Kuvvetli Hava Akımlı-Salınımlı Silkeleyiciler. Strong Air Flow-Oscillating Shakers

Benzer belgeler
A. SCI, SCI-Expanded KAPSAMINDA ULUSLARARASI HAKEMLİ. A1. Beyhan M.A., A. Tekgüler, T. Yıldız and H. Sauk Investigation

Çanakkale İlinde Bazı Meyvelerin Elle Hasadının Teknik ve Ekonomik Analizi ve Meyvelerin Makineli Hasada Yönelik Bazı Özelliklerinin Belirlenmesi

Mekanik Titreşimli Zeytin Hasat Makinasının Performans Değerlerinin Belirlenmesi

Badem Meyvesinin Mekanik Hasadı

Erik Ağaçlarında Hasat Tekniği Açısından Meyve Tutunma Kuvveti ve Yaylanma Rijiditesinin Belirlenmesi

Yardımcı Hava Akımlı Tarla Ve Bahçe Pülverizatörlerinde Kullanılan Fanlar

ISSN: Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: Araştırma Makalesi Research Article

Comparation of Harvest Performances of Three Different Types of Hand Held Olive Canopy Shakers

Melisa Bitkisinin Hasat Parametrelerinin Belirlenmesi

Bazı Meyve Türlerinin Hasadında Meyve Hasat Platformu Performansının Belirlenmesi

Bilimsel Araştırma Proje Ofisi Bilimsel Araştırma Dokümantasyon Birimi Bilgi Kayıt ve Sorgu Sistemi Bilgi Toplama Formu

Pülverizatör Tipleri ve Çalışma İlkeleri

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9B - BURULMA DENEYİ

ISSN: Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: Araştırma Makalesi Research Article. Özet.

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Strain Gauge Deneyi Çalışma Notu

Burulma (Torsion): Dairesel Kesitli Millerde Gerilme ve Şekil Değiştirmeler

PARMAKLI VE TAMBURLU ÇAYIR BİÇME MAKİNALARINDA ARIZALANMA VE TAMİRE BAĞLI RİSK KATSAYISININ SİMÜLASYONLA BELİRLENMESİ

YAPI ZEMİN ETKİLEŞİMİ. Yrd. Doç. Dr Mehmet Alpaslan KÖROĞLU

BASMA DENEYİ MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. 1. Basma Deneyinin Amacı

AKM BÖLÜM 11 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı

KİŞİSEL BİLGİLER EĞİTİM BİLGİLERİ

MEKANİK MEYVE HASADINDA KULLANILAN BAZI SARSICI SİSTEMLER Some of The Shaker Systems Used in Mechanical Fruit Harvesting.

Canıtez Çeşidi Nohutta Aynı Yükleme Hızında Ezilme Direnci Değişiminin Neme Bağlı Olarak Belirlenmesi

Nesrin AKTEPE TANGU. Ege Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bahçe Bitkileri Anabilim Dalı 2012

İÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ

BURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:

Mekanik Zeytin Hasadında Etkili Parametreler. Effective Parameters on the Mechanic Olive Harvest

Ġbrahim GEZER 1. Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 599

BURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:

BÖLÜM 4 TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN HARMONİK OLARAK ZORLANMIŞ TİTREŞİMİ

T.C. SÜLEYMAN DEMĐREL ÜNĐVERSĐTESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ MAKĐNE MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ

Adnan Menderes Üniversitesi. Ankara Üniversitesi

BİYOLOLOJİK MALZEMENİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ PROF. DR. AHMET ÇOLAK

Ekim, Bakım ve Gübreleme Makinaları Dersi

Biber Hasat Mekanizasyonu. Gökhan ERAVCI Onur ERGÜN

GÜÇ-TORK. KW-KVA İlişkisi POMPA MOTOR GÜCÜ

The Possibilities of the Direct Seeding of Watermelon Seed By Pneumatic Precision Planter

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 10

Elma Hasat Makinesi Yardımı İle Elma Toplama ve İş Başarısının Belirlenmesi

Kestane Hasadında Farklı Hasat Yöntemlerinin Teknik ve Ekonomik Analizi

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Tablo 1 Deney esnasında kullanacağımız numunelere ait elastisite modülleri tablosu

ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Doğum Yeri DoğumTarihi Yabancı Dili İletişim Tel Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/ Program Üniversite Yıl Y.

T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ

Hidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz

Fiz 1011 I. Vize UYGULAMA

ENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI

Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller

Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 592

BARTIN ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ METALURJĠ VE MALZEME MÜHENDĠSLĠĞĠ

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

BURULMA (TORSİON) Dairesel Kesitli Çubukların (Millerin) Burulması MUKAVEMET - Ders Notları - Prof.Dr. Mehmet Zor

İNŞAAT MALZEME BİLGİSİ

ÇATI KONSTRÜKSİYONLARINDA GAZBETON UYGULAMALARI Doç.Dr.Oğuz Cem Çelik İTÜ Mimarlık Fakültesi Yapı Statiği ve Betonarme Birimi

PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT

MEKANİK TİTREŞİMLER ve İZOLASYONU (Teorik Açıklamalar ve Uygulamalar)

MAK Makina Dinamiği - Ders Notları -1- MAKİNA DİNAMİĞİ

Basit Makineler Test Çözümleri. Test 1'in Çözümleri

= σ ε = Elastiklik sınırı: Elastik şekil değişiminin görüldüğü en yüksek gerilme değerine denir.

MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI

1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1

Basit Makineler Test Çözümleri. Test 1'in Çözümleri

Hareket Kanunları Uygulamaları

MAK-204. Üretim Yöntemleri. (8.Hafta) Kubilay Aslantaş

MALZEME BİLGİSİ DERS 7 DR. FATİH AY. fatihay@fatihay.net

Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı

Bağlarda Kalıntı Ve Damla Dağılımı Üzerine Pülverizatör İlerleme Hızı Değişiminin Etkisi

MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKIŞKANLAR MEKANİĞİ II FİNAL SINAVI Numara: Adı Soyadı: SORULAR-CEVAPLAR

Burulma (Torsion): Dairesel Kesitli Millerde Gerilme ve Şekil Değiştirmeler

YAYLAR. Bu sunu farklı kaynaklardan derlenmiştir.

ÖZGEÇMİŞ. Görev Yeri. Ar. Gör. Çukurova Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Mustafa Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi

Araştırma Makalesi. Selçuk Üniversitesi Selçuk Tarım ve Gıda Bilimleri Dergisi 24 (3): (2010) ISSN:

Türkiye de Hasat ve Harman Makinalarının Yıllara Göre Değişimi

TİTREŞİM VE DALGALAR BÖLÜM PERİYODİK HAREKET

OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ

Başlıca ANALİZ TİPLERİ. ve Özellikleri

Ulusal Tarımsal Mekanizasyon Kongrelerinin Değerlendirilmesi

PLASTİK ŞEKİL VERME (PŞV) Plastik Şekil Vermenin Temelleri: Başlangıç iş parçasının şekline bağlı olarak PŞV iki gruba ayrılır.

Tanım: Boyuna doğrultuda eksenel basınç kuvveti taşıyan elemanlara Basınç Çubuğu denir.

Soğanın Sırta Ekimi ve Hasat Olanaklarının Araştırılması

VĠġNENĠN MEKANĠK HASADINA ĠLĠġKĠN BAZI PARAMETRELERĠN BELĠRLENMESĠ ÜZERĠNE BĠR ARAġTIRMA

Balya Makineleri. w w w. a t e s. c o m. t r

Mersin İlinin Tarımda Teknoloji Kullanım Projeksiyonu

Toprak İşleme Alet ve Makinaları Dersi

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MIM331 MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ

3.5. TARIM MAKİNALARI BÖLÜMÜ

BAZI LİMON ÇEŞİTLERİNİN YILLARI ARASINDA ANTALYA EKOLOJİK KOŞULLARINDA GÖSTERDİKLERİ VERİM VE POMOLOJİK ÖZELLİKLER

BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ DOĞA BİLİMLERİ, MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 3 NOKTA EĞME DENEYİ FÖYÜ

MOTORLAR VE TRAKTÖRLER Dersi 11

Toprak frezeleri Prof.Dr.Rasim OKURSOY 1

Kirişli Döşemeli Betonarme Yapılarda Döşeme Boşluklarının Kat Deplasmanlarına Etkisi. Giriş

SİVAS VOTORANTİM ÇİMENTO FABRİKASI ÇALIŞANLARINDA TİTREŞİM MARUZİYETİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ

Rüzgar Enerjisi. Dr. Öğr. Üyesi Engin HÜNER,

ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu

Araştırma Makalesi (Research Article)

Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Hidrodinamik, Gemi Model İstanbul Teknik Üniversitesi

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM HAFTA 9 COSMOSWORKS İLE ANALİZ

BÖLÜM I GİRİŞ (1.1) y(t) veya y(x) T veya λ. a t veya x. Şekil 1.1 Dalga. a genlik, T peryod (veya λ dalga boyu)

Transkript:

Kuvvetli Hava Akımlı-Salınımlı Silkeleyiciler Taner YILDIZ 1, Ali TEKGÜLER 2 1 Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Samsun MYO Makine ve Metal Teknolojileri Bölümü, Tarım Makineleri Programı, Samsun 2 Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Tarım Makineleri Bölümü, Samsun tyildiz@omu.edu.tr Özet: Meyve üretiminde iş gücünün büyük bir bölümü hasat işlemlerinde harcanmaktadır. Meyvelerin elle hasat edilmesi ürün maliyetini oldukça artırmaktadır. Bu nedenle, meyvelerin mekanik olarak hasat edilmesi, birçok ürünün daha karlı olabilmesi için anahtar bir faktör olarak düşünülmektedir. Günümüzde, farklı ağaç meyvelerinin mekanik hasadında ağaçların dal veya gövdelerinin sarsılmasıyla meyvelerin düşürülmesini sağlayan çeşitli tipte ve farklı çalışma prensiplerine sahip olan silkeleyiciler kullanılmaktadır. Bu silkeleyicilerin hepsinin ortak çalışma prensibi, dallara veya gövdeye periyodik olarak titreşimler uygulanarak, meyvede oluşan kuvvetlerin meyvenin kopma direncini aşmasıyla meyvelerin düşürülmesinin sağlanmasıdır. Bu çalışmada, ağaçlara doğrudan temas etmeden meyvelerin ivmelendirilmelerini sağlaması yönüyle diğer silkeleyicilerden farklı olan havalı silkeleyicilerde uygulanan bazı üretme yöntemlerine ve bazı meyve ağaçlarında havalı silkeleyicilerle yapılan denemelerde elde edilen düşürme yüzdeleri ve iş başarılarına ilişkin sonuçlara yer verilmeye çalışılmıştır. Anahtar kelimeler: Havalı silkeleyiciler, meyve ağaçları, mekanik hasat Strong Air Flow-Oscillating Shakers Abstract: A large part of the labour requirements in fruit production is required for harvest operations. Hand harvesting leads to significant increases in production costs. Therefore, mechanical harvest is considered as a key factor in profitable production. Various shaker types with different working principles, which remove the fruits by shaking the branchs or trunks, are used. The common working principle of these shakers is to decrease the fruit detachment force by applying periodical vibrations to the stems and branchs. In this study, the findings related to the some producing methods applied in air flowing shakers, which are different from other shakers with their ability to move the trees without direct touching, and also the findings related to the percentages of removal and working efficiencies obtained in some trials with air flowing shakers in some fruit trees, were discussed. Key words: Air shakers, fruit trees, mechanical harvesting Giriş Meyve üretiminde iş gücünün büyük bir bölümü hasat işlemlerinde harcanmaktadır. Dünya meyveciliğinin yoğun bir gelişme süreci içerisine girmesi, genelde işçi ücretlerinin büyük artışlar göstermesi tarımın bu kolunda hasat işlerinin makine ile yapılmasını zorunlu kılmaktadır. Son yıllarda, meyvecilik alanlarının genişlemesi ve büyük ticari bahçelerin kurulmasına paralel olarak mekanik hasada duyulan ilgi artmaktadır. Çünkü kurulan geniş ticari meyve bahçelerinin elle hasadı, elde edilecek ürünün maliyetini oldukça arttırmaktadır (Pırlak ve Güleryüz, 2000). Meyvelerin mekanik olarak hasat edilmesi, birçok ürünün daha karlı olabilmesi için anahtar bir faktör olarak düşünülmektedir (Sergio et al., 2008). Mekanik yolla hasat, iş gücü gereksinimi ve hasat masraflarını azaltabilmekte, ürün maliyetinin belirlenmesi açısından da önemli olmaktadır (Tous et al., 1994; Beyhan ve Yıldız, 1996; Yıldız, 2010).Yapılan çalışmalar, hasadın mekanik yöntemlerle yapılmasının karlı olduğunu ortaya 323

