PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYEL PROSES KONTROL CÝHAZLARI KULLANIM KILAVUZU

Transkript

1 R P R 8. 2 ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER R1 R2 R3 R4 R5 ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER PRO 8.2 R1 R3 R2 R4 R5 PRO 8.1 R1 R3 R2 R4 R5 EVO 8.1 E V ELECTRONlC PROCESS CONTROLLER R1 R R3 R4 R5 PRO 8.1 EVO 8.1 EVO 8.2 PRO 4 EVO 4 R R1 R2 R1 R2 R3 R3 R4 R4 Elektronik San Tic.A.Þ. ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER R5 ELECTRONIC PROCESS CONTROLLER R5 San-Bir bulvarý 5. Bölge No:8 Büyükçekmece Ýstanbul / Türkiye Tel :(212) hat Fax :(212) info@meter.com.tr PRO 4 EVO 4 PRO/EVO SERÝSÝ ENDÜSTRÝYEL PROSES KONTROL CÝHAZLARI KULLANIM KILAVUZU

2 Ýçindekiler Cihazý kullanmadan önce kullanma kýlavuzunu mutlaka okuyunuz! Kullanma kýlavuzundaki uyarýlara uyulmamasýndan kaynaklanan zararlar ve þahýslarýn uðrayacaðý kazalarda sorumluluk kullanýcýya aittir. Bu durumda oluþan arýzalarda,cihaz garanti kapsamýndan çýkar. Ýçindekiler 1 Giriþ Genel Blok diagram Teknik bilgiler Kullanýlan semboller..4 2 Kurulum Boyutlar Pano kesim ölçüleri Montaj..7 3 Elektrik baðlantýlarý Klemens baðlantýlarý Transmitter baðlantýlarý.1 4 Display ve tuþlar Display ve tuþlar Programlama seviye þemasý Programlama seviyeleri ve program adýmlarý Manuel fonksiyon Tuþ kilitleme fonksiyonu Auto Tune fonksiyonu Potansiyometre kalibrasyonu Standart dýþý sinyal kalibrasyonu 15 5 Konfigürasyon tablosu Parametre tablosu 22 7 Konfigürasyon ayarlarý CFG.1 Analog giriþler CFG.1 Nokta konum seçimi CFG.2 Lojik giriþler CFG.2 Sinyal taþma seçimi CFG.2 Rampa fonksiyon seçimi CFG.4 Alarm modlarý CFG.4 Display görüntü seçimi CFG.5 Kontrol tipi seçimi CFG.5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi CFG.5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi CFG.5 Manuel fonksiyon seçimi CFG.6 Çýkýþ yönlendirme seçimi.26 Ýçindekiler 8 Ýþletim parametre ayarlarý SP Set deðeri ayarý SP1 1.set deðeri ayarý SP2 2.set deðeri ayarý AL1 1.Alarm ayarý AL2 2.Alarm ayarý out (% çýkýþ) Pb Oransal band ayarý Pb1 1.Oransal band ayarý Pb2 2.Oransal band ayarý dt Türev zaman ayarý rt Ýntegral zaman ayarý HSt On-off histerisiz ayarý Hst1 On-off 1.histerisiz ayarý HSt2 On-off 2.histerisiz ayarý Cyt Röle ve lojik cýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý Cyt1 Röle ve lojik cýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý Cyt2 Röle ve lojik cýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý o.h Maksimum çýkýþ limiti ayarý o.l Minumum çýkýþ limiti ayarý d.f Dijital filtre ayarý AL.hy Alarm histerisiz ayarý rslp Rampa eðim ayarý ds Isýtma-Soðutma band aralýðý ayarý SPH Set deðer maksimum limit ayarý SPL Set deðer minumum limit ayarý SCH Analog giriþ1 skala üst limit ayarý SCL Analog giriþ1 skala alt limit ayarý SCH2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) skala üst limit ayarý SCL2 Analog giriþ2(opsiyone giriþl) skala alt limit ayarý OFS1 Analog giriþ1 offset ayarý OFS2 Analog giriþ2(opsiyonel giriþ) offset ayarý t timer ayarý 32 9 PID kontrol ve ayarlarý Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler PID parametrelerinin kontroldeki etkisi PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý 35 1 Alarm modlarý Rampa fonksiyonu Rampa fonksiyonu Rampa eðim hesabý 4 12 Lojik giriþler Hata mesajlarý Sipariþ kod tablosu

3 1.1 Genel PRO/EVO serisi PRO/EVO 4(96x96), PRO/EVO 8.1(48x96), PRO/EVO 8.2(96x48) ebadlarýnda mikrokontroller tabanlýolarak üretilmiþtir.programlanabilen üniversal giriþ sayesinde her tür endüstriyel birimin ölçüm ve kontrolünde kullanýlabilir.2 adet 4 digit display ihtiva eder, bu displaylerde ölçüm deðeri, set deðeri, 2.Giriþ deðeri veya % çýkýþ deðeri sürekli izlenebilir. Programlanabilir zaman ayarlý digital filitreleme ortamdaki gürültüden etkilenmeyi önler. Programlanabilen tuþ kilidi özelliðiyle yetkisiz eriþimi engeller.ortam sýcaklýk kompanzasyonu Pt 1 ile saðlanmýþtýr.harici set deðeri giriþini kabul eder. 2 adet alarm rölesinin her birinin programlanabilen 1 ayrý alarm fonksiyonu vardýr. Standart 24 Vdc sensör besleme çýkýþý sisteminizdeki sensörün harici besleme ihtiyacýný ortadan kaldýrýr. 1.2 Blok diagram ANALOG GÝRÝÞ 1 - Pt 5 - Pt 1 - Pt 1 - Ni 1 - Termokupl(J,K,S,L,E,N,R,B,T) - Standart sinyal - Potansiyometre mv (kalibre edilebilir) ANALOG GÝRÝÞ 2 - Potansiyometre - Standart sinyal - Harici set deðeri (Standart sinyal) LOJÝK GÝRÝÞ 1 - Setpoint Switching - Parametre Switching - Setpoint+Parametre Switching - Ramp Stop LOJÝK GÝRÝÞ 2 - Setpoint Switching - Parametre Switching - Setpoint+Parametre Switching - Ramp Stop ANALOG GÝRÝÞ 1 - Pt 5 - Pt 1 - Pt 1 - Ni 1 - Termokupl(J,K,S,L,E,N,R,B,T) - Standart sinyal - Potansiyometre mv (kalibre edilebilir) ANALOG GÝRÝÞ 2 - Potansiyometre - Standart sinyal - Harici set deðeri (Standart sinyal) LOJÝK GÝRÝÞ 1 - Setpoint Switching - Parametre Switching - Setpoint+Parametre Switching LOJÝK GÝRÝÞ 2 - Setpoint Switching - Parametre Switching - Setpoint+Parametre Switching 1 Giriþ PRO 4 - PRO PRO 8.2 EVO 4 - EVO EVO 8.2 Çýkýþ 1: - Röle Çýkýþ 2: - Röle Çýkýþ 3: - Röle - Anolog - Triak Çýkýþ 4: - Lojik 5 V - Lojik 12 V - Lojik 24 V Çýkýþ 5: - Lojik 5 V - Lojik 12 V - Lojik 24 V SENSÖR BESLEME - 24 V DC + - % 5 max 3mA Çýkýþ 1: - Röle Çýkýþ 2: - Röle Çýkýþ 3: - Röle - Anolog - Triak Çýkýþ 4: - Lojik 5 V - Lojik 12 V - Lojik 24 V Çýkýþ 5: - Lojik 5 V - Lojik 12 V - Lojik 24 V SENSÖR BESLEME - 24 V DC + - % 5 max 3mA 1.3 Teknik bilgiler Giriþ 1(cihaz üzerinden programlanabilir) Pt5, Pt1, Pt1, Ni1, termokupl, Potansiyometre - 2 ma, 4-2 ma, - 1 V, 2-1 V - 25 mv programlanabilen giriþler. Giriþ 2-2 ma, 4-2 ma, - 1 V, 2-1 V opsiyonel giriþler. Empedans -Akým giriþleri için 1 ohm -Voltaj giriþleri için 1Mohm min -Potansiyometre için min 5 ohm, max 1Mohm RTD hat kompanzasyonu 5 ohm max Sýcaklýk kompanzasyonu Dahili: - 5 C Çýkýþlar - 2 adet Röle : 25 Vac 3A - 2 adet Lojik :5V 2mA,12V 2mA,24V 2mA - 1adet opsiyonel Röle 25Vac 3A,Analog (-2mA,4-2mA,-1V,2-1V) maksimum 3mA - 24Vdc 3mA sensör besleme Besleme Vac Hz Güç sarfiyatý 5 Watt Çalýþma sýcaklýðý - 5 C Depolama sýcaklýðý -4-7 C Skala deðerleri EN Thermocouples Part 1 :Reference tables EN Thermocouples Part 2 :Tolerances DIN 4371 Reference tables for thermocouple types U and L DIN 6751 Indüstrial platinum resistance thermometer sensor -Pt5, Pt1, Pt1 : / +85. C -Ni1 :-6. / +25. C -Fe-Const J :-5. / C -NiCr-Ni K :-5. / C -Pt1Rh-Pt S :-5. / C -Fe-Const L :-5. / +9. C -NiCr-Const E :-5. / +4. C -NiCrSi-NiSi N :-5. / +13. C -Pt13Rh-Pt R :-5. / C -Pt3Rh-Pt6Rh B :+5. / +18. C -Cu-Const -Standart sinyal T : / +4. C :-1999 / digit 1.4 Kullanýlan semboller - Uyarý - Tehlike - Not - Referans - * Açýklama 1 Giriþ - Opsiyonel(sipariþe göre fabrikada ayarlanýr) 3 4

