Matlab & Simulink MATLAB SIMULINK

Transkript

1 Matlab & Simulink MATLAB SIMULINK

2 Simulink Oturumunu Başlatma SIMULINK icon üzerine tıkla Veya Matlab komut satırında simulink Yaz

3 Simulink Kütüphanesi Yeni model iconu oluşturma Arama penceresi Model oluşturmak için BLOK kümesi KÜTÜPHANE

4 Yeni model oluşturma Yeni model iconu oluşturma Kendi modelinizi oluşturacağınız çalışma ortamı

5 Model Oluşturma Simulink blok diyagramı dinamik sistemin resimsel modeli Her blok ya sürekli yada ayrık çıkış üreten temel bir dinamik sistem gösterir. Doğrular blok çıkışlarına blok girişlerini bağlayan bağlantıları gösterir. u (Girişler) x (Durumlar) y (Çıkış)

6 Model Oluşturma (2) Aşağıdaki adımlar bir sistem/model kurmak için size kılavuzluk edecektir: ADIM 1: Blokları oluşturma ADIM 2: Bağlantıları yapma ADIM 3: Parametreleri kurma ADIM 4: Simülasyonu çalıştırma

7 Adım 1: Blokları oluşturma Bu modeli sakla Sinüs dalga bloğu, kaynaklar kütüphanesindedir.. Kaynaklar kütüphanesi Sinüs dalga bloğunu simulink çalışma ortamına sürükle

8 Adım 1: Blokları oluşturma Math kütüphanesinden kazanç bloğu Mux bloğu Signals &Systems kütüphanesinden Bunlar Sinks kütüphanesinden

9 Adım 2: Bağlantılar yapma Bağlantı yapmak için: kaynak porttan gidilecek porta sürüklenir. Bağlanmış model

10 Adım 3: Parametre Kurma Gain bloğunu çift tıklayarak parametreyi ayarlayınız. Out1 isimli çıkış parametresi Kazanç= 5

11 Adım 4: Simülasyonu Çalıştırma Simülasyonu çalıştırmak için run simülasyon parametereleri istenilen değerlere kurulur. Stop time değerini değiştirebilirsiniz.

12 Scope bloğu yoluyla çıkışa bakmak. Scobun çıkışı Eksene grafiği uydur. Sarı: Giriş sinüs dalga Mor: Çıkış (5 kazançlı sinüs dalga) Double click on Scope bloğu üzerine tıklayarak sonuca bak. Osiloskopa benziyor.

13 Çıkışa bak (workspace) Üç çıkış burada

14 RC DEVRESİ Vdc Vr Vc Vdc Ri Vc + Vr - i Vdc Vc Ri Vr Vdc Vc i R Vdc 20v R 10 C Vc _ Vc 1 gnd i C dt

15 CONSTANT BLOĞA DEĞER ATANMASI

16 KAZANCIN (GAİN) AYARLANMASI

17 İNTEGRATÖR YERLEŞTİRİLMESİ

18 TOPLAYICININ (SUM) AYARLANMASI

19 SCOPELARIN BAĞLANMASI VE SCOPE EKRANI

20 SİMULASYON PARAMETRELERİNİN AYARLANMASI

21 SİMÜLASYON SONUÇLARI (DİRENÇ GERİLİMİ, AKIM VE KAPASİTE GERİLİMİ)

22 RC DEVRESİ...(2) dt dvc i C Vc Ri Vdc Vc dt dvc RC Vdc src s Vdc s Vc s Vc s srcvc s Vdc 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) ( s Vdc src sc s i gnd 20v 10 R 0.1 C Vdc + Vr - + _ Vc i 1) Vc...( Vr Vdc

23 1 Vc( s) Vdc( s) 1 src sc i( s) Vdc( s) 1 src

24 TRANSFER FUNCTION PARAMETRELERİNİN GİRİLMESİ

25 SCOPE EKSEN SAYISININ ARTTIRILMASI

26 RLC DEVRESİ + Vc - + Vr - i Vdc 20v C 0.1 R 0.1 L VL _ gnd Vdc Vr Vc VL dvc i C dt di V L L dt Vdc Ri di L dt Vc

27 RLC DEVRESİ Vdc Vr Vc VL + Vc - + Vr - i di Vdc Ri Vc L dt Vdc 20v C 0.1 R 0.1 L VL _ dvc i C dt di V L L dt gnd Vr Ri

28 RLC DEVRESİNDE MUX KULLANILARAK SİMÜLASYON SONUÇLARININ ELDE EDİLMESİ

29 RLC DEVRESİ (kapasite gerilimi kontrolü) Vc dt Vc d LC dt dvc RC Vdc 2 VL Vc Vr Vdc ) ( ) ( ) ( ) ( 2 s Vc s LCVc s s srcvc s Vdc ) ( 1 1 ) ( 2 s Vdc src LC s s Vc

30 KAPASİTE GERİLİMİ KONTROLLÜ RLC DEVRESİ SİMÜLASYONU

31 Alt blok oluşturma Subsystem similar to Subroutine Advantage of Subsystems: Reduce the number of blocks display on the main window (i.e. simplify the model) Group related blocks together (i.e. More organized) Can create a hierarchical block diagram (i.e. you can create subsystems within a subsystem ) Easy to check for mistakes and to explore different parameters

32 Bir dinamik sistemin örneği: kütle-yay sönüm sistemi f t Sistemin matematiksel modeli: x K M B 1 x Bx Kx f t M 1 x 2x 2x f t 2 M=2kg; B = 2 Ns/m; K=2 N/m olsun

33 1 x 2x 2x f t 2 x x x

34 Step time =0 olarak ayarla 1 x 2x 2x f t 2 x x x Not: Tüm başlangıç şartlarını= al.

35 Create Subsystem STEP 1: Creating Blocks (Main window) This is the Subsystem block is from the Subsystems library

36 STEP 2: Double click Subsystem block and create a Subsystem block in the Inport (named from sum Outport (three outports)

37 STEP 3: Making connections (Main window)

38 STEP 4: Set Parameter (Main window) STEP 5: Running Simulation Then view output response Output from Scope block

39 Ramp Function Set Slope Set Start time for Ramp function Set initial value

40 Unit Step Function or Impulse Input(t) t(s) Start at 0 s Start at 5.01 s

41 SİMULİNK DEMOLARI

42 DEMO EKRANI