FRC-F Asansörler Đçin VVVF Tipi Frekans Kontrol Cihazı 9_545_823 Sayfa: 1
Đçindekiler 1 Önemli Açıklamalar... 7 1.1 Güvenlik Açıklamaları...7 1.2 Eski Sistemlerin Uyarlanması...7 1.3 Cihazın Montajı...7 1.4 Fren Rezistörünün Kurulumu...8 1.5 Kumanda Dolabında Yeterli Hava Akışı Sağlanması...9 1.6 Kontaktör Sarımlarının Bağlanması...9 1.7 Kontaktörlerin Montaj Plakası...9 1.8 Topraklama...9 1.9 Toprak Sızıntı Akımı Koruma Anahtarı...10 1.10 PTC Termistör ile Motoru Koruma...10 1.11 Motor Koruma Anahtarı...10 1.12 Grup Sistemler...10 1.13 Reaktif Akım Kompanzasyonu...10 2 Garanti... 10 3 Teknik Özellikler... 12 3.1 Güç Kaynağına Bağlantı...12 3.2 Ölçüler...12 3.3 Çevre Koşulları...12 3.4 Girişler/Çıkışlar...13 3.5 Tedarik Malzemeleri / Aksesuarlar...14 3.6 Ölçüler...14 4 Montajı... 20 4.1 Kuyu Montajı...20 4.1.1 Fren Mesafeleri / Seviyeleme Anahtarları...20 4.1.2 Doğrudan Seviyeleme...20 4.1.2.1 Referans Sinyali Olmadan Seviyeleme...20 4.1.2.2 Referans Sinyali ile Seviyeleme...20 4.2 FRC Bağlantısı...21 4.2.1 Yüksek Gerilimli Akım Bağlantıları...21 4.2.1.1 Koruyucu Đletken...21 4.2.1.2 Şebeke Bağlantısı...21 4.2.1.3 Fanlar...21 4.2.1.4 Motor Fazları...21 4.2.1.5 Fren Direnci...21 4.2.2 Alçak Gerilim Bağlantıları...21 4.2.2.1 Enkoder...21 4.2.2.1.1 Kare Dalga Enkoder...21 4.2.2.1.2 Sinüs Enkoder...21 4.2.2.2 Tahrik Komut Girişleri...21 4.2.2.2.1 Genel...21 4.2.2.2.2 Genel Bakış...21 4.2.2.2.3 Yön Ayarı...21 4.2.2.2.4 Serbest Kontaklar Üzerinden Kontrol, Dahili Kumanda Gerilimi...21 4.2.2.2.5 Serbest Kontaklar Üzerinden Kontrol, Harici Kumanda Gerilimi...21 4.2.2.3 Sinyal Prosedürleri...21 4.2.2.3.1 Normal Seyirde Sinyal Akışı (Örnek: V4 ile yukarı seyir)...21 4.2.2.3.2 Revizyonda Sinyal Akışı...21 4.2.2.3.3 Seviyelemede Sinyal Akışı...21 4.2.2.3.4 Motor Mıknatıslandı Sinyalli Sinyal Prosedürü...21 4.2.2.4 Dijital Girişler...21 4.2.2.5 Motor PTC Girişi...21 4.2.2.6 Röle Çıkışları...21 4.2.2.6.1 Bağlantı Kontakları...21 9_545_823 Sayfa: 2
4.2.2.6.2 Anahtarlama Göstergeleri...21 4.2.2.7 Asansör Kumandasının Kuyu Kopyalaması Đçin Enkoder Sinyalleri...21 4.2.2.8 Dijital Çıkışlar...21 4.2.2.9 RS-485 Bağlantı Noktası / DCP Çalışma Şekli...21 5 Devreye Alma... 21 5.1 FRC nin Kullanımı...21 5.1.1 Kumanda Elemanları...21 5.1.2 Parametre Değerlerini Girme...21 5.1.3 Menüde Gezinme...21 6 Arıza Mesajları... 21 6.1 Arızaların Teyit Edilmesi...21 6.1.1 Cihazın Tuştakımını Kullanarak El ile Teyit...21 6.1.2 +24V luk Sinyal Kullanarak Harici Teyit...21 6.1.3 Cihazın Kendi Kendine Yaptığı Hata Sıfırlaması ile Teyit...21 7 Menüye Genel Bakış... 21 8 Devreye Alma... 21 8.1 Cihaza Şebeke Gerilimini Uygulama...21 8.2 Đşletim Modunun Seçimi...21 8.2.1 Asenkron makinelerde vector kumandası...21 8.2.2 Açık Döngü 3...21 8.2.3 Senkron Makinelerde Vektör Kumandası...21 8.3 Kumanda Değişkenlerinin Sisteme Uyarlanması...21 8.3.1.1 Açık Döngü Đşletim Modu...21 8.3.1.2 Senkron Makinelerde Vektör Kumandası Đşletim Modu...21 8.3.1.3 Asenkron Makinelerde Vektör Kumandası Đşletim Modu"...21 8.4 Đlk Seyir Operasyonu...21 9 Menü... 21 9.1 Birim Seçimi...21 9.2 Ayarlama FRC yi Programlama...21 9.2.1 Hızların Ayarlanması...21 9.2.2 Kalkış Davranışının Ayarlanması...21 9.2.3 Zamanların/Mesafelerin Ayarlanması...21 9.2.4 Devir Sayısı Regülatörünün Ayarlanması...21 9.3 Görsel Verilerin ve Çalışma Değerlerinin Gözlenmesi...21 9.3.1 Olan ve Olması Gereken Değerlerin Gözlenmesi...21 9.3.1.1 