Modicon TM3 (SoMachine Basic) Genişletme Modülleri Konfigürasyonu Programlama Kılavuzu

Transkript

1 Modicon TM3 (SoMachine Basic) EIO /2015 Modicon TM3 (SoMachine Basic) Genişletme Modülleri Konfigürasyonu Programlama Kılavuzu 12/2015 EIO

2 Bu belgede sağlanan bilgiler burada bulunan ürünlerin genel açıklamalarını ve/veya performansının teknik özelliklerini içerir. Bu belgelerin özel kullanıcı uygulamalarının uygunluğunu ve güvenilirliğini belirlemek için kullanılması amaçlanmamıştır ve bunun için kullanılmamalıdır. İlgili özel uygulama veya kullanım amacı için ürünlerin uygun ve tam risk analizini, değerlendirmesini ve testini yapmak söz konusu kullanıcının veya entegratörün görevidir. Ne Schneider Electric ne de bağlı veya yan kuruluşları burada verilen bilgilerin yanlış kullanımından hiçbir şekilde sorumlu değildir. Herhangi bir iyileştirme veya değişiklik yapma öneriniz varsa veya bu kitapçıkta herhangi bir hata bulursanız lütfen bize haber verin. Schnedier Elektrik firmasının önceden yazılı izni olmaksızın bu belgenin hiç bir kısmı herhangi bir yöntemle elektronik, mekanik veya fotokopi yoluyla çoğaltılamaz. Bu ürün monte edilirken veya kullanılırken, geçerli olan tüm eyalet, bölgesel ve lokal güvenlik yönetmeliklerine uyulmalıdır. Güvenlik nedenleriyle ve belgelenmiş sistem verilerine olan uyumu sağlamak için, komponentlerin onarımında yalnızca üretici firma yetkilidir. Aygıtlar teknik güvenlik gereksinimi olan uygulamalarda kullanıldığında, ilgili talimatlara uyulmalıdır. Hardware ürünlerimizle birlikte Schneider Electric yazılımı veya onaylanmış yazılım kullanmamak, yaralanma, hasar veya uygun olmayan çalışma sonuçlarına yol açabilir. Bu bilgilere uymamak yaralanmaya veya ekipmanın zarar görmesine yol açabilir Schneider Electric. Tüm hakları saklıdır. 2 EIO /2015

3 İçindekiler Güvenlik Bilgisi Kitap Hakkında Bölüm 1 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri G/Ç Konfigürasyonu Genel Uygulamaları Genel Açıklama G/Ç Modüllerini Bir Yapılandırmada Kullanma İsteğe Bağlı G/Ç Genişletme Modülleri Dijital G/Ç'leri Yapılandırma Verici ve Alıcı Modüllerini Ekleme Bölüm 2 TM3 Dijital G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Dijital G/Ç Modülleri Bölüm 3 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Analog Giriş Modülleri TM3AI2H / TM3AI2HG TM3AI4 / TM3AI4G TM3AI8 / TM3AI8G TM3TI4 / TM3TI4G TM3TI8T / TM3TI8TG TM3 Analog Çıkış Modülleri TM3AQ2 / TM3AQ2G TM3AQ4 / TM3AQ4G TM3 Analog Karışık Giriş/Çıkış Modülleri TM3AM6 / TM3AM6G TM3TM3 / TM3TM3G TM3 Analog G/Ç Modülleri Tanılama Analog G/Ç Modülleri Tanılama Bölüm 4 TM3 Uzman G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3XTYS4 Modül Yapılandırması Bölüm 5 TM3 Güvenlik Modülleri Konfigürasyonu Yapılandırma: TM3 Güvenlik Modülleri Güvenlik Modüllerini TM3 Yapılandırma EIO /2015 3

4 5.2 Genel Prensipler: TM3 Güvenlik İşlevselliği Modları Kilit Başlat Harici Aygıt İzleme (EDM) TM3SAK6R / TM3SAK6RG için Senkronizasyon Süresi İzleme Genel Prensipler: TM3 Güvenlik Çalıştırma Modları Güç Açma Koşulu Etkinleştirme Koşulu Çıkış Yanıt Süresi Açma Gecikmesi ve Yeniden Başlatma Gecikmesi G/Ç Eşleme: TM3 Güvenlik Modülleri TM3 Güvenlik Modülleri G/Ç Eşleme Bölüm 6 TM3 Verici ve Alıcı G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Verici ve Alıcı G/Ç Modüllerini Yapılandırma TM3 Verici ve Alıcı Modüllerinin Davranışı Sözlük Dizin EIO /2015

5 Güvenlik Bilgisi Önemli Bilgi UYARI Cihazı monte etmeye, çalıştırmaya veya muhafaza etmeye çalışmadan önce, bu talimatları dikkatli şekilde okuyun ve cihaza aşina olmak için cihazı inceleyin. Potansiyel tehlikelere karşı uyarmak veya bir prosedürü açıklayan veya basitleştiren bir bilgiye dikkatinizi çekmek için, bu dokümantasyonun çeşitli kısımlarında veya cihazda, aşağıda belirtilen mesajlar görülebilir. EIO /2015 5

6 LÜTFEN UNUTMAYIN Elektrikli cihazların montajı, kullanımı, bakımı ve muhafazası sadece kalifiye elemanlar tarafından yapılmalıdır. Bu materyalin kullanımından kaynaklanabilecek herhangi bir durum için Schneider Electric herhangi bir sorumluluk kabul etmemektedir. Kalifiye eleman, elektrikli cihazların yapısı, çalışması ve montajı hakkında bilgi ve beceri sahibi olan, muhtemel tehlikeleri fark etmek ve bunlardan kaçınmak için güvenlik eğitimi almış olan kişidir. 6 EIO /2015

7 Kitap Hakkında Bir Bakışta Bu Dokümanın Amacı Bu belgede SoMachine Basic için TM3 genişletme modüllerinin yapılandırması açıklanmaktadır. Daha fazla bilgi için, SoMachine Basic çevrimiçi yardımında sağlanan ayrı belgelere bakın. Geçerlilik Notu Bu belge SoMachine Basic V1.4 sürümü için güncellenmiştir. İlgili Belgeler Dokümantasyonun Başlığı SoMachine Basic - Çalıştırma Kılavuzu Modicon TM3 Dijital G/Ç Modülleri - Hardware Kılavuzu Modicon TM3 Analog G/Ç Modülleri - Hardware Kılavuzu Referans Numarası EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO /2015 7

8 Dokümantasyonun Başlığı Modicon TM3 Uzman Modülleri - Hardware Kılavuzu Modicon TM3 Güvenlik Modülleri - Hardware Kılavuzu Modicon TM3 Verici ve Alıcı Modülleri - Hardware Kılavuzu Modicon M221 Logic Controller - Programlama Kılavuzu Referans Numarası EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRA) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (POR) EIO (TUR) EIO (ENG) EIO (FRE) EIO (GER) EIO (SPA) EIO (ITA) EIO (CHS) EIO (TUR) EIO (POR) Bu teknik yayınları ve başka teknik bilgileri internet sitemizden indirebilirsiniz. 8 EIO /2015

