EEM501 Lineer Sistemler Teorisi (3-0) 3 Fonksiyon. Vektör uzayları. Vektör uzaylarında lineer dönüşümler. Ölçülü vektör uzayları. Yakınsama. Lineer olmayan diferansiyel denklemlerde varlık ve teklik teoremleri. Dinamik sistem modeli; özdeşlik, lineerlik ve zamanla değişmezlik. Lineer zamanla değişen diferansiyel sistem gösterimi; durum geçiş matrisi ve durum geçiş fonksiyonu. Varyasyonel ve eşlenik denklemler. EEM502 İleri Devre Teorisi (3-0) 3 Doğrusal aktif devreler teorisi. Aktif devre sentez metotları. Gerçekleştirme. Aktif RC filtreler. Doğrusal enine filtreler. Sayısal filtreler; tekrarlı ve zaman çoklamalı dağınık parametreli devreler. Dağınık parametreli RC filtreler, rezonanslı filtreler. Doğrusal çizgeler ve çizge denklemleri. Zaman domeninde ve S-domeninde devre denklemlerinin formülasyonu. Değişik devre matrislerinin özellikleri ve aralarındaki ilişkiler. Değişik devre fonksiyonlarının topolojik değerlendirilmesi. Karmaşıklık mertebesi. İdeal transformatör devreleri. Çözülebilirlik kavramı ve doğrusal, zamanla değişmeyen devrelerin terminal çözülebilirliği. EEM503 Değişken Parametreli Sistemler (3-0) 3 Değişken parametreli doğrusal-belirgin bir sistemin çıktısının tayini; durum geçiş matrisi, temel çözümler. Wronskian matrisi. Parametreleri periyodik olarak değişen sistemler. Zaman domeni analizi; Gren fonksiyonları, darbe cevap fonksiyonu. Dönüşüm alanı analizi; zamanla değişen sistem fonksiyonu. Örnekler; kontrol döngüleri, filtreler, modülatörler ve iletim hatları. EEM504 İleri Filtre Teorisi (3-0) 3 Zamanla değişen parametreler ve periyodik olarak çalışan anahtarlar içeren filtreler: n-yollu filtreler, dur-geç filtreler, rezonans aktarım prensibi ve kanal filtreleri. Monolitik kristal filtreler. Mekanik filtreler. EEM505 Sistemlerin Kararlılık Teorisi (3-0) 3 Sistemlerin kararlılık analizine giriş. Kararlılık analizi için sistem modellemeler. Lineer sistemlerde kararlılık analizi. Routh Hurwitz ve root locus metodları. Nyquist Kararlılık kriteri. Lineer sistemlerin frekans domeninde kararlılık analizi. Bode, Nyquist ve Nichols diagramlar. Kazanç payı ve faz payı. Zaman gecikmeli sistemlerde kararlılık analizi. Ayrık zamanlı sistemlerde kararlılık analizi. Sistemlerin durum uzay modelleri. Durum uzay modeli verilmiş olan sistemlerin kararlılık analizi. Nonlineer sistemlerde kararlılık analizi. Lyapunov kararlılık kriteri. Nonlineer sistemlerde absolute kararlılık problemi. Kararsız sitemlerin kararlı yapılması teknikleri.