Devir Sayısı...21 9.3.1.2 Motor Akımı ve Torku...21 9.3.1.3 Diğer Değişkenler...21 9.3.1.4 Olan/Olması Gereken Devir Sapma Grafiği Tolerans Göstergesi...21 9.3.2 Giriş ve Çıkışlar...21 9.3.2.1 Tahrik Komutları...21 9.3.2.1.1 Dijital Girişler...21 9.3.2.1.2 Dijital Çıkışlar...21 9.3.2.1.3 Röle Çıkışları...21 9.3.3 DCP-Verisi...21 9.3.3.1 Arıza Hafızasının Gözlenmesi...21 9.3.4 Đstatistiklerin Gözlenmesi...21 9.3.5 Mevcut Arızaların Gözlemlenmesi...21 9.4 Sistem Ayarları...21 9.4.1.1 FRC Değerlerinin Kodlama ile Korunması...21 9.4.2 Lisan Ayarı...21 9.4.3 Birimlerin Ayarlanması Devir/Dakika (dev/dk) veya Metre/Saniye (m/sn)...21 9.4.4 Cihaz Đşletim Modları...21 9.4.5 Cihaz Kumandasının Seçimi...21 9.5 Yardım Menüsü...21 9.6 Gelişmiş Ayar Menüleri...21 9.6.1 Gelişmiş Motor Eğrisi Ayarı...21 9.6.1.1 Katlar Arası Düzeltme Ayarı...21 9_545_823 Sayfa: 3
9.6.1.2 Hız Değişiklikleri (Manevralar)...21 9.6.1.3 Referans Sinyal ile Direkt Hizalama...21 9.6.2 Đleri Düzey Regülatör Ayarları...21 9.6.3 Çalışma Ayarlarının Seçilmesi...21 9.6.4 Giriş ve Çıkışların Ayarlanması...21 9.6.4.1 Enkoder...21 9.6.4.2 Dijital Girişler...21 9.6.4.3 Tahrik Komutları...21 9.6.4.3.1 Kodlama...21 9.6.4.3.2 Yön SĐnyallerinin Ayarlanması...21 9.6.4.4 Çıkışlar...21 9.6.4.5 Ek Gözlemler...21 9.6.5 Özel Fonksiyonlar...21 9.6.5.1 Kurtulma Torku ile Kabin Emniyet Mandallarının Gevşetilmesi...21 9.6.5.2 Motor Değişkenlerinin Otomatik Ölçümü...21 9.6.5.3 Başlangıç Sırasında Motor Bağlantısının Otomatik Olarak Test Edilmesi...21 9.6.5.4 Senkronize Motorlarda Açı Dengesinin Belirlenmesi...21 9.6.5.5 Analog Yük Ölçüm Biriminin Değerlendirilmesi...21 9.6.5.5.1 Boş Kabinde Kalibrasyon...21 9.6.5.5.2 Dolu Kabinde Kalibrasyon...21 9.6.5.5.3 Kalibrasyon Hakkında Daha Fazla Bilgi...21 9.6.5.5.4 Fonksiyonu Đşlevselleştirme...21 9.7 DCP Arayüzü ile Çalıştırma...21 9.7.1 DCP Đşleyişi ile Đlgili Genel Bilgiler...21 9.7.2 DCP01 veya DCP03 Kumandasının Etkinleştirilmesi...21 9.7.3 Elektrik Tertibatı...21 9.7.4 Bağlantı Gözlemlenmesi...21 9.8 Eşzamanlı Kademesiz Motorlarla Kullanım...21 9.8.1 Genel Sistem Bilgilerinin Girilmesi...21 9.8.2 Kalibrasyon...21 9.8.3 Motor Dönüş Yönünün Kontrolü...21 9.9 Open-Loop Mode...21 9.9.1 Açık Döngü (Open-Loop) 3 (Özellik Ayarlamalı F/U kumandası)...21 9.9.1.1 Değişkenlere Bakış...21 9.9.1.2 Dönüştürücü ayarı...21 9.9.1.2.1 Đşletim Modunun Etkinleştirilmesi...21 9.9.1.2.2 Sistem Değerlerinin Girilmesi...21 9.9.1.2.3 Motor Değişkenlerinin Otomatik Ölçümü...21 9.10 Kesintisiz Güç Kaynağı (UPS) ile Acil Durum Akım Tahliyesi...21 9.10.1 Genel...21 9.10.2 Elektrik Tesisatı...21 9.10.3 UPS Özelliklerinin Seçimi...21 9.10.4 Hız Kontrol Cihazının Tahliye Esnasındaki Özellikleri...21 9.11 Modem Üzerinden Uzaktan Veri Transferi...21 9.11.1 Genel...21 9.11.2 Dizüstü ya da Masaüstü Bilgisayarda Kurulu Modem...21 9.11.3 FRC-Q Üzerinde Kurulu Modem...21 9.11.3.1 Cihaza Bağlı Modemin Ayarlanması...21 10 Bakım ve Onarım... 21 11 Entegre Tahrik Kontaktörleri ile FRC-Q... 21 11.1 Genel...21 11.2 Teknik Özellikler...21 11.2.1 Tesisat...21 11.2.2 Kabloların Bağlanması...21 11.2.3 Elektrik Tesisatı...21 12 Sorun Giderme... 21 12.1 Cihazdaki Hata Mesajları...21 12.1.1 Enkoder karşıtlığı var...21 12.1.2 Cihaz çalışmıyor...21 12.1.3 Aşırı Hız...21 12.1.4 Sistemde Sapma...21 9_545_823 Sayfa: 4