9 Ürün bilgisi KONTROL KAYBI UYARI Herhangi bir kontrol şemasının tasarımcısı kontrol yollarının olası hata modlarını düşünmeli ve bazı kritik kontrol fonksiyonları için yol hatası sırasında ve sonrasında güvenli duruma erişmek için bir yol sağlamalıdır. Kritik kontrol fonksiyonlarının örnekleri acil durdurma ve aşırı seyahat durdurma, elektrik kesintisi ve yeniden başlatmadır. Kritik kontrol fonksiyonları için ayrı veya artık kontrol yolları sağlanmalıdır. Sistem kontrol yolları iletişim bağlantıları içerebilir. Beklenmedik iletim gecikmelerinin veya bağlantı arızalarının etkilerine dikkat edilmelidir. Tüm kaza önleme düzenlemelerine ve yerel güvenlik yönergelerine uyun. 1 Bu ekipman hizmete sokulmadan önce her çalıştırıldığında düzgün çalıştığı tek tek ve iyice test edilmelidir. Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmalara veya ekipmanda maddi hasara yol açabilir. 1 Ek bilgi için, bkz. NEMA ICS 1.1 (en son sürüm), "Katı Hal Kontrolü Uygulaması, Kurulumu ve Bakımı İçin Güvenlik Talimatları" ve NEMA ICS 7.1 (en son sürüm), "İnşaat İçin Yapım Standartları ve Ayarlanabilir Hız Sürüş Sistemlerinin Seçimi, Kurulumu ve Çalıştırılması İçin Kılavuz" veya belirli konumunuzdaki eşdeğer yönetim. EKİPMANIN YANLIŞLIKLA ÇALIŞMASI UYARI Yalnızca Schneider Electric'in bu ekipmanla kullanmak için onayladığı yazılımı kullanın. Uygulama programınızı fiziki donanım yapılandırmasını her değiştirdiğinizde güncelleyin. Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmalara veya ekipmanda maddi hasara yol açabilir. EIO /2015 9

10 Standartlardan Türetilen Terminoloji Bu kılavuzdaki teknik terimler, terminoloji, semboller ve ilgili açıklamalar veya ürünün içindeki veya üzerindekiler genel olarak uluslararası standartların terim ve tanımlarından türetilmiştir. İşlevsel güvenlik sistemleri, sürücüler ve genel otomasyon alanında, güvenlik, güvenlik fonksiyonu, güvenlik durumu, arıza, arıza sıfırlama, bozulma, eksiklik, hata, hata mesajı, tehlike, gibi bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla şartları içermektedir. Diğerleri arasında, bu standartlar şunları içerir: Standart EN :2007 ISO :2008 EN :2013 ISO 12100:2010 EN :2006 EN 1088:2008 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 EN/IEC 62061:2005 IEC :2010 IEC :2010 IEC :2010 IEC : /42/EC 2004/108/EC 2006/95/EC Açıklama Programlanabilir denetleyiciler, bölüm 2: Ekipman gereksinimleri ve testler. Makine güvenliği: Kontrol sisteminin güvenlikle ilgili bölümleri. Genel tasarım prensipleri. Makine güvenliği: Elektro-duyarlı koruyucu ekipman. Bölüm 1: Genel gereksinim ve testler. Makine güvenliği - Genel tasarım prensipleri - Risk değerlendirmesi ve risk azaltma Makine güvenliği - Makinelerin elektrikli ekipmanları - Bölüm 1 - Genel gereksinimler Makine güvenliği - Korumalarla ilişkili kilitleme aygıtları - Tasarım ve seçim prensipleri Makine güvenliği - Acil durdurma - Tasarım prensipleri Makine güvenliği - Güvenlikle ilgili elektrik, elektronik ve elektronik programlanabilir kontrol sistemlerinin fonksiyonel güvenliği Elektrik/elektronik/programlanabilir elektronik güvenlikle ilgili sistemlerin fonksiyonel güvenliği: Genel gereksinimler. Elektrik/elektronik/programlanabilir elektronik güvenlikle ilgili sistemlerin fonksiyonel güvenliği: Elektrik/elektronik/programlanabilir elektronik güvenlikle ilgili sistemler için gereksinimler. Elektrik/elektronik/programlanabilir elektronik güvenlikle ilgili sistemlerin fonksiyonel güvenliği: Yazılım gereksinimleri. Ölçüm ve kontrol için dijital veri iletişimi: Fonksiyonel güvenlik alanı veriyolları. Makine Direktifi Elektromanyetik Uyumluluk Direktifi Düşük Voltaj Direktifi 10 EIO /2015

11 Ek olarak, mevcut belgede kullanılan terimler, şunlar gibi diğer standartlardan türetildikleri gibi geçirilerek kullanılabilir: Standart IEC serisi IEC serisi IEC serisi Açıklama Döner elektrikli makineler Hızı ayarlanabilen elektriksel yol verme sistemleri Ölçüm ve kontrol için dijital veri iletişimleri Endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanım için veriyolu Sonuç olarak, operasyon bölgesi şartı belirli tehlikelerin tanımı ile bağlantılı olarak kullanılabilir ve EC Makine Direktifi (EC/2006/42) ve ISO 12100:2010 ile hasar bölgesi veya tehlike bölgesi için tanımlanmıştır. NOT: Adı geçen standartlar, buradaki dokümantasyonda bulunan belirli ürünler için geçerlidir veya geçerli değildir. Burada açıklanan ürünler için geçerli Tek tek standartlar hakkında daha fazla bilgi için, o ürün referanslarının özellik tablolarına bakın. EIO /

12 12 EIO /2015

13 Modicon TM3 (SoMachine Basic) G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri EIO /2015 Bölüm 1 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Giriş Bu bölümde SoMachine Basic için TM3 genişletme modüllerini yapılandırmanıza yardımcı olacak genel bilgiler sağlanmaktadır. Bu Bölümde Neler Yer Alıyor? Bu bölüm, şu başlıkları içerir: Başlık Sayfa G/Ç Konfigürasyonu Genel Uygulamaları 14 Genel Açıklama 15 G/Ç Modüllerini Bir Yapılandırmada Kullanma 24 İsteğe Bağlı G/Ç Genişletme Modülleri 27 Dijital G/Ç'leri Yapılandırma 31 Verici ve Alıcı Modüllerini Ekleme 34 EIO /

