Robotların dünyasına hoş geldiniz!!!

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Robotların dünyasına hoş geldiniz!!!"

Bora Köse
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 Robotların dünyasına hoş geldiniz!!! GĐRĐŞ Bu dokümanda, ürün kutusu içerisinde birleştirilmemiş olarak verilen O-bOt unuzun mekanik parçalarının tanıtımı amaçlanmış ve birleştirme işlemi anlatılmıştır. Birinci Bölümde: Robotunuzun parçaları, fotoğrafları, adetleri ve tanımları ile daha yakından tanışacaksınız. Đkinci Bölümde: Robotunuzun birleştirme işlemini aşama aşama yaparken dikkat edeceğiniz noktaları öğreneceksiniz. Vidaların gösterimi M(çap)x(boy) şeklindedir ve değerler mm cinsindendir. Đfadenin başındaki M harfi metrik sistem vida anlamındadır. Boy, vidanın başının altından ucuna kadar olan mesafedir. Örnek: M2x5 = çapı 2 mm, boyu 5 mm olan vida demektir. Somunların gösterimi M(iç çap) şeklindedir ve değer mm cinsindedir. Örnek: M2 = iç çapı 2 mm olan somun demektir. M2x5 vida ancak M2 somunla kullanılabilir.

Đkinci Bölümde: Robotunuzun birleştirme işlemini aşama aşama yaparken dikkat edeceğiniz noktaları öğreneceksiniz. Vidaların gösterimi M(çap)x(boy) şeklindedir ve değerler mm cinsindendir.

2 Önemli! O-bOt Gezer Robot, iki değişik motor ile sürülmektedir. DC-Servo Motor veya DC Motor Motorların şasiye birleştirilmesi (Montajı) için verilen tutucuları da farklıdır. Size sunduğumuz motor türüne göre, motorun şasi ve tekerlek birleştirme işlemleri için aşağıdaki uygun basamaklarını takip ediniz. DC Motorlar DC-Servo Motorlar Not: Sarı veya yeşil ile işaretli olan motorlar SOL; turuncu ile işaretli olan motorlar SAĞ motorlardır.

Size sunduğumuz motor türüne göre, motorun şasi ve tekerlek birleştirme işlemleri için aşağıdaki uygun

3 BÖLÜM-1 ObOt GEZER ROBOT ANA BĐLEŞENLERĐ P P1 P

4 S.No. ObOt GEZER ROBOT ANA BĐLEŞENLERĐ ADET P1 P2 P3 ŞASĐ SÜRÜŞ TEKERLEĞĐ MOTOR DESTEK TEKERLEĞĐ YILDIZ TORNAVĐDA PĐL KUTUSU O-bOt KARTI USB KABLOSU PAKET-1: MOTOR VE TEKERLEK BĐRLEŞTĐRME SETĐ PAKET-2: ALT VE ÜST ŞASĐ BĐRLEŞTĐRME SETĐ PAKET-3: O-bOt KARTI ÜST ŞASĐYE BAĞLANTI ELEMANLARI

KABLOSU PAKET-1: MOTOR VE TEKERLEK BĐRLEŞTĐRME SETĐ PAKET-2: ALT VE ÜST ŞASĐ

5 1 ŞASĐLER DESTEK TEKERLEK MONTAJ DELĐKLERĐ (2 ADET) KABLO GEÇĐŞ DELĐKLERĐ (2 ADET) MOTOR L-TUTUCU MONTAJ DELĐKLERĐ (2 TARAFTA 4 ER ADET) GENEL BĐRLEŞTĐRME KANALLARI ŞASĐLERĐN SADECE RENKLERĐ FARKLIDIR. ĐSTEDĐĞĐNĐZĐ ALT VEYA ÜST ŞASĐ OLARAK KULLANABĐLĐRSĐNĐZ. SAĞ-SOL TARAFLAR, MOTORLARIN VE O-bOt KARTININ BĐRLEŞTĐRĐLMESĐNE GÖRE BELĐRLENMĐŞ OLACAKTIR. (2. BÖLÜMDE ANLATILACAKTIR.)

RENKLERĐ FARKLIDIR. ĐSTEDĐĞĐNĐZĐ ALT VEYA ÜST ŞASĐ OLARAK KULLANABĐLĐRSĐNĐZ.

6 P1 PAKETĐ: MOTOR VE SÜRÜŞ TEKERLEĞĐ BĐRLEŞTĐRME SETĐ I DC-Servo Motorlar için M2x5 vida - 8 adet M2 somun - 8 adet L-tutucular - 4 adet Tekerlekleri motora birleştirme vidaları M2x10 (2 adet)

7 P1 PAKETĐ: MOTOR VE SÜRÜŞ TEKERLEĞĐ BĐRLEŞTĐRME SETĐ II DC Motorlar için M2 Somun - 8 adet M2x5 Vida - 8 adet U-Tutucular - 2 adet

8 P2 PAKETĐ: ALT VE ÜST ŞASĐ BĐRLEŞTĐRME SETĐ M3x8 Vida - 8 adet (veya M3x10) Üst Şasi Destek Çubukları (4 ADET) AYNI ZAMANDA O-bOt KARTININ ÜST ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐNDE DE KULLANILIR. (2. BÖLÜMDE ANLATILACAKTIR)

9 P3 PAKETĐ: O-bOt KARTI ÜST ŞASĐYE BAĞLANTI ELEMANLARI M3x10 Vida - 4 adet M3 Somun - 4 adet Lastik Conta - 4 adet O-bOt kartının alt yüzeyinin üst şasiye temas etmemesi için kullanılır.