12.1.5 Yüksek Gerilim...21 12.1.6 DC Yüksek Gerilimi...21 12.1.7 DC Düşük Gerilimi...21 12.1.8 Motor Adaptasyonu...21 12.1.9 Motorda Aşırı Isınma...21 12.1.10 Aşırı Isınma KK...21 12.1.11 DCP Arızası...21 12.1.12 Runtime (Program Đletim Hatası)...21 12.1.13 Kontaktör Hatası...21 12.1.14 Güç Ünitesi...21 12.1.15 Kalibrasyon...21 12.1.16 Topraklama Hatası...21 12.1.17 Motor Aşırı Gerilim Altında...21 12.1.18 Aşırı Yüksek Sinüs Değeri...21 12.1.19 EnDat BUS_AÇIK, EnDat Zaman aşımı, EnDat CRC...21 12.1.20 EnDat STRICHZAHL...21 12.1.21 SSI BUS_AÇIK, SSI Zaman Aşımı...21 12.1.22 n-max Senkronizasyonu...21 12.1.23 Aşırı FU Yüklemesi...21 12.1.24 Zamanaşımı ZS=Imot...21 12.2 Cihaz Uyarıları...21 12.2.1 Yön Sinyalleri...21 12.2.2 Sıcaklık...21 12.2.3 Motor Verisi Doğru mu?...21 12.2.4 Ölçüm Yok...21 12.2.5 Referans Sinyali Yok...21 12.2.6 Yük Ölçüm Hatası...21 12.2.7 Maksimum Tork...21 12.2.8 +5V Yok...21 12.2.9 +15V Yok...21 12.2.10 +24V Yok...21 12.2.11 DCP Bağlantısı...21 12.2.12 Tahrik Komutları!?...21 12.2.13 Kumanda Zamanları!?...21 13 Fabrika Ayarları, Değişkenlere Genel Bakış... 21 9_545_823 Sayfa: 5
Semboller Önemli açıklama! Yönergelere mutlaka uyulmalıdır. Uyulmaması durumu cihazın arızalı çalışmasına veya hasar görmesine neden olabilir. Elektrik gerilimine bağlı tehlike! Ölüm ve uzuv kaybı tehlikesi! Yararlı ipucu. 9_545_823 Sayfa: 6
1 Önemli Açıklamalar 1.1 Güvenlik Açıklamaları Yalıtım çeşitlerine bağlı olarak FRC ler çalışma esnasında akım taşıyan, yalıtılmamış veya sıcak yüzeylere sahip olabilirler. Cihaz parçalarının usulsüz şekilde çıkarılması, uygun olmayan kullanım, yanlış kurulum ya da işletim, ölümlere, ağır yaralanmalara veya maddi hasara neden olabilir. Taşıma, kurulum, devreye alma ve servis ile ilgili tüm işler, işinin ehli uzman personel tarafından yapılmalıdır. Yukarıdaki temel güvenlik tavsiyesinde belirtilen işinin ehli uzman personel terimi; ürünün kurulumunda, montajında, devreye alınmasında ve operasyonunda deneyimli ve bu faaliyetler için gerekli niteliklere sahip olan kişileri içerir. FRC, elektrik donanımına sahip cihaz ve makinelerinin bir bileşenleridir. Devreye alınmasında, başka bir deyişle amaçlanan operasyonlarının başlatılmasına, ancak ve ancak EMC direktiflerine (89/336/EC) uyulması kaydıyla izin verilir. Teknik verilere ve bağlantı koşullarına ilişkin bilgiler, cihazın tip etiketinden ve dokümantasyondan okunmalı ve bunlara mutlaka bağlı kalınmalıdır. 1.2 Eski Sistemlerin Uyarlanması Mevcut sisteminizi bir FRC ile geliştirmeyi amaçlıyorsanız her şeyden önce motor tedarikçinize motor sarımındaki yalıtımın FRC uyarlamasına uygun olup olmadığını sorun. FRC uyarlaması için tasarlanmamış motorlarda, entegre haldeki indüktöre ilaveten harici bir indüktörün daha kullanılmasını öneririz. Bu konulardan emin değilseniz lütfen bizimle irtibata geçin. Size memnuniyetle yardımcı oluruz. 1.3 Cihazın Montajı Özellikle sinyal ve yüksek akım kablolarının kesişmemelerine ve paralel olarak aynı kablo kanalında bulunmamalarına dikkat edin. EMU uyarınca, parazit etkisini önlemek için, bu kabloların ayrılmaları tavsiye edilir. Cihazı kumanda dolabının dışında kullanmak için, uygun metal kelepçeli klemens kapağını bizden sağlayabilirsiniz. Entegre kontaktörlere sahip FRC cihazımızda bunlar standart olarak mevcuttur. Fren drencini, kumanda dolabı içinde yer alan elektronik aksamı gereksiz ısıya maruz bırakmamak için, dolabın dışına monte edin. 9_545_823 Sayfa: 7