14 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri G/Ç Konfigürasyonu Genel Uygulamaları Yazılım ve Donanım Yapılandırmasını Eşle Denetleyicinize katıştırılabilen G/Ç G/Ç uzantısı biçiminde eklemiş olabileceğiniz G/Ç'den bağımsızdır. Programınızın içindeki mantıksal G/Ç yapılandırmasının kurulumunuzdaki fiziki G/Ç yapılandırmasıyla eşleşmesi çok önemlidir. Herhangi bir fiziki G/Ç'yi G/Ç genişletme veriyoluna ya da denetleyici referansına göre denetleyiciye eklerseniz veya denetleyiciden çıkarırsanız (kartuş biçiminde), uygulama konfigürasyonunuzu güncellemeniz gerekir. Bu, kurulumunuzda bulunan herhangi bir veri yolu aygıtı için de doğrudur. Aksi halde, denetleyicinizde bulunması mümkün katıştırılmış G/Ç çalışmaya devam etse de G/Ç genişletmelerinin artık çalışmaması olasılığı vardır. UYARI EKİPMANIN YANLIŞLIKLA ÇALIŞMASI G/Ç veri yolunuzda herhangi bir G/Ç genişletmesi tipi eklediğiniz veya sildiğiniz ya da alan veri yolunuzda herhangi bir aygıt eklediğiniz veya sildiğiniz her seferde programınızın yapılandırmasını güncelleyin. Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmalara veya ekipmanda maddi hasara yol açabilir. 14 EIO /2015

15 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Genel Açıklama Giriş TM3 genişletme modülleri aralığı şunları içerir: Dijital modüller şu şekilde sınıflandırılır: Giriş modülleri (bkz. sayfa 15) Çıkış modülleri (bkz. sayfa 16) Karışık giriş/çıkış modülleri (bkz. sayfa 18) Analog modüller şu şekilde sınıflandırılır: Giriş modülleri (bkz. sayfa 19) Çıkış modülleri (bkz. sayfa 20) Karışık giriş/çıkış modülleri (bkz. sayfa 21) Uzman modülleri (bkz. sayfa 22) Güvenlik modülleri (bkz. sayfa 22) Verici ve alıcı modülleri (bkz. sayfa 23) TM3 Dijital Giriş Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili kanal türü, nominal gerilim/akım ve terminal türü ile TM3dijital giriş genişletme modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Dijital G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 35) bölümüne bakın. Başvuru Kanallar Kanal Türü Gerilim Akım TM3DI8A 8 Normal girişler 120 Vac 7,5 ma TM3DI8 8 Normal girişler 24 Vdc 7mA TM3DI8G 8 Normal girişler 24 Vdc 7mA TM3DI16 16 Normal girişler 24 Vdc 7mA TM3DI16G 16 Normal girişler 24 Vdc 7mA TM3DI16K 16 Normal girişler 24 Vdc 5mA TM3DI32K 32 Normal girişler 24 Vdc 5mA Terminal Türü / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm HE10 (MIL 20) konektörü HE10 (MIL 20) konektörü EIO /

16 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri TM3 Dijital Çıkış Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili kanal türü, nominal gerilim/akım ve terminal türü ile TM3dijital çıkış modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Dijital G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 35) bölümüne bakın. Başvuru Kanallar Kanal Türü Gerilim Akım TM3DQ8R 8 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DQ8RG 8 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DQ8T 8 Normal transistör çıkışları (kaynak) TM3DQ8TG 8 Normal transistör çıkışları (kaynak) TM3DQ8U 8 Normal transistör çıkışları (alıcı) TM3DQ8UG 8 Normal transistör çıkışları (alıcı) 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum TM3DQ16R 16 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 8 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DQ16RG 16 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 8 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DQ16T 16 Normal transistör çıkışları (kaynak) 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum Terminal Türü / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm 16 EIO /2015

17 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Başvuru Kanallar Kanal Türü Gerilim Akım TM3DQ16TG 16 Normal transistör çıkışları (kaynak) TM3DQ16U 16 Normal transistör çıkışları (alıcı) TM3DQ16UG 16 Normal transistör çıkışları (alıcı) TM3DQ16TK 16 Normal transistör çıkışları (kaynak) TM3DQ16UK 16 Normal transistör çıkışları (alıcı) TM3DQ32TK 32 Normal transistör çıkışları (kaynak) TM3DQ32UK 32 Normal transistör çıkışları (alıcı) 24 Vdc Ortak hat başına 4 A maksimum / çıkış başına 0,5 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0.3 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0.3 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0,1 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0,1 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0,1 A maksimum 24 Vdc Ortak hat başına 2 A maksimum / çıkış başına 0,1 A maksimum Terminal Türü / Aralık Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm HE10 (MIL 20) konektörü HE10 (MIL 20) konektörü HE10 (MIL 20) konektörü HE10 (MIL 20) konektörü EIO /

18 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri TM3 Dijital Karışık Giriş/Çıkış Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili kanal türü, nominal gerilim/akım ve terminal türü ile TM3karışık G/Ç modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Dijital G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 35) bölümüne bakın. Başvuru Kanallar Kanal Türü Gerilim Akım TM3DM8R 4 Normal girişler 24 Vdc 7mA 4 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DM8RG 4 Normal girişler 24 Vdc 7mA 4 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DM24R 16 Normal girişler 24 Vdc 7mA 8 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum TM3DM24RG 16 Normal girişler 24 Vdc 7mA 8 Röle çıkışları 24 Vdc / 240 Vac Ortak hat başına 7 A maksimum / çıkış başına 2 A maksimum Terminal Türü / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm 18 EIO /2015

19 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri TM3 Analog Giriş Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili kanal tipi, nominal voltaj/akım ve terminal tipi ile TM3 analog giriş genişletme modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Analog Giriş Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 38) bölümüne bakın. Referans Çözünürlük Kanallar Kanal Türü TM3AI2H TM3AI2HG TM3AI4 TM3AI4G TM3AI8 TM3AI8G TM3TI4 TM3TI4G 16 bit veya 15 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret Mod 2 giriş Vdc Vdc ma ma 2 giriş Vdc Vdc ma ma 4 giriş Vdc Vdc ma ma 4 giriş Vdc Vdc ma ma 8 giriş Vdc Vdc ma ma 8 giriş Vdc Vdc ma ma 4 giriş Vdc Vdc ma ma Termokupl PT100/1000 NI100/ giriş Vdc Vdc ma ma Termokupl PT100/1000 NI100/1000 Terminal Tipi / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal blokları / 3,81 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal blokları / 3,81 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal blokları / 3,81 mm EIO /

20 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Referans Çözünürlük Kanallar Kanal Türü TM3TI8T TM3TI8TG 16 bit veya 15 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret Mod 8 giriş Termokupl NTC/PTC 8 giriş Termokupl NTC/PTC Terminal Tipi / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal blokları / 3,81 mm TM3 Analog Çıkış Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili kanal tipi, nominal voltaj/akım ve terminal tipi ile TM3 analog çıkış modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Analog Çıkış Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 54) bölümüne bakın. Referans Çözünürlük Kanallar Kanal Türü TM3AQ2 TM3AQ2G TM3AQ4 TM3AQ4G 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret Mod 2 çıkış Vdc Vdc ma ma 2 çıkış Vdc Vdc ma ma 4 çıkış Vdc Vdc ma ma 4 çıkış Vdc Vdc ma ma Terminal Tipi / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm 20 EIO /2015