4 2 Kurulum 2 Kurulum 2.1 Boyutlar 2.2 Pano kesim ölçüleri 92 mm >1.5mm 44 mm 96mm 96mm 48mm PRO/EVO mm R1 R2 R3 R4 R5 96mm >3.5mm 92 mm >3.5mm 92 mm PRO/EVO 4 96mm PRO/EVO 4 PRO/EVO 8.1 PRO/EVO mm >3.5mm 96mm 44 mm 92 mm >1.5mm PRO/EVO 8.1, PRO/EVO 8.2 PRO/EVO 4 PRO/EVO

5 2 Kurulum 3 Elektrik baðlantýlarý 2.3 Montaj 3.1 Klemens baðlantýlarý Montaj ve elektriksel baðlantýlar, teknik personel tarafýndan, kullanma kýlavuzundaki talimatlara uygun olarak yapýlmalýdýr. N L N L ÇIKIÞLAR RÖLE 1 R 1 KLEMENS NUMARASI SEMBOL RÖLE 2 R RÖLE 3 VEYA ANALOG ÇIKIÞ R 3 * LOJÝK ÇIKIÞ 1 R Cihazýn Panoya Yerleþimi: Cihaz panoya sayfa 5/6 daki þekilde gösterildiði gibi kesilmiþ yuvaya pano önünden geçirilir.kutudan çýkan iki adet baðlantý elemaný cihaz üzerindeki týrnaklara vida yuvalarý arkada kalacak þekilde iki yandan takýlýr ve tornavida yardýmý ile panoya sabitlenir. Dikkat : Týrnaklarýn yuvaya tam olarak oturduðundan emin olduktan sonra cihaz sallanmayacak kadar vidanýn sýkýlmasý yeterlidir.aksi durumda cihaz yada panoya zarar verebilirsiniz. LOJÝK ÇIKIÞ 2 SENSÖR BESLEMESÝ 24 Vdc 3mA R * R3 çýkýþý opsiyoneldir.ýsteðe baðlý olarak röle veya analog modül fabrikada monte edilir. 7 8

6 3 Elektrik baðlantýlarý 3 Elektrik baðlantýlarý 3.1 Klemens baðlantýlarý 3.2 Transmitter baðlantýlarý GÝRÝÞLER GÝRÝÞ 1 *GÝRÝÞ 2 SEMBOL TERMOKUPL TERMOREZÝSTANS 3 TELLÝ TERMOREZÝSTANS 2 TELLÝ STANDART DIÞI SÝNYAL AKIM GÝRÝÞ POTANSÝYOMETRE N L PRO/EVO 4 PRO/EVO 8.1 PRO/EVO N L PRO/EVO 4 PRO/EVO 8.1 PRO/EVO VOLTAJ GÝRÝÞ LOJÝK GÝRÝÞ 1 LOJÝK GÝRÝÞ 2 CÝHAZ BESLEMESÝ AC L1 N L1 N ma + + Transmitter 4-2 ma Hattan Beslemeli Transmitter baðlantýsý +Transmitter çýkýþý(-1v) -Transmitter çýkýþý(-1v) +24 V besleme Transmitter Voltaj Çýkýþlý Transmitter baðlantýsý * GÝRÝÞ 2 opsiyoneldir.sipariþ aþamasýnda bildirilmesi halinde fabrikada monte edilebilir. 9 1

7 4 Display ve tuþlar 4 Display ve tuþlar 4.1 Display ve tuþlar 1 2 R1 R2 R3 R R1 R2 R4 R5 R Programlama seviye þemasý SEVÝYE 1 -STANDART DISPLAY- Seviye 2 parametreleri SEVÝYE 2 -SET,ALARM AYARLARI- Tuþlara 4saniye süreyle basýlmazsa seviye 1 e otomatik dönülür Minumum 2 saniye basýlý tutulmalýdýr. Seviye 3 parametreleri SEVÝYE 3 -PID AYARLARI- 1 2 R1 R2 R3 R4 R5 8 7 Seviye parametreleri için bakýnýz bölüm 6, sayfa 22 d.f. Parametresinde iken Minumum 2 saniye basýlý tutulmalýdýr. SEVÝYE 4 -KONFÝGÜRASYON AYARLARI- Seviye 4 parametreleri ÖLÇÜM GÖSTERGESÝ SET DEÐER GÖSTERGESÝ PROGRAM TUSU EKSÝLTME TUÞU ARTIRMA TUÞU ÇIKIÞ TUÞU *RAMPA FONKSÝYON GÖSTERGESÝ ÇIKIÞ LED GÖSTERGELER * PRO modelinde bulunur x7 LED GÖSTERGE -KIRMIZI- 4x7 LED GÖSTERGE -YEÞÝL- PROGRAMLAMA TUÞLARI LED AKTÝF ÝSE RAMPALAMA DEVREDEDÝR LEDLER AKTÝF ÝSE ÇIKIÞLAR AKTÝFTÝR Parametreler arasýndaki geçiþler tuþuyla yapýlr.ýþletim parametreleri ayarlamasý; - tuþlarýyla parametre deðeri ayarlanýr, ayar bittikten sonra tuþuna basarak veya hiçbir tuþa basýlmazsa 2 sn sonra cihaz tarafýndan otomatik olarak ayarlanan deðerler hafýzaya kaydedilir.kayýt tamamlandýktan sonra tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir veya tuþuna basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.eðer ayarlanan deðer hafýzaya alýnmadan tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür. Konfigürasyonlar(CFG) ýn ayarlanmasý ; konfigürasyonlarýn ayarlanmasý iþletim parametrelerinden farklý yapýlýr.displaydeki her hane farklý bir konfigürasyonu tanýmlar, her hane ayrý ayrý ayarlanýr. tuþuna basarak ayarlanacak hane seçilir, tuþuna basarak deðer girilir.seçili hane flaþ yapar. Bir sonraki haneye geçmek için tekrar tuþuna basýlýr, diðer hane flaþ yapmaya baþlar. Bu þekilde ayar tamamlandýktan sonra tuþuna basarak ayarlanan deðerler hafýzaya kaydedilir. Konfigürasyonlar tuþuna basmadan kaydedilemez(otomatik kaydetme yok). Kayýt tamamlandýktan sonra tuþuyla bir sonraki parametreye geçilebilir veya tuþuna basarak 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür.eðer ayarlanan deðer hafýzaya alýnmadan tuþuna basýlýrsa yeni deðerler hafýzaya kaydedilmeden 1.programlama (normal çalýþma konumu) seviyesine dönülür. Ýþletim parametreleri için bakýnýz bölüm 6, sayfa 22 Konfigürasyonlar(CFG) için bakýnýz bölüm 5, sayfa