EEM506 İleri Düzey Yarıiletken Elemanlar (3-0) 3 Yarıiletken fiziği,istatistik ve taşıyıcı nakil olayı, temel yarıiletken eşitlikleri. Yarıiletken bulk etkili aygıtlar, termistörler. Hall aygıtları, Fotoiletken. Gun etkisi. P-N eklem teorisi. P-N eklem diyodu; V-I, C-V, geçiş ve kırılma karekteristikleri. PIN, adım toparlanma ve varaktor diyotları. Fazla dopingin etkileri. Tünel ve tersine diyotlar. Kırılma ve transit zaman elemanı. IMPATT' lar ve BARITT'lar. JFET ve UJT. Çoklu-eklemli elemanlar. BJT; teori, dc, yüksek frekans, anahtarlama ve kırılma karakteristikleri. P-N-P-N elemanlar. EEM507 Tümleşik Devre Teknolojisi (3-0) 3 Düzlemsel teknoloji, kristal oluşturma ve doping. Epitaksi. Eklem oluşturmada katkı maddesi difüzyonu. Oksit oluşturma ve oksit kaplama. İnce film kaplama. Fotolitografi. Monolitik IC tasarım ilkeleri. Transistor fiziğinin ve yüzey etkilerinin tekrarı. Aktif ve pasif elemanların fiziksel tasarımı. Monolitik yapıdaki elemanların etkileşimi, yalıtım teknikleri. MOS ve yeni teknolojiler. IC lerin testi ve güvenirliliği. EEM508 Biyomedikal Enstrümantasyon ve Kontrol I (3-0) 3 Tıp Elektroniğinde genel tanımlar. Biyolujik işaretlerin oluşumu, ölçüm ve değerlendirilmesi. Elektromyogram (EMG), Elektronörogram (ENG), Elektrokardiyogram (EKG), geliştirilmiş mikro işlemcili EKG, Elektroensefalogram (EEG), Elektroretinogram (ERG) ve Elektrookulogram (EOG) ölçüm sistemleri ve bunların elektronik devre tasarımları. Kan basıncı, akışı ve hacminin ölçülm sistemleri. Elektrodlar ve dönüştürücüler. Görüntüleme sistemleri. Biyolojik işaretleri işleme metotları. Biyolojik işaretlerin işlenmesine örnekler. EEM509 Nonlineer Dijital Devreler (3-0) 3 Analogdan dijitala dönüştürücüler. Darbe genlik ayırtediciler. Dijital kodlama. Zamandan dijitala çeviriciler. Çakıştırıcı devreler. Temel dijital devreler. Ölçekleyiciler ve kaydediciler. Mantıksal ve aritmetiksel dijital devreler. Çok ölçekli dizgiler. Çok kanallı analizatörler, çok parametreli analizatörler. On line bilgisayar uygulamaları. EEM510 Sayısal işaret işleme I (3-0) 3 Ayrık-zaman işaret ve sistemlerin tanıtımı ve ayrık-zaman dizgeler. Ayrık-zaman doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler, nedensellik ve kararlılık. Sistem ve fark denklemleri. Ayrık zaman işaretlerin Fourier dönüşümü. Ters Fourier dönüşümü. Örnekleme. Ayrık-Fourier dönüşümü. Ayrık-Fourier dönüşümü ile doğrusl konvolusyon. Z-dönüşümü. Sayısal bir süzgecin sistem fonksiyonu ve tasarımı. Komplex z-düzlemi. Fourier dönüşümü ile z-dönüşümü arasındaki ilşki. Ters z- dönüşümü. Matlab kullanarak model örnekleri programlama.
