ALAN VE ZEMN Oyun alanı; 4000mmx2000mm boyutlarındadır. Oyun alanı, kaıt ile kaplanmı düzgün bir zemindir. Alan üzerinde, oyun çizgileri, bankalar, banka barkodları ve kasa barkodları tamamı siyah olacak ekilde basılacaktır. Oyun sahasının genel görünümü ve uzunluk ölçüleri için ekil-1'e bakınız. BÖLGELER Bankalar, oyun alanı kenarlarında bulunan, barkodlarla tanımlı, Yeni Kuru ve Yeni Türk Lirası bırakma bölgeleridir. Oyun sahasında toplam 8 adet banka mevcuttur. Kasalar, oyun alanının ortasında yer alan, barkodlarla tanımlı, Yeni Kuru ve Yeni Türk Lirası alma bölgeleridir. Oyun sahasında toplam 4 adet kasa mevcuttur. Salıncak, her kasa bir salıncak mekanizmasına sahiptir. Salıncaklar, içerisinde paraların bulunduu kasa bölgesine sabitlenmi mekanik bir sistemdir. (Ölçüler ve sistem detayları için ekil-2'ye bakınız.)
ekil-2 : Kasa Bölgesi - Salıncak Mekanizması Salıncaklar, paraların üzerinde bulunduu 150mmx100mm boyutunda, robotların uygulayıcı kuvvetle, kasa çizgisine paralel salınım hareketi yapabilen metal bir levhaya sahiptir. Salıncak tek dorultuda hareket edebilir dier, dorultularda hareket edemez. Salınım hareketi yapabilen metal levhanın yerden yükseklii 250 mm'dir. Salınım yapan levha 50mm yukarıda bulunan hareke olanaı salayan silindire sabitlenmitir. Levhanın altında salıncaın dengesini salayan 100mm uzunluunda silindir bir çubuk mevcuttur. ÇZGLER VE BARKODLAR Oyun çizgileri, 2 farklı kalınlıkta oyun sahasını ve yolları belirleyen çizgilerdir. Ana hatları belirleyen çizgiler 20mm kalınlıında, Ara hatları belirleyen çizgiler 10mm kalınlıında olacaktır. Barkodlar, 10mm aralıklı, her biri 10mm kalınlıında 2 ila 5 çizgiden oluur. Barkodların genilii 70mm olup, ana çizgiden 30mm uzaklıkta konumlanmıtır. (ekil- 3' e bakınız.) Banka çizgileri, ana çizgiden 70 mm uzaklıkta, 5 mm kalınlıında çizgilerle, 200 mm x 100 mm olan banka alanını sınırlayacak ekilde çizilmitir. (ekil-3' e bakınız.) Balama Bölgesi çizgileri, ekil-1'de h uzunluu ile gösterilen balama çizgisinin 115 mm yanlarında, 250mm x 250mm balama alanının köelerini sınırlayacak ekilde 5mm kalınlıında çizgilerdir.
ekil-3 : Çizgiler ve Barkodlar DEKENLER Kasa ve Bankaların barkod numaraları oyun günü belli olacaktır. ekil-1'de belirtilmi olan numaralar temsilidir. 10mm kalınlıında çizilmi olan, ara çizgilerin ekilleri oyun günü belli olacaktır. Ara çizgiler, Oyun alanının merkezine göre simetri oluturacak herhangi bir ekilde çizilecektir. MAKNELER Her takım kendi dizayn ettii sistemi ina eder. Mekanik sistem el yapımı olmalıdır. Elektronik sistem, Sabancı Üniversitesi tarafından gönderilen devre elemanları kullanılarak oluturulabilir. Her takım sadece 1(bir) adet tam-otomatik robot ile katılabilir. Özellikleri : Makine el yapımı ve tam-otomatik olmalıdır. Oyun süresince ve bitiminde sahada hareketli/hareketsiz parça bırakmamalıdır. Makine takım elemanlarından biri tarafından tek müdahale ile ve ilk 30 sn. içinde balatılmalıdır. Makine oyuna balarken üzerinde para bulundurulamaz. Otomatik makine oyun sahası dıına çıkamaz. Oyun sırasında makineye fiziksel müdahalede bulunulamaz. Makine uzaktan kumanda ile kontrol edilemez. Sinyal alıcı ve vericileri taıyamaz.