8 4 Display ve tuþlar 4 Display ve tuþlar 4.3 Programlama seviyeleri ve program adýmlarý Cihaz 4 programlama seviyesine sahiptir. 1.Seviye Cihaz çalýþmasýna devam ederken görülen seviyedir.üst(kýrmýzý) displayde ölçülen deðer(process value) görünür.alt(yeþil) displayde set deðeri, yüzde çýkýþ deðeri veya ikinci giriþ deðeri gösterilebilir. Fabrika ayarýnda set deðeri görünmektedir. Alt(yeþil) displayde set deðeri gösterimi seçilmiþ ise - tuþlarýyla set ayarlanabilir. Ölçüm deðeri (process value) SP veya %çýkýþ veya Analog giriþ 2 Display gösterim ayarý için bakýnýz Bölüm 5, Sayfa 16 / Bölüm 7.7, Sayfa 25 2.Seviye Sadece set ve alarm deðerlerinin ayarlanabildiði seviyedir. Burada set deðeri, alarm1 ve alarm2 deðerleri ayarlanabilir ve yüzde çýkýþ deðeri gözlemlenebilir. Parametrenin sayýsal deðeri SP, AL1, AL2,%out(%çýkýþ) deðerleri tuþuna basarak gözlemlenebilir - tuþlarýyla deðerler ayarlanabilir 3.Seviye (% out ayarlanamaz). PID kontrol parametrelerinin ayarlanabileceði seviyedir.sýrasýyla Pb(Pb1, Pb2), dt, rt, Cyt(Cyt1, Cyt2) Hyt(Hyt1, Hyt2)o.o, oh, ol, df, rslp, AL.hy parametreleri bulunur. Cihaz tipine ve kontrol þekline göre bazý parametreler bulunmayabilir. Bölüm 27, Sayfa Parametrenin sayýsal deðeri Pb(Pb1, Pb2), dt, rt, Cyt(Cyt1, Cyt2), Hyt(Hyt1, Hyt2), o.o, oh ol, df, rslp, AL.hy deðerleri PGM tuþuna basarak gözlemlenebilir - tuþlarýyla deðerler ayarlanabilir. 4.Seviye Cihazýn giriþ çýkýþ ve kontrol þeklinin ayarlandýðý seviyedir.4.seviyeye geçmek için;3.seviyede ve d.f parametresinde iken tuþuna 2saniye süreyle basýlý tutulur.sýrasýyla CFG1, CFG2, CFG3, CFG4 CFG5, CFG6, SPH, SPL, SCH, SCL, OFFS parametreleri bulunur. Konfigürasyon seçim deðeri veya parametrenin sayýsal deðeri. CFG1, CFG2, CFG3, CFG4, CFG5, CFG6, SPH, SPL SCH(SCH1,SCH2), SCL(SCL1,SCL2), OFFS(OFS1,OFS2) CFG ayarlarýnda her bir basamak ilerideki sayfalarda görebileceðiniz üzere farklý bir ayar saðlamaktadýr. tuþu basamaklar arasýnda ilerlemeyi saðlarken tuþu ile kullaným klavuzunda belirtilen deðerler çaðrýlabilir ve tuþu ile ilgili konfigürasyon adýmýnýn(örn:cfg1) bütün basamaklarý hafýzaya alýnýr. tuþuna tekrar basýlarak bir sonraki konfigürasyon adýmýna(örn:cfg2) geçilebilir. 4.4 Manuel fonksiyon - % çýkýþ manuel olarak ayarlanmak isteniyorsa öncelikle CFG.5 konfigürasyon ayarýndan manuel fonksiyon aktif edilmiþ olmalýdýr CFG5 için bakýnýz bölüm 5, sayfa 2 / bölüm 7.11, sayfa 25 - Seviye1 deyken ve tuþlarýna ayný anda 2 saniye süreyle basýlý tutulursa set göstergesi flaþ yapar ve ekranda çýkýþ yüzde deðeri görünür,bu, manuel fonksiyonun devreye girdiðini belirtir. ve tuþlarýna basarak çýkýþ yüzde deðeri deðiþtirilebilir. - Manuel fonksiyon devreye girdiði anda PID kontrol dev reden çýkar. + >2 Sn Tuþ kilitleme fonksiyonu - tuþlarýna Seviye1 deyken 2 saniye süreyle basýlý tutulursa Set göstergesinde Loc parametresi,ölçüm göstergesinde ise seviye kilitleme haneleri görünür. - Birler hanesi Seviye1 i,onlar hanesi Seviye2 yi,yüzler hanesi Seviye3 ü,binler hanesi Seviye4 ü gösterir. - tuþuna basarak Seviye hanesi seçilir,seçili hane flaþ yapar. tuþuna basarak seviye parametresi kilitlenir veya kilit iptal edilebilir(1=parametre kilitli,=parametre açýk). -Yapýlan iþlemi hafýzaya almak için tuþuna,seviye1 e geri dönmek için tuþuna basýlmalýdýr. + + Manuel ayar Loc(tuþ kilidi) 4.6 Auto tune ayar fonksiyonu - tuþuna Seviye1 deyken 2 saniye süreyle basýlý tutulursa alt(yeþil) displayde tune yazýsý flaþ yapmaya baþlar bu cihazýn otomatik PID ayarlama durumuna geçtiðini gösterir ve ayarlama iþlemi bitene kadar display flaþ yapmaya devam eder.cihaz ayarlamayý bitirdikten sonra display normal çalýþma biçimine geri döner. - Auto tune yaparken vazgeçmek istenirse tekrar tuþuna 2 saniye kadar basýlý tutularak tune iþlemi iptal edilir. - Rampa fonksiyonu aktif iken Auto tune yapýlamaz >2 Sn >2 Sn >2 Sn >2 Sn >2 Sn AUTO TUNE S4 S2 S3 S1 - Örn: Cihazý kullanacak kiþinin yetkisinin sadece SET deðerini ve alarm deðerlerini deðiþtirmekle sýnýrlý olmasý isteniyorsa; S4=1 S3=1 S2= S1= olmalý yani ayarlanmalýdýr

9 4 Display ve tuþlar 5 Konfigürasyon tablosu 4.7 Potansiyometre kalibrasyonu - Cihaz giriþ olarak (min 5 ohm, max 1 Mohm) arasýndaki potansiyometreleri kabul eder. Bu seçeneði kullanmak için önce CFG1 Exxx olarak ayarlanmalýdýr. Ayrýca potansiyometrenin zero (sýfýr) konumu için SCL, span (maksimum) konumu için SCH ayarlanmalýdýr CFG1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa 16 SCH,SCL için bakýnýz bölüm 8.19, sayfa 31 / bölüm 8.2, sayfa Cihaz Seviye 1 de iken + tuþuna 2 sn den uzun bir süre basýlýr 2. Alt (Yeþil) displayde CAL görünür. Potansiyometre manuel olarak % pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir.. Eðer potansiyometre bir servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket ettirme imkaný yoksa tuþu ile % pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir. 3. tuþuna basýlýr ekranda ZER.1 görünür 4. tuþuna basýlýr. Böylece cihaz pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Cihaz okumasýný yapar ve kýsa bir süre sonra üst kýrmýzý displayde daha önce ayarlanmýþ olan SCL deðeri görünür. 5. tuþuna tekrar basýlýr SPN.1 görünür Potansiyometre manuel olarak maksimum pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir. Eðer potansiyometre servomotor gibi bir aktüatör üzerindeyse ve manuel olarak hareket ettirme imkaný yoksa tuþu ile %1 pozisyonuna getirilir ve deðer sabitlenene kadar beklenir. 6. tuþuna basýlýr. Böylece cihaz span pozisyonunu hafýzaya almýþ olur. Ýþlem bitmiþtir. Cihaz seviye 1 normal çalýþma konumuna döner. - Herhangi bir adýmda yanlýþ yapýldýðý düþünülüyorsa iþlemler en baþtan baþlatýlmalýdýr. 4.8 Standart dýþý sinyal kalibrasyonu Yukarýdaki(bölüm 4.7) adýmlar aynen tekrarlanýr, yalnýzca potansiyometrenin % konumu yerine minumum voltaj deðeri,potansiyometrenin %1 konumu yerine maksimum voltaj deðeri giriþe uygulanýr. CFG1:Giriþler Sensör tipleri Pt 5 Pt 1 1 Pt 1 2 Ni 1 3 Fe-Const J 4 NiCr-Ni K 5 Pt1Rh-Pt S 6 Fe-Const L 7 NiCr-Const E 8 NiCrSi-NiSi N 9 Pt13Rh-Pt R A Pt3Rh-Pt6Rh B b Cu-Const T C Standart Sinyal d Potansiyometre E - 25 mvdc (Standart dýþý sinyal) F Analog input1 Standart Sinyal 4-2 ma - 2 ma 1-1 V V 3 Analog input2 Kapalý Harici setpoint 1 Standart sinyal 2 Potansiyometre 3 Nokta Konum Ayarý

