2. Sistem gereksinimleri 3. Yazılımın kurulumu 4. ile bağlantı kurmak 5. Đzleme ekranının kullanımı 5.1. Đzleme ekranının bölümleri 6. Simülasyon ekranının kullanım 6.1. Seyir grafikleri 6.2. Giriş sinyalleri 6.3. Seyir parametreleri 6.4. Duruş tipi seçenekleri Mesafeye göre yavaşlama/durma Seyir parametrelerine göre yavaşlama/durma Yavaşlama geciktirme özelliği 7. Parametre ekranının kullanımı ARKEL

2 1. Giriş Monitör/Simülatör Yazılımı, ARKEL- VVVF motor sürücün parametrelerinin ayarlanmasında ve performansın izlenmesinde asansör teknisyenine yardımcı olmak amacıyla hazırlanmış bir yazılımıdır. Yazılımın kullanılabilmesi için Microsoft Windows (95/98/ME/XP/NT/2000) işletim sistemi yüklü bir PC veya Laptop gereklidir. Yazılımın, en üstteki sekmeden seçebileceğiniz üç ana işlevi vardır: Simülasyon: Simülasyon özelliği sayesinde, VVVF motor sürücü cihazı mevcut olmadan bile cihazın hangi parametrelerle nasıl davranacağı bilgisayar ortamında görülebilir, çeşitli parametrelere denemeler yapılabilir. Đzleme: Đzleme özelliği, VVVF motor sürücü cihazından gelen gerçek zamanlı verinin (hız ve motor akımı) izlenebilmesi ve daha sonra incelemek üzere kaydedilebilmesini sağlar. Arıza teşhisinde ve parametrelerin ayarlanması sırasında kullanılabilir. Parametre aktarımı: Parametrelerin, VVVF motor sürücü cihazına toplu olarak kolay bir şekilde aktarılabilmesini sağlar. Bu işlevlerin detayları, Đzleme ekranının kullanımı, Simülasyon ekranının kullanımı ve Parametre ekranının kullanımı bölümlerinde anlatılmıştır. 2. Sistem Gereksinimleri Microsoft Windows (95/98/ME/XP/NT/2000) kurulu 1GHZ veya üstü işlemcili bir bilgisayar tavsiye olunur. 3. Yazılımın kurulumu Yazılım CD sini bilgisayarınıza takıp Win_.Exe programını çalıştırınız. 4. ile bağlantı kurmak RS-233 seri haberleşme kablosunu ve PC arasına bağladıktan sonra bağlantı ikonunu tıklayınız. Açılan pencereden bağlı olduğu seri portu seçip bağlantıyı tamamlayınız. ARKEL

3 5. Đzleme ekranının kullanımı Şekil-1 Đzleme ekranı, sadece VVVF motor sürücü, yazılımın çalıştığı PC veya laptop a seri iletişim kablosu ile bağlıyken kullanılabilir. (bkz: 4. ile bağlantı kurmak) Bağlantı kurulduktan sonra, dan gelen referans hızı, gerçek hız ve motor akımı verileri gerçek zamanlı olarak kayan bir grafik olarak izleme ekranında görüntülenecektir. Bu ekranın altında kayan beyaz çentikler zaman cetvelidir. Her iki uzun çentik arası 1 saniye, her iki kısa çentik arası 0,1 saniyeyi temsil eder. (bkz: Şekil-1) Kırmızı renkte gösterilen eğri enkoderden alınan gerçek hız bilgisini, yeşil renkte noktalı çizgiyle gösterilen eğri ın kendi içindeki PID motor sürücüsüne yolladığı referans hızı değerini gösterir. Normal şartlar altında bu iki eğrinin birbirine çok yakın olması beklenir. Eğer bu değerler arasında aşırı fark gözlenirse, motor parametrelerinde yanlışlık olabilir, makinenin mekanik aksamında bir problem olabilir veya kullanılan motor, sürülmek istenen yük için uygun olmayabilir. Mavi renkli eğri ise anlık olarak motor tarafından çekilen akımı görüntülemektedir. ARKEL

