BAS T VE KULLANI LI B R AKIM LEMSEL KUVVETLEND R C S TASARIMI



Benzer belgeler
YENİ BİR BİPOLAR DEĞİŞTiRİLMİŞ ÜÇÜNCÜ KUŞAK AKIM TAŞIYICI (MCCIII) YAPISI, KARAKTERİZASYONU VE UYGULAMALARI

Yeni Yüksek Başarımlı CMOS Üçüncü Kuşak Akım Taşıyıcı (CCIII)

Hazırlayan. Bilge AKDO AN

4.3. Enstrümantasyon kuvvetlendiricisi = R R G

YÜKSEK BAŞARIMLI İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ TASARIMI VE UYGULAMALARI

YÜKSEKÖĞRETİM KURULU PROFESÖR : MARMARA EĞİTİM KÖYÜ MALTEPE İSTANBUL

7. Yayınlar 7.1. Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Şekil 5.1 Opamp Blok Şeması ve Eşdeğer Devresi

Yarıiletken Elemanların ve Düzenlerin Modellenmesi

Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü

Fırat Kaçar 1, Hakan Kuntman 2. Mühendislik Fakültesi, İstanbul Üniversitesi, 34320, Avcılar, İstanbul

BÖLÜM 2 İKİNCİ DERECEDEN FİLTRELER

DENEY NO : 1 DENEY ADI : RF Osilatörler ve İkinci Dereceden Filtreler

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AKIM MODLU İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ TASARIMI VE UYGULAMALARI

AREL ÜNİVERSİTESİ DEVRE ANALİZİ

5. CMOS AKIM TA IYICI. v Y

Voltage Mode Second Order Filters Design with Inverting Current Conveyor

İndüktans Benzetimi. 16/04/2014 ELE512 ITU İleri Analog Tümdevre Tasarımı 2014 İlkbahar Dönemi Dönem Ödevi. İndüktans Benzetimi

YÜKSEK GEÇİŞ İLETKENLİ YENİ BİR CMOS FTFN GERÇEKLEMESİ

7. MOS OS LATÖR DEVRELER

ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

TÜMDEVRE RADYO ALICILARINDA AKIM MODLU ALICI TEMEL BANT KATI TASARIMI

PSPICE programı yardımıyla

HARİCİ DİRENÇ KULLANMADAN KONTROL EDİLEBİLEN AKIM TAŞIYICI İLE TÜMGEÇİREN SÜZGEÇ TASARIMI

CMOS OTA EŞİK ALTI ÇALIŞMA GÜVENİLİRLİĞİ

ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLERİN LİNEER UYGULAMALARI HAKAN KUNTMAN EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI

Kocaeli Üniversitesi {kudret.sahin1, oktay, Şekil 1: Paralel A / S dönüştürücünün genel gösterimi

Bölüm 14 FSK Demodülatörleri

T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU

DENEY-4 İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLERİN DOĞRUSAL UYGULAMALARI

ANALOG ELEKTRONİK - II. Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir.

Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I İŞLEMSEL YÜKSELTECİN TEMEL ÖZELLİKLERİ VE UYGULAMALARI

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

6. MOS ANALOG ÇARPMA DEVRELER

1. ANALOG CMOS TÜMDEVRE TEKN

ÖZGEÇMİŞ. Fulya Tezel, "New MOSFET Threshold Voltage Extraction Methods and Extractors," İTÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği, 2006.

DENEY 5: İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER ve UYGULAMA DEVRELERİ

2. BÖLÜM LEMSEL KUVVETLEND R C LER N L NEER UYGULAMALARI Akım Kaynakları

TRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLERDE GERİBESLEME

BÖLÜM 1 RF OSİLATÖRLER

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

ELM 331 ELEKTRONİK II LABORATUAR DENEY FÖYÜ

ELEKTRONİK DEVRELER-II LABORATUVARI

EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I

Direnç(330Ω), bobin(1mh), sığa(100nf), fonksiyon generatör, multimetre, breadboard, osiloskop. Teorik Bilgi

Deneyle İlgili Ön Bilgi:

BİLGİSAYARLI KONTROL OPERASYONAL AMFLİKATÖRLER VE ÇEVİRİCİLER

ANALOG FİLTRELEME DENEYİ

Maltepe Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik II (ELK 302)