EEM511 Sayısal işaret işleme II (3-0) 3 Sayısal filtrelerin temel yapıları. Filtre kategorileri. Ayrık formda I ve II filtre yapıları. Filtre parçalarının kaskad ve parallel bağlantıları. Sonsuz impuls tepkili filtre (IIR) ve Sonlu impuls tepkili filtre (FIR) tasarım teknikleri. Lineer-faz FIR filtreleri ve bunların tasarımı. Filtre seçimi ve uygulamaları. Pencereleme ve yöntemleri. Ters filtreleme. Minimum faz sistemleri. Ters filtreleme için problemi formülize etme. FIR filtre ve Hilbert dönüşümü uygulamaları. Gürültü. Sayısal işaret işlemede yenilikler. Matlab kullanarak model örnekleri programlama. EEM512 İleri Düzey Statik Güç Çevirimi (3-0) 3 Yarıiletken güç elemanlarının kullanım ve korunması. Geçici termal empedans. Aşırı akım ve aşırı gerilim koruma metotları. Sigorta-eleman koordinasyonu. AC/DC çeviricilerde reaktif güç ve harmonikler. Evirici ve kıyıcılarda zorunlu aktarım devrelerinin tasarımı. Eviricilerde gerilim kontrolü ve harmonik eleme. EEM513 Elektrik Makinelerinin Tasarımı (3-0) 3 Elektrik Makinelerinin tasarımının temelleri. Elektrik Makinelerinin tasarımında kullanılan malzemeler. Elektrik makinelerinin ısı ve soğutulması hesabı. Elektrik makinelerinin bilgisayar destekli optimal tasarımının temelleri. Asenkron makinelerin tasarımı. Senkron makinelerin tasarımı. DC elektrik makinelerinin tasarımı EEM514 Yari-iletken Kontrollü Elektrik Makineleri (3-0) 3 Elektrik Makineleri Sürücülerine Giriş. Elektrik Makineleri Sürücülerinde kullanılan Güç Elektroniği çeviricilerinin temelleri. DC makinelerinin hız kontrolü. Faz Kontrollü DC motor sürücüleri. Kıyıcı kontrollü DC motor sürücüleri. AC Makinelerde hız kontrolü. Anahtarlamalı eviriciler. Faz ve Frekans kontrollü Endüksiyon motor Sürücüleri. Sabit Mıknatıslı DC ve Senkron Motor Sürücüleri. EEM515 İleri Anten Teorisi (3-0) 3 Tel, yarık, boynuz, mikroşerit ve reflektör tipi antenler ve bunların çeşitli frekans bantlarında uygulamalarının önemi. Frekans bağımsız antenler ve kutuplayıcılar. Anten donanım tasarımı. Yüzey dalga ve sızıntı dalga antenler. EEM516 Lazer Teknolojisi (3-0) 3 Optik bir sistemde ışın izleme ve Gaussian ışını. Optik rezonatörler. Atomik radyasyon. Lazer osilasyonu ve amplisikasyonu. Lazerlerin genel karakteristikleri. Lazerle uyartım. Yarıiletken lazerler. Lazer elektromanyetiğinde önemli başlıklar. Lazerlerin kuantum teorisi.
EEM517 Sayısal Görüntü İşleme ve Kodlama (3-0) 3 Sayısal görüntülemenin temelleri. Görüntü dönüşümleri. Sayısal görüntüyü süzme; görüntü kuvvetlendirme ve düzeltme. Sayısal görüntü kodlama ve bastırma. Temel ilkeler. Sınır algılama algoritmaları. Görüntü bölme, temsil etme ve şekil tanımlama. EEM518 Anahtarlama ve Otomasyon Teorisi (3-0) 3 Kombinasyonel devreler. Minimizasyon teorisi. Ardışık makine teorisi. Senkron ve Asenkron makinalar. Düzenli ifadeler. Çoğunluk elemanları kullanarak lojik tasarımı. Ayırışım teorisi. Lineer ardışık makineler. Olasılı otomasyon. Hata belirleme deneyleri. Bilgi kayıpsız makineler. Kodlar. Tek kod çözülürlük. Format dillere giriş. İçerik bağımsız ve İçerik duyarlı diller. Tur makineleri. Hesaplanabilirlik, karar verilebilirlik ve çözümsüzlük. EEM519 Bilgisayar Sistemleri (3-0) 3 Bilgisayar organizasyonuna giriş. Adresleme, giriş-çıkış birimleri. I / O kanalları. Genel tasarım ilkeleri. Hız ve verimliliğin organizasyonu. Zaman paylaşımlı sistemler. Sayfalama ve bölüntüleme (mevcut bir kaç sistem başlıca özelliklerinin