21 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri TM3 Analog Karışık Giriş/Çıkış Modülleri Bu aşağıdaki tabloda ilgili kanal tipi, nominal voltaj/akım ve terminal tipi ile TM3 analog karışık G/Ç modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Analog Karışık G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 59) bölümüne bakın. Referans Çözünürlük Kanallar Kanal Türü TM3AM6 TM3AM6G TM3TM3 TM3TM3G 12 bit veya 11 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret 16 bit veya 15 bit + işaret 12 bit veya 11 bit + işaret Mod 4 giriş Vdc 2 çıkış Vdc ma ma 4 giriş Vdc 2 çıkış Vdc ma ma 2 giriş Vdc Vdc ma ma Termokupl PT100/1000 NI100/ çıkış Vdc Vdc ma ma 2 giriş Vdc Vdc ma ma Termokupl PT100/1000 NI100/ çıkış Vdc Vdc ma ma Terminal Tipi / Aralık Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 3,81 mm Çıkarılabilir vida terminal bloğu / 5,08 mm Çıkarılabilir yay terminal bloğu / 5,08 mm EIO /

22 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri TM3 Uzman Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili terminal tipi ile TM3uzman genişletme modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Uzman G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 69) bölümüne bakın. Başvuru Açıklama Terminal Türü / Aralık TM3XTYS4 TeSys modülü 4 ön konektör RJ-45 1 çıkarılabilir güç kaynağı konektörü / 5,08 mm TM3 Güvenlik Modülleri Bu tabloda ilgili kanal tipi, nominal gerilim/akım ve terminal tipi ile TM3 güvenlik modülleri gösterilmektedir: Referans TM3SAC5R TM3SAC5RG TM3SAF5R TM3SAF5RG Fonksiyon Kategori 1 fonksiyon, 3 kategoriye kadar Başlat (2) Paralel olarak 3 1 fonksiyon, 3. kategoriye kadar Başlat (2) Paralel olarak 3 1 fonksiyon, 4. kategoriye kadar 1 fonksiyon, 4. kategoriye kadar Kanallar Kanal türü Gerilim Akım 1 veya 2 (1) Güvenlik girişi 24 Vdc Giriş 100 ma maksimum Röle çıkışları Normalde açık 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 1 veya 2 (1) Güvenlik girişi 24 Vdc Giriş 100 ma maksimum Röle çıkışları Normalde açık 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A Terminal türü 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir vida terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir yay terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir vida terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir yay terminal bloğu (1) Açık Harici kablolara göre (2) İzlenmeyen başlatma 22 EIO /2015

23 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Referans TM3SAFL5R TM3SAFL5RG TM3SAK6R TM3SAK6RG Fonksiyon Kategori 2 fonksiyon, 3. kategoriye kadar 2 fonksiyon, 3. kategoriye kadar 3 fonksiyon, 4. kategoriye kadar 3 fonksiyon, 4. kategoriye kadar Kanallar Kanal türü Gerilim Akım 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 1 veya 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 1 veya 2 (1) Güvenlik girişleri Başlat Paralel olarak 3 Giriş Röle çıkışları Normalde açık 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A 24 Vdc 100 ma maksimum 24 Vdc/230 Vac Çıkış başına maksimum 6 A Terminal türü 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir vida terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir yay terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir vida terminal bloğu 3,81 mm (0,15 inç) ve 5,08 mm (0,20 inç), çıkarılabilir yay terminal bloğu (1) Açık Harici kablolara göre (2) İzlenmeyen başlatma TM3 Güvenlik Modülleri için geçerli fonksiyonel güvenlikle ilgili kullanılan terim ve yöntemler hakkında daha fazla bilgi için, TM3 Güvenlik İşlevsellik modları (bkz. sayfa 73) ve TM3 Güvenlik Çalıştırma Modları (bkz. sayfa 82) bölümlerine bakın. TM3 Verici ve Alıcı Modülleri Aşağıdaki tabloda ilgili terminal tipi ile TM3verici ve alıcı genişletme modülleri gösterilmektedir. Bu modüllerin konfigürasyonu hakkında bilgi için, TM3 Verici ve Alıcı G/Ç Modülleri Konfigürasyonu (bkz. sayfa 93) bölümüne bakın. Başvuru Açıklama Terminal Türü / Aralık TM3XTRA1 Uzak G/Ç için veri verici modülü 1 ön konektör RJ-45 Fonksiyonel topraklama bağlantısı için 1 vida TM3XREC1 Uzak G/Ç için veri alıcı modülü 1 ön konektör RJ-45 1 çıkarılabilir güç kaynağı konektörü / 5,08 mm EIO /

24 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri G/Ç Modüllerini Bir Yapılandırmada Kullanma Bir Modül Ekleme Aşağıdaki adımlarda bir genişletme modülünü bir SoMachine Basic projesindeki mantık denetleyicisine ekleme açıklanmaktadır: Adım Eylem 1 SoMachine Basic penceresinde Yapılandırma sekmesini tıklatın. 2 Katalog alanında, genişletme modüllerinin listesini genişletmek için aşağıdaki modül türlerinden birine tıklayın. TM3 Dijital G/Ç Modülleri TM3 Analog G/Ç Modülleri TM2 Dijital G/Ç Modülleri TM2 Analog G/Ç Modülleri TM3 Uzman G/Ç Modülleri 3 Eklemek için listeden bir genişletme modülü seçin. Sonuç: Seçili genişletme modülünün fiziksel özelliklerinin açıklaması katalog alanının altında görünür. 4 Seçili genişletme modülü düzenleyici alanına sürükleyin ve modülü denetleyicinin sağ tarafına veya yapılandırmadaki son genişletme modülüne bırakın. Sonuç: Modül, donanım ağacının Denetleyicim G/Ç Veri Yolu dalı altına eklenir ve seçili modülün fiziksel özelliklerinin açıklaması düzenleyici alanının altında görünür. Mevcut iki Modül arasına bir Modül Ekleme Dikey yeşil bir çubuk görünene kadar modülü iki modül arasına veya denetleyici ile ilk modül arasına sürükleyin ve ardından modülü bırakın. NOT: Yeni bir modül ekleyerek modüllerin konumunu değiştirdiğinizde adresler değişir. Örneğin, bir giriş modülünü konum 'ten konum 'ye taşırsanız, adresler I4.x4. iken I2.x2. olarak değişir ve programdaki ilişkili tüm adresler otomatik olarak yeniden adlandırılır. Denetleyicinize katıştırılabilen G/Ç, G/Ç genişletmesi biçiminde eklemiş olabileceğiniz G/Ç'den bağımsızdır. Programınızın içindeki mantıksal G/Ç yapılandırmasının kurulumunuzdaki fiziki G/Ç yapılandırmasıyla eşleşmesi önemlidir. Herhangi bir G/Ç'yi G/Ç genişletme veri yoluna ekler veya çıkarırsanız, uygulamanızın konfigürasyonunu güncelleyin (bu ayrıca kurulumunuzda bulunan herhangi bir veri aygıtı için de doğrudur). Aksi halde, denetleyicinizde bulunabilen katıştırılmış G/Ç çalışmaya devam ederken genişletme veri yolu veya alan veri yolunun artık çalışmaması olasılığı vardır. 24 EIO /2015