1.4 Fren Rezistörünün Kurulumu Önemli Açıklama! Fren direnci, ısı oluşumundan dolayı ancak yanmaz bir yüzeye monte edilebilir. Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 50 cm lik boş bir havalandırma aralığı bırakılmalıdır. Fren rezistörü kablo çıkışı yan yüzde kalacak şekilde yerleştirilmelidir. Eğer yukarıda belirtilen uyarılar dikkate alınmazsa YANGIN TEHLĐKESĐ meydana gelir. Fren rezistörünün entegre bir sıcaklık ölçüm cihazıyla gözlenmesi tavsiye edilir. Bu cihazlar opsiyonel olarak RST den temin edilebilir. Bu işlem için aşağıdaki şemaya uyunuz: PE L1 L2 L3 + ϑ RB PE z.b. 230V AC e.g. 230V AC brw_ueb.skd 9_545_823 Sayfa: 8
1.5 Kumanda Dolabında Yeterli Hava Akışı Sağlanması Yeterli hava akışını sağlamak için, FRC nin altında ve üstünde en az 10 cm lik, boş havalandırma aralıkları bulunmalıdır. Ayrıca kumanda dolabının tabanında ve tavanında havalandırma delikleri olmasına (örneğin çoğu kumanda dolabı imalatçısının modellerinize uygun biçimde önerdiği delikli saçlardan kullanmaya) dikkat ediniz. Bu, dolap içindeki hava ile dışarıdaki hava arasında devir daimi sağlar ve elektronik parçalarda oluşabilecek termal arızaları yaz mevsiminin ortasında bile engeller. Yine de, ihtiyaç halinde kumanda dolabına güçlendirilmiş bir havalandırma sistemi entegre edilmelidir. Kumanda dolabı içersindeki sıcaklık 50 Cº yi aşmamalıdır; daha yüksek sıcaklıklar için elektronik fonksiyonlarda hatasız bir çalışma garanti edilemez. Cihaza ilişkin güç kaybı ile ilgili daha detaylı bilgileri Bölüm 1.4 te bulabilirsiniz. 1.6 Kontaktör Sarımlarının Bağlanması Kontaktörlerin anahtarlanmasında indüktif gerilim sıçramalarını önlemek için, kontaktör bobinlerini ilke olarak ya varistörlerle ya da RC elemanlarıyla bağlamalısınız. 1.7 Kontaktörlerin Montaj Plakası Montaj plakası düzgün biçimde topraklanmış olmalıdır Kontaktörlerin anahtarlanması ile kumanda panosunda ciddi mekanik titreşimlerin meydana geldiği çok yüksek güçte sistemlerde, kontaktörler, sarsıntının emilebilmesi için kauçuk üzerine monte edilmelidir. 1.8 Topraklama Kumanda panosunun dışındaki tüm bağlantılarda, yani: - Motor kablosunda - Enkoder kablosunda - Fren direnç kablosunda - Motor PTC direnç kablosunda (eğer FRC ye bağlanmış ise) ilke olarak her zaman blendajlı kablo kullanın, Enkoderden gelen kablo FRC deki ilgili fişe kadar blendajlı olarak götürülmelidir. Mümkünse, motor kablosu tüm diğer kablolardan ayrı olarak kurulmalıdır. Uygun bir topraklama bağlantısı kurmak için, kablo donanımları PE ana plakasına metal kelepçelerle sabitlenmelidir. Kablo muhafazaları kelepçelerle tam olarak sıkıştırılmalı, bu bağlantıların sıkılığının sağlanmasına dikkat edilmelidir. 9_545_823 Sayfa: 9
1.9 Toprak Sızıntı Akımı Koruma Anahtarı Asansör sistemi, toprak sızıntı akımı koruma anahtarı üzerinden çalıştırılmamalıdır çünkü cihazın içindeki parazit engelleme kapasitörlerinin ve parazit engelleme filtresinin sızıntı akımları bu anahtarı çalıştırabilir. Sistemin şartlarından dolayı toprak sızıntı akımı koruma anahtarının kullanılması illa ki gerektiğinde, sadece, FRC operasyonunda kullanılmasına izin verilen koruma anahtarlarından kullanın. 1.10 PTC Termistör ile Motoru Koruma Cihazın içine, PTC termistör ölçümü yapan bir parça entegre edilmiştir. 1.11 Motor Koruma Anahtarı Motor koruma anahtarları, ilke olarak VVVF kontrollü asansör sistemlerine uymaz. Bu nedenle kullanılmamalıdırlar. 