koymakta ve mekanik hasadın elle hasada göre hasat maliyetini %50 den fazla azalttığı belirtilmektedir (Caran, 1994; Yıldız, 2010). Başlangıçta yapılan çalışmalarda, elle hasadın biraz daha kolaylaştırılması amaçlanmış ve bazı hasat yardımcısı araçlar (merdivenler, sehpalar vs) kullanılmıştır (Coppock and Jutras, 1960). Daha sonraları meyvelerin toplanması ve taşınmasını kolaylaştırmak amacıyla, sıra arasında hareket eden ve traktörle çekilir birden fazla katlı hasat arabaları, hidrolik ve kendi yürür meyve toplama platformları büyük meyve bahçelerinde kullanılmaya başlanmıştır. Ancak, bu çalışmalar iş gücü gereksiniminde önemli bir azalma sağlayamamıştır. Bundan sonra, meyveyi daldan en basit ve en etkin bir şekilde koparabilmenin dal veya gövdenin titreştirilmesiyle (sarsılmasıyla) yani mekanik hasatla olanaklı olabileceği anlaşılmıştır (Keçecioğlu, 1975). Mekanik meyve hasadı çalışmalarında meyvenin kütlesi, kopma kuvveti (kopma direnci), eğilme kuvveti, sap uzunluğu, meyve sertliği, yuvarlanma direnci, elastikiyet modülü, kritik hız ve solunum ısısı en önemli faktörlerin başında gelmektedir. Bununla birlikte; ağacın ve dalların eğilmeye karşı direnci, elastikliği, sönümleme katsayısı (içsel ve dışsal sürtünme) ve dalların-gövdenin doğal frekansı; iletilen sarsma kuvvetinin frekansını, genliğini ve ağaç üzerinde dağılımını, rezonansını, diğer bir deyişle meyvenin hasat edilebilirlik derecesini etkilemektedir (Tuncer ve Özgüven, 1990). Günümüzde, farklı ağaç meyvelerinin mekanik hasadında ağaçların dal veya gövdelerinin sarsılmasıyla meyvelerin düşürülmesini sağlayan çeşitli tipte ve farklı çalışma prensiplerine sahip olan silkeleyiciler kullanılmaktadır. Bu makinelerin hepsinin ortak çalışma prensibi, dallara veya gövdeye periyodik olarak titreşimler uygulanarak, meyvede oluşan kuvvetlerin meyvenin kopma direncini aşmasıyla meyvelerin düşürülmesinin sağlanmasıdır. Meyve titreşimle sallanmakta; oluşan atalet kuvveti, sapta burulma ve çekme gerilmeleri oluşturmaktadır. Böylece meyve, bu kuvvetleri karşılayamadığı zaman kopmaktadır. Diğer bir ifadeyle meyvelerin düşürülmesi, meyvelerin ivmelendirilmesi ile başarılmaktadır (Erdoğan, 1988; Erdoğan, 1990). Meyvelerin ivmelendirilmesi ise, ağaçların dal ve gövdelerine doğrudan temas yoluyla veya ağaca hiç temas etmeden olmak üzere iki temel şekilde yapılabilmektedir (Sarig and Coppock, 1986; Sarig, 2005). Her iki ivmelendirme yöntemine göre çalışan birçok silkeleyici tipinin tasarımı gerçekleştirilmiş ve farklı meyve ağaçlarında denenmiştir. Bu silkeleyicilerle ağaç meyvelerinin mekanik olarak hasat edilmesinde, genel olarak dört farklı mekanik silkeleme yöntemi uygulanmaktadır. Bu yöntemler; farklı dal silkeleyicilerle ağaç dallarının silkelenmesi, farklı gövde silkeleyiciler yardımıyla ağaç gövdelerinin silkelenmesi, yatay ve düşey düzlemde tarama ya da çırpma etkisi yaparak ağaç meyvelerinin dallarla birlikte tümünün silkelenmesi ve ağaca periyodik olarak kesintili yüksek hava akımı gönderilerek dalların sürekli olarak yer değiştirmesinin sağlanması şeklinde sınıflandırılabilmektedir (Whitney, 1977; O Brien et al. 1983; Sarig and Coppock, 1988; Peterson and Miller, 1988; Peterson, 1992; Brown, 2002; Sanders, 2005; Sarig, 2005). Bu makalede, bazı ağaç meyve türlerinin yüksek hızlı kesintili hava akımı yardımıyla düşürülmesinde uygulanan farklı silkeleme yöntemlerine, düşürme yüzdelerine ve iş başarılarına yer verilmeye çalışılmıştır. Hava ile Silkelemenin Temel Prensipleri Ağaçlara doğrudan temas etmeden meyvelerin ivmelendirilmelerini sağlaması yönüyle diğer silkeleyicilerden farklı olan havalı silkeleyiciler, yüksek iş gücü gereksinimi ve yüksek hasat masraflarının azaltılması amacıyla, 1950 li yılların sonuyla 1960 lı yılların başından itibaren özellikle turunçgillerin mekanik olarak hasat edilmesi için Amerika Birleşik 324

