Çok turlu akçuatörler SAR SAR 16.1 AUMA MATIC. Çalışma talimatı. Sertifika kayıt numarası DIN ISO 9001/ EN 29001

Transkript

1 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 SAR SAR 16.1 Çalışma talimatı DIN ISO 9001/ EN Sertifika kayıt numarası

2 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati Bu talimatın kapsamı: Bu talimat SA(R)07.1-SA(R)16.1 çok devirli akçuatörler ile kontrol AUMA MATICler için geçerlidir. Bu çalışma talimatı yalnızca saat yönünde kapama için yani milin saat yönüne dönerek vanayı kapamasında geçerlidir. İçindekiler Sayfa 1. Güvenlik talimatı Uygulama alanı Kısa tanımlamalar Kurma (elektrik bağlantısı) Bakım Uyarılar ve notlar İlave notlar Teknik bilgiler Çok turlu akçuatör SA(R) 07.1-SA(R) Kontrol Bağlantı şemaları için ilave bilgiler Nakil ve depolama Vana/dişli kutusuna montaj El ile çalıştırma Elektrik bağlantısı Kablo bağlantı şeması Durma tipi Sınır anahtarlarının ayarlanması KAPALI son durum için ayar (siyah bölüm) AÇIK son durum için ayar (beyaz bölüm) DUO (ikili) sınır anahtarlama ayarı (isteğe bağlı) KAPALI yönü için ayar (siyah bölüm) AÇIK yönü için ayar (beyaz bölüm) Tork anahtarlama ayarı Test çalıştırması Mekanik pozisyon göstergesinin ayarı (isteğe bağlı) Potansiyometrenin ayarlanması (isteğe bağlı) RWG elektronik pozisyon transimitterinin ayarlaması (isteğe bağlı) telli sistem 4-20 ma ve 3-/4 telli sistem 0-20 ma ayarı /4 telli sistem 4-20 ma ayarı programlaması Arayüz kartı üzerindeki tanı LED lerinin işlevleri (standart versiyon) Mantık kartı programlaması ACİL AÇ ve ACİL KAPA sinyalleri (isteğe bağlı)

3 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR Sayfa 16. Elektronik pozisyoner (isteğe bağlı) Teknik bilgiler Ayarlama Pozisyoner KAPALI son konum ayarı (standart versiyon) AÇIK son konum pozisyoner ayarı (standart versiyon) Hassasiyet ayarı AÇIK son durum pozisyoner ayarı (ters çalışma) KAPALI son durum pozisyoner ayarı (ters çalışma) Parçalı ayar aralıklı (Split range) çalışmada pozisyoner (isteğe bağlı) Parçalı aralık: İşlevlerin tanımı Programlama Parçalı aralıklı çalışmada pozisyoner ayarı Zamanlayıcı (isteğe bağlı) Tanı LED lerinin işlevleri (zamanlayıcı) Zamanlayıcının ayarlanması Sigortalar Bakım test cihazı İçindekiler Auma büro ve temsilciliklerinin adresleri

4 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 1. Güvenlik talimatı 1.1 Uygulama alanı AUMA akçuatörleri glob, sürgülü, kelebek ve küresel tip endüstriyel vanaların çalıştırılması için tasarlanmıştır. Diğer uygulamalar için bize danışınız. Beirtilenlerin dışındaki uygulamalardan doğacak muhtemel hasarlardan AUMA sorumlu değildir. Bu riskler tamamen kullanıcıya aittir. Bu çalıştırma talimatına uymak akçuatörlerin doğru kullanımın bir parçası olarak kabul edilir. 1.2 Kisa açiklama AUMA çok turlu SA (R) 07.1-SA (R) 16 tipi akçüatörler modüler tasarima sahiptir. Çok turlu akçüatörler elektrik motoru ile hareket eder ve üretim kapsaminda bulunan elektronik kontroller ile kontrol edilir. Hareket alani her iki son durum için sinir anahtarlari ile belirlenir.her iki son durumda tork üzerinden durma da mümkün olup durma sekli vana üreticisi tarafindan belirlenir. 1.3 Kurma (Elektrik bağlantısı) AUMA çok turlu SA (R) 07.1-SA (R) 16 tipi akçüatörler modüler tasarıma sahiptir. Çok turlu akçüatörler elektrik motoru ile hareket eder ve üretim kapsamında bulunan elektronik kontroller ile kontrol edilir. Hareket alanı her iki son durum için sınır anahtarları ile belirlenir.her iki son durumda tork üzerinden durma da mümkün olup durma şekli vana üreticisi tarafından belirlenir. 1.4 Bakım Bakım talimatına uyulmalıdır (bkz.30 sayfa). Aksi halde akçüatörün sağlıklı olarak çalışması garanti edilemez. 1.5 Uyarılar notlar Uyarı ve notlara uyulmaması ciddi zararlar veya hasarlar meydana getirilebilir. Yetişkin personelin bu talimatdaki bütün uyarı ve notları iyi bilmesi gereklidir. Doğru taşıma, uygun depolama, montaj ve bağlantılarının doğru yapılması ve özellikle dikkatli devreye alma sorunsuz ve emniyetli çalıştırma için esastır. Aşağıdakiler güvenlikle ilgili yöntemlere dikkat çekmektedir. Her yöntem özel bir işaretle beirtilmiştir. Bu şeklin anlamı : notlar! Not doğru çalışma üzerinde önemli olan etkinlik ve yöntemleri belirtir. Bunlara uymamak hasarlara yol açabilir. Bu şeklin anlamı :Statik elektrikten etkilenecek parçalar! Bu şekilin yer aldığı bir baskılı devre üzerinde statik elektrik boşalmasından zarar görecek veya bozulacak parçalar bulunur. Ayar, ölçüm veya değiştirme esnasında baskılı devreye dokunmak gerektiğinde bu işlemden hemen önce statik elektriğin toprağa bir metal yüzey aracılığıyla boşaltılması gerekir. Bu şeklin anlamı : Uyarı! Uyarı doğru yapılmadığı takdirde personel ve malzemenin güvenliğini etkileyecek olan eylem ve yöntemlere dikkat çeker. 1.6 Ilave notlar MOV M Bu işaretin anlamı : Vana üreticisi tarafından işlem yapılmış olabilir! Eğer akçuatörler bir vana üzerine takılı olarak temin edilmiş ise bu işlem vana üreticisinin fabrikasında yapılmıştır. Kurma esnasında ayarlar kontrol edilmelidir! 4

