Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 06 Kasım 2015 Cuma 1
Fiziksel Parametreler Geometrik Projeksiyon tipi Kamera pozlanması Optik Sensör mercek tipi Odak uzaklığı, görüş alanı, diyafram (aperture) Fotometrik Tip, yön, sensöre ulaşan ışık yoğunluğu Yüzey yansıtma özellikleri Sensör Örnekleme, vs. 06 Kasım 2015 Cuma 2
Görüntü Alımı 06 Kasım 2015 Cuma 3
Görüntü Alımı 06 Kasım 2015 Cuma 4
Kamera kalibrasyonu World frame Camera frame Kamera iç ve dış yöneltme elemanları belirlenmelidir. Dış yöneltme: Kamera sistemi Arazi sistemi İç yöneltme: Görüntü koordinatları piksel koordinatları 06 Kasım 2015 Cuma 5
Perspektif etkiler 06 Kasım 2015 Cuma 6
Diyafram (Aperture) Aperture büyüklüğü görüntü kalitesini etkiler. Larger Smaller 06 Kasım 2015 Cuma 7
Odak uzaklığı Görüş alanı odak uzaklığına bağlıdır. Odak uzaklığı küçükse, görüntü geniş açıyla alınır. Çok nokta bir görüntüde resmedilir. Odak uzaklığı büyükse, görüntü teleskopik olur. Az sayıda obje bir görüntü düzleminde temsil edilir. 06 Kasım 2015 Cuma 8
Örnekleme ve sayısallaştırma (sampling and quantization) 06 Kasım 2015 Cuma 9
Örnekleme ve sayısallaştırma (sampling and quantization) 06 Kasım 2015 Cuma 10
Dizi (CCD) problemleri Blooming: komşu sensor elemanlarını birbirinden ayırma zorluğu. Enerji bazı bölgelere fazla uşalır ve parlak bölgeler oluşur. 06 Kasım 2015 Cuma 11
Mercek problemleri 06 Kasım 2015 Cuma 12
Görüntü gösterimi (representation) Görüntüler 2B fonksiyonlarla temsil edilir f(x,y). (x,y) koordinatlarındaki f fonksiyonunun fiziksel anlamı görüntü kaynağı ile belirlenir. 06 Kasım 2015 Cuma 13
Görüntü gösterimi (representation) Bir dijital görüntüde, koordinatlar ve görüntü değeri ayrık niceliklerdir. Görüntüler sayısal değerleri mevcut 2B matrisler ile ifade edilir: I[i, j] (I[r, c]). Gri değer yada düzey terimi yoğunluğun monokrom tarifidir. 06 Kasım 2015 Cuma 14
Uzaysal Çözünürlük Uzaysal çözünürlük, görüntüdeki ayırt edilebilen en küçük detaydır. Örnekleme, uzaysal çözünürlüğün ana parametresidir. 06 Kasım 2015 Cuma 15
Uzaysal Çözünürlük 06 Kasım 2015 Cuma 16
Uzaysal Çözünürlük 06 Kasım 2015 Cuma 17
Gri düzey çözünürlüğü Gri düzey çözünürlüğü görüntüde ayırt edilebilir en küçük gri değer ile ifade edilir. 06 Kasım 2015 Cuma 18
Bit düzlemi 06 Kasım 2015 Cuma 19
Elektromanyetik (EM) Spektrum 06 Kasım 2015 Cuma 20
Elektromanyetik (EM) Spektrum Dalga boyu (EM) ilgili obje ile aynı boy yada yada küçük olmalıdır, objenin görülebilmesi için. 06 Kasım 2015 Cuma 21
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 22
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 23
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 24
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 25
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 26
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 27
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 28
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 29
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 30
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 31
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 32
Diğer sensor/görüntü tipleri 06 Kasım 2015 Cuma 33
Görüntü iyileştirme İyileştirmenin ana amacı, amaca ve hedeflenen temaya/uygulamaya uygun orijinalden daha anlaşılır bir sonuç görüntü üretmektir. İyileştirme; Gerçek (Spatial) uzay, Frekans uzayında yapılabilir. İyileştirmenin genel amacı; Görsel kalite artırma, Bilgisayar tabanlı tanıma doğruluğunu artırma. 06 Kasım 2015 Cuma 34
Görüntü iyileştirme Öncelikle her bir nokta için iyileştirme düşünülür ve ilgili noktanın değeri iyileştirilir. Gri düzeyli görüntüler için, s = T(r) Dönüşüm fonksiyonu kullanılır. Burada, r orijinal piksel değeri, s ise iyileştirme sonrası piksel değeridir. 06 Kasım 2015 Cuma 35
Görüntü iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 36
Görüntü iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 37
Görüntü iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 38
Görüntü iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 39
Görüntü iyileştirme Kontrast germe (Contrast stretching): 06 Kasım 2015 Cuma 40
Görüntü iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 41
Histogram işleme 06 Kasım 2015 Cuma 42
Histogram eşitleme 2012, Selim Aksoy 06 Kasım 2015 Cuma 43
Histogram eşitleme 06 Kasım 2015 Cuma 44
Histogram eşitleme Original RGB image Histogram equalization of each individual band/channel Histogram stretching of each individual band/channel 06 Kasım 2015 Cuma 45
Aritmetik operasyonlarla iyileştirme 06 Kasım 2015 Cuma 46
Görüntü formatları Popüler formatlar: BMP Microsoft Windows bitmap image EPS Adobe Encapsulated PostScript GIF CompuServe graphics interchange format JPEG Joint Photographic Experts Group PBM Portable bitmap format (black and white) PGM Portable graymap format (gray scale) PPM Portable pixmap format (color) PNG Portable Network Graphics PS Adobe PostScript TIFF Tagged Image File Format 06 Kasım 2015 Cuma 47