Güç Kaynaı : Her takım kendi bataryasını temin etmekle yükümlüdür. Organizasyon Komitesi batarya destei salamayacaktır. Pil voltajları 24 VDC'den düük olmalıdır. Tehlike arz eden veya uygunsuz görülen güç kaynakları kullanan takımlar, teknik komite tarafından yarımadan men cezası alır. Aırlık : Makinenin bütün parçaları ile toplam aırlıı 5 kilogramı geçmemelidir. Boyutlar : Makinenin boyutları 250mm x 250mm x 300mm'yi aamaz. Oyun balayıp makine hareket ettikten sonra makine boyutları deiebilir. OBJELER Oyunda kullanılacak YTL (Yeni Türk Lirası) ve YKr (Yeni Kuru) tamamı resmi metal para olacaktır. Aaıda listelenmi olan para setleri kasalara birer birer daıtılacaktır. o SET No.1 = 10 YKr - 15 (on be) adet o SET No.2 = 25 YKr - 8 (sekiz) adet o SET No.3 = 50 YKr - 5 (be) adet o SET No.4 = 1 YTL - 3 (üç) adet Her oyunda 4 set yani 1 takım para kullanılacaktır. Kasalarda bulunan para miktarları; 150 YKr, 200 YKr, 250 YKr ve 300 YKr olacaktır. E zamanlı olarak, yarıan takımlar için tek bir takım para (ortak olarak) kullanılacaktır. ki takım en çok parayı toplamak için yarıacaktır.
TAKIM ELEMANLARI Her takım aynı üniversite veya enstitüye kayıtlı 3 örenciden oluur. Oyun sahasında veya yapılacak müdahalelerde örencilerden sadece biri aktif rol alabilir. Yarımacıların, yarımanın yapılacaı tarihlerde halen üniversite örencisi olması gerekmektedir. Yarımanın yapıldıı akademik dönemde mezun olmu örencilerin yarımaya katılması veya takım oluturmaları mümkündür. Yarımaya sadece Lisans düzeyinde örenim gören örenciler katılabilir. Tekrar : KARILAMALAR / MAÇLAR Takım robotun yolunu kaybetmesi durumunda 1 kereye mahsus tekrar hakkı kullanabilir. Tekrar almak isteyen takımın yetkilisi hakemden izin aldıktan sonra, robota elle müdahalede bulabilir. Elle müdahale süresi 20 sn'yi geçemez. Tekrar hakkı istendiinde robot nerede olursa olsun, elle müdahale sonrasında balama bölgesine alınır ve tekrar oyuna balatılır. Elle müdahale süresince robota parça ekleme, çıkarma ve/veya deitirme ilemleri yapılamaz. Takımlardan birinin tekrar hakkı kullanması oyun akıını etkilemez, dier takım oyuna devam eder. Turnuva : Turnuva lig usulü eleme maçları ile balayacak, bir üst tura çıkanlar arasında çeyrek final, yarı final ve final karılamaları yapılacaktır. Eleme maçları her takımın 3 karılama yapacaı ekilde kura yöntemi ile belirlenecektir. Yapılan 3 karılamadan toplamda en çok puan toplama kriterine göre sıralama yapılacaktır. Eleme maçlarından bir üst tura çıkan takımlar arasında, eleme usulü ile çeyrek final, yarı final ve final karılamaları yapılacaktır. Süre : Her karılamanın resmi süresi 3 dakikadır. Karılamalar arasında makinenin gerekli kontrolleri ve oyun alanına getirilmeleri için takımlara 1 dakikalık hazırlık zamanı tanınır. Karılamanın 3 dakika'dan kısa sürme koulları : Kasalarda bulunan tüm paraların toplanıp, bankalara yatırılmı olması,