10 5 Konfigürasyon tablosu 5 Konfigürasyon tablosu CFG2:Lojik giriþ,ramp,sinyal taþma Lojik giriþ 1 Aktif deðil Set switching 1 Parametre switching 2 Set+Parametre switching 3 Rampa Stop 4 Lojik giriþ 2 Aktif deðil Set switching 1 Parametre switching 2 Set+Parametre 3 Rampa Stop 4 Sinyal Taþma Kontrol çýkýþ % Kontrol çýkýþ 1 % 1 Kontrol çýkýþ 5 % 2 Kontrol çýkýþ deðiþmez 3 Kontrol çýkýþ % AL1-2 OFF 4 Kontrol çýkýþ 1 % AL1-2 OFF 5 Kontrol çýkýþ 5 % AL1-2 OFF 6 Kontrol çýkýþ deðiþmez AL1-2 OFF 7 Kontrol çýkýþ % AL1-2 ON 8 Kontrol çýkýþ 1 % AL1-2 ON 9 Kontrol çýkýþ 5 % AL1-2 ON a Kontrol çýkýþ deðiþmez AL1-2 ON b *Özel C Rampa fonksiyon** Rampa fonksiyonu aktif deðil Rampa derece/dakika 1 Rampa derece/saat 2 * Özel uygulamalar içindir, detaylý bilgi için METER elektronik ile baðlantý kurunuz. ** Rampa fonksiyonu sadece PRO serisi cihazlarda mevcuttur. CFG3: 17 18

11 5 Konfigürasyon tablosu 5 Konfigürasyon tablosu CFG4:Alarm konfig,set disp seçme, Ýkinci giriþ nokta konum ayarý Alarm 1 Aktif deðil AL Mod1 1 AL Mod2 2 AL Mod3 3 AL Mod4 4 AL Mod5 5 AL Mod6 6 AL Mod7 7 AL Mod8 8 AL Mod9 9 AL Mod1 A Alarm 2 Aktif deðil AL Mod1 1 AL Mod2 2 AL Mod3 3 AL Mod4 4 AL Mod5 5 AL Mod6 6 AL Mod7 7 AL Mod8 8 AL Mod9 9 AL Mod1 A Set Display Seçimi Set Point (Sp1) deðeri Çýkýþ yüzde deðeri 1 Anolog giriþ2 deðeri 2 2.Giriþ Nokta Konum Ayarý Alarm Mod 9-1 sadece 2.analog(opsiyonel) giriþ içindir. CFG5:Kontrol tipi,çýkýþ3(r3) Manuel ayar Isýtma (Röle) Soðutma (Röle) 1 Isýtma (Analog sinyal çýkýþlý) 2 Soðutma (Analog sinyal çýkýþlý) 3 *Isýtma-Soðutma (Röle+Röle) 4 **Isýtma-Soðutma (Röle+Analog sinyal) 5 ***Isýtma-Soðutma (Analog sinyal+röle) 6 ****Feedback Servo Vana kontrolü 7 Çýkýþ 3(R3) Sinyal Tipi Röle - Triak - 2 ma ma 2-1 V V 4 Çýkýþ 3(R3) kontrol seçimi Aktif deðil Setpoint kontrol 1 Alarm1 kontrol 2 Alarm2 kontrol 3 Timer -saniye- (PRO serisi için) 4 Timer -dakika- (PRO serisi için) 5 Manuel fonksiyon Aktif deðil Aktif 1 * R2 Çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr,deðiþtirilemez. ** Analog çýkýþý bu kontrol tipi için Soðutma kontrole ayarlýdýr. *** Bu kontrol tipi için Analog çýkýþý Isýtma, R2 çýkýþý Soðutma kontrole ayarlýdýr,deðiþtirilemez. **** Sadece PRO modelinde bulunur. ***** Sadece PRO modelinde bulunur. 19 2

12 5 Konfigürasyon tablosu 6 Parametre tablosu CFG6:Çýkýþ yönlendirme Çýkýþ 1 ( R1 ) - röle - Aktif deðil Setpoint kontrol 1 Alarm1 kontrol 2 Alarm2 kontrol 3 Timer -saniye- (PRO serisi için) 4 Timer -dakika- (PRO serisi için) 5 Çýkýþ 2 ( R2 ) - röle - Aktif deðil Setpoint kontrol 1 Alarm1 kontrol 2 Alarm2 kontrol 3 Timer -saniye- (PRO serisi için) 4 Timer -dakika- (PRO serisi için) 5 Çýkýþ 4 ( R4 ) - lojik - Aktif deðil Setpoint kontrol 1 Alarm1 kontrol 2 Alarm2 kontrol 3 Timer -saniye- (PRO serisi için) 4 Timer -dakika- (PRO serisi için) 5 Çýkýþ 5 ( R5 ) - lojik - Aktif deðil Setpoint kontrol 1 Alarm1 kontrol 2 Alarm2 kontrol 3 Timer -saniye- (PRO serisi için) 4 Timer -dakika- (PRO serisi için) 5 PARAMETRE Set1 noktasý Set2 noktasý Alarm 1 Alarm 2 Oransal band 1 Oransal band 2 Türev zamaný Integral zamaný Röle çalýþma periyodu1 Röle çalýþma periyodu2 Setpoint röle açýk-kapalý çalýþma aralýðý1 Setpoint röle açýk-kapalý çalýþma aralýðý2 Oransal çalýþma noktasý Maksimum çýkýþ sýnýrlamasý Minumum çýkýþ sýnýrlamasý Dijital filitre Rampa eðimi GÖSTERGE AYAR SAHASI FABRÝKA AYARLARI KULLANICI AYARLARI SP1 (SP) SP2 AL1 AL2 Pb1 (Pb) Pb2 dt rt Cyt1 (Cyt) Cyt2 HSt1 (HSt) HSt2 o.o. o.h o.l d.f. r.s.d SPH - SPL SPH - SPL digit digit digit digit saniye saniye 1. / 1. saniye 1. / 1. saniye digit digit 1 / -1 % 1 / % 1 / -1 % 1. / digit digit/dak digit/saat