25 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri UYARI EKİPMANIN YANLIŞLIKLA ÇALIŞMASI Bir G/Ç genişletmesi eklediğiniz veya sildiğiniz her seferde veya alan veri yolunuza herhangi bir aygıt eklediğinizde veya sildiğinizde programınızın yapılandırmasını güncelleyin. Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmalara veya ekipmanda maddi hasara yol açabilir. Mevcut bir Genişletme Modülünü Değiştirme Yeni modülü sürükleyip değiştirilecek modülün üzerine bırakarak varolan bir modülü yeni bir modülle değiştirebilirsiniz. İşlemi onaylamanızı isteyen bir mesaj görünür. Devam etmek için Evet'i tıklatın. Bir Modülü Kaldırma Bir genişletme modülünü Sil tuşuna basarak veya modülü sağ tıklatıp görünen bağlam menüsünde Kaldır öğesini tıklatarak kaldırabilirsiniz. Genişletme modülü bir programda kullanılacak en az bir adres içeriyorsa, işlemi onaylamanızı isteyen bir mesaj görünür. Devam etmek için Evet'i tıklatın. Genişletme Modülü Türlerini Karıştırma Aynı mantık denetleyicisinde farklı G/Ç modülü türlerini karıştırabilirsiniz (örneğin, TM2 ve TM3 modülleri). Herhangi bir TM2 modülünü, herhangi bir TM3 modülünden sonra konfigürasyonunuzun sonuna yerleştirin: EIO /

26 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Ancak bu durumda, mantık denetleyicisinin G/Ç veri yolu yavaş modül türünün hızında çalışır. Örneğin, hem TM2 hem de TM3 modülleri kullanıldığında, mantık denetleyicisinin G/Ç veri yolu TM2 modüllerinin hızında çalışır. Maksimum Donanım Yapılandırması SoMachine Basic şu durumlarda bir mesaj görüntüler: Mantık denetleyicisinin desteklediği maksimum modül sayısı aşıldığında. Doğrudan mantık denetleyicisine bağlı tüm genişletme modüllerinin toplam güç tüketimi mantık denetleyicisi tarafından gönderilen maksimum akımı aştığında. Desteklenen maksimum yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için denetleyicinizin donanım kılavuzuna bakın. 26 EIO /2015

27 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri İsteğe Bağlı G/Ç Genişletme Modülleri Sunum G/Ç genişletme modülleri yapılandırmada isteğe bağlı olarak işaretlenebilir. İsteğe bağlı modül özelliği, mantık denetleyicisine fiziki olarak takılı olmayan modüllerin kabul edilmesiyle daha esnek bir yapılandırma sağlar. Bu yüzden, tek bir uygulama G/Ç genişletme modüllerinin birden fazla fiziki yapılandırmasını destekleyebilir, aynı uygulama için birden fazla uygulama dosyasını koruma gereği olmadan daha yüksek ölçeklenebilirlik derecesi sağlar. İsteğe Bağlı modül özelliği olmadan, mantık denetleyicisi G/Ç genişletme veri yolunu (bir güç döngüsü, uygulama indirme veya başlatma komutundan sonra) başlattığında, uygulamadaki yapılandırmayı G/Ç veri yoluna takılı fiziki G/Ç modülleriyle karşılaştırır. Yapılan diğer tanılar arasında, mantık denetleyicisi, yapılandırmada fiziki olarak G/Ç veri yolunda bulunmayan tanımlı G/Ç modülleri olduğunu belirlerse, bir hata algılanır ve G/Ç veri yolu başlamaz. İsteğe bağlı modül özelliğiyle, mantık denetleyicisi isteğe bağlı olarak işaretlediğiniz bulunmayan G/Ç genişletme modüllerini yok sayar, bu durum mantık denetleyicisinin G/Ç genişletme modüllerini başlatmasına izin verir. İsteğe bağlı genişletme modülleri fiziki olarak mantık denetleyicisine bağlı olmasa bile mantık denetleyicisi yapılandırma zamanında G/Ç genişletme veri yolunu başlatır (bir güç döngüsü, uygulama indirme veya başlatma komutu sonrası). Aşağıdaki modül türleri isteğe bağlı olarak işaretlenebilir: TM3 G/Ç genişletme modülleri TM2 G/Ç genişletme modülleri NOT: TM3 Verici/Alıcı modülleri (TM3XTRA1 ve TM3XREC1) ve TMC2 kartuşları isteğe bağlı olarak işaretlenemez. Uygulama, isteğe bağlı olarak işaretlenen modüllerin mantık denetleyici tarafından hatırlanması için en az Düzey 3.2 olan bir işlevsel düzey ile yapılandırılmalıdır. Makinenizi veya işleminizi çalıştırırken hem modüller fiziki olarak yokken hem de varken G/Ç modüllerini uygulamanızda isteğe bağlı olarak işaretleme etkilerinin tam olarak farkında olmanız gerekir. Bu özelliği risk analizinize dahil ettiğinizden emin olun. UYARI EKİPMANIN YANLIŞLIKLA ÇALIŞMASI G/Ç genişletme modüllerini isteğe bağlı olarak ve özellikle TM3 Güvenlik modüllerinin (TM3S ) kurulumunu isteğe bağlı G/Ç modülleri olarak işaretleyerek ve uygulamanızla ilgili olduğundan kabul edilebilir olup olmadığına karar vererek risk analizinizi her G/Ç yapılandırması çeşidine dahil edin. Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmalara veya ekipmanda maddi hasara yol açabilir. EIO /

28 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Çevrimdışı Modda Bir G/Ç Genişletme Modülünü İsteğe Bağlı Olarak İşaretleme Bir modül eklemek ve yapılandırmada isteğe bağlı olarak işaretlemek için: Adım Eylem 1 G/Ç genişletme modülünü katalogdan düzenleyiciye sürükleyip bırakın. 2 Cihaz bilgileri alanında, İsteğe bağlı modül onay kutusunu seçin: Varolan bir G/Ç genişletme modülünü yapılandırmada isteğe bağlı olarak işaretlemek için: Adım Eylem 1 Düzenleyicide G/Ç genişletme modülünü seçin. 2 Cihaz bilgileri alanında, İsteğe bağlı modül onay kutusunu seçin. Çevrimiçi Modda İsteğe Bağlı G/Ç Genişletme Modülleri SoMachine Basic, mantık denetleyicisine bir fiziki bağlantı kurulmadığında çevrimiçi modunda çalışır. SoMachine Basic çevrimiçi modundayken, İsteğe bağlı modül özelliğini değiştirme devre dışı bırakılır. Uygulamada İndirilen yapılandırmayı görselleştirebilirsiniz: Sarı ile temsil edilen bir G/Ç genişletme modülü isteğe bağlı olarak işaretlenir ve başlatmada mantık denetleyicisine fiziki olarak bağlanmaz. Cihaz bilgileri alanında o etkiye bir bilgi mesajı görüntülenir. Kırmızı ile temsil edilen bir G/Ç genişletme modülü isteğe bağlı olarak işaretlenmez ve başlangıçta algılanmaz. Cihaz bilgileri alanında o etkiye bir bilgi mesajı görüntülenir. 28 EIO /2015

