PC109 / PC107 AUTO-TUNE PID SICAKLIK ADIM KONTROL CİHAZI Genel Özellikler: Mikr işlemci tabanlı, PID Adım (Prfil) kntrl cihazı Aut-tune özelliği ile PID parametrelerini tmatik hesaplama Sensör tipi: T/C (J,K,S), Pt100, seçmeli - multi input P, PI, PD, PID veya ON-OFF kntrl frmu - seçmeli Anti-windup özelliği Maksimum 20 adım, seçilebilir Maksimum 18 saat/adım zaman ayarı Bağıl veya mutlak alarm seçme imkanı Set, Prses, Adım N ve Kalan Zaman değerlerinin aynı anda izlenebilme imkanı T/C için rtam sıcaklık kmpanzasynu Pt100 için hat kmpanzasynu Hafızada kayıtlı C/mV ve C/Ω dönüşüm tablları ile eğri düzeltme Ölçüm değerine Offset ekleme imkanı Şifre krumalı Yüksek hassasiyet, dğruluk Prgram ve kntrl parametrelerini sürekli hafızada tutabilme Opsiynel çıkış seçeneği Sketli klemens ile klay bağlantı imkanı BAĞLANTI BİLGİSİ! n: nrmalde açık : nrmalde kapalı Uyarı: 2 telli Pt100 kullanılıyrsa, kmpanzasyn ucunu ölçüm ucuna cihaz klemensi üzerinden köprüleyin (PC107: 13-14, PC109: 17-18) GEMO Temperature Step Cntrller PC107 Supply n Out n Alarm 3 4 5 + 6 7 8 9 10 13 14 Supply: 230V ac 15 T/C Pt100 SN 24V ac/dc + Out: Relay Supply: AC: +10% -20% DC: +20% -20% 50/60Hz 8VA/4W Out & Alarm: AC 250V max.2a resistive lad GEMO Temperature Step Cntrller PC109 Out: SN Relay AC: +10% -20% DC: +20% -20% 50/60Hz 8VA / 4W Out & Alarm; AC 250V max.2a resistive lad n Out n Alarm 3 4 5 + 6 7 8 9 10 17 18 19 230VAC 24VAC / DC T/C Pt100 1 / 7
TEKNİK ÖZELLİKLER Ebat : PC109:96x96, PC107:72x72mm Gösterge : 4 Hane 7 Segment PV, 4 hane 7 Segment SV Giriş : J,K,S tipi T/C, Pt100, seçmeli Ölçme Skalası : 0.. 600 C, J tip T/C, (Inpt=J) 0.. 1300 C, K tip T/C, (Inpt=k) 0.. 1750 C, S tip T/C, (Inpt=S) 0.. 600 C, Pt100, (Inpt=Pt) Duyarlık : ± 1 C Ölçme Dğruluğu : ± % 0.3 (Tam Skalanın) Zaman Dğruluğu : ± % 1.5 (ayarlanan zaman değerinin) Kntrl Frmu : ON-OFF veya P,PI,PD,PID - seçmeli Heat Çıkışı : Röle (NA + NK), 250VAC, 2A, Rezistif yük, (psiyn ) Alarm Çıkışı : Röle (NA + NK), 250VAC, 2A, Rezistif yük Heat Ayarı : 0.. Skala değeri (seçilen sensr tipine göre değişir) Alarm Ayarı : AL.tY = Abs; 0.. Skala değeri C (A.SEt) AL.tY = rel; -100.. +100 C (r.alr) Heat Histeresiz : 0.. 50 C (H.Hys); 0 ise PID kntrl seçilir Alarm Histeresiz : 1.. 50 C (A.Hys) Oransal Bant : 1.. 130 C (Pb.C) İntegral Zamanı : 0.. 30,0 dak. (0 ise OFF) Türev Zamanı : 0.. 10,0 dak. (0 ise OFF) Kntrl Periydu : 4.. 200 sn (Ct) Ofset : -100..+100 C (FFS) Ortam Sıc. Kmp. : 0.. 50 C (T/C) Hat Kmp. : 10 Ohm maks. (3 telli Pt100) Çalışma Sıcaklığı : 0.. 