13 6 Parametre tablosu 7 Konfigürasyon ayarlarý PARAMETRE Açýk-Kapalý band aralýðý Alarm röle açýk-kapalý çalýþma aralýðý Konfigürasyon 1 GÖSTERGE AYAR SAHASI FABRÝKA AYARLARI KULLANICI AYARLARI d.s. AL.hS CFG.1 digit digit CFG 1 Analog giriþler Bu ayar seviyesine(cfg1) gelebilmek için cihaz 1. programlama seviyesinde iken tuþuna 2 sn. den uzun bir süre basýlý tutulur, bu durumda cihaz 3. programlama seviyesine geçer. tuþuna anlýk basýlarak ekranda df parametresi görünene kadar devam edilir.df parametresinda iken tuþuna 2 sn den uzun basarak 4. programlama seviyesine gelinir, ekranda CFG 1 görünür. CFG 1 konfigürasyonunu ayarlamak için azaltma tuþuyla binler hanesi, yukarý tuþuyla istenen giriþ tipleri seçilir.ayarlamadan sonra kayýt için tuþuna basmak gereklidir, cihaz konfigürasyon ayarlarýný otomatik olarak hafýzaya almaz. CFG1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa 16 Konfigürasyon 2 Konfigürasyon 3 CFG.2 CFG CFG 1 Nokta konum seçimi Bu ayar seviyesine(cfg1) gelebilmek için bölüm 7.1 deki adýmlar tekrar edilir Nokta konum ayarý standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre dýþýndaki diðer giriþlerde sade noktasýz veya bir noktalý olabilir(cfg1=(-c)xx veya CFG1=(-C)xx1 ).Nokta; skalayla birlikte (Pb, Hyt, AL.hy, rslp,ds SP, AL1, AL2 SPH,SPL OFFS ) parametreleride etkilenir. Standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için 4 digit le sýnýrlýdýr.örn: Konfigürasyon 4 Konfigürasyon 5 Konfigürasyon 6 CFG.4 CFG.5 CFG.6 1 CFG 1 = (d,e,f)xx1 iken SCH 1. ise CFG 1 = (d,e,f)xx2 yapýlmak istendiðinde 1. olmasý gerekirken bu sayý 5 digit olduðu için üst(kýrmýzý) displayde Er2 hata mesajý görünür ve cihaz bu skala aralýðýný kabul etmez, tuþlar kilitlenir.bu durumda yapýlmasý gereken tuþuyla 1.programlama seviyesine dönmektir.böylece tuþ kilitlenmesi çözülür ve cihaz normal foksiyonlarýna geri döner. Nokta pozisyonuna göre noktanýn etkilediði tüm parametreler 1, 1 veye 1 sayýsýyla çarpýlýr yada bu sayýlara bölünür.(örn:cfg1=xxx1 iken Pb=1.7 CFG 1 =xxx olursa Pb=1 olur, tekrar CFG 1=xxx1 yapýlýr ise bu sefer Pb=1. olur.) Setpoint maksimum limit Setpoint minumum limit Skala maksimum ayarý 1 Skala minumum ayarý 1 Skala maksimum ayarý 2 Skala minumum ayarý 2 SPH SPL SCH1 (SCH) SCL1 (SCL) SCH2 SCL digit digit digit digit digit digit CFG 2 Lojik giriþler Bu ayar seviyesine(cfg2) gelebilmek için bölüm 7.1 deki adýmlar tekrar edilir.cfg 1 de iken tuþuna anlýk basarak CFG 2 konfigurasyon ayarýna gelinir.lojik giriþler tabloya göre aktif edilir. CFG2 için bakýnýz bölüm 5, sayfa CFG 2 Sinyal taþma ayarý Bu ayar seviyesine(cfg2) gelebilmek için bölüm 7.3 deki adýmlar tekrar edilir.sinyal taþmasýnýn anlamý þudur;standart sinyal, standart dýþý sinyal ve potansiyometre için giriþ (proses) deðeri skala ayarýnýn (SCH-SCL) %1 üstünde veya altýnda ise bu sinyal taþmasý anlamýna gelir.diðer sinyallerin ise belirlenen skala deðerlerinin üstünde veya altýnda ise yine sinyal taþmasý anlamýna gelir. Sinyal taþmasý genelde bir sensör arýzasý(kopma,kýrýlma vs.) veya yanlýþ giriþ parametresi seçilmesi durumunda oluþur. Bu konfigürasyonla amaçlanan, çalýþma esnasýnda sensörde bir arýza oluþtuðunda sistemi korumaktýr. Ýsteðe göre çýkýþ deðeri %, %1, %5 veya arýzadan hemen önceki % çýkýþ deðeri olarak ayarlanýr ve alarm çýkýþlarý açýk veya kapalý konuma getirilebilir. 7.5 CFG 2 Rampa fonksiyon seçimi Ofset ayarý 1 Ofset ayarý 2 Timer ayarý OFS1 (OFFS) OFS2 t digit digit 9999 saniye /dakika Bu ayar seviyesine(cfg2) gelebilmek için bölüm 7.3 deki adýmlar tekrar edilir.cfg 2=xxx ise rampa fonksiyonu aktif deðildir ve rampa ledi sönüktür. CFG 2=xxx1 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðim derece / dakika olarak seçilir, rampa ledi yanar.cfg 2=xxx2 ise rampa fonksiyonu aktif olur ve eðim saat / dakika olarak seçilmiþ olur, rampa ledi yanar. Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz Rampa fonksiyonu için bakýnýz bolum 11.1, sayfa

14 7 Konfigürasyon ayarlarý 7 Konfigürasyon ayarlarý 7.6 CFG 4 Alarm modlarý Bu ayar seviyesine(cfg4) gelebilmek için bölüm 7.3 teki adýmlardan sonra tuþuna anlýk basarak CFG 4 e gelinir.cfg 4 konfigürasyonunun binler hanesi Alarm 1, yüzler hanesi Alarm 2 modlarýný ayarlamak için seçilir.bu modlarla ilgili detaylý açýklama için bakýnýz bölüm 1, sayfa CFG 4 Display görüntü seçimi Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.6 daki adýmlar tekrarlanýr.bu konfigürasyonda normal çalýþma halindeyken(seviye 1) alt(yeþil) displayde sürekli görüntülenmesi istenen SP parametresi, % çýkýþ deðeri veya 2. Analog(opsiyonel) giriþ deðeri seçilebilir. 7.8 CFG 5 Kontrol tipi seçimi 7.12 CFG 6 Çýkýþ yönlendirme seçimi Bu ayar seviyesine(cfg6) gelebilmek için bölüm 7.8 deki adýmlar tekrar edilerek CFG 5 e gelinir, tuþuna anlýk basarak CFG 6 ya gelinir.cfg 6 nýn binler hanesi R1 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), yüzler hanesi R2 çýkýþýný(röle çýkýþýdýr), onlar hanesi R4 çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik =V, lojik 1=5V), birler hanesi R5 çýkýþýný(lojik çýkýþtýr;lojik =V, lojik 1=12V) yönlendirir. CFG6 için bakýnýz bölüm 5, sayfa 21 CFG 6 parametrelerisiyle çýkýþlar, sadece PRO modelinde bulunan timer fonksiyonu için de yönlendirilir. Çýkýþlar timer end -saniye- veya timer end -dakika- olarak yönlendirilirse timer fonksiyonu etkin olur. Timer fonksiyonu;proses set noktasýna ulaþtýðý anda t(time) parametresindeki deðer kadar saniye veya dakika olarak saymaya baþlar.sayma bittiðinde yönlendirilen çýkýþ aktif olur. Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.7 deki adýmlar tekrarlanýr.cfg 4 teyken tuþuna anlýk basarak CFG 5 e gelinir.bu konfigürasyonda cihazýn yapmasý istenen kontrol biçimi (ýsýtma, soðutma, analog çýkýþlý ýsýtma, analog çýkýþlý soðutma, servomotorlu vana kontrolü) Seçilir. Isýtma-Soðutma seçeneði (servomotorlu) aktif edilirse R2 çýkýþý cihaz tarafýndan soðutma pozisyonuna ayarlanýr.r2 çýkýþý CFG 6 konfigürasyonundan Set kontrole yönlendirilmelidir.diðer çýkýþlar ýsýtma veya alarm olarak yönlendirilebilir.örn; servomotorlu bir vana ile kontrol yapýlmak istenirse CFG 5 = 4xxx veya CFG 5 = 6xxx olmasý durumunda R2 herzaman soðutma pozisyonundadýr ve CFG 6 =x1xx olmak zorundadýr.isýtma için diðer çýkýþlardan herhangi birisi seçilebilir(örn;r1 ýsýtma için CFG 6 =11xx). servomotorlu vananýn açma kontrolü R1 rölesinden kapama kontrolü R2 rölesinden yapýlýr. CFG5 için bakýnýz bölüm 5, sayfa CFG 5 Çýkýþ3 sinyal tipi seçimi Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8 deki adýmlar tekrarlanýr.çýkýþ 3 opsiyonel bir çýkýþtýr, standart olarak cihaz üzerinde bulunmaz, isteðe göre röle modülü veya analog çýkýþ modülü olarak fabrikada monte edilir.çýkýþ 3(R3) Analog olarak seçilirse R3 ledi yanmaz sadece röle triak olarak seçildiðinde çýkýþ durumu R3 ledinden izlenebilir. Çýkýþ3 röle modülü takýlmadýðý halde Konfigürasyondan aktif edilirse R3 ledi yanýp sönebilir ancak çýkýþ alýnamaz. 7.1 CFG 5 Çýkýþ3 kontrol yönlendirme seçimi Bu ayar seviyesine gelebilmek için için bölüm 7.8 deki adýmlar tekrarlanýr.çýkýþ 3 ün set deðeri, alarm 1 deðeri veya alarm 2 deðerinden hangisine göre çýkýþ vereceði bu konfigürasyonla yönlendirilir CFG 5 Manuel fonksiyon seçimi Bu ayar seviyesine(cfg5) gelebilmek için bölüm 7.8 deki adýmlar tekrar edilir.bu konfigürasyonla manuel fonksiyon aktif edilebilir veya devre dýþý býrakýlabilir.fabrika ayarlarýnda manuel fonksiyon devre dýþýdýr. Manuel fonksiyon için bakýnýz bölüm 4.4, sayfa