Kasalarda ve robotlarda yüklü para bulunmaması, ki takımın da oyundan men edilmi olmasıdır. Toplanılan Puanların Sayılması : Yarıan takımlar kendi bankalarına bıraktıkları para cinsi ve adedi kadar puan kazanacaklardır. Bankalara bırakılan para cinsine göre puan deerleri öyledir : Her 10 YKr için 10 puan Her 25 YKr için 25 puan Her 50 YKr için 50 puan Her 1 YTL için 100 puan Yarıan takımlar kendi makine haznelerine aldıkları para cinsi ve adedine göre puan kazanacaklardır. Makine haznesine alınan para cinsine göre puan deerleri öyledir : Her 10 YKr için 1 puan Her 25 YKr için 2 puan Her 50 YKr için 4 puan Her 1 YTL için 8 puan Oyun süresi -3 (üç) dakika- sonunda diskalifiye olmamı ve ilk 30 sn içinde hareket etmi her robot 50 puan kazanır. Banklara bırakılan kuru miktarını ekranda YTL olarak gösterebilen her takım, gösterdii miktarın 10 katı puan kazanır. (Örn1: 10 adet 10 YKr için 1.0 gösterilmesi gerekir. Örn2: 3 adet 50 YKr için 1.5 gösterilmesi gerekmektedir.) Yanlı gösterilen tutarlar için puan verilmeyecektir. Kazananın Belirlenmesi : Oyun süresince en çok puan toplayan takım galip sayılır. Takımların berabere kalması durumunda kazanana sırasıyla u kurallar çerçevesinde karar verilir : Oyun süresince en az ceza puanı almı olan takım, Bankaya daha fazla meblada para yatırmı olan takım. Bütün artların eit olması durumunda takımlar tekrar yarıılar.
KURAL HLAL ve CEZALAR Oyun sahasına düürülen her para 5 puan kaybına yol açar. Yarıma süresi bitiminde haznesinde bankaya yatırılmamı, birden fazla çeit para olması durumunda haznede bulunan miktarı en yüksek para cinsinin toplamı artı puan olarak sayılır. Bunun dıındaki cinslerin her bir adedi puan deeri kadar eksi puan olarak takım puanından düürülür. Makinenin saha dıına çıkması 25 puan düürülmesine sebep olur. hlalin devam ettii her 5 sn. için 25 puan düürülür. Oyun toplamında, 50 ceza puanı alan takım diskalifiye olur. DSKALFYE / OYUNDAN MEN CEZASI Oyun toplamında 50 ceza puanı alan takım diskalifiye olur. Makinenin oyun sahasına ve oyun elemanlarına kasten zarar vermesi diskalifiye sebebidir. Rakip takımın makinesine zarar veren makineler jüri kararı ile diskalifiye olur. Dürüst oyun ilkesine aykırı her türlü hareket diskalifiye sebebidir. Uzaktan kumanda kontrolü olan ve/veya sinyal vericisi taıyan makineler oyundan men edilir. ÖDÜLLER Her takıma topladıı YTL x 10 tutarında ödül verilecektir. Birinci'nin topladıı YTL miktarı 25, kincinin 20, Üçüncünün ise 15 ile çarpılarak ödüllendirilecektir. Örnein 30.25 YTL toplayarak birinci olan takım 30.25 YTL x 25 = 756.25 YTL ödül kazanacaktır. SABANCI ÜNVERSTES TARAFINDAN GÖNDERLECEK OLAN SUBOARD o Devre Elemanları MALZEMELER
ICD DEBUGGER o Devre Elemanları o Balantı Kablosu CD o Kullanma Kılavuzu o MPLAB programı MALYET Makinelere, Sabancı Üniversitesi tarafından temin edilen malzemeler hariç, maksimum 200 YTL masraf yapılabilir. Makinelerin her türlü taınması ve maliyetinden yarımacı takım sorumludur. DER Hakemler kurallarda belirtilmeyen durumlarda inisiyatif kullanma yetkisine ve karar verme hakkına sahiptirler. Anlamazlıa düülen konularda son kararı hakem komitesi verir. Yarıma Komitesi'nin kurallarda deiiklik yapma hakkı saklıdır. Yapılacak her türlü deiiklik komite tarafından bütün katılımcılara duyurulacaktır. Yarımaya sadece el yapımı makineler katılabilir. Her takım makinesini temsil ettii kurumun tanıtıcı malzemesi ile süsleme hakkına sahiptir.