Devletleri nde kullanılmaya başlanmıştır. Bu yöntemlerde oluşturulan hava akımı ağaca yönlendirilmekte, dalın sertliği ve ağırlığından dolayı dalların yaylanması ve sürekli olarak yer değiştirmesi sağlanmaktadır. Bir silkeleme hareketi oluşturulabilmesi için hava, periyodik bir biçimde kesintili olarak uygulanmaktadır. Bu şekilde havanın oluşturduğu silkeleme hareketi sayesinde meyveler düşürülebilmektedir. Genel olarak düşürme için etkili frekansın, sönümleme ya da meyve-sap-dal sisteminin doğal frekansından biraz daha büyük olması gerekmektedir. Bu şekilde dallar, tekrarlanan bir şekilde yeterli olarak yer değiştirmeye uğratılabilmekte ve meyvenin sapından ayrılması için gerekli eğilme hareketi sağlanabilmektedir. Gereksinim duyulan frekans ve genlik, önemli ölçüde meyvenin ağırlığına, kopma kuvvetine ve dal yapısına bağlı olmaktadır. Diğer faktörler ise, tümüyle ağacın ve dalların rijitliği ile ilgili olmaktadır. Kısmi olarak oluşabilecek ağaç hasarlarının azaltılabilmesi için, birim alan başına düşen hava uygulama süresinin ve hava direncinin azaltılması, havanın uygulandığı alanın ise arttırılması gerekmektedir. Bu durum özellikle silkeleme sırasında daha kalın, rijit ve aynı zamanda meyve yoğunluğunun fazla olduğu dallarda, dalların daha az yer değiştirmesinden ve havanın bağıl hızlarının daha az olmasından dolayı önemli olmaktadır. Bu özelliklere sahip olan dallardaki meyvelerin sahip olduğu hava direnci, bazen dalların yer değiştirmesine gerek kalmadan da meyve düşürülmesi için yeterli olmaktadır (Whitney and Schultz, 1975). Havalı Silkeleyicilerde Uygulanan Bazı Hava Üretme Yöntemleri Paralel salınımlı plakalar Hava başlangıçta dikdörtgen kesitli bir hava üretecinden, ağacın farklı kısımlarına periyodik olarak paralel salınımlı plakalar yardımıyla yönlendirilmiştir (Whitney and Patterson, 1972). Oluşturulan hava akımı, dalların aşağı-yukarı hareket etmesini sağlamakta, dalların doğal frekansı 1-2 Hz ve pulsasyon frekansı da yine aynı değerler arasında sınırlandırılmaktadır. Bu konuda çalışan araştırıcıların önemli bir bölümü, en uygun sonuçların 1 Hz frekansta elde edildiğini bildirmektedirler. Turunçgillerde en uygun değerin, hafif meyve ağırlıkları ve küçük eğilme kuvvetleri için yaklaşık 1.5 Hz olduğu belirlenmiştir. Oysa 1 1.3 Hz frekans aralığındaki titreşimler ise, ağır meyve yükleri ve yüksek eğilme kuvvetleri için uygun bulunmuştur. Bu yöntemde çıkış hattı üzerinde 40 70 m/s lik hava hızları kullanılmıştır (Whitney and Schultz, 1975). Ayrıca en uygun sonuçların, hasat yardımcısı kimyasallarla birlikte düşük ilerleme hızlarının kullanılması durumunda elde edildiği bildirilmiştir. Turunçgillerin hasadında, oluşturulan hava akımının, salınım yayının alt ve üst noktaları arasında hareket eden plakalar yardımıyla düşey olarak ağaca süpürme hareketi şeklinde uygulandığı bir havalı silkeleyicinin çalışma prensibi Şekil 1 de verilmiştir. 325