MAKROMODELLER. diyot, tranzistor gibi lineer olmayan

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

3. 2 +V DD I O2 + C C V O - T 1 T 6 T 3 -V SS T 5 T 8 I 7 I O. (c)

DENEY NO: 7 İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ VE UYGULAMALARI. Malzeme ve Cihaz Listesi:

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

KISIM 1 ELEKTRONİK DEVRELER (ANALİZ TASARIM - PROBLEM)

EEM220 Temel Yarıiletken Elemanlar Çözümlü Örnek Sorular

BİRİNCİ DERECEDEN ELEKTRONİK AYARLANABİLİR ALÇAK GEÇİREN SÜZGECİN LOGARİTMİK ORTAMDA TASARIMI

L2 L= nh. L4 L= nh. C2 C= pf. Term Term1 Num=1 Z=50 Ohm. Term2 Num=2 Z=50 Oh. C3 C= pf S-PARAMETERS

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Deney 2: FARK YÜKSELTEÇ

Öğrenci No Ad ve Soyad İmza DENEY 3. Tümleşik Devre Ortak Source Yükselteci

UAE LERİN GELİŞİMİ VE BİR BGF DEVRESİNİN VOLTAJ VE AKIM MODUNDA FTFN İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ KAYSERİ

Bölüm 13 FSK Modülatörleri.

ELM 232 Elektronik I Deney 3 BJT Kutuplanması ve Küçük İşaret Analizi

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Bölüm 12 İşlemsel Yükselteç Uygulamaları

RC DÖNÜTÜRÜCÜ LE RF ELEKTRONK KONTROLLÜ EMPEDANS AYARLAMA DEVRES KULLANILARAK, AKTF DKDÖRTGEN MKROERT ANTENN IIMA ÖRÜNTÜSÜ VE BAND KONTROL ANALZ

DENEY-4 İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLERİN DOĞRUSAL UYGULAMALARI

BÖLÜM 4 AM DEMODÜLATÖRLERİ

Op-Amp Uygulama Devreleri

DAĞILMIŞ PARAMETRELİ KUVVETLENDİRİCİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIMI

TIQ TABANLI 8 BİT FOLDING A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

BÖLÜM X OSİLATÖRLER. e b Yükselteç. Be o Geri Besleme. Şekil 10.1 Yükselteçlerde geri besleme

DOPPLER KAN AKIÞ ÖLÇERLERÝ ÝÇÝN MAKSÝMUM FREKANS ÝZLEYÝCÝ TASARIMI VE GERÇEKLEÞTÝRÝLMESÝ

Bölüm 10 İşlemsel Yükselteç Karakteristikleri

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Bölüm 8 FM Demodülatörleri

Şekil 3-1 Ses ve PWM işaretleri arasındaki ilişki

3. BÖLÜM LEMSEL KUVVETLEND R C LER N L NEER OLMAYAN UYGULAMALARI

ANALOG ELEKTRONİK - II YÜKSEK GEÇİREN FİLTRE

SADECE AKTİF ELEMAN KULLANARAK SÜZGEÇ TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

ADIYAMAN ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ DEVRE ANALĠZĠ LABORATUVARI-II DENEY RAPORU

DENEY NO:2 BJT Yükselticinin Darbe Cevabı lineer kuvvetlendirme Yükselme Süresi Gecikme Çınlama Darbe üst eğilmesi

DENEY NO : 4 DENEY ADI : Darbe Genişlik Demodülatörleri

EEM220 Temel Yarıiletken Elemanlar Çözümlü Örnek Sorular

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/15) Akreditasyon Kapsamı

T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU AKTİF FİLTRELER

1. ANALOG MOS TÜMDEVRE TEKNİĞİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ

ELEKTRONİK 2 LABORATUVARI DENEY 3: GÜÇ KUVVETLENDİRİCİLERİ UYGULAMALARI

3. 27 I C C' C C (V B ' C ') C DC. EM1 Modeli I B C E (V B ' E ') E' r E ' I E

BİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI

OPAMPLAR OPERASYONEL KUVVETLENDİRİCİLER

ALÇAK IF ALICI İÇİN (CCII) AKIM TAŞIYICILARLA GERÇEKLEŞTİRİLEN ÇOK FAZLI SÜZGEÇ KATI

T.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Doğrusal Entegre Devreler EEE

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ - 2 DENEYİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK LAB 1 DERSİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ 1 DENEYİ. Amaç:

Transkript:

BAST VE KULLANILI BR AKIM LEMSEL KUVVETLENDRCS TASARIMI Atilla UYGUR Hakan KUNTMAN, Elektronik ve Haberleme Mühendislii Bölümü Elektrik-Elektronik Fakültesi stanbul Teknik Üniversitesi, 34469, Maslak, stanbul e-posta: atillauygur@hotmail.com e-posta: kuntman@ehb.itu.edu.tr Anahtar sözcükler:devreler ve Sistemler, Akım lemsel Kuvvetlendiricisi, Akım Modlu Devreler ABSTRACT This paper presents a current mode operational amplifier (COA) which utilizes a simple and straight forward design approach. The COA circuit is also very compact and has shown good characteristics in SPICE simulations. In order to show the functionality of the COA proposed, the circuit is used for realization of a previously reported second order current mode low pass filter.. GR Son yıllarda akım modlu devreler üzerine yapılan çalımalar younlamakta, analog devre bloklarının gerçekletirilmesinde gerilim modlu devrelerin yerlerine yeni akım modlu devre çözümleri önerilmektedir. [-6]. Buna paralel olarak, ilemsel geçi iletkenlii kuvvetlendiricisi (OTA), çift çıkılı ilemsel geçi iletkenlii kuvvetlendiricisi (DO-OTA), akım taıyıcı (CCII), dört uçlu yüzen nulör (FTFN), çok çıkılı akım taıyıcı (DO-CCII) gibi akım modlu olarak çalıan yeni aktif elemanlar da güncel hale gelmekte, bu aktif elemanları kullanan yeni devre yapıları öne çıkmaktadır. Akım modlu devre uygulamalarının bir dier örnei ise akım ilemsel kuvvetlendiricisi (COA) olarak adlandırılan klasik ilemsel kuvvetlendiricinin akım modlu eleniidir. Bu bildiride fark girili, simetrik çıkılı bir akım ilemsel kuvvetlendiricisi n-kuyulu 0.5µm CMOS teknolojisi kullanılarak tasarlanmıtır. Tasarlanan devrenin baarımı, daha önce literatürde yayınlanmı olan ikinci dereceden bir alçak geçiren süzgeç yapısı üzerinde gösterilmitir.. COA TANIM BAINTILARI ekil- de akım ilemsel kuvvetlendiricisi ematik olarak verilmitir. Eleman ematik olarak ekil-'de gösterilmitir. Fark girili, simetrik çıkılı bir akım ilemsel kuvvetlendiricisinin tanım baıntıları matrissel olarak öyle ifade edilir: () Bu baıntılarda K açık çevrim akım kazancıdır; VIN+, VIN-,IIN+, IIN-büyüklükleri giri uçlarının, VO+, VO-, IO+, IO- büyüklükleri de çıkı uçlarının gerilim ve akımlarını göstermektedir. ekil COA sembolü 3. CMOS AKIM LEMSEL KUVVETLENDRCS Akım ilemsel kuvvetlendiricisi elde etmenin deiik yolları bulunmaktadır. Fakat bunlardan bir geçi direnci ve bir de geçi iletkenlii kazanç katının ardı ardına balanması ile akım ilemsel kuvvetlendiricisi elde etme yöntemi basitlii ve iki katlı yapılara uygunluu bakımından bu çalımada tercih edilmitir. Böyle bir akım ilemsel kuvvetlendiricisinin blok diyagramı ekil- de verilmitir.