4 5.1. Đzleme ekranı bölümleri Şekil-2 te görülen çerçevedeki seçenekler, tarafından yollanan hangi bilgilerin grafik üzerinde görüntüleneceğini belirler. Şekil-2 Örnekleme hızı çerçevesinde (bkz: Şekil-3) bulunan sürgüyü kaydırarak grafiğin örnekleme hızını yavaşlatabilir veya hızlandırabilirsiniz. Şekil-3 CSV kayıt penceresinde (bkz: Şekil-4) bulunan butonları kullanarak dan gelen bilgileri daha sonra incelemek üzere CSV formatında bir dosyaya kaydedebilirsiniz. Şekil-4 butonuna bastığınızda gelen veriler kaydedilmeye başlanır. butonuna bastığınızda kayıt işlemi, duraklatılır. butonuna tekrar basılana kadar butonuna bastığınızda, kaydedilen veriler CSV formatında, yazılımın kurulu olduğu klasörün içinde bulunan csv isimli klasörün içine log.csv dosya ismi ile kaydedilir. Bu dosyayı CSV (Comma Seperated Values) formatını açabilen bir programla (Örneğin Microsoft Excel) kullanabilirsiniz. ARKEL

5 6. Simülasyon ekranının kullanımı Simülasyon ekranı, elinizde bir VVF motor sürücü cihazı olmasa bile, cihazın parametrelerini deneyerek, cihazın hangi parametrelerle nasıl bir seyir yapacağını görebilmenizi sağlar. Simülasyon yazılımının algoritması ile VVF motor sürücü cihazının gömülü yazılımının algoritması birebir aynı olduğundan, simülatörde elde ettiğiniz referans hız eğrisi gerçek referans hız eğrisi ile aynı olacaktır. Simülatör ekranı şu bölümlerden oluşur (bkz: Şekil-5): Seyir grafikleri çerçevesi Giriş sinyalleri çerçevesi Seyir parametreleri çerçevesi Duruş tipi seçenekleri çerçevesi 6.1. Seyir grafikleri: Bu bölümde, asansör kabininin verdiğiniz parametrelere ve giriş sinyallerine göre hız/zaman ve ivme/zaman grafikleri hesaplanarak gösterilir. (bkz: Şekil 5) Şekil Giriş sinyalleri: Bu bölümde; kontrolcüden VVVF motor sürücüsüne girecek olan V0,V1,V2,V3 hız giriş sinyallerini değiştirerek, sürücünün vereceği tepkileri inceleyebilirsiniz. Zaman ekseninde; V0 hız sinyali kırmızı, V1 hız sinyali sarı, V2 hız sinyali mavi, V3 hız sinyali ise yeşil renkli çizgilerle gösterilmiştir. Çizginin ince olduğu noktalar ilgili hız sinyalinin gelmediği, kalın olduğu noktalar ise sinyalin geldiği anları temsil etmektedir. (bkz: Şekil-6) Şekil-6 ARKEL