Şekil 1. Paralel plakalar kullanılarak, salınımlı hava akımı oluşturan bir silkeleyicinin çalışma prensibi Bu tip silkeleyiciler genellikle, ağaç tacının dış kısmında bulunan meyvelerin düşürülmesinde etkili olmuş, ağacın iç kısımlarındaki meyvelerin ivmelendirilmesi yeterli olmamıştır. Bu nedenle, paralel plakalı salınımlı silkeleyicilerin bu olumsuz yönünün giderilmesi için daha farklı çalışma prensiplerine sahip hava üretme sistemleri geliştirilmiştir. Merkezi eksenli salınımlı plakalar Yaklaşık olarak bir ağaç yüksekliğindeki hava akımı, dikdörtgen kesitli bir hava üretecinden plakalar yardımıyla ağaca yönlendirilmektedir (Mc Gee, 1969). Bu, merkezi eksenli sistem olarak adlandırılmış ve yakın görünüşü Şekil 2 de gösterilmiştir. Şekil 2. Merkezi eksenli sistemin çalışma prensibi ve profilden görünüşü (Plakalar arasındaki faz açısı π/6 radyandır. Odaklama noktalarının hareketini oluşturulabilmek için plakalar, a ve b noktaları arasında π radyan açısıyla döndürülmüştür). 326

Plakalar yatay düzlemdeki miller üzerine yerleştirilmiş, aynı devir sayılarında ve aynı yönde hareket ettirilmiştir. Bu tip plaka düzenlemesiyle havanın döndürülmesi, birleşme bölgeleri olarak isimlendirilebilecek bölgelerde havanın birleşmesine neden olmaktadır. Plakalar döndükçe birleşme ve sapma bölgeleri dönme yönüne bağlı olarak ağacın altına ve üstüne doğru hareket etmektedir. Şekil 2a ve 2b de havanın, plakalar yardımıyla saat yönünde dönmesiyle birlikte aşağıya doğru nasıl hareket ettiği görülmektedir. Plakanın her π radyan dönmesiyle birlikte, bu durum tekrarlanmaktadır. Ağacın herhangi bir bölgesi alternatif olarak plakaların dönme hızıyla ilişkili olarak sapma ve birleşme bölgelerine maruz bırakılmaktadır. Birleşme bölgesi, 50 m/s nin üstünde ve daha fazla hava hızlarını sağlama yeteneğine sahip olmaktadır. Birleşme bölgesi (yüksek hızlı hava) dalı uzaklaşmaya zorlarken, sapma bölgesi (düşük hızlı hava) ise, dalın geri gelmesine izin vermektedir. Bu şekilde dallara salınım hareketi uygulanarak, silkeleme sağlanmaktadır (Whitney and Schultz, 1975). Yukarı akımlı salınımlı plakalar Bu sistem, düşey düzlemdeki miller üzerine aralıklı olarak yerleştirilmiş ince hava plakalarından oluşmaktadır (Şekil 3). Her plaka bir yay yörüngesi boyunca bir krank mekanizmasından salınım hareketini almaktadır. Her krank diski aynı sabit hızda döndürülmektedir. Diskler arasındaki dönme açıları sabit tutularak, havanın aşağı ve yukarı hareket edecek şekilde aynı yönde olması sağlanmaktadır. Toplam salınım yayı, diskin çapının değiştirilmesi veya plaka mili üzerindeki ayar kolunun değiştirilmesiyle ayarlanabilmektedir. Bu sistem şekil 3 de görüldüğü gibi birbirine komşu olan sapma ve birleşme bölgelerini oluşturmaktadır. Diskler döndükçe, sapma ve birleşme bölgeleri aşağı ve yukarı doğru hareket etmektedir. Şekil 3a ve 3b de bölgelerin saat yönünde nasıl hareket ettiği görülmektedir. Plakanın her 2π radyan dönmesiyle birlikte, bu durum tekrarlanmaktadır (Whitney and Schultz, 1975). Şekil 3. Yukarı akımlı salınımlı sistemin çalışma prensibi ve profilden görünüşü 327

Eliptik salınımlı plakalar Eliptik plakalar düşey düzlem üzerindeki bir mil üzerine yerleştirilmiştir (Wininger, 1967). Her eliptik plakanın ana ekseni, hareket veren mille aynı açıda yerleştirilmiştir. Ana eksenin yatay olarak izdüşümü elipsin küçük eksen uzunluğuna eşittir. Böylece, plakaların düşey hareket mili üzerinde döndürülmesi sağlanmaktadır. Komşu eliptik plakalar, milin aşağı ve yukarısına doğru aynı yönde olup, aynı açılarda ayarlanmıştır. Şekil 4 de görüldüğü gibi, eliptik plakalar tarafından geliştirilen ayrılma ve birleşme bölgeleri yukarı akımlı plakalı sisteme çok benzemektedir. Plakanın her 2π radyan dönmesiyle birlikte, bu durum tekrarlanmaktadır. Şekil 4a ve 4b bölgenin mil dönüsünün saat yönünde olduğu durumunda bölgenin nasıl aşağı doğru hareket ettiğini göstermektedir. Milin ters yönde dönmesi bölgelerin yukarı doğru hareket etmesine sebep olmaktadır (Whitney and Schultz, 1975). Şekil 4. Eliptik salınımlı plakalı sistemin çalışma prensibi ve profilden görünüşü Uygulanan Farklı Havalı Silkeleme Yöntemlerinin Düşürme Yüzdeleri ve İş Başarıları Başlangıçta hava akımıyla meyve ağaçlarının silkelenmesi erik, turunçgiller ve incir ağaçları gibi bazı meyve ağaçlarında denenmiş ve ticari uygulamaya ulaşılmıştır (Adrian, 1960; Brewer et al., 1961; Whitney and Patterson, 1972; Berlage, 1973; Whitney and Schultz, 1975). Erik ağaçlarında 66 m/s lik hava hızlarına ulaşan havalı silkeleyiciyle en fazla %50 oranında düşürme yüzdeleri elde edilmiştir (Adrian, 1960). Paralel plakalara sahip aksiyal fanlı bir silkeleyiciyle greyfurt ve portakal ağaçlarında yapılan mekanik hasat denemelerinde 43 m/s ile 50 m/s arasında değişen hava hızları kullanılmıştır. İlerleme hızının ¼ m/h gibi çok düşük bir değerde sabit tutularak yapılan denemelerde %40-%95.60 lık düşürme yüzdelerine ulaşılmıştır. En yüksek düşürme yüzdeleri ise, 47.5 m/s ile 50 m/s lik hava hızlarında, salınım değerlerinin dakikada 50-80 (0.83-1.33 Hz) arasında olduğu koşullarda %90-%95 olarak elde edilmiştir. Valencia portakallarının düşürülmesi diğer türlere oranla daha zor olmuştur. Özellikle, Valencia portakallarında uzun hava uygulama sürelerinin değil, çift geçişlerin meyve düşürme yüzdesini arttırdığı bildirilmiştir. Bazı yeşil haldeki küçük meyvelerin de silkeleme sırasında düştüğü; yaprak kayıplarının ise, greyfurt ağaçlarına oranla portakal ağaçlarında daha fazla olduğu gözlemlenmiştir (Jutras et al., 1962). Paralel plakalara sahip silkeleyiciyle yapılan diğer bir denemede, ilerleme hızının 0.8 km/h olması durumunda 328