29 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri İsteğe bağlı modül özelliğinin seçimi mantık denetleyicisi tarafından G/Ç veri yolunu başlatmak için kullanılır. Aşağıdaki sistem word'leri fiziki G/Ç veri yolu yapılandırmasının durumunu göstermek için güncellenir: Sistem Word'ü %SW118 Mantık denetleyicisi durum kelimesi %SW119 G/Ç genişletme modülü yapılandırması %SW120 G/Ç genişletme modülü durumu Açıklama 13 ve 14 bitleri G/Ç veri yoluna göre G/Ç modülü durumuna uygundur. Bit 13, FALSE ise olmayan G/Ç genişletme veri yolu yapılandırması tarafından tanımlanan zorunlu modüller olduğunu veya mantık denetleyicisi G/Ç genişletme veri yolunu başlatmaya çalıştığında çalışmadığını gösterir. Bu durumda, G/Ç veri yolu başlamaz. Bit 14, FALSE ise G/Ç genişletme veri yolu başladıktan sonra bir veya daha fazla modülün mantık denetleyicisiyle iletişimi durdurduğunu gösterir. Bu, bir G/Ç genişletme modülünün zorunlu veya isteğe bağlı bir modül olarak tanımlandığı, ancak başlangıçta bulunmadığı durumdur. Bit 1 (bit 0 ayrılmıştır) ile başlayarak her bit yapılandırılmış bir G/Ç genişletme modülüne özeldir ve denetleyici G/Ç veri yolunu başlatmaya çalıştığında modülün isteğe bağlı (TRUE) veya zorunlu (FALSE) olup olmadığını gösterir. Bit 1 (bit 0 ayrılmıştır) ile başlayarak her bit, yapılandırılmış bir G/Ç genişletme modülüne özeldir ve modülün durumunu gösterir. Mantık denetleyicisi G/Ç veri yolunu başlatmaya çalıştığında, %SW120 değeri sıfır değilse (modüllerden en az biri için bir hatanın algılandığını gösterir), %SW119 içindeki ilgili bit TRUE (modülün isteğe bağlı bir modül olarak işaretlendiğini gösterir) olarak ayarlanmadıkça G/Ç genişletme veri yolu başlamaz. G/Ç veri yolu başladığında, %SW120 değeri sistem tarafından değiştirilirse, bir veya daha fazla G/Ç genişletme modülünde (İsteğe bağlı modül özelliğine bakılmaksızın) bir hatanın algılandığını gösterir. Daha fazla bilgi için, bkz. Sistem Sözcükleri (bkz. Modicon M221, Mantık Denetleyicisi, Programlama Kılavuzu). EIO /

30 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Paylaşılan Dahili Kimlik Kodları Mantık denetleyiciler basit bir dahili Kimlik koduyla genişletme modüllerini tanımlar. Bu Kimlik kodu her referansa özgü değildir, ancak genişletme modülünün yapısını tanımlar. Bu yüzden, farklı referanslar aynı kimlik kodunu paylaşabilir. Aralarında yerleştirilmiş en az bir zorunlu modül olmayan isteğe bağlı olarak tanımlanan aynı dahili kimlik koduna sahip iki modülünüz olamaz. Bu tablo aynı dahili kimlik kodunu paylaşan modül referanslarını gruplar: Aynı dahili kimlik kodunu paylaşan modüller TM2DDI16DT, TM2DDI16DK TM2DRA16RT, TM2DDO16UK, TM2DDO16TK TM2DDI8DT, TM2DAI8DT TM2DRA8RT, TM2DDO8UT, TM2DDO8TT TM2DDO32TK, TM2DDO32UK TM3DI16K, TM3DI16/G TM3DQ16R/G, TM3DQ16T/G, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG, TM3DQ16UK TM3DQ32TK, TM3DQ32UK TM3DI8/G, TM3DI8A TM3DQ8R/G, TM3DQ8T/G, TM3DQ8U, TM3DQ8UG TM3DM8R/G TM3DM24R/G TM3SAK6R/G TM3SAF5R/G TM3SAC5R/G TM3SAFL5R/G TM3AI2H/G TM3AI4/G TM3AI8/G TM3AQ2/G TM3AQ4/G TM3AM6/G TM3TM3/G TM3TI4/G TM3TI8T/G 30 EIO /2015

31 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Dijital G/Ç'leri Yapılandırma Genel Bakış Genişletme modülünüzün dijital G/Ç'larını aşağıdakileri kullanarak yapılandırabilirsiniz: Yapılandırma sekmesi: Dijital girişler (bkz. sayfa 31) Dijital çıkışlar (bkz. sayfa 32) Programlama sekmesi (bkz. sayfa 33). Yapılandırma Sekmesinde Dijital Girişleri Yapılandırma Konfigürasyon sekmesinde dijital giriş özelliklerini görüntülemek ve yapılandırmak için şu adımları izleyin: Adım Açıklama 1 SoMachine Basic penceresinde Yapılandırma sekmesini tıklatın. 2 Donanım ağacında, Denetleyicim GÇ Veri Yolu Modül x Dijital girişler öğesine tıklayın (x, denetleyicideki genişletme modülü numarasıdır). Sonuç: Seçili modülün dijital giriş özellikleri düzenleyici alanında görüntülenir; örneğin: 3 Dijital girişleri yapılandırmak için özellikleri düzenleyin: Kullanılıyor: İlgili adresin programda kullanılıp kullanılmadığını gösterir. Adres: Genişletme modülündeki dijital girişin adresini görüntüler. G/Ç nesnelerini adreslemeyle ilgili ayrıntılar için, bkz. G/Ç Adresleme (bkz. SoMachine Basic, Genel Fonksiyon Kütüphane Kılavuzu). Sembol: Programda kullanılacak ilgili dijital giriş nesneslyle ilişkilendirilecek bir sembol belirtmenizi sağlar. Sembol sütununa çift tıklayın, ilgili nesnenin sembol adını yazın ve Enter'a basın. Yorum: İlgili dijital giriş nesnesiyle ilişkilendirilecek bir yorum belirtmenizi sağlar. Yorum sütununa çift tıklayın, ilgili nesne için bir yorum girin ve Enter'a basın. 4 Değişiklikleri kaydetmek için Uygula öğesine tıklayın. EIO /