1.12 Grup Sistemler Tek bir besleme hattına birden çok sayıda asansörün bağlı olduğu durumlarda, asansörleri üç faz balast indüktörleri (cihazların şebeke giriş indüktörleri) ile izole etmenizi öneririz: Netz 3 3 3 3 3 3 Netzeingangsdrosseln FRC-Q FRC-Q FRC-Q 1.13 Reaktif Akım Kompanzasyonu Reaktif akım kompanzasyonu için motor klemenslerine direkt bağlanan kapasitörler, transistörlerin yüksek anahtarlama frekansından dolayı kısa devre gibi davranarak FRC yi bozar. Reaktif akım kompanzasyonu, eğer illa yapılacaksa, kesinlikle makine dairesinde değil, binanın şebeke bağlantısında gerçekleştirilmelidir. 2 Garanti Garanti konuları için Genel Şartlarımıza bakınız. Bunların ötesine geçen talepler özelleştirilmiş bir sözleşme yapılmasını gerektirir. 9_545_823 Sayfa: 10
9_545_823 Sayfa: 11
3 Teknik Özellikler Teknik özelliklerde önceden belirtilmeksizin değişiklik yapılabilir. 3.1 Güç Kaynağına Bağlantı Voltaj L1, L2, L3 Frekans Voltaj Fan bağlantısı 180V... 480V 180V... 480V 180V... 550V 50... 60 Hz 230V +-10% 50... 60 Hz 1 den 7 ye kadar olan ölçüler 8 den 11 e kadar olan ölçüler 8 den 11 e kadar olan ölçüler (özel tasarım) 6 dan 11 e kadar ölçülerde fan 3.2 Ölçüler VVVF hız kontrol cihazı Motor gücü Sıcaklık yayılımı Fren direnci Tip A eff içinde I N /I max kw olarak P kuyu Ohm birimi ile (400V luk tedarikle) FRC-F1 8 / 16 ca. 4 170 68 FRC-F2 12 / 24 ca. 5,5 240 47 FRC-F3 16 / 32 ca. 7,5 300 33 FRC-F4 24 / 48 ca. 11 480 22 FRC-F5 32 / 64 ca. 15 660 18 FRC-F6 40 / 80 ca. 18,5 800 15 FRC-F7 48 / 96 ca. 22 1000 12 FRC-Q8 60 / 120 ca. 30 1200 9 FRC-Q9 75 / 150 ca. 37 1480 7,2 FRC-Q10 90 / 180 ca. 45 1800 6 FRC-Q11 110 / 208 ca. 55 2200 4,8 Notlar: Yukarıda belirtilen voltaj ve güç değerleri azami 1000 metre rakım yüksekliği için geçerlidir. Daha yüksek rakımlarda çıkış gücü her 1000 metrede %10 azalacaktır. 1,6 m/saniyeden daha yüksek hızlarda, ve/veya 30 saniyeden daha uzun seyir sürelerinde daha yüksek kapasiteli fren dirençleri uygulayın. Fren rezistörü hesabını yaparken montajın düzgünlüğünün çok önemli olduğunu unutmayın. Yukarıdaki değerler standart bir mpontaj gerçekleştiği varsayılarak verilmiştir. Özel montajlar için istendiği takdirde daha detaylı hesaplamalar yapılabilir. 3.3 Çevre Koşulları Uygulama sıcaklığı 10... 50 C Soğutma yöntemi Hava sirkülasyonu 1 den 4 e kadar olan ölçüler Dahili fan 5 ten 11 e kadar olan ölçüler 9_545_823 Sayfa: 12
3.4 Girişler/Çıkışlar Dijital ve analog girişler Dijital giriş 1 Dijital giriş 2 Dijital giriş 3 +24V/10mA Programlanabilir (Bölüm Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. e bakınız) Acil durum uygulaması (Bölüm Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. a bakınız) Analog giriş +10V Analog yük ölçümü Tahrik komutları +24V/10mA V0, V1, V2, V3, V4, VN Yön sinyalleri R0, RU Kumanda yetkisi GS Dijital çıkışlar ve röle çıkışları EÜ rölesi Maksimum Hizalama denetimi TÜ rölesi anahtar akımı 8A Hata mesajı ZB rölesi 250V~/30V- Fren kumandası ZS rölesi Tahrik kontaktörleri kumandası ya da mıknatıslanmış motor sinyali Dijital çıkış BÜ +24V/50mA Yavaşlama denetimi Enkoder Tedarik voltajı TTL (5V) HTL (+15V) Sinus (1Vss) 5V/15V/-15V +-5% 500 4096 atımları, sürekli ayarlama Maksimum çıkış akımı I max =150 ma n Max = 3000 rpm Enkoder atım sayısı <=2048: n Max = 3000 devir/dakika Enkoder atım sayısı > 2048: n Max = 1500 devir/dakika Kumandanın kuyu kopyalama çıkışları Kuyu kopyalama A +5V/ 30mA Kuyu kopyalama B (+15V opsiyonel) Ayrıştırılmış artan enkoder sinyali A Ayrıştırılmış artan enkoder sinyali B Motor PTC girişi PTC- termistör (ısıldirenç) bağlantısı Açma noktası 3 kohm Standart PTC 9_545_823 Sayfa: 13