turunçgil hasadında meyve düşürme yüzdesi %40 60 arasında gerçekleşirken, hızın 0.4 km/h e düşürülmesi durumunda meyve düşürme yüzdesinin %90 lara kadar ulaştığı belirlenmiştir. Ayrıca, her bir ağaçtan iki defa yerine dört defa geçiş durumunda da hasat etkinliğinin yaklaşık olarak %50 oranında arttığı tespit edilmiştir (Whitney and Patterson, 1972). Elma hasadında 1.5 m/min ilerleme hızında havalı silkeleyici kullanımında hasat etkinliğinin elle hasada göre beş kat daha fazla olduğu ve iş başarılarının 72 ağaç/h olduğu bildirilmiştir (Berlage, 1973). Havalı silkeleyicilerle iyi bir meyve düşürme yüzdesi elde edebilmek için Valencia portakallarının eğilme kuvvetlerinin 22.4-35.3 N değerinde olması gerektiği bildirilmiştir. Bu durumda, olgun meyvelerin %50-100 ünün düşürüldüğünü ve 2.9-4.1 t/h iş başarısı sağlandığını belirlenmiştir (Whitney, 1973). İki farklı hasat yardımcısı dozu uygulayarak (250 ppm ve 375 ppm), 2 m/h gibi düşük ilerleme hızlarında Valencia çeşidi portakallarda ise, düşürme yüzdeleri %88-96 olarak elde edilmiştir (Whitney, 1976). Diğer bir çalışmada, hasat yardımcısı kimyasal kullanılarak portakal meyvelerinin eğilme kuvvetlerinin yaklaşık olarak 22 N değerine azaltılmasıyla, %90-95 oranında düşürme yüzdeleri ve 20 t/h iş başarısı elde edilmiştir (Whitney, 1977). Turunçgil hasadında hava püskürtmeli bir sistemle (hava jetleri) % 95 lik bir düşürme yüzdesi ve 70 120 ağaç/h gibi oldukça yüksek bir iş başarısı elde edilmiştir. Hava jetleri ile hasatta kullanılan hava, mekanik hareketli yansıtıcılar ile 1 1.3 Hz çalışma frekansıyla ağacın değişik yerlerine, makine hareket halinde iken 65 m/s gibi yüksek bir hızla püskürtülmüştür (Coppock and Brown, 1978). Hasat yardımcısı kimyasal uygulamasıyla birlikte, üç farklı portakal çeşidinde merkezi eksenli, yukarı akımlı sistem ve eliptik plakalı sisteme sahip silkeleyicilerle mekanik hasat denemeleri yapılmıştır. Hamlin çeşidi portakal ağaçlarında merkezi eksenli silkeleyiciyle 0.22 m/s ilerleme hızında ortalama %80, eliptik plakalı silkeleyiciyle ise aynı ilerleme hızında %61 düşürme yüzdesi elde edilmiştir. Queen çeşidi portakal ağaçlarında yukarı akımlı sisteme sahip silkeleyiciyle 0.22 m/s ilerleme hızında ve ortalama %88, 0.36 m/s ilerleme hızında merkezi eksenli sisteme sahip silkeleyiciyle, 0.33 m/s ilerleme hızında ise eliptik plakalı sistemli silkeleyiciyle yapılan denemelerde ise %90-95 arasında düşürme yüzdeleri tespit edilmiştir. Pineapple çeşidi portakal ağaçlarında ise bu değerler, 0.78 m/s ilerleme hızında merkezi sistemli silkeleyiciyle %98, ilerleme hızı 0.54 m/s olan eliptik plakalı sistemle %95 ve ilerleme hızı 0.44 m/s olan yukarı akımlı sistemle %97 oranında tespit edilmiştir (Whitney, 1978). Portakal ağaçlarında hasat yardımcısı kimyasal uygulayarak yapılan denemelerde ortalama olarak %90 meyve düşürme yüzdesi ve 90 ağaç/h iş başarısı saptanmıştır (Sumner et al., 1979). Yine portakal ağaçlarının mekanik hasadında 45 m/s hava hızı kullanılarak dakikada 72 salınım (1.2 Hz) yapan silkeleyiciyle %97 düşürme yüzdesi ve 170 ağaç/h iş başarısı sağlanmıştır (Coppock and Donhaiser, 1981). Ayrıca, turunçgil hasadında merkezi eksenli sisteme sahip üç fanlı kendi-yürür bir silkeleyiciyle hasat yardımcısı kimyasal kullanarak yapılan denemelerde, ortalama %95 düşürme yüzdesi ve tüketilen birim litre yakıt başına 160-340 kg meyve elde edilmiştir (Whitney, 1981). Geç olgunlaşan Valencia çeşidi portakallarda ise, eğilme kuvvetinin 19.6 N dan az olması durumunda %80 den fazla düşürme yüzdesi ve 20 t/h ürün iş başarısı tespit edilmiştir (Hutton and Lill, 1982). Bunun yanında, kullanılan hasat yardımcısı kimyasallar yardımıyla düşürme yüzdelerinin ortalama %92 düzeyinde gerçekleştiği ve ağaç başına silkeleme sürelerinin meyve kopma kuvvetleri ve çalışma koşullarına bağlı olarak 10-40 s arasında değişiklik gösterdiği bildirilmiştir (Whitney and Wheaton, 1987; Sanders, 2005). 329