15 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8.1 SP Set deðeri ayarý SP parametresi 1.programlama seviyesinde(cfg 4 ten seçilmiþ ise) ve 2. Programlama seviyesinde görünür.bu parametre kontrol referans parametresidir PID kontrolü bu parametreye göre yapýlýr. SP, CFG 4 ten aktif edilmiþ ise, cihazýn normal çalýþma durumunda alt(yeþil) displayde görülür ve - tuþlarýyla deðiþtirilebilir. CFG 4 display görüntü seçimi için bakýnýz bölüm 5, sayfa 19 Rampa fonksiyonu aktif iken SP deðeri sadece 2.programlama seviyesinden ayarlanabilir.1.programlama seviyesinde CFG 4 ten alt(yeþil) displayde SP görünümü seçildiðinde rampa set deðerinin verilen eðime göre SP(hedef set) deðerine doðru yaklaþtýðý gözlenebilir SP 1 1.Set deðeri ayarý SP1 SP ile ayný parametredir, CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði zaman SP parametresi SP1 olarak görünür.2.programlama seviyesinde görüntülenir. Ayarlama: - tuþlarýyla deðer ayarlanýr ayarlama yaptýktan sonra tuþuna basarak veya 2sn sonra otomatik olarak hafýzaya kaydedilir.kayýt esnasýnda displayler kýsa süreli flaþ yapar.diðer parametreye geçmek isteniyorsa tuþuna basarak bir sonraki parametreye, normal çalýþmaya dönmek isteniyorsa tuþuna basarak normal çalýþma ekranýna (1.programlama seviyesine) dönülür SP 2 2.Set deðeri ayarý CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden set switching aktif edildiði durumda SP 2 parametresi SP 1 parametresinden sonra 2.programlama seviyesinde görünür. Lojik giriþler için bakýnýz bölüm 5, sayfa 17 / bölüm 12, sayfa 41 Lojik giriþ klemensleri kýsadevre edilerek(buton veya röle gibi) SP 1 deðeri yerine SP 2 deðeri geçer ve cihaz SP 2 deðerine göre kontrol yapar.cfg 4 ten SP parametresi 1.programlama seviyesinde alt(yeþil) displayde gösterilmek üzere seçilmiþse alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri gözlenirken lojik giriþ klemensleri kýsadevre edildiðinde alt(yeþil) displayde SP 1 deðeri kaybolur ve SP 2 deðeri görülür, lojik giriþ klemenslerindeki kýsadevre açýldýðýnda tekrar SP 1 deðeri görünür.ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr. 8.2 AL 1 1.Alarm deðeri Alarm çýkþý için kullanýlan parametredir.2.programlama seviyesinde görünür.ýstenen kontrol biçimine göre alarm modlarý tespit edilir,cfg 4 ten bu mod aktif edilir, CFG 6 dan istenen çýkýþ veya CFG 5 ten Çýkýþ 3(opsiyonel) çýkýþý AL 1 kontrole yönlendirilerek kullanýlýr. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr. 8.3 AL 2 2.Alarm deðeri Yukarýda anlatýlan AL 1 parametresiyle ayný iþleve sahiptir, benzer þekilde ayarlanýr, yalnýzca yönlendirmeler AL 1 yerine AL 2 ye göre yapýlýr. 8.4 out (% çýkýþ) Out yani % çýkýþ deðeri ayarlanabilen bir parametre deðildir.buradan cihazýn sisteme verdiði enerjinin % deðeri takip edilir. 8.5 Pb Oransal band ayarý Pb parametresi 3.programlama seviyesinde bulunur.birimi derecedir.eðer sýfýr yapýlýrsa cihaz on-off olarak çalýþýr.pid çalýþmad ise,dt ve rt deðerlerinin kazancýný belirler.ayarlamasý, bölüm deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. Auto tune yaptýrýldýðý halde proses deðeri set noktasýna sabitlenemiyorsa manuel artýrýp azaltarak hassas ayarlama bu parametreyle yapýlýr. Pb, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2, sayfa Pb 1 1.Oransal band ayarý Pb parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.cfg 5 ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Pb parametresi görünmez Pb yerine Pb1 olarak görünür. Birimi derecedir. Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün oransal bandýdýr. Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse oransal band bu parametredir. Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Pb2 parametresi oransal band olur, Pb 1 parametresi devreden çýkar.ayarlamasý bölüm deki gibidir Pb 2 2.Oransal band ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Pb 2 parametresi görünür. Birimi derecedir. Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün oransal bandýdýr. Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Pb 2 deðerine göre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Pb 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Pb 1 e göre yapýlýr. Ayarlamasý bölüm deki gibidir. 8.6 dt türev zaman ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.pid kontroldeki türev zaman sabitidir. Proses ölçüm deðeri düþerse çýkýþý arttýrýr, yükselirse çýkýþý azaltarak prosesteki dalgalanmalarý en aza indirir. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. dt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2, sayfa rt integral zaman ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.pid kontroldeki integral zaman sabitidir. Proses ölçüm deðeri ile set noktasý arasýndaki farký(ofset) yok ederek proses ölçüm deðerini set noktasýna çeker.ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. rt, nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2, sayfa