50 C Besleme Vltajı : 230VAC +10%, -20%, 50-60Hz Güç Tüketimi : < 8VA Tuş Takımı : Mikr switch Ağırlık : < 0.5 kg İşletme irtifası : < 2000 m Kruma : Sensör veya sensr hattı kparsa, ölçme skalası dışına çıkılırsa veya giriş ölçümü başarısız lursa OUT ve ALARM çıkışı OFF lur Mesajlar: FAIL : Sensör veya sensr hattı kpuk, ölçme skalası dışına çıkıldı veya giriş sinyal ölçümü başarısız. Err : Dnanım arızalı E.Err : EEPROM (kalıcı bellek) arızası, cihaz arızalı, narım gerekiyr (arıza kdunu belirtin) PAUS : Zaman geri sayımı geçici larak kullanıcı tarafından durduruldu. Kalan yerden devam etmek için START yapmak gerekiyr. StP : Prfil (Adım) kntrlu durduruldu. Baştan başlatmak için START yapmak gerekiyr. End : Prfil (Adım) kntrlu başarılı bir şekilde tamamlandı. Başa dönmek için STOP yapmak veya baştan başlatmak için START yapmak gerekiyr. P.n : Cihaz enerjilendikten snra alt ekranda görülür. Enerjilenme snrası tanımlı knuma erişilieye kadar belirir (Bkz: Çalışma Prensibi bölümü) 2 / 7
Parametrelerin Ayarlanması: Back CdE 162 gir Parametre prgramlama mduna geçmek için Şifre larak 162 girilir Parametre prgramlama sırasında Back tuşuna basılırsa, başa dönülür. StEP 0..20 Inpt H.hys Pb.C Ct Sensör Tipi 0..50 C 10..130 C 4..200 sn. Adım sayısı girilir J: J tipi T/C K: K tipi T/C S: S tipi T/C Pt: Pt100 Heat Histeresiz değeri. 0 ise PID kntrl frmu seçilir ( C) Oransal Band Genişliği ( C) Kntrl Periydu (saniye) Üretim çıkış değerleri: StEP: 3 Inpt : J H.hys: 3 C Pb.C: 30 C Ct: 4 sn ti: 5.0 dak td: 1.0 dak AL.tY : rel r.alr: 3 C A.SEt: 400 C A.hys: 3 C FFS: 0 C C.P.n: 35 C H.Hys 0 dan farklı ti 0..30.0 dak. İntegral Zamanı: Dakika cinsinden ayarlanır. 0 seçilirse, P, PD kntrl seçilir. td 0..10.0 dak Türev Zamanı: Dakika cinsinden ayarlanır. 0 seçilirse, P, PI kntrl seçilir. AL.tY AbS, rel Alarm Tipi: AbS: Mutlak, rel: Bağıl AL.tY= Abs r.alr -100.. +100 C Bağıl alarm değeri. AL.ty rel ise görülür ve ayarlanır. AL.tY= rel A.SEt 0..Skala C Mutlak alarm değeri. AL.ty AbS ise görülür ve ayarlanır. Skala değeri seçilen sensöre göre değişir. A.hys 1..50 C Alarm Histeresiz değeri ( C) FFS -100.. +100 C Offset Değeri. Bu değer Ölçme değerine ilave edilir. Kullanıcı kalibrasynu için kullanılabilinir. Nrmalde 0 dır. C.P.n Prg. snu 0.. 1750 C Cihaz enerjilendiğinde, eğer; PV<(-C.P.n) ise Stp lur, Aksi halde PV, (-3) değerine ulaşana kadar beklenir ve snra zaman sayımı başlar (bkz. Çalışma Prensibi), PV: ölçüm değeri, ; step n ve kalan zamana göre hesaplanan değeri. 3 / 7
Adım (Prfil) Değerlerinin Ayarlanması: Back değerleri girilirken Back tuşuna basılırsa, bir öeki değerine geri dönülür. CdE C. 0 C. n 10 gir 0..Skala C 0..Skala C Adım (Prfil) değerleri için 10 gir. İlk girilen değer C. 0 ; Stp knumundaki değeridir. Adım (Prfil) kntrlu bu değerden başlar. Aut-tuning bu değer için yapılır. Skala değeri seçilen Sensöre göre değişir. SteP parametresi kadar değeri girilir. SteP 0 ise, sadece C. 0 değeri girilir. Prg. snu Adım (Prfil) Zaman Aralık Değerlerinin Ayarlanması: Back CdE 20 gir Adim (Prfil) zaman aralik degerleri için 20 gir. Zaman degerleri girilirken Back tusuna basilirsa, bir öeki zaman degerine geri dönülür. tr. n Prg. snu 00:01.. 18:00 saat SteP parametresi kadar zaman degeri girilir. SteP 0 ise zaman girisi sna erer. Maksimum 18 saat/adim. Adım (Prfil) döngüsünün başlatılması (START): Start START tuşuna 2 sn. süre ile bas Strt Yes, n Adım (Prfil) kntrlu başlatmak için Yes gir, e bas. Prg. snu 4 / 7