32 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Yapılandırma Sekmesinde Dijital Çıkışları Yapılandırma Yapılandırma sekmesinde dijital çıkış özelliklerini görüntülemek ve yapılandırmak için aşağıdaki adımları izleyin: Adım Açıklama 1 SoMachine Basic penceresinde Yapılandırma sekmesini tıklatın. 2 Donanım ağacında, Denetleyicim GÇ Veri Yolu Modül x Dijital çıkışlar öğesine tıklayın (x, denetleyicideki genişletme modülü numarasıdır). Sonuç: Seçili modülün dijital çıkış özellikleri düzenleyici alanında görüntülenir, örneğin: 3 Dijital çıkışları yapılandırmak için özellikleri düzenleyin: Kullanılıyor: İlgili adresin programda kullanılıp kullanılmadığını gösterir. Adres: Genişletme modülündeki dijital çıkışın adresini görüntüler. G/Ç nesnelerini adreslemeyle ilgili ayrıntılar için, bkz. G/Ç Adresleme (bkz. SoMachine Basic, Genel Fonksiyon Kütüphane Kılavuzu). Sembol: Programda kullanılacak ilgili dijital çıkış nesnesiyle ilişkilendirilecek bir sembol belirtmenizi sağlar. Sembol sütununa çift tıklayın, ilgili nesnenin sembol adını girin ve Enter'a basın. Geri dönme değeri. Mantık denetleyicisi STOPPED durumuna veya bir özel duruma girdiğinde ilgili çıkışa (0'a geri dönme veya 1'e geri dönme) uygulanacak değeri belirtmenizi sağlar. Varsayılan değer 0'dır. Değerleri koru geri dönme modu yapılandırılırsa, mantık denetleyicisi STOPPEDdurumuna veya bir özel duruma girdiğinde çıkış geçerli değerini korur. Çıkış değerlerini korumayla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. Geri Dönme Davranışı (bkz. SoMachine Basic, Çalıştırma Kılavuzu). Yorum: İlgili dijital çıkış nesnesiyle ilişkilendirilecek bir yorum belirtmenizi sağlar. Yorum sütununa çift tıklayın, ilgili nesne için bir yorum girin ve Enter'a basın. 4 Değişiklikleri kaydetmek için Uygula öğesine tıklayın. 32 EIO /2015

33 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Programlama Sekmesinde Yapılandırma Ayrıntılarını Görüntüleme Programlama sekmesi, tüm girişlerin/çıkışların yapılandırma ayrıntılarını görüntüler ve semboller ve açıklamalar gibi programlamayla ilgili özellikleri güncellemenize izin verir. Programlama sekmesinde G/Ç modüllerinin ayrıntılarını görüntülemek ve güncellemek için şu adımları izleyin: Adım Açıklama 1 SoMachine Basic penceresinde Programlama sekmesine tıklayın. 2 Programlama sekmesinin sol tarafındaki alanda, Araçlar sekmesine tıklayın ve G/Ç nesneleri dalından, özellikleri görüntülemek için aşağıdaki G/Ç türlerinden birini seçin: Dijital girişler Dijital çıkışlar Analog girişler Analog çıkışlar Sonuç: Tüm katıştırılmış ve genişletme modülü G/Ç adreslerinin bir listesi SoMachine Basic penceresinin alt orta alanında görünür; örneğin: 3 Yapılandırdığınız genişletme modülüne karşılık gelen adres aralığına doğru aşağı kaydırın. Aşağıdaki özellikler görüntülenir: Kullanılıyor: İlgili adresin programda kullanılıp kullanılmadığını gösterir. Adres: Genişletme modülündeki dijital çıkışın adresini görüntüler. G/Ç nesnelerini adreslemeyle ilgili ayrıntılar için bkz. G/Ç Adresleme (bkz. SoMachine Basic, Genel Fonksiyon Kütüphane Kılavuzu). Sembol: Programda kullanılacak ilgili G/Ç nesnesiyle ilişkilendirilecek bir sembolü belirtmenizi sağlar. Sembol sütununa çift tıklayın, ilgili nesnenin sembol adını girin ve Enter'a basın. Bir sembol zaten varsa, programda ve/veya program açıklamalarında bu sembolün tekrarlarını bulup değiştirmek içinsembol sütununu sağ tıklatın ve Ara ve Değiştir öğesini seçin. Yorum: İlgili G/Ç nesnesiyle ilişkilendirilecek bir yorum belirtmenizi sağlar. Yorum sütununa çift tıklayın, ilgili nesne için bir yorum girin ve Enter'a basın. 4 Değişiklikleri kaydetmek için Uygula öğesine tıklayın. EIO /

34 G/Ç Yapılandırması Genel Bilgileri Verici ve Alıcı Modüllerini Ekleme Genel Bakış TM3 Verici ve Alıcı modülleri, bir yapılandırmadaki maksimum G/Ç modülü sayısını artırır ve genişletme modüllerinin uzak bir konuma kurulmalarına izin verir. Ayrıntılar için, bkz. TM3 Verici ve Alıcı Modülleri - Donanım Kılavuzu. Prosedür Verici ve Alıcı modüllerini eklemeden önce, bir SoMachine Basic projesi oluşturun ve SoMachine Basic Çalıştırma Kılavuzu içinde açıklanan şekilde bir mantık denetleyicisi ekleyin. SoMachine Basic içinde, Verici ve Alıcı modülleri tek bir başvuru olarak birleştirilip eşlenmiştir. Verici ve Alıcı modül çiftini bir yapılandırmaya eklemek için: Adım Açıklama 1 SoMachine Basic penceresinde Yapılandırma sekmesini tıklatın. 2 Katalog alanında, genişletme modüllerinin listesini genişletmek için TM3 Uzman G/Ç Modülleri'ne tıklayın. 3 Listeden TM3_XTRA1_XREC1'i seçin. Sonuç: Verici ve Alıcı modülünün fiziksel özelliklerinin açıklaması katalog alanının altında görünür. 4 Seçili Verici ve Alıcı modülünü düzenleyici alanına sürükleyin ve modülü denetleyicinin veya konfigürasyondaki son genişletme modülünün sağ tarafına bırakın. Sonuç: Verici ve Alıcı modülü donanım ağacının Denetleyicim G/Ç Veri Yolu dalının altına eklenir ve Verici ve Alıcı modülünün fiziksel özelliklerinin açıklaması düzenleyici alanının altında görünür. 5 En fazla izin verilen maksimum modül sayısına kadar genişletme modülünü Verici ve Alıcı modülü çiftinin sağına ekleyin. NOT: Bir konfigürasyona yalnızca bir Verici ve Alıcı modülü çifti eklenebilir. 34 EIO /2015