16 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8.8 HSt On-off histerisiz ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur. Sadece on-off kontrolde(pb=) iþlevseldir.histerisiz bandýn setin hangi bölgesinde çalýþacaðýný o.o. Oransal çalýþma noktasý parametresi belirler.örn: o.o. = % iken Hst =2 C, SP =1 C Pb = C ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 1 C ye kadar çekili(enerjili) konumdadýr, 1 C ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 1 C den aþaðý doðru düþerken 98 C ye kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,98 C de tekrar çeker. o.o. = %5 iken Hst =2 C, SP =1 C Pb = C ise ve kontrol tipi ýsýtma seçilmiþse röle 11 C ye kadar çekili(enerjili) konumdadýr, 11 C ye ulaþtýðýnda röle býrakýr, 11 C den aþaðý doðru düþerken 99 C ye kadar býrakýlý(enerjisiz) kalýr,99 C de tekrar çeker. Ayarlamasý bölüm deki gibidir Hst 1 On-off 1.histerisiz ayarý HSt 1 HSt ile ayný parametredir.normalde görünmez, CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching aktif edildiði zaman HSt parametresi Hst 1 olarak görünür.3.programlama seviyesinde görüntülenir. Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse histerisiz bu parametredir. Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Hst 2 parametresi histerisiz olur, HSt 1 parametresi devre dýþý kalýr. Ayarlamasý bölüm deki gibidir Hst 2 On-off 2.histerisiz ayarý HSt ile ayný iþleve sahiptir.normalde görünmez,cfg 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching aktif edildiði zaman görünür.3.programlama seviyesinde görüntülenir. Parmetre switching aktifliðinde eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilirse(kýsa devre edilerek) histerisiz bu parametredir.lojik giriþ klemensleri açýk devre ise histerisiz HSt 1 parametresi histerisiz olur, HSt 2 parametresi devre dýþý kalýr. Ayarlamasý bölüm deki gibidir. 8.9 Cyt Röle ve lojik çýkýþ için çalýþma zaman peryodu ayarý 3.programlama seviyesinde görüntülenir.rölenin toplam açýk-kapalý zaman aralýðýný belirler.birimi saniyedir. Röle on zamaný + Röle off zamaný = Cyt. Örnek; Cyt = 2. sn iken out = % 4 ise röle 8 sn çekili(enerjili) 12 saniye býrakýlý(enerjisiz) olur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan yapýlýr. Cyt nin nin kontroldeki etkisi için bakýnýz bölüm 9.2, sayfa Cyt 1 Röle ve lojik çýkýþ için 1.çalýþma zaman peryodu ayarý Cyt parametresiyle aynýdýr. 3.programlama seviyesinde bulunur.cfg 5 ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Cyt parametresi görünmez Cyt yerine Cyt 1 olarak görünür. Isýtma-soðutma kontrol tipinde ýsýtma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur. Parmetre switching aktifliðinde ise eðer lojik giriþ klemenslerinden giriþ verilmezse Cyt bu parametredir. Lojik giriþ klemensleri kýsa devre edilirse bu parametre yerine Cyt 2 parametresi geçerli olur.cyt 1 parametresi devreden çýkar.ayarlamasý bölüm deki gibidir Cyt 2 Röle ve lojik çýkýþ için 2.çalýþma zaman peryodu ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde veya CFG 2 den lojik giriþlerin herhangi birinden parametre switching, parametre+set switching aktif edildiði zaman Cyt 2 parametresi görünür. Birimi derecedir. Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontrolünün röle çalýþma zaman peryodudur. Parmetre switching aktifliðinde ise lojik giriþ klemensleri kýsa devre edildiðinde kontrol Cyt 2 deðerine göre yapýlýr, Lojik giriþ klemensleri açýk devre ise Cyt 2 deðeri devre dýþýdýr, kontrol Cyt 1 e göre yapýlýr. Ayarlamasý bölüm deki gibidir o.o. Oransal çalýþma noktasý ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur.kontrol balans ayarý olarak tanýmlanabilir.oransal çalýþmada proses set noktasýndayken cihazýn sisteme vermesi istenen % çýkýþ deðeridir.örn; ýsýtma kontrolü seçili iken, Pb = 1, SP = 2 iken o.o. = ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % olur, Pb = 1, SP = 2 iken o.o. = 5 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 5 olur, Pb = 1, SP = 2 iken o.o. = 7 ise proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde out % 7 olur PID kontrolde proses deðeri set deðerine eþitlendiðinde cihazýn sisteme vermesi gereken çýkýþ rt parametresi tarafýndan ayarlandýðý için bu parametrenin etkisi ortadan kalkar. Ayarlamasý bölüm deki gibidir o.h Maksimum çýkýþ limiti ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði maksimum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ) hiçbirzaman o.h deðerinden fazla olamaz. Ayarlamasý bölüm deki gibidir o.l Minumum çýkýþ limiti ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur.cihazýn verebileceði minumum % Çýkýþý sýnýrlar.out(% Çýkýþ) hiçbirzaman o.l deðerinden düþük olamaz. Isýtma-soðutma kontrol tipinde soðutma kontolü için o.l deðeri negatif olmalýdýr, pozitif olursa soðutma çýkýþý çalýþmaz. Isýtma kontrol tipinde o.l negatif olmasý olarak kabul edilir. Ayarlamasý bölüm deki gibidir df Dijital filtre ayarý Prosesin okuma filtresidir. 3programlama seviyesinde bulunur. Birimi saniyedir.deðer arttýkça cihaz prosesi yavaþ okur(saðýrlaþma). Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr, eðer Auto tune yapýlýrsa ayarý cihaz tarafýndan otomatik olarak yapýlýr. 29 3

17 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8 Ýþletim parametre ayarlarý 8.14 AL.hy Alarm histerisiz ayarý Alarm modlarýndaki þemalarda gösterildiði þekilde etkisi vardýr. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr. Alarm modlarý için bakýnýz bölüm 1, sayfa rslp Rampa eðim ayarý Rampa fonksiyonunda rampa eðimini belirler. Rampa fonksiyon aktif deðilse görünmez.3.programlama seviyesinde bulunur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr Rampa fonksiyonu için bakýnýz bölüm 11, sayfa ds Isýtma Soðutma band aralýðý ayarý 3.programlama seviyesinde bulunur,normalde görülmez. CFG 5 ten Isýtma-soðutma kontrol tipi seçildiðinde görünür.ds parametresi ýsýtma ile soðutma arasýndaki ölü bölgeyi belirler. Örn; ds = 1 C, SP = 1 C dt=, rt=, Pb = dan farklý ise ýsýtma kontrolü 95 C ye kadar çýkýþ verirken soðutma kontrolü 15 C den sonra çýkýþ verir C arasýnda % çýkýþ dýr. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr 8.17 SPH Set deðer maksimum limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.cfg 6 dan sonra tuþuna anlýk basarak SPH parametresine gelinir.sp parametresinin üst deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPH deðerinin üzerine çýkamaz. 2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(cfg 1 den) 2.analog giriþin maksimum noktasýný SCH 2 yerine SPH parametresi belirler. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5, sayfa SPL Set deðer minumum limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.sp parametresinin alt deðerini sýnýrlar, SP deðeri SPL deðerinin aþaðýsýna inemez. 2.Analog giriþ(opsiyonel) Harici Setpoint olarak seçildiðinde(cfg 1 den) 2.analog giriþin minumum noktasýný SCL 2 yerine SPL parametresi belirler. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr Harici setpoint için bakýnýz bölüm 5, sayfa SCH Analog giriþ 1 skala üst limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1 den Standart sinyal, Potansiyometre veya Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin üst limitini SCH parametresi belirler, örn; CFG 1 den Standart sinyal 4-2 ma giriþe göre seçildiðinde, SCH 1 ayarlý ise cihazýn 1.analog giriþine 2 ma uygulandýðýnda 1 deðeri okunur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr CFG 1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa SCL Analog giriþ 1 skala alt limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþ CFG 1 den Standart sinyal, Potansiyometre veya Standart dýþý sinyal seçildiðinde Bu giriþlerin alt limitini SCL parametresi belirler, örn; CFG 1 den Standart sinyal 4-2 ma giriþe göre seçildiðinde, SCL= ayarlý ise cihazýn 1.analog giriþine 4 ma uygulandýðýnda deðeri okunur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr CFG 1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa SCH2 Analog giriþ 2 skala üst limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür. 2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1 den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi seçildiðinde bu giriþlerin üst limitini SCH2 parametresi belirler, örn; CFG 1 den 2.analog giriþ Standart sinyal 4-2 ma giriþe göre seçildiðinde, SCH2= 1 ayarlý ise cihazýn 2.analog giriþine 2 ma uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri 1 olarak okunur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr CFG 1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa SCL2 Analog giriþ 2 skala alt limit ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür. 2.analog giriþ modülü takýlý olmak koþuluyla CFG 1 den 2.Standart sinyal veya 2.Potansiyometre giriþi seçildiðinde bu giriþlerin alt limitini SCL2 parametresi belirler, örn; CFG 1 den 2.analog giriþ Standart sinyal 4-2 ma giriþe göre seçildiðinde, SCL2= ayarlý ise cihazýn 2.analog giriþine 4 ma uygulandýðýnda 2.giriþ deðeri olarak okunur. Ayarlamasý bölüm deki gibi yapýlýr CFG 1 için bakýnýz bölüm 5, sayfa OFS1 Analog giriþ 1 offset ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.1.analog giriþin okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermek için kullanýlan parametredir Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur. Örnek; Ölçülen deðer 89.7 C iken 9. C olmasý gerekiyorsa, OFS1 = +.3 C olmalýdýr OFS2 Analog giriþ 2 offset ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.normalde görünmez,2.analog giriþ(opsiyonel) aktif edilirse görünür. 2.analog giriþin(opsiyonel) okuma hatasýný (yüksek veya düþük ise) gidermek için kullanýlan parametredir. Genellikle transmitter okuma hatalarýný gidermek için kullanýlmasý uygundur.örnek; 2.analog giriþten(opsiyonel) ölçülen deðer 1.7 C iken 1. C olmasý gerekiyorsa, OFS2 = -.7 C olmalýdýr t timer ayarý 4.programlama seviyesinde bulunur.normalde görünmez,çýkýþ parametrelerinden(cfg 5,CFG 6) timer end fonksiyonu seçilirse görünür.ölçüm deðeri set deðerine ulaþýnca timer çalýþmaya baþlar. t süresi bittiðinde timer olarak ayarlanan çýkýþ aktif olur. tuþuna basýlýrsa timer resetlenir