Adım (Prfil) döngüsünün snlandırılması (STOP): Stp STOP tuşuna 2 sn. süre ile bas StP Yes, n Adım (Prfil) kntrlu Sıfırlamak (reset) ve başa dönmek için Yes gir, e bas. Prg. snu Adım (Prfil) döngüsünün geçici larak durdurulması (PAUSE): PAuS Pause Yes, n PAUSE tuşuna 2 sn. süre ile bas Adım (Prfil) kntrlunun zaman geri sayımını geçici süre ile durdurmak için Yes gir, e bas. tekrar başlatmak için START yap. Prg. snu Aut-tune un başlatılması: CdE aut-tune başlatmak için 262 girin tune yanıp söner Aut-tune, C. 0 değeri için yapılır. Aut-tune başlatılmadan öe C. 0 ayarlanmalıdır (bkz. değerlerinin girilmesi). Aut-tune sırasında prses değeri C. 0 değerini geçebilir. Aut-tune başarılı ise, kntrl frmu tmatik larak PID lur. Aut-tuning, herhangi bir tuşa basılarak iptal edilebilir. Bu durumda, aut-tuning başlatılmadan öeki değerler geçerlidir. Aut-tuning başlatılırsa, adım (Prfil) kntrlu başa döner ( Stp knumu). Döngüyü tekrar başlatmak için Start yapmak gerekir. Aut-tuning her zaman en iyi PID parametrelerini hesaplayamayabilir. 5 / 7
ALARM Çıkışı: ALARM Mutlak Alarm, Ab.tY = Abs; X = A. Bağıl Alarm, Ab.tY = rel ; X = (H. + r.alr) OUT çıkışı (ON-OFF Çalışma Mdu): (X - A.Hys) X PV Hys değeri 0 dan farklı ise ON-OFF kntrl frmu aktif lur. HEAT (OUT) (H.-H.Hys) H. PV PID Parametreleri: H.Hys değeri 0 ise PID kntrl frmu aktif lur. PbC: Oransal Bant Değeri, zaman ransal çalışmanın H. değerine kaç derece kala başlayacağını belirtir. Oransal Bant (H.-PbC) derecede sna erer. Ct: Kntrl periydu; iyi bir kntrl için 4-10 saniye seçilmelidir. Ti: Integral zamanı; prses değeri ile değeri arasında luşan fark, PID algritması tarafından kmpanse edilir. Ti değeri azaldıkça cevap süresi kısalır. Prses değerinin salınıma girmemesi için aşırı düşük Ti değerlerden kaçınılmalıdır. Ti değeri 0 lursa, algritmanın Integral kısmı göz ardı edilir, algritma P veya PD larak çalışır. Td: Türev zamanı; prses değeri ile değeri arasındaki ani değişimler PID algritması tarafından kmpanse edilir. Td değeri arttıkça ani değişimlere duyarlılık artar. Bu nedenle aşırı yüksek Td değerlerinden kaçınılmalıdır. Td değeri 0 lursa, algritmanın Türev kısmı göz ardı edilir, algritma P veya PI larak çalışır. Adım Kntrlu: Cihaz, değerini zamana göre değiştirerek adım (prfil) kntrl imkanı sağlar. Cihaz değerini zamana göre değiştirirken prses değerini e eşitlemeye çalışır. Aak adım kntrlu, prses değerinden bağımsız çalışır. Adım kntrlu 3 adet fnksiyn ile kntrl edilir; 1. START: Adım kntrlunu başlatır. 2. STOP: Adım kntrlu snlanır, ilk ( O C. 0 ) değerine dönülür. 