önemi ile birlikte tartışılacak) EEM520 Bilgisayar Ağları (3-0) 3 Ağ yapısı ve mimarisi. Ağ Topolojisi. Data haberleşmesi için teorik temeller. Basit data iletişim protokolleri. Ağ tabakası I: Noktadan noktaya ağlar. Ağ tabakası II: Uydu ve paket radyo ağları. Ağ tabakası III: Yerel ağlar. Transmisyon protokol tasarım sorunları. Cep anahtarlama ağları. Ağ emniyeti ve gizliliği. Dosya transfer protokolleri. Dağıtılmış veritabanı sistemi. Ağ ve dağıtılmış veritabanı sistemleri. EEM521 Assembly Dilinde Programlama (3-0) 3 Debug programı ve özellikleri, CPU kaydedicileri, Adresleme Modları, Veri Taşıyan Komutlar, Aritmetic ve Lojik Komutlar, Program Kontrol Komutları, Assembly komutları ve örnek programlar, Kesme istekleri, Bilgisayar yazılım kesmeleri ile ilgili örnekler. EEM522 Mikroişlemcilerin Uygulamaları (3-0) 3 Mikroişlemciye giriş, Adresleme modları, Komutlar, Mikroişlemcinin donanım özellikleri, Bellek arabirimi, Giriş/Çıkış (I/O) arabirimleri ve uygulama örnekleri, Analog-Dijital (ADC) ve Dijital-Analog (DAC) Dönüştürücüler ve uyg., Senkron seri haberleşme ve uygulamaları, I 2 C seri haberleşmesi ve uygulamaları, Mikroişlemci ile kontrol ve diğer uygulamalar.
EEM523 Modern Kontrole Giriş (3-0) 3 Çok girişli çok çıkışlı(multi-input Multi-Output(MIMO)) kontrol sistemlerinin tanıtımı. MIMO kontrol sistemlerinin durum uzay modelleri. Kontroledilebilirlik ve gözlemlenebilirlik. MIMO sistemlerinin transfer fonksiyonları. MIMO kontrol sistemlerinin frekans cevabı analizi. Çok değişkenli sistemlerin kontrolü. Çok değişkenli kontrol sistemlerinde RHP-sıfırlar. MIMO kontrol sistemlerinin performans analizi. MIMO kontrol sistemlerinde belirsizlik ve robust kararlılık analizi. MIMO kontrol sistemlerinde kontrolör tasarımı. LQG kontrol ve kontrol. Optimizasyon. Durum numaraları ve RGA. Hierarşi ve kısmi kontrol. Decentralized geribeslemeli kontrol. Model indirgeme. Balanced gerçekleştirme. Optimal Hankel norm yaklaşımı. EEM524 Optimum Kontrol Teorisi (3-0) 3 Optimum kontrola giriş. Dinamik sistemlerin modellenmesi. Optimal kontrolün amacı. Kontrol ve estimasyon. Dinamik sistemlerin özellikleri. Dinamik sistemlerin frekans domeni modellenmesi ve analizi. Optimal çözümler. Cost fonksiyonları. Parametrik optimizasyon. Optimal durum hesabı. Ayrık zamanlı optimal filtreler. Adaptive filtreleme. Stokastik optimal kontrol. Optimal lineer smoothing. Nonlineer estimasyon. Filtre tasarımı ve duyarlılık analizi. Lineer sistemlerin optimal kontrolü EEM525 İleri Dijital Kontrol Teorisi (3-0) 3 Dijital kontrol sistemlerin tanıtılması. Z-dönüşümü. Fark denklemleri. Örnekleme ve tutma. Açık ve kapalı ayrık zamanlı kontrol sistemleri. Ayrık zamanlı kontrol sistemlerin kararlılık analizi. Dijital kontrolör tasarımı. Dijital kontrol sistemlerinin durum uzay gösterimleri ve tasarım. Kutup yerleştirme tasarımı ve durum estimasyonu. LQR kontrol. Dijital filtre yapıları. EEM526 Model Bağımlı Kontrol Tasarımı (3-0) 3 Kontrol tasarımına giriş. Proseslerin matematiksel modellenmesi. Fiziksel prensipler ile modelleme. Deneysel modelleme. Tanım fonksiyonları ile modelleme. A-Fonksiyon ile modelleme. Kontrolör tasarımı. Kaskad kontrol tasarımı. Zaman gecikmeli sistemler. Smith predictor konfigürasyonu. IMC tasarımı. Ratio ve Selective Kontrol. Çok-girişli çok çıkışlı kontrol sistemleri. Kontrol döngülerin etkileşimi. Decoupler tasarımı. Çok girişli çok çıkışlı kontrol sistemler için PID tasarımı.