6 Bu çerçevedeki herhangi bir çizginin üzerindeyken farenin sol tuşuna basılı tutup çekerek çizginin bir bölümünü kalınlaştırabilir; aynı şekilde farenin sağ tuşuna basılı tutup çekerek çizginin bir bölümünü inceltebilirsiniz. Bu şekilde zaman içinde kontrolcüden gelen hız sinyallerini değiştirdiğinizde, seyir grafikleri çerçevesinde görüntülenen hız/zaman ve ivme/zaman grafikleri, yeni sinyallere göre güncellenecektir Seyir parametreleri: Bu çerçevede, aşağıdaki seyir parametrelerini değiştirerek seyir grafikleri üzerindeki etkilerini izleyebilirsiniz: (bkz: Şekil-7) - Yüksek hız (V3) - Ara hız (V2) - Revizyon hızı (V1) - Düşük hız (V0) - Hızlanma ivmesi (PA) - Yavaşlama ivmesi (NA) - Sertlik 1 (S1) - Sertlik 2 (S2) - Sertlik 3 (S3) - Sertlik 4 (S4) Şekil Duruş tipi seçenekleri: VVVF motor sürücü, duraktan durağa seyir durumunda asansörün verilen hız, ivme ve sertlik parametrelerine uygun olarak kat seviyesinde hassas olarak durmasını sağlayan bir hassas yavaşlama/durma algoritması içerir. Bu algoritma sadece yüksek hız ile seyir sinyalinden (V3) hemen sonra düşük hız (V0) a geçiş sinyalinin gelmesi veya düşük hız ile seyir sinyali (V0) varken tüm hız sinyallerinin kesilmesi (yani duruş komutunun gelmesi) durumlarında kullanılır. Diğer hız geçişlerinde (V3 V2, V3 V1, V3 0, V2 V1, V2 V0, V2 0, V1 V0, V1 0), motor sürücü normal seyir parametrelerine göre yavaşlayacak veya duracaktır. ARKEL

7 Đki değişik duruş tipi seçeneği bulunmaktadır. - Mesafeye göre yavaşlama/durma - Seyir parametrelerine göre yavaşlama/durma Bu seçenek, hassas yavaşlama/durma algoritmasının hangi durumda ve hangi mesafe ayarıyla kullanılacağını belirler. Seyir grafikleri çizilirken bu algoritmanın kullanıldığı alanlar yavaşlama sırasında sarı renkle, durma sırasında kırmızı renkle gösterilir. (bkz: Şekil-8) Şekil Mesafeye göre yavaşlama/durma Bu duruş tipi, asansör teknisyenin yavaşlatıcı ve durdurucu mıknatısların yerini klasik şekilde deneme yanılma yoluyla belirlemek yerine mıknatısları belirli bir mesafeye yerleştirdikten sonra bu mesafeyi parametre olarak cihaza girerek sürücünün uygun duruş parametrelerini bu mesafeye göre otomatik hesaplatmasını sağlar. Bu duruş tipi seçildiğinde, yavaşlama mesafesi ve durma mesafesi parametre giriş kutuları aktif olur. Bu alanlara, yavaşlatma ve durdurma mıknatıslarının kat seviyesine olan uzaklıkları santimetre cinsinden girilmelidir. (bkz: Şekil-9) Şekil-9 Mesafe değerleri girildiğinde, bu mesafelerde duruş için kullanılacak olan sertlik değerleri hesaplanan yavaşlama sertliği ve hesaplanan duruş sertliği kutularında metre/saniye 3 olarak gösterilecek (bkz: Şekil-10) Şekil-10 ARKEL

8 ve seyir grafikleri, bu mesafelerde yavaşlama ve duruş yapacak şekilde güncellenecektir. (bkz. Şekil-11) Şekil Seyir parametrelerine göre yavaşlama/durma Bu duruş tipi, asansörün hassas yavaşlama/durma algoritmasını kullanmadan S3,S4,NA parametrelerine uygun olarak yavaşlamasını ve durmasını sağlar. (bkz: Şekil-12) Bu duruş tipi seçildiğinde, yavaşlama mesafesi ve durma mesafesi kutuları pasif duruma geçer ve değiştirilemez. Bu kutularda, V3 V0 normal geçişinde yavaşlama mesafesi ve V0 0 geçişi için normal durma mesafesi hesaplanarak gösterilir. Şekil-12 Hassas yavaşlama/durma algoritması bu duruş tipi seçildiğinde normalde kullanılmaz ancak duraktan durağa kısa mesafeli seyirlerde, V3 hızına ulaşılmamışken V0 sinyalinin gelmesi durumunda yavaşlama geciktirme özelliği devreye girer. (bkz: Yavaşlama Geciktirme Özelliği) ARKEL