Sonuç Ağaç meyveleri dünyanın farklı bölgelerinde farklı tür ve çeşitlerde üretilmektedir. İnsan beslenmesi ve sağlığı açısından çok önemli bir yere sahip olan ağaç meyveleri, değişik amaçlara yönelik olarak değişik şekillerde hasat edilebilmektedirler. Gerek insanların taze tüketimleri için ve gerekse meyve işleme sanayine sunulacak ağaç meyvelerinin hasadında farklı hasat teknolojileri uygulanmaktadır. Yaklaşık olarak son 50 yıldan beri, gövde, dal, havalı ve diğer bazı silkeleyici yöntemleri konusunda oldukça fazla çalışma yapılmıştır. Günümüzde de dünyanın değişik bölgelerinde, farklı meyve ağaçlarının mekanik hasadı konusundaki çalışmalar devam etmektedir. Ancak, aynı meyve türleri içerisinde bile farklı olgunlaşma dönemlerinin olması, mekanik hasadın başarısını olumsuz yönde etkilemektedir. Bu nedenle, meyvelerin mekanik hasadını kolaylaştırmak, dökülen meyve yüzdesini artırmak için son yıllarda, değişik hasat yardımcısı kimyasallar kullanılmaya başlanmıştır (Yıldız, 2010). Havalı silkeleyicilerin etkinliklerinin arttırılması için bu kimyasalların kullanılması bir zorunluluk olarak ortaya çıkmaktadır. Bu yöntemin kullanılması ile sürekli olarak hasat olanağı, meyvelerin elle toplanması için sürekli meyve akışı ve mekanik silkeleyicilerin uygun olmadığı meyve ağaçlarında hasat olanağı sağlama gibi yararlar elde edilebilmektedir. Ayrıca, ağaç ve dallara temas etmediği için dal ve gövde zedelenmesi oluşturmaması diğer bir olumlu yönünü oluşturmaktadır. Havalı silkeleyicilerin olumsuz yönleri ise; yüksek güç gereksinimi, büyük sermaye gerektirmeleri ve yüksek düşürme yüzdeleri elde etmek için ilave hasat yardımcısı kimyasalların kullanımına gereksinim duyulması olarak sıralanabilmektedir. Bu yöntem özellikle büyük, sıra araları geniş ve olabildiğince düz bahçeler için uygun olmaktadır. Literatür Listesi Adrian, P. A., 1960. Annual Report. U.S.D.A. Brewer H.L., R.B., Fridley, P. A. Adrian, 1961. Blower-Shaker for Mechanical Harvesting of Prunes. Calif. Agric. 15 (90), 5. Berlage A. G., 1973. Apple Harvesting Trials with Oscillating Jets. Transactions of the ASAE, 16 (3): 460-461. Brown, G.K., 2002. Mechanical Harvesting Systems for the Florida Citrus Juice Industry. The Society for Engineering in Agricultural, Food and Biological Systems. An ASAE Meeting Presentation, Paper No: 021108. Beyhan, M.A., T. Yıldız, 1996. Fındık ve Diğer Sert Kabuklu Meyvelerde Uygulanan Mekanik Hasat Yöntemleri. OMÜ Ziraat Fakültesi, Fındık ve Diğer Sert Kabuklu Meyveler Sempozyumu, 10-11 Ocak 1996, Bildiri Kitabı, Samsun. Coppock, G. E., P. J. Jutras, 1960. An Investigation of The Mobile Pickers Platform Approach to Partial Mechanization of Citrus Fruit Picking. Proc. Fla. State Hort. Soc. 73: 258-263. Coppock, G.E., J. R. Donhaiser, 1981. Conical Scan Air Shaker for Removing Citrus Fruit. Transactions of the ASAE, 24 (6): 1456-1458. Caran, D., 1994. Zeytinde Mekanik Hasat Olanaklarının Araştırılması. Ege Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Tarım Makineleri Anabilim Dalı, Doktora Tezi, Bornova-İzmir. Coppock, G. E., G. K. Brown, 1978. Citrus Tropical and Subtropical Fruit Harvesting, Principles and Practices for Harvesting and Handling Fruit and Nuts. Avi Publishing Company, Inc. Westport, Connecticut, USA, 613 622. Coppock, G. E., P. J., Jutras, 1960. Mechanizing Citrus Fruit Picking. Transactions of the ASAE, 3(2):130-132. Erdoğan, D., 1988. Ağaç Meyvelerinin Makine ile Hasadında Uygulanan İlkeler. Tarım Makineleri Bilimi ve Tekniği Dergisi: 19-23, Ankara. Erdoğan, D., 1990. Meyvelerin Makine ile Hasadında Önemli Parametreler. Tarım Makineleri ve Bilimi Tekniği Dergisi: 17-20, Ankara. 330