EEM527 Robotik Mühendisliği (3-0) 3 Robotiğe giriş; robot benzeri araçlar, robotların sınıflandırılması, robotların temel parçaları, robotik uygulamalar. Robot sistemi; sisteme genel bakış ve temel parçaları, etkileyiciler ve işleticiler. Robotik mekanizmalarda hareket ettiricilerin kontrolü; kapalı çevrim kontrolü, yer çekimi ve sürtünme etkisi, robotik eklemin kontrolü; adım motorları ve diğer hareket ettiriciler. Robotik algılayıcı cihazlar; optik sensor ve artımlı kodlayıcı; hız, yakınlık, dokunma ve kayma, arkkaynaklama, kuvvet ve moment algılayıcıları. Robotik sistemler için bilgisayarla görme; fonksiyonel yaklaşım; görüntü elemanları ve görüntü gösterimi; resim kodlama, nesneyi tanımlama ve tanıma, donanım ve yazılım problemleri; gerçek zamanlı uygulamaları ve robot programlama. Koordinat çerçevelerin transformasyonu ve işleticiler; ileri ve geri çözümler. Kontrolör mimarisi. Tasarım örneği. EEM528 Fuzzy Lojik Denetleyiciler (3-0) 3 Fuzzy kümeler,klasik ve Fuzzy Bağıntılar, Kompozisyon, Fuzzy Lojik,, Çıkarım İşlemi, Kural Tabanlı Sistemler, Üyelik Fonksiyonları, Bulanıklaştırma, Fuzzy Çıkarım Fonksiyonları, Çıkarım Modelleri, Netleştirme, Fuzzy Denetleyici, Fuzzy Denetleyici Tasarımı, Projeler ve Uygulamalar EEM529 Yapay Sinir Ağları ve Uygulamaları (3-0) 3 Yapay Sinir Ağları Tanımı, Delta Kuralı, Geri Yayılım Algoritması, Yapay Sinir Ağları (YSA) ile Kontrol, Yapay Sinir Ağlarında Fuzzy Kavramlar, Neural-Fuzzy Sistemlerinin Temel Prensipleri, Neuro- Fuzzy Kontrol, ANFIS öğrenme algoritması, Kwan ve Cai Sinirsel Bulanık Mantık Ağı, Proje ve Uygulamalar EEM530 Robust Kontrol (3-0) 3 Klasik kontrol teorisinde anlatılan konuların tekrar edilmesi. Robust kontrolün tanımı ve avantajları. Kontrol sistemlerinde robust kararlılığın önemi. Kontrol sistemlerinde affine lineer, interval, multilineer ve nonlineer parametre belirsizlik yapıları. Hermite-Biehler teoremi, segment lemma, vertex lemma ve Rantzer teoremi. Kharitonov, kenar ve mapping teoremleri ve uygulamar. Belirsiz sitemlerin Nyquist, Nichols ve Bode zarfları. Parametre belirsizliği içeren sistemler için kontrolör tasarımı teknikleri. Robust performans. Parametre belirsizliği içeren nonlineer kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Lur e, Popov ve Circle kriterleri. Describing Function metodu. Quantative geribesleme kuramı(qft) ve kontrol teorisi.