35 Modicon TM3 (SoMachine Basic) TM3 Dijital G/Ç Modülleri Yapılandırması EIO /2015 Bölüm 2 TM3 Dijital G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Dijital G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Dijital G/Ç Modülleri Giriş TM3 Dijital G/Ç genişletme modülleri aralığı şunları içerir: TM3 Dijital Giriş Modülleri (bkz. sayfa 15) TM3 Dijital Çıkış Modülleri (bkz. sayfa 16) TM3 Dijital Karışık Giriş/Çıkış Modülleri (bkz. sayfa 18) Modülleri Konfigüre Etme Yapılandırma sekmesi: Yapılandırma Sekmesinde Yapılandırma Ayrıntılarını Görüntüleme (bkz. sayfa 31) bu modüllerin yapılandırmasının nasıl görüntüleneceğini açıklar. Programming sekmesi: Programming Sekmesinde Yapılandırma Ayrıntılarını Görüntüleme (bkz. sayfa 33) bu modüllerin programlamayla ilgili özelliklerinin nasıl görüntüleneceğini ve güncelleneceğini açıklar. EIO /

36 TM3 Dijital G/Ç Modülleri Yapılandırması 36 EIO /2015

37 Modicon TM3 (SoMachine Basic) TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması EIO /2015 Bölüm 3 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması Giriş Bu bölümde TM3 analog G/Ç modüllerinin nasıl yapılandırılacağı açıklanmaktadır. TM3 analog G/Ç genişletme modüllerinin aralığı şunları içerir. TM3 Analog Giriş Modülleri (bkz. sayfa 19) TM3 Analog Çıkış Modülleri (bkz. sayfa 20) TM3 Analog Karışık Giriş/Çıkış Modülleri (bkz. sayfa 21) Bu Bölümde Neler Yer Alıyor? Bu bölüm, şu alt bölümleri içerir: Alt Bölüm Başlık Sayfa 3.1 TM3 Analog Giriş Modülleri TM3 Analog Çıkış Modülleri TM3 Analog Karışık Giriş/Çıkış Modülleri TM3 Analog G/Ç Modülleri Tanılama 67 EIO /

38 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması Alt bölüm 3.1 TM3 Analog Giriş Modülleri TM3 Analog Giriş Modülleri Bu Alt Bölümde Neler Yer Alıyor? Bu alt bölüm, şu başlıkları içerir: Başlık Sayfa TM3AI2H / TM3AI2HG 39 TM3AI4 / TM3AI4G 41 TM3AI8 / TM3AI8G 43 TM3TI4 / TM3TI4G 45 TM3TI8T / TM3TI8TG EIO /2015

39 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3AI2H / TM3AI2HG Giriş TM3AI2H (vida terminal bloğu) / TM3AI2HG (yay terminal bloğu) genişletme modülü 16-bit çözünürlüklü 2 analog giriş kanalı içerir. Kanal girişi tipleri şunlardır: V V ma ma Daha fazla hardware bilgisi için, bkz. TM3AI2H / TM3AI2HG (bkz. Modicon TM3, Analog G/Ç Modülleri, Hardware Kılavuzu). NOT: Örneğin, gerilim sinyali için analog kanalı fiziksel olarak kabloladıysanız ve kanalı SoMachine Basic'de akım sinyali için konfigüre ettiyseniz analog devreye zarar verebilirsiniz. BİLDİRİM UYGULANAMAYAN EKİPMAN Analog devrenin fiziki kablolamasının analog kanal için yazılım konfigürasyonuyla uyumlu olduğunu doğrulayın. Bu talimatlara uyulmaması, ekipmanda maddi hasara yol açabilir. Modülü Konfigüre Etme Her giriş için şunları tanımlayabilirsiniz: Parametre Değer Varsayılan Değer Açıklama Kullanılan Doğru/Yanlış Yanlış Adresin bir programdan kullanılmakta olup olmadığını gösterir. Adres %IWx.0...%IWx.1 %IWx.y Burada x olan giriş kanalının adresi modül numarasıdır ve y kanal numarasıdır. Tür Kullanılmıyor 0-10 V V 0-20 ma 4-20 ma Kullanılmıyor Kanalın modunu seçin. Kapsam Normal Normal Bir kanal için değer aralığı. EIO /

40 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması Parametre Değer Varsayılan Değer Açıklama Min V Alt ölçüm sınırını belirtir V ma ma 4000 Maks V Üst ölçüm sınırını belirtir V ma ma Filter (x 10ms) ms'lik artışlarla filtreleme süresini ( sn) belirtir. Sampling 1ms/Channel 1ms/Channel Kanalın örnekleme periyodunu belirtir. Programming sekmesi: Programming Sekmesinde Yapılandırma Ayrıntılarını Görüntüleme (bkz. sayfa 33) bu modüllerin programlamayla ilgili özelliklerinin nasıl görüntüleneceğini ve güncelleneceğini açıklar. 40 EIO /2015

41 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması TM3AI4 / TM3AI4G Giriş TM3AI4 (vida terminal bloğu) / TM3AI4G (yay terminal bloğu) genişletme modülü 12-bit çözünürlüklü 4 analog giriş kanalı içerir. Kanal girişi tipleri şunlardır: V V ma ma Daha fazla hardware bilgisi için, bkz. TM3AI4 / TM3AI4G (bkz. Modicon TM3, Analog G/Ç Modülleri, Hardware Kılavuzu). NOT: Örneğin, gerilim sinyali için analog kanalı fiziksel olarak kabloladıysanız ve kanalı SoMachine Basic'de akım sinyali için konfigüre ettiyseniz analog devreye zarar verebilirsiniz. BİLDİRİM UYGULANAMAYAN EKİPMAN Analog devrenin fiziki kablolamasının analog kanal için yazılım konfigürasyonuyla uyumlu olduğunu doğrulayın. Bu talimatlara uyulmaması, ekipmanda maddi hasara yol açabilir. EIO /

42 TM3 Analog G/Ç Modülleri Yapılandırması Modülü Konfigüre Etme Her giriş için şunları tanımlayabilirsiniz: Parametre Değer Varsayılan Değer Açıklama Kullanılan Doğru/Yanlış Yanlış Adresin bir programdan kullanılmakta olup olmadığını gösterir. Adres %IWx.0...%IWx.3 %IWx.y Burada x olan giriş kanalının adresi modül numarasıdır ve y kanal numarasıdır. Tür Kullanılmıyor 0-10 V V 0-20 ma 4-20 ma Kullanılmıyor Kanalın modunu seçin. Kapsam Normal Normal Bir kanal için değer aralığı. Min V Alt ölçüm sınırını belirtir V ma ma 4000 Maks V Üst ölçüm sınırını belirtir V ma ma Filter (x 10ms) ms'lik artışlarla filtreleme süresini ( sn) belirtir. Sampling 1ms/Channel 10ms/Channel 1ms/Channel Kanalın örnekleme periyodunu belirtir. 1 Analog G/Ç modülünde işlenen 12-bit veri (0 ila 4095 arası) ve arasında bir değere lineer dönüştürülebilir. Programming sekmesi: Programming Sekmesinde Yapılandırma Ayrıntılarını Görüntüleme (bkz. sayfa 33) bu modüllerin programlamayla ilgili özelliklerinin nasıl görüntüleneceğini ve güncelleneceğini açıklar. 42 EIO /2015