3.5 Tedarik Malzemeleri / Aksesuarlar Ana kablo filtresini de kapsayan VVVF kumandası Cihaz açıklamaları Esnek kablolama Q8..Q11 Esnek kablolama F1..F7 Fren dirençleri Şebeke girişi indüktörü Şebeke çıkış indüktörü Power-Control yazılım kurulumu Uzaktan veri iletimi için modem VVVF cihazının uzaktan kurulumu için terminal Standart tedarik malzemeleri Aksesuarlar ayrıca sipariş edilmelidir Not: Eğer VVVF kumandası, kumanda kabininin dışında bir yere kurulmuşsa, opsiyonel esnek kablolama (F1..F7 aksesuarları) kullanılmasını tavsiye ederiz 3.6 Ölçüler VVVF kumandası Mm cinsinden ölçüler (yükseklik x genişlik x derinlik) FRC-F1 358 x 330 x 200 FRC-F2 358 x 330 x 200 FRC-F3 358 x 330 x 200 FRC-F4 358 x 330 x 200 FRC-F5 421 x 330 x 221 FRC-F6 421 x 330 x 221 FRC-F7 537 x 330 x 221 FRC-Q8 725 x 545 x 306 FRC-Q9 725 x 545 x 306 FRC-Q10 765 x 625 x 314 FRC-Q11 765 x 625 x 314 Detaylı ebat çizimleri için takip eden sayfalara bakınız. 9_545_823 Sayfa: 14
9 9 FRC - F VVVF for elevators ELEKTRONIK GMBH Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49-7136-2 00 41 Fax: +49-7136-2 32 82 Email: Internet: info@rst-elektronik.de www.rst-elektronik.de 358 330 RS 232 C E Encoder A B RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z B Out A Out -15V GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 GND ext. (n.c.) GS RO RU VN 68 67 33 32 64 29 23 65 61 60 59 58 56 55 54 53 52 51 50 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 66 31 30 63 62 28 27 36 35 25 24 22 21 20 19 18 17 16 15 EÜ ZB ZS TÜ GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A TMS - TMS+ DigIn 2 DigIn 1 UniIn 1 AnaIn 1 +24V ext. V4 V3 V2 V1 V0 Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes! L1 L2 L3 PE 12 199 22.5 225 330 (max.) Alle Tüm Abmessungen ölçüler mm in mm cinsinden All dimensions in mm Gewicht: Yaklaşık ca. ağırlık 14 kg 14 kg Gewicht: ca. 14 kg Technische Teknik Änderungen özelliklerde vorbehalten haber vermeden Specification değişiklik subject yapma to haklı change saklıdır without notice FRC-F1...F4 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name DIN ISO 2768 m Datum Bearb. 27.06.03 Gepr. Norm Name Müller Maßstab Tannenstr. 11, D-74229 Oedheim Tel. 07136 / 2 00 41, Fax 2 32 82 5.576.31 Abmessungen Dimensions Zchngs.-Nr.: 1:2 Datei: 5-576-31.skd Blatt 1 1 Bl. 9_545_823 Sayfa: 15
9 9 FRC - F VVVF for elevators Elektronik GmbH 421 385 12 358.5 A1 A2 230V, 50/60Hz L1 L2 L3 PE 22.5 285 221 330 Alle Tüm Abmessungen ölçüler mm in cinsinden mm All dimensions in mm Gewicht: Yaklaşık ca. ağırlık 22 kg22 kg Weight: appr. 22 kg Technische Teknik özelliklerde Änderungen haber vorbehalten vermeden Specification değişiklik subject yapma to haklı change saklıdır without notice FRC-F5/F6 32 31 Index Rev. Änd.Nr. 25.09.03 Ki Freigabe Name DIN ISO 2768m Datum Bearb. 27.12.04 Gepr. Norm Name Müller Maßstab Zchngs.-Nr.: 1:3 Elektronik GmbH 5.588.32 Version Abmessungen Dimensions Datei: 5-588-32 Blatt 1 1 Bl. 9_545_823 Sayfa: 16