5 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR Teknik bilgiler 2.1 Çok turlu akçuatör SA (R)07.1- SA(R)16.1 Çalışma tipi: SA: Standart: Kısa çalışma S2 15 dakika (IEC 34-1/VDE 0530 a göre) İsteğe bağlı: Kısa çalışma S2 30 dakika SAR: Standart: Aralıklı çalışma S4- % 25 ED. İzin verilen kalkış sayısı için SAR teknik bilgi sayfasına bakınız Sınır anahtarlama: KAPALI / AÇIK son durumlar için karşı dişli mekanizması Tork anahtarlama: Kapama ve açma yönü için tork anahtarlama Hızlar: SA ve SAR bilgi sayfalarına bakınız Anahtar bölmesindeki isıtıcı: Yaklaşık 5W, 24V dahili beslemeli Motorlar: 3 faz veya tek faz AC motor Motor koruma: Standart: 3 termik anahtar İsteğe bağlı: 3 PTC termistor + PTC kesme düzeneği Elektriksel bağlantı: Standart: Vidalı kablo bağlantılı AUMA fiş soket konnektör 100 Baðlantý þemasý: etiketine bakın. Ortam sıcaklığı: SA: -25 o C den +70 o C ye kadar SAR: -25 o C den +60 o C ye kadar Muhafaza: Standart: IP 67 (EN a uygun) İsteğe bağlı: IP 68 Boya: Standart: İki bileşenli demir-mika bileşim 2.2 Kontrol Tümleşik kontrol tip AM 01.1 ve AM 02.1: AUMA NORM SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 çok turlu akçuatörlere doğrudan bağlantı için Besleme gerilimi Etikete bakınız Motor kontrolu Ters çevirme kontakörleri: Standart: mekanik, elektriksel, kilitli,max. 690V AC, max. 7,5 kw İsteğe bağlı: elektronik kilitli,max. 460 V AC, max. 1,5 kw Tristorler: Harici kontrol gerilimi 24 V DC, dahili güç kaynağından galvanik olarak yalıtılmış Sayısal girişler Standart: AÇ DUR KAPAT (giriş sinyalleri) İsteğe bağlı: AÇ-KAPAT sinyalleri için OTOMATİK EL anahtarı Galvanik yalıtım: Optik ayırıcı Nominal gerilim: 24 V DC dahili güç kaynağından (max. 50 ma yük) veya harici güç kanağından Nominal akım: giriş başına ma Analog girişler (İsteğe bağlı) Pozisyonere bakınız Röle çıkışları: Ortak arıza işareti: Faz arızası / motor koruma açtı / tork hatası: Tork anahtarı ara pozisyonda açtı (ayrılabilir, tablo 3 sayfa 20 ye bakınız) 4 çıkış rölesi: AÇIK son durum / KAPALI son durum /LOCAL seçme anahtarı / REMOTE seçme anahtarı Gösterge rölesi (tanı LED leri) Faz arızası, motor koruma açt Tork hatası: tork anahtarı ara pozisyonda açtı Analog çıkış (isteğe bağlı) Anlık durum değeri (galvanik yalıtımlı) E2=0/4-20mA Pozisyoner (isteğe bağlı) Giriş aralığı (durum nominal değeri) E1=0/4-20mA Giriş direnci 250 ohm Geri besleme E2 (durum anlık değeri) 0/4-20mA ACIL durum (isteğe bağlı) Seçici anahtarın LOCAL,OFF ve REMOTE pozisyonlarında etkili (bkz. sayfa 21) : Son durum AÇIK Son durum KAPALI Zamanlayıcı (isteğe bağlı) Değişkenler: Adım aralığı / durma aralığı bağımsız olarak ayarlanabilir (1-30 saniye) Yerel kontrol Standart: Kilitlenebilir LOKAL- HİZMETDIŞI UZAK KUMANDA seçici anahtarı. AÇ DURDUR KAPAT düğmeleri İsteğe bağlı: Meldeleuchten Endlage AUF, STÖRUNG, Endlage ZU Muhafaza Standart: IP 67 İsteğe bağlı: IP 68 Sıçaklık aralığı SA: -25 o C den +70 o C ye kadar SAR: -25 o C den +60 o C ye kadar Elektrik bağlantıları 7 bölüm10 sayfaya bak 5

6 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 3. Bağlantı şemaları için ilave bilgiler Bilgi A: Çalışma durumunun izlenmesi, işaret transmitter (S5) takılması ile sağlanabilir (kontakların açılıp kapanması suretiyle). Kapa Yönü: X K 6 - X K 7 bağlantıları Aç Yönü: X K 6 - X K 8 bağlantıları Kontaklar son durumlarda kapalı kalır. Harici bir PLC ye bağlandığında işaret sinyali, DIP adahtarlar üzerinden kapatılabilir (bkz. tablo 3, sayfa 20). Bilgi B: Bilgi D : Bilgi E : Bilgi F : Bilgi G : Son durumlarda durdurma tipi, vana üreticisi tarafından S1-2 ve S3-2 program anahtarları üzerinden ayarlamak suretiyle belirlenir (bkz. sayfa 20, alt madde, 15.2). Ara pozisyonda tork anahtarının açması akçuatörü durdurur ve arıza işareti üretir. Sınır anahtarları, tork anahtarı üzerinden durdurmada işaret vermeye yarar. İlgili anahtarlar son duruma ulaşmadan hemen önce açacak şekilde ayarlanmalıdır. Tork anahtarının, sınır anahtarından önce açması halinde akçuatör durur ve arıza işareti verilir. İlave programlama olanakları için, örneğin UZAKTAN çalışmada kilitlemeli çalışma, tablo 3 sayfa 20 ye bakınız. Aşağıdaki hata durumları, tesbit edilerek gerilimsiz kontak ortak hata sinyali şeklinde kontrol odasına taşınabilir: - Elektrik kesintisi - Faz alarmı - Motor koruma açtı - Tork anahtarı ara pozisyonda açtı. Bu sinyal program üzerinden kapatılabilir bkz. tablo 3 sayfa 20. Giriş sinyalleri DIN a uygun olarak. Xk 2 ; Kk 3 ve Xk 4 girişleri için nominal akım ma dır. Eğer 24 VDC dahili gerilim uzaktan kumanda için kullanılıyorsa, mutlaka gerilimsiz kontaklar üzerinden bağlanmalıdır. Yanlış faz sıralaması halinde dönme alanı otomatik olarak düzeltilir. Faz hatası halinde akçuatör durur. Bu arıza ara yüz kartındaki LED V14 üzerinden görülür. Ortak arıza işareti için bilgi D ye bakınız. Sinyaller için gerilimsiz kontaklar mevcuttur. ( X k 11/+24V ve X k 5/-24V) Dahili kontrol gerilimi harici lambalar ve röleler için kullanılmamalıdır. 6

7 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR Nakil ve depolama Kurulacak yere sağlam ambalaj içinde nakledin. Vinç ile kaldırmak amacıyla kanca veya ipi el çarkına bağlamayın. Çok turlu akçuatör vana üstüne monte edilmiş ise vinçle kaldırmak için kanca veya ipi çok turlu akçuatör yerine vanaya bağlayın. İyi havalandırılmış kuru odada muhafaza edin. Zeminden gelecek neme karşı korumak için tahta muhafaza içinde veya rafta saklayın.. Parlak yüzeyleri pastan korumak için uygun pas koruyucu kullanın. Çok turlu akçuatörler uzun süre için depolanacak ise (6 ay dan fazla) ek olarak aşağıdaki noktalara uymak gerekir: Depolamadan önce: Parlak yüzeyleri,özellikle çıkış sürücüsü ve montaj yüzeylerini, uzun ömürlü pas koruyucusu ile koruyun.. Yaklaşık 6 ayda bir pas kontrolü yapın. ilk pas işaretleri görüldüğünde yeniden pas koruyucu uygulayın. Isıtıcı tarafından yoğunlaşmanın engellenmesi için montajdan hemen sonra akçuatörü elektiğe bağlayın. 5. Vana / dişli kutusuna montaj MOV M. Takılmadan önce çok turlu akçuatörün hasar kontrolü yapılmalıdır.. Hasarlı parçalar orijinal yedek parçalarla değiştirilmelidir. Montaj, vana mili / dişli kutusu mili dik poziyonda yukarıyı gösterecek şekilde en kolay yapılır. Ancak diğer pozisyonlarda da montaj mümkündür. Çok turlu akçuatörler fabrikadan kapalı konumunda sevkedilir (kapalı sınır anahtarı açmış şekilde.).. Montaj flanşının vana/ dişli kutusunu karşıladığını kontrol edin. Flanş tapaları sıkı olmamalıdır! B1, B2, B3 veya B4 (şekil A) çıkış sürücüleri delik ve kama ile sevk edilir (genellikle ISO 5210 a göre). Şekil A Çıkış sürücüsü tip B1/B2 tıkaç manşonu Çıkış sürücüsü tip B3/B4 kamalı delik 7