Jutras, P. J., G. E. Coppock, J. M. Patterson, 1962. Harvesting Citrus Fruit with an Oscillating Air Blast. Annual Meeting, American Society of Agricultural Engineers. Hutton R J; W. J. Lill, 1982. Development of a Mechanical Harvesting System for Citrus Fruit. Proceedings of the International Society of Citriculture, 1, 281 285 Keçecioğlu, G., 1975. Atalet Kuvvet Tipli Sarsıcı ile Zeytin Hasadı İmkanları Üzerinde Bir Araştırma. Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yayınları No.288, Bornova, İzmir. Mc Gee, A. L., 1969. Apparatus for Harvesting Fruit Growing on Trees. U. S. Patent No. 3 448 567. O Brein, M., B. F. Cargill, R. B. Fridley, 1983. Principles and Practices for Harvesting of and Handling Fruits and Nuts. AVI Pub. Co. Inc. Westport, Connecticut. Peterson, D.L., S. S. Miller, 1988. Advances In Mechanical Harvesting of Fresh Market Quality Apples. J. Agr. Eng. Res. 42: 43-50. Peterson, D. L., 1992. Harvest Mechanization for Deciduous Tree Fruits and Brambles. HortTechnology, 2: 85 88. Pırlak, L., M. Güleryüz, 2000. Meyvelerin Mekanik Yolla Hasadı. Tarımsal Mekanizasyon 19. Ulusal Kongresi Bildiri Kitabı, 253 258, 1 2 Haziran, Erzurum. Sanders, K. F., 2005. Orange Harvesting Systems Review. Biosystems Engineering. 90 (2):115-125 Sergio Castro-G., G. L. Blanco-Roldán, J. A. Gil-Ribes, J. Agüera-Vega, 2008. Dynamic Analysis of Olive Trees in Intensive Orchards Under Forced Vibration. Trees, 22: 795 802. Sarig, Y., G. E. Coppock, 1986. Harvesting Techniques. In: Fresh Citrus Fruit (Wardowski, Nagy and Grierson, Eds). AVI Publ. Westport, CT Sarig, Y., G.E. Coppock, 1988. Harvesting Techniques. P. 205-226 In: Wardowsky, Nagy and Grierson (Eds.) Fresh Citrus Fruit. AVI Publ. Westport, CT. Sarig, Y., 2005. Mechanized Fruit Harvesting. Information and Technology for Sustainable Fruit and Vegetable Production, FRUTIC 05, 12-16 September, 237-247, Montpellier France. Sumner, H. R., G. E., Coppock, D. B., Churchill, S. L., Hedden,1979. Shaker Removal Methods Affect Valencia Orange Yield Second Year. Proceedings of the Florida State Horticultural Society,92:54 56 Tous, J., J., Girona, J., Tasias, 1994. Cultural Practices and Costs in Hazelnut Production. III. International Congress on Hazelnut, Alba, Italy, September 14-18, 1992. Acta Hortuculturae, Number 351, p.395-418. Tuncer, İ.K., F., Özgüven, 1990. Bağ Bahçe Sebze ve Endüstri Kültürlerinde Mekanizasyon Uygulamaları. Ç. Ü. Ziraat Fakültesi Ders Kitabı, No: 115 (Prof. Dr. Ing. E. Moser den çeviri), Adana. Whitney, J.D., D.R., Schultz,1975. Analysis of Air Shaker Principles to Remove Citrus Fruit. Transactions of the ASAE, 18(6): 1061-1064. Wininger, L. W., 1967. Fruit Harvesting Machine. U. S. Patent No. 3 310 231. Whitney, J.D., J.B., Patterson, 1972. Development of a Citrus Removal Device Using Oscillating Forced Air. Transactions of the ASAE, 849-855. Whitney, J. D., 1973. Citrus Harvest Results With The Air Shaker Concept. Proceedings of the 85th Annual Meeting of the Florida State Horticultural Society, 250 254. Whitney, J. D., 1976. Air Shaker Harvest Trials in Valencia Oranges with Two Rates of Abscission Chemical. Proc. Fla. State Hort. Soc. 89: 41-43. Whitney, J. D., 1977. Design and Performance of an Air Shaker for Citrus Fruit Removal. Transactions of the ASAE, 20 (1): 52-56. Whitney, J. D., 1978. Performance of Three Air Shaker Patterns in Citrus. Transactions of the ASAE, 21 (3): 435-437, 441. Whitney, J. D., 1981. A Self-Propelled Air Shaker for Citrus Fruit Removal. Transactions of the ASAE, 24 (3): 555-558, 563. Whitney, J. D., T. A., Wheaton, 1987. Shakers Affect Florida Orange Fruit Yields and Harvesting Efficiency. Applied Engineering in Agriculture, 3(1): 20 24 Yıldız, T., 2010. Meyve Hasadında Yardımcı Kimyasalların Kullanımı ve Mekanik Hasada Etkilerinin Değerlendirilmesi. Çukurova Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, 25 (2): 27-36, Adana. 331