9 Yavaşlama Geciktirme Özelliği Duraktan durağa kısa mesafeli seyirlerde, asansör V3 hızına ulaşamamışken yavaşlama sinyali (V0) gelmesi durumunda, yavaşlama geciktirme özelliği devreye girer. Đnvertör, yavaşlama mesafesi parametresini dikkate alarak bir süre daha hızlanmaya devam ettikten sonra yavaşlamaya başlar. Bu özellik; yavaşlama sinyalinin (V0) geliş anı ile V0 hızına ulaşıldığı an arasında kat edilen mesafenin, V3 ile seyir halindeyken V0 sinyali gelseydi V0 hızına ulaşıldığında kat edilmiş olunacak mesafeye eşit olmasını sağlarken aynı zamanda da gereksiz yere erken yavaşlamayı önleyerek seyir süresini kısaltır. Şekil x-a da yavaşlama sinyalinin V3 hızına ulaşıldıktan sonra gelmesi durumu; şekil 13-B de ise aynı parametrelerle, yavaşlama sinyalinin daha V3 hızına ulaşılmamışken gelmesi durumu görülmektedir. Her iki durumda da kat edilen mesafe (sarı çizginin altında kalan alan) eşittir. Şekil-13 ARKEL

10 7. Parametre ekranının kullanımı Parametre ekranı, VVVF Đnvertör ün tüm parametrelerini aynı anda görmenizi ve değiştirmenizi sağlar. (bkz: Şekil-14) Şekil-14 Ekran, 4 kolonlu bir tablo şeklindedir. Tablonun her satırı bir parametreyi temsil eder kolonda parametrenin Adı (ve parantez içinde rumuzu), - 2. kolonda parametrenin VVVF motor sürücünün belleğinde bulunan değeri, - 3. kolonda parametrenin Đzleme/Simülasyon Yazılımı içindeki değeri ve - 4. kolonda parametrenin birimi gösterilmektedir. Đzleme/Simülasyon Yazılımı nı çalıştırdığınızda, 2. kolondaki tüm değerler, cihazından henüz okunmadıkları için? olarak gösterilir. VVVF Đnvertör ün flash belleğinde bulunan değerleri Đzleme/Simülasyon Yazılımı na yüklemek için bağlantı kurduktan sonra (bkz: 4. ile bağlantı kurmak ), Flash bellekten oku ( ) butonuna basınız. ARKEL

11 Okuma işlemi tamamlandıktan sonra 2. kolonda, VVVF Đnvertör ün flash belleğindeki gerçek değerler görüntülenecektir. Herhangi bir parametrenin değerini değiştirmek için, ilgili parametrenin satırında, 3. kolona tıklayınız. Tıkladığınız hücre bir giriş kutusuna dönüşecektir. (bkz: Şekil-15) Buraya parametrenin almasını istediğiniz değeri yazdıktan sonra TAB tuşuna basınız. Şekil-15 Eğer girdiğiniz parametre değeri, o parametre için izin verilen aralıkta değilse bir uyarı mesajı alırsınız (bkz: Şekil-16) ve parametrenin değeri eski haline geri döner. Şekil-16 Eğer girdiğiniz parametre değeri kabul edilebilir sınırlar içindeyse, girdiğiniz değer 3. kolonda kırmızı renkle gösterilecektir. 2. kolondaki bir değerin kırmızı renkte olmasının anlamı, Đzleme/Simülasyon Yazılımı ndaki değerle VVVF Đnvertör ün flash belleğindeki değerlerin farklı olduğundur. Flash belleğe yaz ( ) butonuna tıklayarak, tüm parametre değerlerini flash belleğe yüklediğinizde, üçüncü kolondaki tüm değerler yeşil renge dönüşecektir. Artık simülasyon programı ile flash bellek senkronize olmuştur. (Üçüncü kolondaki değerlerden en az bir tanesi, flash bellektekinden farklıysa (yani kırmızı renkte gösteriliyorsa); en altta bulunan durum çubuğunda Dikkat! Parametreler flash bellekteki parametre değerleriyle senkronize durumda değil şeklinde bir mesaj yanıp sönerek sizi uyaracaktır. (bkz: Şekil-17) ) Şekil-17 ARKEL