8 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati A tipi çıkışlarda (şekil B) dişler vana mil dişlerini karşılamalıdır. Eğer özellikle dişli tipinde sipariş edilmemiş ise mil somunu deliksiz veya klavuz delikli olarak gelir. Mil somununun işlenmesi için aşağıya bakınız. Delik veya kamanın vana / dişli kutusu giriş milini karşılayıp karşılamadığını kontrol edin. Çok turlu akçuatör ve vana / dişli kutusu montaj yüzeylerindeki yağları tamamen temizleyin.. Vana / dişli kutusu giriş miline az miktarda yağ tatbik edin. Akçuatörü vana / dişli kutusu üzerine yerleştirin, cıvataları çapraz şekilde eşit olarak sıkın (en az 8.8 kalitesinde, bkz. tablo 1). 8.8 T A (Nm) M 6 10 M 8 25 M M M Mil somunun işlenmesi (çıkış sürücüsü tip A): Şekil B / Tablo 1 Çıkış sürücüsü tip A Mil somunu Çıkış sürücüsü flanşının akçuatörden çıkarılmasına gerek yoktur. Tutturma segmanını (şekil B, 80.2) anahtar veya benzeri aletle montaj flanşından çıkarın. Mil somununu (80.3), baskı yatağı (80.1) ve balataları (80.02) ile birlikte çıkarın.. Baskı yatağı ve balatalarını mil somunundan çıkarın. Mil somununu delin ve dişlerini açın. Tornaya taktığınızda gövde civatasının doğru işlediğinden emin ol mil somununu temizleyin! Kavrama yatağı ve balata yüzeylerine bilye gresi sürün ve sonra onları mil somunu üzerine yerleştirin.. Mil somununu kavrama yatağı ile birlikte montajlı flanşı içine yerleştirin. Çıkıntıların mil yarığı içindeki boşluğa doğru olarak yerleştiğinden emin olun.. Yerine girip sıkışıncaya kadar tutturma segmanı içine vidalayın. Gres pompası ile yağ deliğinden az bir miktar gres yağı şırınga edin. Yükselen mil koruyucu tübü Koruyucu tüpler ayrıca temin edildiğinde dişlerin etrafına keten veya teflon bant sarın. Koruma tüpünü dişliye vidalayın ve kuvvetlice sıkın. KS / KX pas koruması için contayı muhafaza kutusu üzerie bastırın.. Boyadaki muhtemel arızaları rötuşla giderin. Koruyucu şapkanın bulunduğunu ve hasarsız olduğunu kontrol edin. 8

9 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR El ile çalıştırma Elle çalıştırma yalnızca motor çalışmaz iken yapılır. Motor çalışırken elle çevirme çok turlu akçuatörde hasar meydana getirebilir (şekil C)!. El çarkının ortasındaki değiştirme kolunu en fazla 85 ye kadar yukarı kaldırın, aynı anda el çarkını ileri geri hafifçe hareket ettirerek el konumuna geçmesini sğlayın (şekil D). Şekil C Şekil D El kuvveti değiştirme kolunu kaldırmak için yeterlidir. Dışardan kuvvet uygulamak hem gereksizdir hem de müsaade edilmez. Fazla kuvvet, değiştirme düzeneğine zarar verebilir.. Değiştirme mandalını bırakın(yay kuvveti ile ilk durumuna dönecektir) Eğer değiştirme mandalı yerine dönmezse, elle müdahale ederek mandalı ilk konumuna getirin. (şekil E). Şekil E Şekil F. El konumu, motor tekrar çalıştırılana kadar yerinde kalır ve o andan itibaren motorlu çalışma otomatik olarak devreye girer.. El çarkınını istenen pozisyona kadar çevirin (şekil F). Uyarı: Sadece değiştirme mandalı ilk durumda iken el konumunda çalışın!. Motor çalıştığında el konumu otomatik olarak devreden çıkar. 9

10 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 7. Elektrik bağlantısı Elektrik sistemi veya cihazları üzerinde çalışma ancak bilgili e yetkili bir elektrikçi veya bu özelliklerdeki bir elektrikçinin denetimi altında, yetişmiş bir personel tarafından elektrik mühendisliği kurallarına uygun olarak yapılmalıdır. Figure G AUMA fiş /soket konektörü ( müşteri bağlantıları XK) etiketi SA(R) AUMA akçüatörleri elektronik kontrol birimi ile çalıştırılır.bu birim doğrudan akçüatörün üzerine veya ayrı olarak duvara montaj kelepçesine takılabilir. Çok turlu akçüatör SA Anahtar bölmesi kapağı Akçüatör etiketi Besleme elekriksel bağlantıları standart olarak vidalı tip klemensli (müşteri bağlantıları XK) fis / soket konnektör ile yapılı. duvar kelepçesine takılırken aşağıdaki noktalara uyulması gerekir: 1) Pozisyon geri beslemesi için elektronik pozisyon transmiteri (RWG) kullanılması gerekir. 2) ile akçüatör arasında ek olarak esnek ve ekranlı akçüatör SA bağlantı kablosu kullanın.. Akım, besleme gerilimi ve frekans değerlerinin motor etiketindeki değerlere ugunluğunu kontrol edin. ( ve motor etiketlerine bakın.. Uygun kablo glandını takın. IP 67 vey IP 68 koruma sınıfı uygun kablo kullanıldığı durumda geçerlidir.. Kullanılmayan girişleri uygun tıpa aracılığı ile yalıtın. 7.1 Kablo bağlantı şeması. Kaboları siparişe ait MSP...KMS...TP...bağlantı şemalarına göre bağlayın. Akçuatörle ilgili kablo bağlantı şeması, hava şartlarından korumalı çanta içinde el çarkına bağlı olarak çalıştırma talimatı ile birlikte gönderilmiştir. Bağlantı şemasının bulunmaması halinde AUMA' dan (sipariş no. ve isim etiketi belirtilerek) temin edilebilir veya internetten (sayfa 34 e bak) doğrudan indirilebilir. Kablo bağlantı şeması için ilave notlar örneğin >bilgi A< bölüm 3, sayfa 6 ya bak Kablo kesitleri: kontrol kabloları maksimum 2,5 mm 2, güç kabloları en çok 6 mm 2 dir. Yoğunlaşmayı önleyici ısıtıcılar, başka bir istek olmadıkça cihaz içine konmuş durumdadır.. Anahtarların 2 devresinde yalnız aynı gerilim anahtarlanabilir. Değişik gerilimler ilave anahtarlar gerektirir (isteğe bağlı) altın kaplama kontaklı anahtarlar yalnız alçak gerilim ile (<50 VDC/400 ma) yüklenebilir.. Pozisyon transimitterlerinin (potansiyometreler, RWG) bağlantısı için ekranlı kablo kullanmak gereklidir. 7.2 Durma tipi MOV. Vana üreticisi sınır anahtarı (sınır la durma) veya tork anahtarı (tork la durma) üzerinden durulacağını belirler. Durma tipinin değirilmesi için M programlama sayfa: 20, alt madde 15.2 ye bakınız. Fiş kapağındaki soket taşıyıcısını yerleştirin ve bağlayın. Fiş kapağındaki yalıtım yüzeylerinin yağını temizleyin (AUMA fiş soket bağlantısı) ve O ringin normal olduğunu kontrol edin.. Kapağı yerleştirip 4 civatayı çapraz ve eşit olarak sıkın. 10