EEM531 İleri Elektromanyetik Dalga Teorisi (3-0) 3 Elektromanyetiğin temel teoremleri. Dalga denklemleri ve bunların karmaşık dalgalar ve homojen olmayan ortamlar için çözümleri. Dalga kılavuzları ve dielektrik fiber optik ileticiler. İsotropik olmayan ortamlarda (manyetoionik ve ferromanyetik) dalga yayılımının özellikleri ve dalga denklemlerinin çözülmesi. Dalga ve sinyal dağılması (dispersiyon). Dielektrik ortamlarda değişik boyutlardaki kutuplanmanın incelenmesi. Homojen ortamlar için skaler ve vektörel Green işlevlerinin bulunması. Açıklıklardan ışıma. Huygen ve Kirchhoff teorileri. Hüzme dalgaları. Antenlerin temel prensipleri ve çeşitleri. Anten dizileri. İletken ve dielektrik cisimlerden saçılma. Silindir, küre ve karmaşık cisimlerden saçılmanın modellenmesi ve çözüm teknikleri. EEM532 İleri Mikrodalga Teorisi (3-0) 3 İletim hatları. Silindirik dalga kılavuzlarında yayınım. Homojen olmayacak şekilde doldurulmuş dalga kılavuzları. Dalga kılavuzunun tahriki. Dalga kılavuzlarında çatal anten teorisi, dalga kılavuzunda süreksizlik. Yüzey dalga kılavuzları. EEM533 Güç Sistemleri I (3-0) 3 Enerji kaynakları ve santraller, enerjinin depolanması, güç sistemleri elemanları, jeneratörler, iletim hatları ve yeraltı kabloları, transformatörler, baralar ve bara sistemleri, doğrultucu ve inverterler, şalt tesislerinin yapısı, iletim hattının parametreleri, tek fazlı iletim hatları, çok fazlı iletim hatları, modal analiz tekniği, iletim hatlarının modellenmesi ve analizi, transformatörlerin modellenmesi ve analizi, transformatörlerin paralel bağlanması, ölçü transformatörleri, güç sistemlerinde geçici rejimler, geçici rejimlerin analizi için kullanılan yöntemler, Fourier ve Laplace dönüşümleri, EMTP ve MATLAB-Simulink uygulamaları. EEM534 Yalıtım Koordinasyonu (3-0)3 Giriş, temel kavramlar, geçici aşırı gerilimler, jeneratör yükünün kalkması, Ferranti olayı, toprak arızaları, simetrili bileşenler, manevra aşırı gerilimleri ve kısa devrenin açılması, geçici toparlanma gerilimi, dirençli açma-kapama, yük akımlarının kesilmesi, anormal geçici olaylar, akım koparma, kapasitif devrenin açılması, küçük endüktif akımların kesilmesi ve ferrorezonans, dış aşırı gerilimler, yürüyen dalgalar, atlama ve dayanma gerilimleri, yüksek gerilim güç sistemlerinde yalıtım koordinasyonu, aşırı gerilimlere karşı koruma, koruma aygıtları.
EEM535 İleri Yüksek Gerilim Tekniği (3-0) 3 Korona boşalması ve kayıplar, yüksek gerilim sistemlerince üretilen radyo ve televizyon parazitleri. Yıldırım boşalmaları, yıldırım ve anahtarlama aşırı gerilimleri. Aşırı gerilim sınırlama elemanları, atlama aralığı, tard tüpleri, lineer olmayan direnç tipi durdurucu. Yüksek gerilim yalıtkanları, geçit izolatörleri ve devre kesicileri. Yüksek gerilim kablolarının, transformatörlerinin ve kondansatörlerinin yalıtımları. EEM536 Yüksek Gerilim Ölçüm Teknikleri (3-0) 3 Yüksek gerilim katot-ışın osiloskobu, karışma problemleri. Rezistif, kapasitif ve karışık yüksek gerilim bölücüleri. Yüksek frekans karakteristikleri. Yansıtıcı tip zayıflatıcılar ve Kerr-cell ölçüm sistemleri. Yüksek omajlı seri dirençler. Elektrostatik voltmetreler. Rezonans