V4 V3 V1 V0 RU VN 143.5 9 9 FRC - F VVVF for elevators L1 L2 L3 537 ELEKTRONIK GMBH Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49-7136-2 00 41 Fax: +49-7136-2 32 82 Email: info@rst-elektronik.de Internet: www.rst-elektronik.de 385 12 358.5 RS485 B 68 66 RS485 A 67 31 RS485 Y RS485 Z 33 30 32 63 B Out A Out -15V 64 29 23 62 28 27 GND GND ext. 65 61 36 35 GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A TMS - TMS+ DigIn 2 DigIn 1 UniIn 1 AnaIn 1 +24V ext. GND ext. 60 25 DigOut 2 24 DigOut 1 59 58 DigOut 3 GND ext. (n.c.) Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten 22 RS 232 56 21 55 20 54 19 GS 53 18 V2 RO 52 17 C 51 16 50 14 13 12 11 10 9 15 7.183.31 EÜ ZB E 8 7 ZS 6 A B 5 4 3 TÜ Encoder Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes! A1 A2 230V, 50/60Hz L1 L2 L3 PE PE U V W PE - + RB 221 22.5 285 330 Alle Tüm Abmessungen ölçüler mm in mm cinsinden All dimensions in mm Gewicht: ca. 25 kg Weight: appr. 25 kg Yaklaşık ağırlık 25 kg Technische Teknik özelliklerde Änderungen haber vorbehalten vermeden Specification değişiklik subject yapma to haklı change saklıdır without notice 31 Index FRC-F7 DIN ISO 2768m Datum Bearb. 25.09.03 Gepr. Norm Name Müller Maßstab 1:3 Zchngs.-Nr.: Tannenstr.11 D-74229 Oedheim Rev. Änd.Nr. Freigabe Name 5.589.31 Version Abmessungen Dimensions Datei: 5-589-31 Blatt 1 1 Bl. 9_545_823 Sayfa: 17
V4 V3 V2 V1 V0 VN 306 12 12 FRC - Q VVVF for elevators ELEKTRONIK GMBH Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49-7136-2 00 41 Fax: +49-7136-2 32 82 Email: info@rst-elektronik.de Internet: www.rst-elektronik.de L3 L2 L1 +/- Anschlüsse führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit : 5 Minuten RS 232 C E Do not touch the +/- connectors after switching off the device within the first 5 minutes! 725 670 RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z SE B SE A -15V 68 67 66 31 33 30 32 64 29 23 GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 TMS - TMS+ DigIn 2 DigIn UniIn 1 AnaIn 1 65 61 60 59 58 56 63 62 28 27 36 35 25 24 22 21 GND ext. (n.c.) GS RO RU 55 54 20 19 +24V ext. 53 18 52 51 17 16 50 15 14 13 12 11 10 9 8 7 EÜ ZB ZS 6 5 4 3 TÜ L1 L2 L3 40 75 300 540 Tüm ölçüler mm cinsinden Alle Abmssungen in mm Yaklaşık ağırlık 57 kg All dimensions in mm Gewicht: Weight: ca. 57 kg appr. 57 kg FRC-Q8/9 31 Index Rev. DIN ISO 2768 m Datum Bearb. 17.08.01 Gepr. Norm Name Müller Maßstab Zchngs.-Nr.: Tannenstr.11 D-74229 Oedheim Änd.Nr. Freigabe Name 1:4 5.476.31 Version Außenabmessungen Dimensions Datei: 5-476-31 Blatt 1 1 Bl. 9_545_823 Sayfa: 18
+/- Anschlüsse führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit : 5 Minuten 68 66 67 31 33 30 +5V 32 64 29-15V 23 RS 232 63 62 28 27 36 35 25 24 22 21 65 61 60 59 58 C 56 Tel: +49-7136-2 00 41 Internet: www.rst-elektronik.de 55 20 54 19 V4 GS RO 53 18 52 17 V3 V2 51 16 50 15 E 14 13 12 11 10 9 8 7 EÜ ZB ZS 6 Do not touch the +/- connectors after first 5 minutes! 5 4 3 TÜ 314 12 12 12 FRC - Q VVVF for elevators ELEKTRONIK GMBH Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Fax: Email: +49-7136-2 32 82 info@rst-elektronik.de switching off the device within the 765 735 GND +15V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A V1 RU RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z SE B SE A GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 TMS - TMS+ DigIn 2 DigIn 1 UniIn 1 AnaIn +24V ext. GND ext. (n.c.) V0 VN 15 62 200 200 618 Alle Abmessungen in mm All dimensions in mm Tüm ölçüler mm cinsinden Yaklaşık ağırlık kg Gewicht: ca. kg Weight: appr. kg FRC-Q10/Q11 31 Index Rev. DIN ISO 2768m Datum Bearb. 19.02.03 Gepr. Norm Name Müller Maßstab Zchngs.-Nr.: Tannenstr.11 D-74229 Oedheim Änd.Nr. Freigabe Name 1:5 5.508.31 Version Außenabmessungen Dimensions Datei: 5-508-31.skd Blatt 1 1 Bl. 9_545_823 Sayfa: 19