3. PAUSE: Adım kntrlu geçici larak kullanıcı tarafından durdurulur. START ile kaldığı yerden tekrar başlar. Adım kntrlu için en fazla 21 adet değeri ve 20 adet zaman aralığı tanımlanır. Birbirini takip eden değerleri ile bir prfil elde edilir (bkz. Örnek prfil çizimleri). Kaç adet adım girileceği STEP parametresi ile tanımlanır. Sn değerine ulaşılında END lur. Bu mesaj ile prfilin başarı ile tamamlandığı anlaşılır. Prfilin başarı ile tamamlanması, START kmutundan snra STOP kmutu uygulanmadan veya prfili snlandıracak bir enerji kesintisi luşmadan, tanımlanan adım sürelerinin geri sayımının tamamlanması anlamına gelir. Bu süre byua değeri 6 / 7
prfile uygun larak cihaz tarafından ayarlanır; aak bu, prses değerinin değerine ulaştığını garanti etmez. Kullanıcının, prses değerinin zamana göre değişen değerini uygun şekilde izlediğini garanti etmesi için prses değerini takip etmesi gerekir. Adım kntrlu başlatıldıktan snra STOP mesajı yazarsa adım kntrlunun başarısız lduğu anlaşılır (bkz. enerji kesilmesi veya STOP kmutu uygulanması). Besleme Eerji Kesintisi: Cihaz, besleme enerjisinin kesildiğini algılar, ve mevcut adımı ve bu adımın tamamlanması için kalan süreyi kalıcı hafızasına kaydeder. Besleme enerjisi uygulandığında, hafızadaki bu bilgileri geri yükler. Cihaz, yüklediği bilgileri kullanarak değerini hesaplar ve; 1. Eğer; PV < (-C.P.n) ise; STOP eder. Ekranda STOP mesajı kunur, adım kntrlu başarısız lur. 2. Eğer; PV >= (-C.P.n) ise, PV >= (-3) lması beklenir, ve adım kntrlu kaldığı yerden devam eder. (PV: prses değeri / ölçülen değer, C.P.n: bkz. Prgram parametreleri) C.P.n değeri kullanıcı tarafından ayarlanır. Bu sayede enerji kesilmelerine karşı cihaz ın nasıl davranacağını kullanıcı belirler. Örnek Prfiller: C 200 50 25 1.Adım 2.Adım 3.Adım Step=3 C. 0 = 25 C. 1 = 200; C. 2 = 200; C. 3 = 50; tr. 1 = 01:40 tr. 2 = 00:40 tr. 3 = 00:10 100 dakika 40 dakika 10 dakika Zaman! 350 200 40 C 1.Adım 2 saat 2.Adım 3.Adım 4.Adım 5.Adım 6.Adım 7.Adım 1,5 saat 2 saat 4 saat 3 saat 2,5 saat 4,5 saat Step=7 C. 0 = 40 C. 1 = 200; C. 2 = 200; C. 3 = 350; C. 4 = 350; C. 5 = 200; C. 6 = 200; C. 7 = 40; Zaman tr. 1 = 02.00 tr. 2 = 01.30 tr. 3 = 02.00 tr. 4 = 04.00 tr. 5 = 03.00 tr. 6 = 02.30 tr. 7 = 04.30 Uyarı: T/C kullanıldığı durumlarda, dğru kmpanzasyn kablsu kullanınız, ek yapmaktan kaçınınız, cihaz klemens bağlantısına kadar T/C kablsu kullanınız. Sinyal taşıyan kabllar için, ekranlı ve burgulu kabl kullanıp ekranı cihaz tarafından tpraklayınız. Sinyal taşıyan kablları, kntaktör, elektriksel gürültü yayan cihazlar ve enerji taşıyan hatlardan uzak tutunuz. Cihazı, rutubet, titreşim, kirlilik ve yüksek/düşük ısı gibi lumsuz çevresel şartlara karşı krunaklı şekilde ve, kntaktör, elektriksel gürültü yayan cihazlar ve enerji taşıyan hatlardan uzağa mnte ediniz. Cihaz şebeke/besleme girişinde uygun bir sigrta (yavaş 250mA 250VAC) kullanınız. Şebeke bağlantıları için uygun kabl kullanınız. Güvenlik kurallarına uygun mntaj yapınız. 7 / 7