11 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR IP67 veya IP68 i çepe çevre korumayı garanti edecek şekilde kablo glandleri sıkın. 8. Sınır anahtarlarının ayarlanması Aşağıdaki talimat yalnız saat yönünde kapama için geçerlidir yani mil vanayı kapatmak için saat yönünde döner. Şekil H1 Gösterge diski (isteğe bağlı) Kapak İşaret. Sayfa 9 madde 6 da açıklanan şekilde akçuatörü elle çalıştırma konumuna getirin.. Anahtar bölmesi kapağını çıkarın, varsa gösterge kadranını yerinden sökün (şekil H1). Somun anahtarı (ca. 10 mm) kaldıraç olarak kullanılabilir. 8.1 KAPALI son durum için ayar (siyah bölüm) MOV M. El çarkını saat yönünde vana kapanıncaya kadar çevirin. A ayar vidasını (şekil H2) torna vida ile (5 mm) bastırarak ok yönünde çevirin, bu arada B konum göstergesine bakın. B göstergesi her seferinde 90 0 dönerken çarkın dönüşü hissedilir ve duyulur. B göstergesi C işaretinden 90 açıklığa ulaştığında, yavaşça çevirmeye devam edin. B göstergesi C noktasına geldiğinde çevirmeyi durdurun ve ayar vidasını bırakın. Fazla çevrilmesi halinde, aynı yönde çevirmeye devam ederek C işaretli noktaya tekrar gelin. Şekil H2 F D 11

12 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati MOV M. El çarkını saat yönünün tersine vana açılıncaya kadar çevirin, sonra yaklaşık ½ tur geriye alın.. D ayar milini (şekil H3) torna vida ile (5 mm) bastırarak ok yönünde çevirin ve bu arada E göstergesine bakın E göstergesi her seferinde 90 0 dönerken çarkın dönüşü hissedilir ve duyulur. E göstergesi C işaretinden 90 açıklığa ulaştığında, yavaşça çevirmeye devam edin. E göstergesi F işaretine geldiğinde çevirmeyi durdurun ve ayar vidasını bırakın. Fazla çevrilmesi halinde, aynı yönde çevirmeye devam ederek F işaretli noktaya tekrar gelin. 8.2 AÇIK son durum için ayar (beyaz bölüm) Kırmızı düğmeleri T ve P (şekil H2) Tork ve Sınır (sınır) anahtarlarını çalıştırmaya yarar. 9. DUO (ikili) sınır anahtarlama ayarı (isteğe bağlı) MOV M Ayarlarken, anahtarlama noktasına (ara konum) daha sonraki elektrikli çalışma yönünde yaklaşılmalıdır. Her hangi bir uygulama iki ara anahtar üzerinden başlatılıp durdurulabilir. Açma ve kapama işlemi NA ve NK kontaklar üzerinden gerçekleşir.. Vanayı istenen ara konuma getirin. 9.1 Kapalı yönü için ayar (siyah bölüm). G ayar vidasını (şekil H3) torna vida ile (5 mm) ok yönünde çevirin, bu arada H konum göstergesine bakın. H konum göstergesi her seferinde 90 0 dönerken çarkın dönüşü hissedilir ve duyulur. H göstergesi C işaretinden 90 açıklığa ulaştığında, yavaşça çevirmeye devam edin. H göstergesi F işaretine geldiğinde çevirmeyi durdurun ve ayar vidasını bırakın. Fazla çevrilmesi halinde, aynı yönde çevirmeye devam ederek C işaretli noktaya tekrar gelin. 9.2 Açık yönü için ayar (beyaz bölüm). K ayar vidasını (şekil H3) torna vida ile (5 mm) ok yönünde çevirin, bu arada L konum göstergesine bakın. L konum göstergesi her seferinde 90 0 dönerken çarkın dönüşü hissedilir ve duyulur. L göstergesi F işaretinden 90 açıklığa ulaştığında, yavaşça çevirmeye devam edin. L göstergesi F işaretine geldiğinde çevirmeyi durdurun ve ayar vidasını bırakın. Fazla çevrilmesi halinde, aynı yönde çevirmeye devam ederek F işaretli noktaya tekrar gelin. 12

13 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Şekil H3 DSR DOL WSR WOL E C WDR WDL F L* H * *) Tercihe bağlı 10. Tork anahtarlama ayarı. Tork ayarı vanaya uygun olmalıdır! G* K* D MOV M Şekil J. Çok turlu akçuatör vana imalatçısı tarafından temin edildiğinde, ayar işlemi test esnasında yapılmıştır.. Bu ayar yalnızca vana üreticisinin onayı ile değiştirilir! KAPALI Ayarı AÇIK Ayarı O P O P. Tork kadranındaki (şekil J) O tesbit vidalarını gevşetin.. P kadranını istenen tork değerine getirin (1 da Nm=10 Nm). Örnek: Şekil J aşağıdaki ayarlamayı gösterir: 3,5 da Nm=35 Nm KAPALI yön için 3,5 da Nm=35 Nm AÇIK yön için. O tesbit vidalarını tekrar sıkıştırın. Tork anahtarları elle çalıştırma için de kullanılır. Uygun elektriksel kontrol ile, tork anahtarının hareketi depolanır ve belirli bir yöne hareket etme önlenir.. Tork anahtarları, sınır anahtarı ile durdurma dahil olmak üzere tüm hareket alanı içinde aşırı yüke karşı koruma sağlar. Eğer uygulanabilirse mil üzerindeki gösterge kadranını bastırın ve 12. Bölüm sayfa 14 de açıklanan şekilde ayarını yapın. O ringlerin iyi durumda olup olmadıklarını kontrol edin. Sızdırmazlık yüzeylerine ince bir film tabakası asitsiz gres sürün.. Kapağı anahtar bölmesi üzerine yerleştirin ve altı köşeli somunları çapraz olarak sıkıştırın. 13

14 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 11. Test çalıştırması Seçici anahtarı (O) DEVRE DIŞI (OFF) konumuna getirin (şekil K). Besleme gerilimini verin. Bölüm 6 sayfa 9 da açıklanan şekilde el konumuna geçin.. Vananın her iki son konumu arasında akçuatörü elle hareket ettirin. Sınır anahtarlamanın doğru ayarlanmış olduğunu kontrol edin. İlgili anahtarın her iki son konumda çektiğini ve dönme yönü değiştiğinde bıraktığını gözleyin. Eğer bu böyle değilse önce sınır anahtarlamanın bölüm 8 sayfa 11 de açıklanan şekilde ayarlanması gerekir. Sınır anahtarlaması doğru ayarlandığında:. Seçici anahtar LOKAL (I) konumunda iken (şekil K) basma düğmeleri üzerinden test çalışması yapın. Kırmızı T ve P test düğmeleri (şekil M) tork ve sınır anahtarlamaların mikrosiviçlerini çalıştırmak için kullanılır. Şekil K Basma düğmeleri Gösterge lambaları(tercihe bağlı) OPEN AÇIK(OPEN) STOP Hata (Fault) CLOSE KAPALI (CLOSED) Seçici anahtar konumları 0: Kapalı (OFF) I: Yerel konum II: Uzaktan çalışma OFF (devre dışı) konumu kesilmemiş akım girişi. 12. Mekanik pozisyon göstergesinin ayarı (isteğe bağlı) MOV M Gösterge diski AÇIK ve KAPALI pozisyonları arasında her iki yönde 180 civarında döner. Uygun bir redüksiyon dişlisi fabrikada takılmıştır.sonradan tur sayısı değiştiğinde redüksiyon dişlisinin de değiştirilmesi gerekebilir. Alt gösterge kadranını çevirerek (şekil L) KAPALI işareti cam kapak üzerindeki işaret ile aynı hizaya getirin.. Akçuatörü AÇIK son konuma getirin. Alt gösterge kadranını aynı konumumda tutarak üst kadranı AÇIK işareti cam kapak üzerindeki işaret ile aynı hizaya gelecek şekilde çevirin. 14