10 BÖLÜM-2 O-bOt UN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ DC-Servo MOTORLARIN L-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ I Bu bölüm sonunda alt şasi aşağıdaki görünüşte olacak; robotunuzun önü-arkası ve sağı-solu belli olacaktır. Yeşil motor solda Şaft eksenlerinin çakışık olduğuna dikkat ediniz. Kablolar arkada kalmış olacak Sol Ön Yeşil ve Turuncu işaretler motorların sadece bir yüzünde mevcuttur ve motorlar monte edildiğinde ikisi de şekilde görüldüğü gibi üstte görünür olmalıdır. Ters bağlama durumu nasıl olur ve robotun kullanımını nasıl etkiler? Yukarıdaki birleştirmeyi yapmak için öncelikle L-tutucuları motorlarınıza P1 paketinden çıkan vida ve somunlarla aşağıdaki gibi bağlamaya başlayalım:

Kablolar arkada kalmış olacak Sol Ön Yeşil ve Turuncu işaretler motorların sadece bir yüzünde mevcuttur ve motorlar monte edildiğinde ikisi de şekilde görüldüğü gibi

11 DC-Servo MOTORLARIN L-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ II Motor kablosu Motor şaftı (Tekerlek buraya bağlanacak) L-tutucu, üzerindeki bu delikten şasiye bağlanacak. Somun vidaya tutturulmuş L-tutucu Motor kulakçığı (delikli) (Motor kulakçığına göre şaft tarafında) Yıldız tornavida Elinizle somunu dönmeyecek kadar bastırıp tornavidayı saat yönünde çevirirseniz sıkma işlemini tamamlayabilirsiniz. Vidayı sonuna kadar ittirip somunu elle çevirerek de sıkabilirsiniz. Yıldız tornavida 2 motora da L-tutucuları bu şekilde bağlayınız.

Somun vidaya tutturulmuş L-tutucu Motor kulakçığı (delikli) (Motor kulakçığına göre şaft tarafında) Yıldız tornavida Elinizle somunu

12 DC-Servo MOTORLARIN L-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ III L-tutucuları motorlara bağladıktan sonra yine P1 paketinden çıkan vidalarla şasimize bağlayabiliriz. Elinizdeki iki şasiden istediğinizi kullanabilirsiniz. Bunun alt şasi olacağını biliniz! Yeşil işaret motorun üst yüzeyinde Kare deliğin köşegeni ile şaft ekseni çakışık. Eksenler çakışık olmazsa ne olur??? Vida L-tutucu deliğinden geçirilmiş. Bu iki delik kullanılmalı ki, şasi üzerindeki kare deliğin köşegeni ile motorun şaft ekseni çakışık olsun.!!! Diğer 2 deliği kullanmak isterseniz şasinin öbür yüzünü çevirmeniz gerekir. Görüntü yine aynı olacaktır. O zaman niye 4 delik var???

Yeşil işaret motorun üst yüzeyinde Kare deliğin köşegeni ile şaft ekseni çakışık. Eksenler çakışık olmazsa ne olur??? Vida L-tutucu deliğinden geçirilmiş.

13 DC-Servo MOTORLARIN L-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ IV Şekildeki gibi motorları şasiye bağlayabilirsiniz. ĐKĐ MOTORU DA BĐRLEŞTĐRDĐKTEN SONRA BU BÖLÜMÜN ĐLK SAYFASINDAKĐ DURUMLA KONTROL EDĐNĐZ!!!!

14 DC MOTORLARIN U-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ I Bu bölüm sonunda, aşağıdaki görünümde birleştirme işlemini tamamlamış olacaksınız; ayrıca robotunuzun önü-arkası ve sağı-solu da belli olacaktır. Sarı işaretli motor solda Sol Ön Sarı ve Turuncu işaretler motorların sadece bir yüzüne konulmuştur. Karıştırmamak için; motorları monte etmeden önce ikisi de şekilde görüldüğü gibi üstte görünür olmalıdır. Ters bağlama durumu nasıl olur ve robotun kullanımını nasıl etkiler?

Sarı işaretli motor solda Sol Ön Sarı ve Turuncu işaretler motorların sadece bir yüzüne konulmuştur.

15 DC MOTORLARIN U-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ II Motor Kablosu Motor Şaftı (Tekerlek buraya bağlanacak) U-Tutucu U-Tutucuyu, üzerindeki bu deliklerden şasiye bağlayacaksınız.