ekil ki katlı COA blok diyagramı Rm geçi direnci katı akım olarak aldıı girilerin farkını alıp kuvvetlendirir ve bunun yanında akım iareti ara düümlerde gerilime çevrilip çıkıta gerilim olarak geçi iletkenlii kuvvetlendirici kata aktarılır. Geçi iletkenlii kuvvetlendirici kat bu gerilim iaretini alıp dengeli iki akım çıkıına çevirir ve böylece akım ilemsel kuvvetlendiricisinin istenen ilevleri yerine getirmesi salanmı olur. Ara düümdeki Cc kapasitesi ise kompanzasyonu salar [7]. ekil 3 ki katlı fark girili simetrik çıkılı akım ilemsel kuvvetlendiricisi Aaıda devrede kullanılan transistorlara ilikin boyutlar verilmitir. Tablo-. Transistor boyutları M=0u/4u M=50u/u M=50u/u M=0u/4u M3=50u/u M3=50u/u M4=50u/u M4=50u/u M5=50u/u M5=500u/u M6=50u/u M6=50u/u M7=50u/u M7=50u/u M8=50u/u M8=50u/u M9=50u/u M9=50u/u M0=50u/u M0=30u/u Tasarlanan devrede ilk olarak göze çarpan devrenin basitlii ve fazladan transistor kullanılmamasıdır. Böylece hem kırmık alanından kazanılmı hem de ek transistorların getirecei parazitik etkilerden kurtulunmutur. Devre daha önce anlatıldıı gibi bir geçi direnci katı ile bir geçi iletkenlii kuvvetlendiricisinin ardı ardına balanmasından olumutur. M-M4 transistorları devrede geçi direnci katını olutururlarken M5-M0 transistorları klasik Arbel ve Goldmitz [8] geçi iletkenlii kuvvetlendirici katı olutururlar. Geçi direnci katı giri fark akımlarını ara bir gerilime çevirip bu gerilimle çıkı katını sürer. Devrede bu ara nokta M5 transistorunun savaının balı olduu düümdür. Dikkat edilirse devredeki tek baskın kutupta bu düümden gelmektedir. Çünkü burası yüksek empedanslı bir düümdür ve devrenin kazancında da etkilidir. Bu nokta A ile gösterilip bu noktanın empedansı RA ile bu noktaya balı kompanzasyon kapasitesi CA ile gösterilecek olursa devrenin fark kazancı ve bu düümden gelen kutup ile ilgili eitlikler devredeki kaskod akım aynalarının akım yansıtma oranlarının bir olduu da göz önünde bulundurularak aaıdaki ekilde verilir [9]. K f gm 6 gm R 8 A R C dm () p (3) A A

3. BENZETM SONUÇLARI Bu bölümde devreyle ilgili SPICE benzetim sonuçlarına yer verilmitir. Devre 0.5µm MIETEC parametreleri ile gerçeklenmitir. Besleme gerilimleri ±.5V olarak alınmıtır. Kutuplama gerilimleri Vb=+.V, Vb=-.V dur. Devrenin ilk olarak DC ve AC karakteristikleri verilmi daha sonra sinüs ve darbe yanıtları gösterilmitir...5a. 500uA 0.5A.0Hz 00Hz 0KHz.0MHz 00MHz 0GHz I(Io) I(Iin) I(Io) ekil 7 Kompanzasyonlu ve kompanzasyonsuz durumda kapalı çevrim frekans erileri 0M -500uA -600uA I(Io) I(Io) -400uA -00uA 0uA 00uA 400uA 600uA I_Iin ekil 4 DC geçi erisi 80M 500uA 40M 0.0Hz 00Hz 0KHz.0MHz 00MHz 0GHz Zo ekil 8 Devrenin çıkı empedansı 00uA -500uA -600uA I(Iin) I(Io) -400uA -00uA 0uA 00uA 400uA 600uA I_Iin ekil 5 DC giri çıkı karakteristii 50uA.0GA -50uA.0MA.0KA. -00uA 0s I(Io) I(Iin) 0.5us.0us.5us.0us Time ekil 9 Devrenin sinüs cevabı.0ma.0hz 00uA I(Io) I(Io) 00Hz 0KHz.0MHz 00MHz 0GHz ekil 6 Devrenin AC karakteristii 0MA 50uA. SEL>>.0mA 0d M(I(Io)) -00d -400d.0Hz 00Hz 0KHz.0MHz 00MHz 0GHz P(I(Io)) ekil 8 Devreye ilikin Bode diyagramı, modül ve faz erileri -50uA 0s I(Iin) I(ıo) 0.5us.0us.5us.0us Time ekil 0 Devrenin darbe cevabı