15 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Şekil L Gösterge diski Kapak İşaret 13. Potansiyometrenin ayarlanması (isteğe bağlı) Vanayı KAPALI son konuma getirin. Anahtar bölmesinin kapağını açın ve mevcut ise gösterge diskini bölüm 8 sayfa 11 de açıklanan şekilde çıkarın.. Potansiyometreyi (R2) saat yönünde başlangıç konumuna getirin. KAPALI son konum %0, AÇIK son konum ise %100 e karşılık gelir. Pozisyon transmitleri ne göre redüksiyon dişli oranı seçildiği için direnç alanının tamamı bütün hareketaralığına her zaman karşı gelmez. Buna göre bir dış ayar imkanı (ayar potansiyometresi) temin edilmelidir. Harici ayar potansiyometresi üzerinden 0 noktasının ince ayarını yapın. Mevcut ise mil üzerindeki gösterge kadranını bastırarak bölüm 12 de açıklanan şekilde ayarını yapın. Sızdırmazlık yüzeylerini temizleyin, O-ringleri kontrol edin sızdırmazlık yüzeylerine ince bir film tabakası asitsiz gres sürün.. Anahtar bölmesi kapağını yerleştirin ve sıkın. Şekil M Kutu kapağı R2 T P 15

16 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 14. RWG elektronik pozisyon transimitterinin ayarlaması (isteğe bağlı) Uzaktan izleme veya harici kontrol için Elektronik pozisyon trasmitteri, sipariş emrinde belirtilen değere göre fabrikada ayarlanır. Daha sonraki ayarları alt bölüm 14.1 veya 14.2 ye göre yapın. Akçüatörü vanaya monte ettikten sonra, çıkış akımını belirtilen noktalardan ölçerek kontrol edin (alt bölüm 14.1 veya 14.2 ye bakın) ve gerekirse yeniden ayarlayın. Tablo 2 Teknik bilgiler Bağlatı şeması MSP... KMS TP.4. /... (2 harici kablo gerektirir) 3-/ 4 telli sistem RWG 4020 MSP... KMS TP.4. /... MSP... KMS TP.5. /... (2 harici kablo gerektirir) 2-telli sistem Cıkış akımı I 0-20 ma, 4-20 ma 4-20 ma Besleme gerilimi U v dahili besleme 24 V DC harici besleme 14 V DC + (I x R B ), max. 30 V I 24 ma cıkış akımında 20 ma Max. giriş akımı 20 ma Max. yük R B 600 W (Uv - 14 V) / 20 ma Şekil N: Pozisyon transmitter kartı max (0/4 ma) (20 ma) N R2 M 3-4-kablolu sistem Ölçüm Ölçüm noktası 1 noktası kablolu sistem 0/4-20 ma Değiştirildiğinde kablo bağlantısınında değiş. Ters çalışma da pozisyon transmiter kartı (Şekil N) üzerindeki 7 (Kırmızı/RD) ve 5 (Siyah /BK) numaralı bağlantıları yer değiştirin. 16

17 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR telli 4-20 ma sistem ve 3- / 4 telli 0-20 ma sistem ayarı e gerilimi bağlayın.. Vanayı KAPALI son konuma getirin. Anahtar bölmesinin kapağını açın ve eğer mevcut ise gösterge kadranını bölüm 8 sayfa 11 de açıklanan sekilde çıkarın. Ölçü noktalarına ulaşılamayan akçuatörlerde muhafaza kapağını (Şekil O1) çıkarın mA için ampermetreyi ölçü noktalarına bağlayın (şekil N, sayfa 16 veya şekil O1). KAPALI son konum değeri 3 veya 4 telli sistem de 0 ma, 2 telli sistemde ise 4 ma olmalıdır. Devre (harici yük) bağlanmalı (max. harici direnç R B ye dikkat edin) veya AUMA fiş soketindeki ilgili kutuplar irtibatlı olmalıdır (MSP... KMS.TP bağlantı şemalarına göre), aksi halde akım diğeri ölçmek mümkün değildir.. Potansiyometreyi (R2) saat yönünde çevirerek başlangıç konumuna getirin. Potansiyometreyi (R2) çıkış işareti azalacak şekilde durma noktasına dayanana kadar çevirin. Ayar potansiyometresini (N) çıkış akımı artmaya başlayıncaya kadar saat yönünde çevirin.. Ayar potansiyometresini (N) saat yönünde çıkış akımı 0.1 ma (veya 2 kablolu sistem için 4.1 ma) değerine erişene kadar çevirin. Bu işaretin, ölü noktanın üzerinde kalmasını sağlar. Vanayı AÇIK son konuma getirin. 20 ma değerini ayar potansiyometresi (M) ile ayarlayın. KAPALI konuma yeniden yaklaşın, 0,1 ma (0 ma veya 2 kablolu sistem için 4,1 ma) değerini kontrol edin gerekirse tekrar ayarlayın. Mevcut ise gösterge kadranını bölüm 12 sayfa 14 de açıklanan şekilde mil üzerine bastırarak ayarlayın. Sızdırmazlık yüzeyini temizleyin, O-ringleri kontrol edin, sızdırmazlık yüzeylerine ince bir tabaka asitsiz gres uygulayın.. Anahtar bölmesinin kapağını takıp sıkıştırın. Eğer maksimum değere ulaşılamıyor ise ise redüksiyon dişlisi seçimi kontrol edilmelidir. Şekil O1 N(0/4 ma) R2 M (20 ma) Üst kapak Ölçme noktası 1(+) 0/4-20 ma Ölçme noktası 2(-) 0/4-20 ma 17

18 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati / 4 -telli sistem 4-20 ma ayarı. e gerilimi bağlayın. Vanayı KAPALI son konuma getirin.. Anahtar bölmesinin kapağını açın ve eğer mevcut ise gösterge kadranını bölüm 8 sayfa 11 de açıklanan sekilde çıkarın. Ölçü noktalarına ulaşılamayan akçuatörlerde muhafaza kapağını (şekil O2) çıkarın ma için ampermetreyi ölçü noktalarına bağlayın (şekil N, sayfa 16 veya şekil O2). Devre (harici yük) bağlanmalı (max. harici direnç R B ye dikkat edin) veya AUMA fiş soketindeki ilgili kutuplar irtibatlı olmalıdır. (MSP... KMS.TP bağlantı şemalarına göre), aksi halde akım diğeri ölçmek mümkün değildir.. Potansiyometreyi (R2) saat yönünde çevirerek başlangıç konumuna getirin. Potansiyometreyi (R2) çıkış işareti azalacak şekilde durma noktasına dayanana kadar çevirin. Ayar potansiyometresini (N) çıkış akımı artmaya başlayıncaya kadar saat yönünde çevirin. Ayar potansiyometresini (N) saat yönünde çıkış akımı 0.1 ma değerine erişene kadar çevirin. Vanayı AÇIK son konuma getirin. 16 ma değerini ayar potansiyometresi (M) ile ayarlayın.. Vanayı KAPALI konuma getirin. Ayar potansiyometresini (N) 01. ma den ilk değer olan 4 ma e getirin. Bu her iki son değerin aynı anda 4 ma kaydırılarak ayar sahasının 4-20 ma olmasını sağlar. Tekrar her iki son konuma yaklaşarak ayarları kontrol edin. Gerekirse, tekrar ayarlayın. Mevcut ise gösterge kadranını bölüm 12 sayfa 14 de açıklanan şekilde mil üzerine bastırarak ayarlayın. Sızdırmazlık yüzeyini temizleyin, O-ringleri kontrol edin, sızdırmazlık yüzeylerine ince bir tabaka asitsiz gres uygulayın.. Anahtar bölmesinin kapağını takıp sıkıştırın. Eğer maksimum değere ulaşılamıyor ise ise redüksiyon dişlisi seçimi kontrol edilmelidir. Şekil O2 N(0/4 ma) R2 M (20 ma) Üst kapak Ölçme noktası 1(+) 0/4-20 ma Ölçme noktası 2(-) 0/4-20 ma 18

19 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR programlanması Şekil P: Standart versiyon Üst plaka Ara yüz (Interface) kartı Mantık (Logic) kartı Yerel kontrol AUMA fiş/ soket konnektörü elektriksel bağlantıları Besleme birimi Ters çevirme kontaktörleri Sinyal ve kontrol kartı Akçüatör fiş/ soket konnektörünü 15.1 Arayüz kartı üzerindeki tanı LED lerinin işlevleri (standart versiyon) V14 yandığında: V15 yandığında: Faz arızası, motor koruma açılır, Tork arızası, tork anahtarı yarı yolda açtıt Şekil Q1: Arayüz kartı kapak levhası DUR, AÇ, KAPA LED leri Mevcut uzaktan kumanda komutlarını gösterir. 19