18 9 PID kontrol ve ayarlarý 9 PID kontrol ve ayarlarý 9.1 Kontrol þekilleri hakkýnda genel bilgiler Set On-off kontrolde röle set deðerine kadar 1% enerjili olduðundan sistem bir atalet gösterir ve grafikte görüldüðü gibi set deðerinin üstüne çýkýlýr. Soðumaya geçildiðinde, röle set deðerinin altýna inene kadar enerjilenmeyeceði için ayný atalet nedeniyle bu sefer ýsýda istenmeyen bir düþüþ gözlenir. Bu geniþ bandlý salýnýma engel olunamaz. 9.2 PID parametrelerin kontroldeki etkisi Set Set Set Pb çok büyük Pb çok küçük Ýdeal Pb On-off kontrol Set Pb{ Oransal kontrolde, set deðerine belli bir yakýnlýkta bir band seçilir ve ýsý bu band içine girdiðinde cihaz kademeli olarak çýkýþ yüzdesini 1% den % e düþürmeye baþlar. Örneðin, CYT=1 sn (Yani rölenin açýk ve kapalý kalma sürelerinin toplamý 1 sn) ise,oransal band içine ilk girildiðinde röle 9sn enerjili, 1 sn enerjisiz olurken, set deðerine yaklaþtýkça bu oran 1 sn enerjili, 9 sn enerjisize dönüþebilecektir. Yani çýkýþ yüzdesi 9% dan, 1% a çekilecektir.fakat bu kontrol þekilinde bile bir dalgalanma söz konusudur. Set dt ve rt çok küçük Set dt ve rt çok büyük Set Ýdeal dt,rt Oransal kontrol Set PID kontrol, on-off ve oransal kontroldeki hatalarý yok ederek prosesi set noktasýnda sabit tutar. Set Cyt çok büyük Set Ýdeal Cyt P.I.D kontrol 33 34

19 9 PID kontrol ve ayarlarý 1 Alarm modlarý 9.3 PID parametrelerinin otomatik ayarlanmasý PID kontrolün optimum olabilmesi için Pb dt rt Cyt deðerlerinin doðru ayarlanmasý gereklidir.bu deðerler her sistem için farklýlýk gösterir.ayar yapabilmek için sistemin özelliklerinin(hýz,atalet,güç v.b) ölçülerek belirlenmesi gereklidir.sistem özellikleri belirlendikten sonra hesaplama yöntemiyle Pb, dt, rt,cyt parametreleri belirlenir.bu iþlemin operatörler tarafýndan yapýlmasý çok zor ve uzun zaman alan bir iþtir. Ancak PRO/EVO serisi cihazlar bu iþlemi otomatik olarak ve çok hýzlý bir þekilde yapar.otomatik ayar iþlemi yani Auto tune iþlemi için cihaz normal çalýþma halindeyken tuþuna 2 saniye basýlý tutarak yeþil displayde tune yazýsýnýn flaþ yaparak görünmesi beklenir, böylece cihaz otomatik PID ayar iþlemine baþlar.cihaz, hesaplamalarý yapabilmek için sistemi tanýmaya çalýþýr, bunun için %1 ve % çýkýþlar vererek ölçümler alýr.tune iþlemi sýrasýnda cihaz on-off kontrol biçiminde çalýþacaðý için proses, seti on-off kontrol kadar geçebilir, bu durumda iþlenen ürünün zarar görmemesi için set noktasýnýn gerçek set noktasýndan bir miktar(%1-%2 kadar) düþük olmasýnda fayda vardýr.hesaplama iþlemi bittiðinde Cihaz yeni Pb, dt, rt,cyt ve df deðerlerini hafýzaya kaydederek normal çalýþmasýna geri döner.bundan sonra PID kontrolü yeni parametrelere göre yapýlýr.auto tune iþleminin bittiðini yeþil displaydeki tune yazýsýnýn kaybolup ekranýn tekrar Auto tune öncesindeki haline döndüðü görüldüðünde anlaþýlýr. Auto tune için bakýnýz bölüm 4.6, sayfa 14 Bazý durumlarda Cihaz PID deðerlerini hesaplayamayabilir,bu durumda tekrar Auto tune iþlemi yaptýrýlmasý gereklidir. Auto tune iþlemi sýrasýnda hiçbir parametreye girilemez Rampa fonksiyon aktif iken Auto tune yapýlamaz 9.4 PID parametrelerinin manuel ayarlanmasý ALARM MOD 1 Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde röle çýkýþ verir. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 9 ile 11 arasý röle çekili 8 nin altýnda ve 12 nin üstünde röle býrakýlýdýr.. ALARM MOD 2 Setin alt ve üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde röle çýkýþ vermez. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 9 ile 11 arasý röle býrakýlý 8 nin altýnda ve 12 nin üstünde röle çekilidir. ALARM MOD 3 ON AL.hS ON AL.hS ON AL SET AL SET GÝRÝÞ1 GÝRÝÞ1 PID parametreleri manuel olarak ayarlanabilir, ancak bunun için doðru parametre deðerlerinin hesaplanmýþ olmasý gereklidir kontrolün optimum olabilmesi için Pb, dt, rt, cyt deðerlerinin matematiksel hesaplanmasý veya deneme-yanýlma yöntemiyle doðru deðerlerin bulunmasý gereklidir. Manuel PID ayarý daha çok; Auto tune iþleminden sonra parametreler üzerinde ufak ayarlarla en doðru kontrol biçiminin yakalanmasý amacýyla yapýlýr. Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle çýkýþ verir. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 9 ve üzerinde röle çekilidir. 8 ve altýnda röle býrakýlýdýr.. AL.hS AL SET GÝRÝÞ1 ALARM MOD 4 ON Setin alt bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölge içinde ve setin üstündeki tüm alanda röle çýkýþ vermez. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 9 ve üzerinde röle çekilidir. 8 ve altýnda röle býrakýlýdýr.. AL.hS AL SET GÝRÝÞ

20 1 Alarm modlarý 1 Alarm modlarý ALARM MOD 5 Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölgeye kadar röle çýkýþ verir. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 11 a kadar olan bölgede röle çekilidir. 12 nin üstünde röle býrakýlýdýr. ALARM MOD 6 Setin üst bölgesinde alarm deðeri kadar bir bölgeye kadar röle çýkýþ vermez. Örnek: Set=1, AL=15, AL.hy=5 ise 11 a kadar olan bölgede röle býrakýlýdýr. 12 nin üstünde röle çekilidir. ALARM MOD 7 ON ON ON AL SET AL SET AL.hS AL.hS GÝRÝÞ1 GÝRÝÞ1 ALARM MOD 9 Mod 7 ile aynýdýr, ancak mod 7 Analog giriþ1 e göre kontrol ederken alarm mod 9 Analog giriþ2 deðerine göre kontrol eder. Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ verir. Örnek: AL=15, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ) 149 ve altýnda ise röle býrakýlýdýr.analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle çekilidir. ALARM MOD 1 Mod 8 ile aynýdýr, ancak mod 8 Analog giriþ1 e göre kontrol ederken alarm mod 1 Analog giriþ2 deðerine göre kontrol eder. Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ verir. Örnek: AL=15, AL.hy=1 ise Analog giriþ 2(opsiyonel giriþ) 149 ve altýnda ise röle çekilidir.analog giriþ 2(opsiyonel giriþ)151 ve üstünde ise röle býrakýlýdýr. ON ON AL.hS AL.hS AL AL GÝRÝÞ2 GÝRÝÞ2 Sadece alarm deðerinin üst bölgesinde röle çýkýþ verir. Örnek: AL=15, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda röle býrakýlýdýr.151 ve üstünde röle çekilidir. AL.hS AL GÝRÝÞ1 ALARM MOD 8 ON Sadece alarm deðerinin alt bölgesinde röle çýkýþ verir. Örnek: AL=15, AL.hy=1 ise 149 ve altýnda röle çekilidir.151 ve üstünde röle býrakýlýdýr. AL.hS AL GÝRÝÞ