kapasitörlü transformatörler ve gerilim transformatörleri. Küresel aralıklar. Tepe değer ve darbe akım ölçümleri. Dielektrik ölçümler için köprü devreler. Kısmi boşalmanın algılanması ve ölçümü. EEM537 Güç Sistemleri II (3-0) 3 Simetrik bileşenler tekniği, simetrik olmayan arızalar, güç sitemlerinde koruma, mesafe koruma, diferansiyel koruma, iletim hatları ve jeneratörlerin korunması, transformatörlerin korunması, röleler ve devre kesiciler, parafudurlar, ölçü transformatörleri, otomatik güç ve frekans kontrolü, yük frekans kontrolü, hız ayar sisteminin modeli, türbin modeli, otomatik gerilim kontrolü, güç sistemlerinde karalılık, rotor dinamiği ve salınım denklemleri, güç katsayılarının senkronizasyonu, çok makineli sistemlerde kararlılık, kararlılığı etkileyen faktörler, güç sistemlerinde harmonikler ve harmonik kaynakları. EEM538 Dielektrik Fiziği (3-0) 3 Bir yük grubunun potansiyeli, uygulanan bir alanda endüklenen dipoller ve istatistiksel teorileri. Moleküler büyüklüklerle mikroskobik büyüklükler arasındaki bağıntıları inceleyen teoriler. Karmaşık geçirgenlik, gevşeme, rezonans. Yalıtkanlar ve geniş aralıklı yarıiletkenler. Hacimsel-yük sınırları ve enjeksiyon kontrollü iletim. Alan tesirli iç iletim, dielektrik mukavemeti. EEM539 E.E. Mühendisliğinde Nümerik Analiz ve Uygulamaları (3-0) 3 Nümerik işlemlerde hata ve hata kaynakları, Lineer denklem takımlarının çözüm yöntemleri, Lineer olmayan denklemlerin çözümü, nümerik entegral ve türev, Fourier ve Laplace dönüşümleri, nümerik Fourier ve Laplace dönüşümleri, ayrık Fourier dönüşümü (DFT), hızlı Fourier dönüşümü (FFT), eğri uydurma ve interpolasyon, matris özdeğer ve özvektör hesapları, bilgisayar algoritmaları, MATLAB paket programı.
EEM540 Olasılık ve Stokastik Prosesler (3-0) 3 Giriş: Rastlantı değişkenleri, olasılık dağılımları ve yoğunlukları, çok boyutlu rastlantı değişkenleri, rastlantı değişkenlerinin fonksiyonları, koşullu dağılımlar, beklenen değer ve momentler, çeşitli dağılım fonksiyonları. Moment üreten fonksiyonlar, karakteristik fonksiyonlar, büyük sayılar yasası ve merkezi limit kuramı. Rastlantı süreçleri, sınıflandırılması, temel tanımlar, durağan süreçler ve ergodiklik kavramı. Markov, Poisson, Wiener süreçleri. Raslantısal türev ve integral. Güç spektrumu kavramları. EEM541 Optimizasyon (3-0) 3 Matrisler ve fonksiyonlar. Bazı önemli sonuçlar: Seperation teoremi, Intermediate ve orta değer teoremleri. R n uzayında optimizasyon. Weierstnass teoremi. Unconstraint optima. Equality constraint ve Langrage teoremi. Equality constraint ve Kuhn-Tucker teoremi. Optimizasyon teorisinde Konvex yapılar. Quasiconvexity ve optimizasyon. Parametric continuity: maximum teoremi. Supermodularity ve parametric monotonicity. Finite-horizon dinamik programlama. Station discounted dinamik programlama. EEM542 PC Tabanlı Kontrol (3-0) 3 Kontrol problemleri ve sistemleri. Uygulamalı kontrol sistem tasarımı. Lineer olmayan kontrol sistem dinamiklerinin PC yardımıyla proseslerinin tanımlanması. Uygulamalı programlama dilleri. Lineer olmayan AC sürücü sistemleri için kontrol stratejileri. Bilgisayar destekli hiyerarşik kontrol sistemleri.