20 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati 15.2 Mantık kartı programlanması MOV M Durma tipi, sınır veya tork üzerinden (S1-2 ve S3-2 anahtarları, şekil Q2), vana üreticisi tarafından belirlenmelidir. Şekil Q2: Mantık kartı A2 S3-2 Konum 1: AÇIK konumunda sınır anahtarı üzerinden durma S2-2 ( AÇIK) S3-2 S3-2 Konum 2: AÇIK konumunda tork anahtarı üzerinden durma ( KAPALI) S1-2 S1-2 Konum 1: KAPALI konumunda sınır anahtarı üzerinden durma S1-2 Konum 2: KAPALI konumunda tork anahtarı üzerinden durma. S2-2 anahtarı üzerinden tablo 3 e göre programlayın. Tablo 3 DIP anahtarı S2-2 Kilitlemeli UZAKTAN KAPAMA yönü OFF ON Programlama (ON=aşağı) AÇMA yönü OFF ON Basmalı UZAKTAN Kilitlemeli LOKAL Basmalı LOKAL İşaret transmiteri Tork anahtarı ara konumda açtı sinyali ortak hata signali içinde OFF ON OFF ON OFF ON aktif OFF ON dahil OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON pasif OFF ON dahil değil OFF ON

21 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR ACİL AÇ ve ACİL KAPA sinyalleri (isteğe bağlı) (MSP...C, D veya P Bağlantı şemasında 5. dijit) Acil çalışma komutu aldığı zaman akçuatör vanayı önceden belirlenen son konuma getirir (seçici anahtarının her üç konumunda etkili: Lokal, kapalı, uzaktan). Xk 1 terminalindeki giriş sinyali (bağlantı şemasına bakınız) +24 V DC gerilimde bir NK kontağa (kapalı devre prensipli) bağlanmalıdır.. ACİL AÇ veya ACİL KAPA sinyali genellikle istenmiyor ise: B1 bağlantısını (ACİL KAPA için) ve B2 bağlantısını (ACİL AÇ için) kaldırın. Şekil R: ACİL AÇ veya ACİL KAPA opsiyonları için üst kapak Bağlantılar : B1 (ACİLAÇ) B2 (ACİL KAPA) ACİL çalış komut LED i 16. Elektronik pozisyoner (isteğe bağlı) 16.1 Teknik bilgiler Komut sinyali (giriş sinyali E1, nom. değer) 0/4-20mA (isteğe bağlı 0-5V) 0/4-20mA (isteğe bağlı Geri besleme (giriş sinyali E2, gerçek değer) 0-5V) Hassasiyet (ölü bant) E (P9) 0,5 % - 2,5 % İnce ayar hassasiyet sens (P7) (yalnız çıkış min 0,25 % hızı 16 1/dak için gerekir) Geçikme zamanı t off (P10) 0,5-10 s Giriş direnci 250 ohm Adımlı çalışma: t ON çalışma zamanı (P8) hata %25 e 0,5-15 s kadar etkilidir, bu eşikten sonra set değeri otomatik olarak 3 misli düşürülür Ayarlama içindeki pozisyoner sipariş detaylarına göre ve sevkiyattan önce akçuatör ile birlikte programlanırt. Kontrol sisteminin önceden bilinmemesi sebebiyle tekrar ayarlama gerekebilir. Pozisyoneri ayarlamadan önce pozisyonerin programı kontrol edilmelidir. kapağındaki 4 vidayı (şekil P, sayfa 19) sökün ve kapağı çıkarın.. Alt bölüm 15.2 ye göre lojik devrenin programlanmasını kontrol edin. Pozisyoner olduğunda kilitlemeli UZAKTAN seçme anahtarı devre dışı edilmelidir. 21

22 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati. Kapak levhasını (şekil S2) çıkarın, pozisyoner kartı (şekil S1) üzerinde istenen programı tablo 4 e göre yapın. E1 ve E2 komut sinyal değerleri için kapaktakı etikete bakın (şekil S2). E1 komut sinyali veya E2 geri besleme sinyalinin kaybolması durumunda akçüatörün davranışını poziyoner kartındaki DIP anahtarlarla ayarlayabilirsiniz. Bütün terçihler ancak 4-20mA sinaylı için mümkün olmaktadır. Ayar yapmadan önce E2 pozisyon geri besleme devresinin (MSP... KMS.. TP.. bağlantılarına bakın) kapalı olduğundan emin olun (ölçme aleti veya irtibatı ). E2 işaretinin kayıp olması halinde V10 LED i E1/E2 ma (Şekil S2) yanar ve pozisyoner cevap vermez. Şekil S1: Pozisyoner kartı A7 P9 ( DE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7 Şekil S2: Pozisyoner kapak levhası Sinyal değerlerini gösteren etiket (örnek: E1=4-20mA,E2=4-20 ma) MP4( ) MP3(+) MP2(+) MP1( ) ON OFF ON OFF V28 V27 V18 V10 P10 P8 E1 E2 4-20mA 4-20mA t-off E1/E2 < 4 ma t-off t-on V10 (kırmızı) P10 S1-7 Tablo 4: Önerilen ayarlar Sinyal kaybında akçuatörün hareketi Koşul Programlama (Şekil S1) E1 ve / veya E2 Komut sinyali Nominal değer E 1 Geri besleme sinyali Gerçek değer E 2 1) S1-7 (sinyal tipi) S2-7 (hareket) fail as is, akçuatör hemen durur ve bu konumda kalır 4-20 ma 3) 4) 3) 4) 4-20 ma fail close, akçuatör vanayı KAPALI son konuma getirir fail open, akçuatör vanayı AÇIK son konuma getirir Adımlı çalışma Parçalı (split) ayar aralığı (isteğe bağlı) 1) 3) 4) tablo 5 e bakın 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) 4-20 ma 4) Diğer programlar için yukarıya bakın Diğer programlar için yukarıya bakın

23 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Tablo 5: İlave ayar imkanları Sinyal kaybında değişik akçüatör hareketleri E1 E2 Komut sinyali Nominal değer E 1 Koşul Geri besleme sinyali Gerçek değer E 2 1) S1-7 (sinyal tipi) Programlama (Şekil S1) S2-7 (hareket) fail as is fail open 4-20 ma 4) 0-5 V 2) 4) fail as is 0-20 ma 4-20 ma 4) 0-10 V 4-20 ma 4) ma 0-20 ma 2) ma 4-20 ma 4) fail close fail open 0-20 ma 0-5 V 2) 4-20 ma 4) 0-5 V 2) V 2) 0-5 V 2) V 0-5 V 2) ma 4-20 ma 4) V 2) 4-20 ma 4) fail open 4-20 ma 0-20 ma 2) 4-20 ma 4) 0-5 V 2) ) Dahili geri besleme sinyalleri: 0/4 20 ma elektronik pozisyon transmiteri veya 0-5 V 5 K ohm hassas potansiyometre den. 2) E1 veya E2 sinyalinin olmayışı yanlış bir yorum olabilir. E1 veya E2 sinyali 4 ma den küçük (KAPALI konumu=0 V veya 0 ma) ve hatasız çalışıyor olabilir. 3) Harici analog / sayısal çevirme (isteğe bağlı) için: Her iki yön için ilave acil çalışma komutları mümkündür (bkz. sayfa 21, alt madde 15.3) 4) Sadece canlı sıfır sinyali için ( 4-20 ma) 16.3 Pozisyoner KAPALI son konum ayarı (standart versiyon) Ayar yapmadan önce akçuatörün sınır ve tork ayarının (bölüm 8-10 sayfa 11-13) ve pozisyon geri besleme ayarının (bölüm sayfa 15-18) yapılmış olduğundan emin olunmalıdır. Seçici anahtarı (Lokal kontrol) lokal konuma getirin. Çok turlu Akçuatörü düğmesine basarak KAPALI son konuma getirin.. 0 veya 4 ma sağla E1 nominal değerini verin (bağlantı şemasına bakın). P10 (toff ) potonsiyometresini saat yönünün tersine durdurmaya kadar çevirin (şekil S2). 23