Benzetim sonuçlarından devrenin yüksek kazançlı, geni bandlı ve yüksek çıkı dirençli olarak davrandıı görülmektedir. Grafiklerden görüldüü gibi devre giriine uygulanan MHz frekanslı tepeden tepeye 00µA genlikli sinüs iareti düzgün bir ekilde izlemektedir. Devrenin giriine 00uA lik bir darbe iareti uygulandıında ise devrenin ileri yönde yükselme eimi 00µA/ns olmaktadır. Aaıda devrenin benzetim sonuçları verilmitir. fark edilebilecei gibi, Devre beklenen alçak geçiren süzgeç karakteristiini düzgün bir biçimde salamaktadır. Tablo- Benzetim sonuçları Besleme +.5V -.5V Kompanzasyon ( adet) 0.6pF kapasitesi Birim kazanç band 60MHz genilii Faz payı 68 Açık çevrim kazancı 3dB Giri akımı salınımı +00µA -400µA Giri dengesizlik akımı -0.µA Güç tüketimi 4.7mW Yükselme eimi 00µA/ns Giri Direnci k Çıkı Direnci 5M. 0.5A ekil 0 Alçak geçiren süzgeç devresi 4. ALÇAK GEÇREN SÜZGEÇ DEVRES Bu bölümde, tasarlanan devre Kılınç ve Çam tarafından daha önce önerilmi olan bir alçak geçiren süzgeç devresine uygulanmı [0] ve SPICE benzetim sonucu verilmitir. Akım ilemsel kuvvetlendiricisi ile oluturulan ikinci dereceden alçak geçiren süzgeç devresi ekil-0 de görülmektedir [0]. Bu devre ile ilgili eitlikler aaıda gösterilmitir: H ( s) G G CC s GCs GG (4) G G o (5) CC G C G C Q (6) Devre transfer fonksiyonun verildii gibi olabilmesi için gerekli koul C C) G ( G C (7) olmasıdır. Devrede R=k, R=k, C=0.5n, C=0.5n olarak alınmıtır. kinci derece süzgeç için SPICE benzetim programı ile elde edilen frekans karakteristii ekil- de verilmitir. ekil- den.0hz 0Hz 00Hz.0KHz 0KHz 00KHz.0MHz 0MHz 00MHz ekil kinci dereceden alçak geçiren süzgecin frekans erisi 5. SONUÇ Yapılan çalımada basit ve kullanılı bir devre topolojisi kullanarak bir akım ilemsel kuvvetlendiricisi tasarlanmı devrenin baarımı SPICE benzetimi ile gösterilmitir. Devre özellikle akım modlu yapıların gerçeklenmesi için son derece uygundur. Ayrıca devre alçak geçiren bir süzgeç yapısında kullanılmı ve buna ilikin SPICE benzetimi de gösterilmitir. 6. KAYNAKLAR [] Senani R., New Current-Mode Biquad Filter, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, Vol 73, Iss 4, pp 735-74, 99. [] Horng J. W., Lee M. H., Hou C. L., Universal Active-Filter Using 4 OTAs and One CCII, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, Vol 78, Iss 5, pp 903-906, 995. [3] Abuelma'atti M. T., Shabra A. M., A Novel Current Conveyor-Based Universal Current- Mode Filter, MICROELECTRONICS JOURNAL, Vol 7, Iss 6, pp. 47-475, 996.

[4] Chang C. M., Novel Universal Current-Mode Filter with Single-Input and 3 Outputs Using Only 5 Current Conveyors, ELECTRONICS LETTERS, Vol 9, Iss 3, pp 005-007, 993. [5] Abuela'atti M. T., Al-Qahtani M. A., Current- Mode Universal Filters Using Unity-Gain Cells, ELECTRONICS LETTERS, Vol. 3, no., pp. 077-078, 996. [6] Güne E. O., Anday F., Realisation of Current- Mode Universal Filter Using CFCCIIps, ELECTRONICS LETTERS, Vol 3, Iss, pp. 8-08, 996. [7] Eyad Abou-Allam and Ezz I. El-Masry, A 00 MHz Steered Current Operational Amplifier in.-µm CMOS Technology, IEEE Journal of Solid-State Circuits, vol 3 no, February 997. [8] A.F. Arbel and L.Goldminz, Output Stage for Current-feedback amplifiers, theory and Applications, Analog Integrated Circuits and Signal Processing,, pp 43-55, 99 [9] Kuo-Hsing, Cheng, Huei-Chi Wang, Design of Current Mode Operational Amplifier with Differrential Input and Differential- Output, IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 997 June 9- Hong Kong. [0] S.Kılınç, U.Çam,Akım modlu alçak ve yüksek geçiren süzgeçlerin akım ilemsel kuvvetlendiricisi ile gerçeklenmesi Elektrik- Elektronik-Bilgisayar Müh. 0. Ulusal Kongresi Bildiri Kitabı, Cilt II, 34-37, 8- Eylül, 003 stanbul,