16 DC MOTORLARIN U-TUTUCULARA VE ALT ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ III Elinizle somunu dönmeyecek kadar bastırıp tornavidayı saat yönünde çevirirseniz sıkma işlemini tamamlayabilirsiniz. Yıldız tornavida Vidayı sonuna kadar ittirip somunu elle çevirerek de sıkabilirsiniz. Şasiye, iki motoru da resimdeki gibi bağlayınız.

17 Diğer şasimiz (Üst şasi) Destek çubuklarının Motor-A girişine uzak tarafta olduklarına dikkat ediniz! O-bOt kartı Motor-A girişi Dıştan 2. kanalların kare delikler tarafındaki uçlarına vidalanmış. O-bOt KARTININ ÜST ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ I Bu bölüm sonunda, üst şasi aşağıdaki görünümde olacaktır. Yandan Görünüş O-bOt kartı Motor-A girişi P3 paketinden çıkan vida, conta ve somun. Contalar şasi ve kart arasında kalmış. P2 paketinden çıkan destek çubukları (somun yok) En dıştaki kanallar Dıştan 2. kanallar Kare Delikler P2 paketinden çıkan diğer destek çubukları en dıştaki kanalların kare delikler tarafındaki uçlarına vidalanmış.

Yandan Görünüş O-bOt kartı Motor-A girişi P3 paketinden çıkan vida, conta ve somun. Contalar şasi ve kart arasında kalmış.

18 O-bOt KARTININ ÜST ŞASĐYE BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ II Şekildeki konumda şasiyi vidaya geçirip destek çubuğunu da takıp döndürerek şasi ve siyah contayı O-bOt kartı ve destek çubuğu arasında sıkıştırabilirsiniz. Bu taraftaki deliklerde somun kullanılacak. O-bOt kartı Motor-A girişi ÜST ŞASĐNĐZ HAZIR!

O-bOt kartı ve destek çubuğu arasında sıkıştırabilirsiniz.

19 Buraya kadar yaptıklarınızla, alt ve üst şasinizin gerekli birleştirme ve bağlantı işlemlerini tamamlamış bulunuyorsunuz! DC-Servo Motorlar ile ALT ŞASĐ ÜST ŞASĐ DC Motorlar ile

20 ALT VE ÜST ŞASĐNĐN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ ÜST ŞASĐYĐ, ALT ŞASĐYE ŞEKĐLDE GÖRÜLDÜĞÜ GĐBĐ VĐDALAYABĐLĐRSĐNĐZ. DĐKKAT!!!! O-bOt KARTINIZIN MOTOR-A GĐRĐŞĐ SOL MOTOR TARAFINDA OLMALIDIR!

21 USB GĐRĐŞĐ BU DURUMDAN SONRA TEK EKSĐĞĐMĐZ TEKERLEKLER!!! Ön Sol MOTOR-A (Sol Motor girişi) MOTOR-B (Sağ Motor girişi) MOTOR KABLOLARINIZI KARE DELĐKLERDEN ÜST TARAFA GEÇĐREBĐLĐRSĐNĐZ!

22 TEKERLEKLERĐN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ I (DC-Servo Motorlar için) TEKERLEĞĐN MOTOR ŞAFTINA GĐRECEK TARAFI TEKERLEĞĐN DIŞARDAN GÖRÜNECEK TARAFI P1 PAKETĐNDEN ÇIKAN VĐDALAR. (DC Motorlar için) Tekerlek ile motor şaftını birleştirecek vidalar.

23 TEKERLEKLERĐN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ II (DC-Servo Motorlar için) YETERĐ KADAR BASTIRARAK MOTORUN ŞAFTINA TAKINIZ! YILDIZ TORNAVĐDAYLA BOŞLUĞUNU ALANA KADAR ÇEVĐRĐNĐZ. (DC Motorlar için) Vidanın motor şaftını rahat sıkıştırabilmesi için, vidayı motor şaftının düz tarafına döndürerek tekeri takınız ve vidayı sıkınız.

24 TEKERLEKLERĐN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ III Son Durum (DC-Servo Motorlar için) (DC Motorlar için)

25 TEKERLEKLERĐN BĐRLEŞTĐRĐLMESĐ IV PĐL KABLOSUNU ÜST ŞASĐDEKĐ YUVARLAK DELĐKTEN GEÇĐREBĐLĐRSĐNĐZ. DESTEK TEKERLEKLERĐNĐ DE ALT ŞASĐDEKĐ DELĐKLERE ALTTAN ELĐNĐZLE TAKTIKTAN SONRA PĐL KUTUNUZU DA ĐKĐŞASĐ ARASINA YERLEŞTĐREBĐLĐRSĐNĐZ.

26 O-bOt unuzu GÜLE GÜLE KULLANABĐLĐRSĐNĐZ!

Benzer belgeler

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU ĐÇĐNDEKĐLER 1 GENEL BAKIŞ... 3 2 KURULUM... 5 2.1 KIT ĐÇERĐĞĐ... 5 2.2 BĐRLEŞTĐRME... 6 2.3 KAT EKLEME... 15 1 Genel Bakış rsbot (RS-RK01/02) Gezer Robot