24 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati E1 / E2 Sinyalinin kaybı veya yanlış polarite LED V10 E1 / E2 4 ma de görünür (şekil S2).. Nominal değeri (0-5 V) ölçmek için voltmetreyi MP3 ve MP4 ölçü noktalarına (şekil S3) bağlayın. E1 norminal değeri 0 ma için voltmetre 0 V gösterir. E1 nominal değeri 4 ma için voltmetre 1 V gösterir. Nominal değer 0 V veya 1 V un doğru olmadığı durumda: Sinyal nominal değerini kontrol odasında düzeltin.. Gerçek değeri ölçmek için voltmetreyi MP2 ve MP1 ölçü noktalarına bağlayın. E2 gerçek değeri 0 ma için voltmetre 0 V gösterir. E2 gerçek değeri 4 ma için voltmetre 1 V gösterir. Eğer ölçülen değer doğru değil ise: Pozisyon geri besleme sinyalini bölüm 13 ve 14 e göre ayarlayın. Eğen Muhtemel LED göstergesi: (bkz. şekil S3 ve S4) ise KAPALI son konumda yapılması gereken ayar: (bkz. şekil S3 ve S4) LED ler sönük 0 (P3) potansiyometresini LED (V27 sarı) yanana kadar saat yönünde hafifçe çevirin LED (V28 yeşil) yanıyor 0 (P3) potansiyometresini LED (V28 yeşil) sönene ve LED (V27 sarı) yanana kadar saat yönünde hafifçe çevirin LED (V27 sarı) yanıyor 0 (P3) potansiyometresini LED (V27 sarı) sönene kadar saat yönünün tersine çevirin. 0 (P3) potansiyometresini LED (V27 sarı) tekrar yanana kadar saat yönünde çevirin 16.4 AÇIK son konum pozisyoner ayarı (standart versiyon). Çok turlu akçuatörü lokal kontrol) basma düğmesine basarak AÇIK son konuma getirin.. Anlık E2 değerini ölçmek için voltmetreyi MP2 ve MP1 ölçü noktalarına bağlayın. Pozisyon geri beslemesi doğru ayarlandığında voltmetre 5 V gösterir. Eğer ölçülen değer doğru değil ise: Pozisyon geri besleme sinyalini bölüm 13 ve 14 e ve sayfa 23, alt bölüm 16.3 e göre ayarlayın.. Max. komut sinyalini bağlayın (E1 nominal değeri =20 ma).. E1 nominal değerini ölçmek için voltmetreyi MP3 ve MP4 ölçü noktalarına bağlayın. 20 ma nominal değer için voltmetre 5 V u gösterir. Eğer ölçülen değer 5 V değil ise: Dışarıdan beslenen E1 sinyalini kontrol edin. Eğen LED göstergesi: (bkz. şekil S3 ve S4) ise AÇIK son konumda yapılması gereken ayar: (bkz. şekil S3 ve S4). LED ler sönük Max (P4) potansiyometresini LED (V28 yeşil) yanana kadar saatin tersine hafifçe çevirin. LED (V28 yeşil) yanıyor Max (P4) potansiyometresini LED (V28 yeşil) sönene kadar saat yönünde çevirin. Sonra max (P4) potansiyometresini LED (V28 yeşil) tekrar yanana kadar saatin tersine hafifçe çevirin. LED (V27 sarı) yanıyor Max (P4) potansiyometresini LED (V27 sarı) sönene ve LED (V27 sarı) yanana kadar saat yönününün tersine çevirin. 24

25 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR Hassasiyet ayarı Lokal kontrollerdeki seçici anahtarı (şekil P, sayfa 19) UZAKTAN (REMOTE) konumuna getirin.. E1 komuta sinyalini kapak levhasındaki etikete göre (şekil S4 ) ayarlayın. Hassasiyet ( E / ölü band) fabrikada maksimum değere (%2,5) ayarlanmıştır.. E (P9) potansiyometresini saat yönüne tersine çevirerek hassasiyet iyileştirilebilir veya band aralığı küçültülebilir. Hassasiyetin kusursuz bir şekilde ayarlanması için 0,1 ma doğrulukta bir cihaz gereklidir.. n <16 1/dak lık akçuatörlerde daha iyi bir hassasiyet ( Emin =%0,25) P7 (hassasiyet) potansiyometresini saat yönünde çevirerek elde edilebilir. E ayarlanması esnasında aşağıdaki hususları gözetilmelidir: Eğer kalkış sayısı yüksek ise bu vana ve akçuatörde aşınmaya yol açacaktır. Bu yüzden proses için kabul edilebilir en büyük ölü bant (dead band) değeri seçilmelidir.. Aşıırı durumlarda maksimum kalkış sayısını aşmayı önlemek için (bkz. SAR teknik bilgiler) t-off (P10) potansiyometresi ile 0,5 saniye (sol durma) ve 10 saniye (sağ durma) arasında bir geçikme zamanı ayarlanabilir. Şekil S3: Pozisyoner kartı A7 P9 ( DE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7 S3-7 Şekil S4: Pozisyoner kapak levhası Sinyal değerlerini gösteren etiket (örnek: E1=4-20mA,E2=4-20 ma) Ölçme noktaları E1 E2 MP4( ) MP3(+) MP2(+) MP1( ) ON OFF ON OFF V28 V27 V18 V10 P10 P8 E1 E2 4-20mA 4-20mA t-off E1/E2 < 4 ma t-off t-on V28 ( yeşil) ) V27 ( sarı) V18 ( kırmızı) V10 ( kırmızı) P10 P8 S AÇIK son durum pozisyoner ayarı (ters çalışma) Standart versiyonda maksimum giriş işareti (E1=20 ma) AÇIK son konuma hareket sağlar. S-3-7 kod anahtarı (şekil S3) 1 konumuna getirilerek ters çalışma sağlanır.. Ayrıca akçuatör içindeki pozisyon transimiteri bağlantıları 7 (kırmızı /RD) ve 5 (siyah /BK) bağlantılarının yerleri değiştirilmelidir (şekil N, sayfa 16). Pozisyon göstergesi ayarından önce sınır ve tork anahtarlarının (bölüm 8-10, sayfa 11-3) ve pozisyon geri besleme (bölüm 13-14, sayfa 15-18) ayarlarının yapılmış olduğundan emin olunmalıdır. Seçici anahtarı (lokal kontrol) LOCAL konumuna getirin.. Akçuatörü düğmesine basarak AÇIK son konuma getirin. 0 veya 4 ma değerindeki E1 nominal akımını verin (bkz. bağlantı şeması). 25

26 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati. P10 (toff ) potansiyometresini durdurma noktasına kadar saat yönünün tersine çevirin (şekil S4). E1/E2 sinyalinin kaybı veya yanlış polarite LED V10 E1/E2mA (şekil S4) tarafından gösterilir.. (0-5V) nominal değerin ölçülmesi için voltmetreyi MP3 ve MP4 (şekil S3) ölçü noktalarına bağlayın. 0 ma E1 nominal değerinde voltmetre 0 V gösterir. 4 ma E1 nominal değerinde voltmetre 1 V gösterir. (0 V veya 1 V) nominal değerin doğru olmaması halinde: Nominal sinyali kontrol odasında düzeltin.. Gerçek değeri ölçmek için voltmetreyi MP2 ve MP1 ölçü noktalarına bağlayın. 0 ma E2 gerçek sinyal değerinde voltmetre 0 V gösterir. 4 ma E2 i gerçek sinyal değerinde voltmetre 1 V gösterir. Eğer ölçülen değer doğru değil ise; pozisyon geri besleme ayarını bölüm 13 ve 14 e göre yapın. Eğen Muhtemel LED göstergesi: (bkz. şekil S3 ve S4) ise 16.7 KAPALI son durum pozisyoner ayarı (ters çalışma) AÇIK son konumda yapılması gereken ayar: (bkz. şekil S3 ve S4) LED ler sönük 0 (P3) potansiyometresini LED (V28 yeşil) yanana kadar saatin tersine hafifçe çevirin LED (V27 sarı) yanıyor 0 (P3) potansiyometresini LED (V27 sarı) sönene ve LED (V28 yeşil) yanana kadar saatin yönünde hafifçe çevirin LED (V28 yeşil) yanıyor 0 (P3) potansiyometresini LED (V28 yeşil) sönene kadar saatin tersine çevirin. 0 (P3) potansiyometresini LED (V28 yeşil) tekrar yanana kadar saat yönününde çevirin. Akçuatörü basma butonu ile (lokal kontrol) KAPALI son konuma getirin. E2 gerçek değerini ölçmek için voltmetreyi MP2 ve MP1 ölçü noktalarına bağlayın: Pozisyon geri beslemesi doğru ayarlandığında voltmetre 5 V gösterir. Eğer ölçülen değer yanlış ise: Pozisyon geri beslenmesini bölüm 13 ve 14 e göre ayarlayın.. (Nominal E1 değeri)=20 ma maksimum komut sinyalini bağlayın.. E1 nominal değerini ölçmek için voltmetreyi MP3 ve MP4 ölçü noktalarına bağlayın: 20 ma nominal değer için voltmetre 5 V gösterir. Eğer ölçülen değer 5 V değil ise: Dışardan beslenen E1 komut sinyalini kontrol edin. 26

27 Çalisma talimati Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Eğen LED göstergesi: (bkz. şekil S3 ve S4) ise KAPALI son konumda yapılması gereken ayar: (bkz. şekil S3 ve S4) LED ler sönük Max (P4) potansiyometresini LED (V27 sarı) yanana kadar saat yönünün tersine hafifçe çevirin LED (V27 sarı) yanıyor Max (P4) potansiyometresini LED (V27 sarı) sönene kadar saat yönünde çevirin. Sonra max (P4) potansiyometresini LED (V27 sarı) yanana kadar tersine hafiçe sağa çevirin LED (V28 yeşil) yanıyor Max (P4) potansiyometresini LED (V28 yeşil) sönene ve LED (V27 sarı) yanana kadar saat yönünün tersine çevirin Parçalı ayar aralıklı (Split range) çalışmada pozisyoner (isteğe bağlı) Parçalı aralıklı çalışmada pozisyonerin değiştirilmiş bir versiyonu kullanılır. Standart versiyon parçalı aralıklı çalışma için uygun değildir Parçalı aralık: İşlevlerin tanımı Parçalı aralıklı çalışma birden fazla akçüatörün (4 e kadar) aynı nominal sinyal ile çalıştığı durumda poziyonerin sisteme adapte edilmesine olanak verir. 2 akçuatör için tipik değerler 0-10 ma ve ma veya 4-12 ma ve ma dir. Ancak 0/4-20 ma arasındaki bütün değerler set edilip ayarlanabilir Programlama Pozisyonerin parogramı bir istisna ile normal çalışma da olduğu gibi S1.7 S2-7, S3-7 anahtarları üzerinden yapılabilir. Parçalı ayar aralığı versiyonunda S1.7 kod anahtarı S1-7 DIP 5 her zaman ON konumunda olmalıdır Parçalı aralıklı çalışmada pozisyoner ayarı (Sayfa 28 deki örneğe de bakın). Pozisyoner için belirtilen en düşük giriş sinyalini (norminal değer E1) bağlayın, ve değeri MP3 ve MP4 (şekil T) ölçü noktalarından voltmetre ile kontrol edin.. Voltmetreyi MP3 ve MP4 ölçü noktalarına bağlayın. Set değerini hesaplayın: Başlangıç değeri = E1 min (Amper) x 250 ohm. P5 potansiyometresi ile başlangıç değerini ayarlayın.. Pozisyoner için belirtilen en yüksek giriş sinyalini (norminal değer E1) bağlayın, ve değeri MP3 ve MP4 (şekil T) ölçü noktalarından voltmetre ile kontrol edin. Voltmetreyi M9 ve MP1 ölçü noktaları arasına bağlayın. P6 potansiyometresi ile 5 V u ayarlayın.. E1 giriş sinyalini minimum değerden maksimum değere kadar değiştirerek ve 0-5 V set değerini M9 ölçü noktasından okuyun. Eğer gerekirse yeniden P5 veya P6 ile ayar yapın. İkinci akçuatörün pozisyonerine aynı işlemi uygulayın ve verilen E1 nominal değerine göre ayarını yapın.. Parçalı aralıklı çalışma ayarından sonra, diğer ayarları alt bölüm 16.3 sayfa 23 de açıklandığı gibi yapın. 27

28 Çok turlu akçuatörler SA SA 16.1 / SAR SAR 16.1 Çalisma talimati Şekil T : Pozisyoner kartı A7, parçalı aralıklı versiyon Ölçme noktaları Ölçme E1 noktaları E2 S1-7 P9 ( DE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) P6 P5 MP4( ) MP3(+) MP2(+) MP1( ) ON OFF ON OFF S2-7 S3-7 V28 ( yeşil) ) V27 ( sarı) V18 ( kırmızı) V10 ( kırmızı) P10 P8 Örnek: İki akçuatör parçalı aralıklı türde çalıştırılacaktır. Akçuatör 1, 0 ma değerinde bir E1 nominal sinyalde KAPALI ve 10 ma lik bir sinyalde AÇIK konumda olmalıdır. Akçuatör 2, 10 ma değerinde bir nominal sinyalde KAPALI, 20 ma değerinde bir sinyalde ile AÇIK konumda olmalıdır.. Akçuatör 1 pozisyoneri 1: E1=0 ma verin, P5 ile M3 de 0 V ayarlayın, E1=10 ma verin, P6 ile M9 da 5 V ayarlayın.. Akçuatör 2 pozisyoneri : E1=10 ma verin, P5 ile M3 de 2,5 V ayarlayın, E1=20 ma verin, P6 ile M9 da 5 V ayarlayın.. E2 için diğer ayarları yapın. Bundan sonra E1 nominal değeri her iki akçuatöre bağlanabilir (seri bağlantı). E1=0-10 ma aralığı içinde akçuatör 1 hareket eder, akçuatör 2 KAPALI son konumda kalır. E1=10-20 ma aralığı içinde akçuatör 2 hareket eder, akçuatör 1 AÇIK son konumda kalır. 17. Zamanlayıcı (isteğe bağlı) Zamanlayıcı devresi ile çalışma süresi vana hareketinin tamamı veya herhangi bir kısmı için artırılabilir. Örnek: Uzun boru hatlarında su darbesini önlemek için adımlı çalışma her bir hareket parçası için seçilebilir. Zamanlayıcı,arayüz devresi yerine içine yerleştirilir (şekil P, sayfa 19).. Elektronic zamanlayıcı pozisyoner ile kullanılamaz Tanı LED lerinin işlevleri (zamanlayıcı) V14 yanıyor: V15 yanıyor: V21 yanıyor: V22 yanıyor: Faz hatası ve/veya motor koruma açtı Tork hatası: Tork anahtarı ara konumda açtı KAPAMA yönünde adımlı çalışma aktif AÇMA yönünde adımlı çalışma aktif. 28