4 Montajı Bu bölümle ilgili konularda, kesinlikle Bölüm 1 deki açıklamaları da göz önünde bulundurmalısınız! Dikkat! Ölüm tehlikesi! Gerilim altındaki sistemlerde hiçbir zaman elektrikle ilgili işler yapmayın. Herhangi bir müdahalede bulunmadan önce cihazı güç kaynağından mutlaka ayırın. Dikkat! Ara devre, güç kaynağı ayrıldıktan sonraki birkaç dakika boyunca gerilim taşımaya devam eder! 4.1 Kuyu Montajı 4.1.1 Fren Mesafeleri / Seviyeleme Anahtarları Hızlı seyir V4 ve çok yavaş seyir V0 için eşik değerlerini tüm duraklar (yukarı ve aşağı) için tam olarak aynı mesafelere ayarlayın (bkz. aşağıdaki tablo). Seviyeleme anahtarları V4 ten bağımsız olarak duruş seviyesinden 5-8 cm öncesine, her iki yönden de tam olarak simetrik şekilde ayarlanmalıdır. Deneyimler, seyir hızına bağlı olarak aşağıdaki mesafelerin mantıklı olduğunu göstermektedir: Seyir Hızı Bağlantı kesme mesafesi Bayrak veya manyetik şalter uzunluğu 0,5 1,25 m/s yaklaşık 5 cm 2 x 5 cm = 10 cm 1,5 2,5 m/s yaklaşık 8 cm 2 x 8 cm = 16 cm Açıklama: Doğrudan seviyelemede V0 bağlantı kesme noktalarına ihtiyaç yoktur! 4.1.2 Doğrudan Seviyeleme 4.1.2.1 Referans Sinyali Olmadan Seviyeleme Hızlı seyir (V4) için sadece bir bağlantı kesme noktasına ihtiyaç vardır. Duruş pozisyonunu B parametresi (frenleme rampası) ile ayarlayabilirsiniz. Frenleme esnasında pozisyonu tam olarak kontrol eden bir Konum Regülatörü aktif durumdadır. Optimum doğrudan seviyeleme için şartlar : V4 için bağlantı kesme noktası tüm duraklarda tam olarak eşit ayarlanmalıdır; ancak bu şekilde değişmez bir durma hassasiyeti garanti edilir. Kumanda biriminden gelen frenleme komutu tam olarak tekrar üretilebilir olmalıdır! Örnek : Seyir Hızı v = 2 m/s = 2 mm/ms Burada 1 msn lik bir sapma 2 mm lik bir hataya sebep olurdu! 4.1.2.2 Referans Sinyali ile Seviyeleme Kayma, yazılım özellikleri gibi farklı değişkenlerin etkisi nedeniyle deneyimler, doğrudan seviyelemenin hemen hemen mümkün olmadığını göstermektedir. Bu nedenle asansör kumanda sistemlerinin çoğu, seviyeleme pozisyonuna gelmeden önceki bir mesafe içerisinde bir sinyal verir. Bu sinyal, hız kontrol cihazı tarafından yavaşlama rampasının düzeltilmesi ve hatasız bir hizalama sağlanması amacıyla kullanılabilir (Bakınız: Bölüm 9.6.1.3). 9_545_823 Sayfa: 20
Fren Mesafeleri Tablosu: Fren Mesafesi [m] v [m/sn] a=-0,6 m/sn a=-0,8 m/sn a=-1 m/sn a=-1,2 m/sn 0,5 0,76 0,71 0,68 0,65 0,6 0,91 0,84 0,79 0,76 0,7 1,08 0,98 0,92 0,87 0,8 1,26 1,13 1,05 1,00 0,9 1,47 1,30 1,20 1,13 1 1,68 1,48 1,35 1,27 1,1 1,92 1,67 1,52 1,41 1,2 2,17 1,87 1,69 1,57 1,3 2,44 2,09 1,88 1,73 1,4 2,72 2,32 2,07 1,91 1,5 3,03 2,56 2,28 2,09 1,6 3,34 2,81 2,49 2,28 1,7 3,68 3,08 2,72 2,47 1,8 4,03 3,36 2,95 2,68 1,9 4,40 3,65 3,20 2,89 2 4,78 3,95 3,45 3,12 2,1 5,19 4,27 3,72 3,35 2,2 5,60 4,60 3,99 3,59 2,3 6,04 4,94 4,28 3,83 2,4 6,49 5,29 4,57 4,09 2,5 6,96 5,66 4,88 4,35 2,6 7,44 6,04 5,19 4,63 2,7 7,95 6,43 5,52 4,91 2,8 8,46 6,83 5,85 5,20 2,9 9,00 7,25 6,20 5,49 3 9,55 7,68 6,55 5,80 3,1 10,12 8,12 6,92 6,11 3,2 10,70 8,57 7,29 6,44 3,3 11,31 9,04 7,68 6,77 3,4 11,92 9,52 8,07 7,11 3,5 12,56 10,01 8,48 7,45 3,6 13,21 10,51 8,89 7,81 3,7 13,88 11,03 9,32 8,17 3,8 14,56 11,56 9,75 8,55 3,9 15,27 12,10 10,20 8,93 4 15,98 12,65 10,65 9,32 9_545_823 Sayfa: 21
4.2 FRC Bağlantısı 4.2.1 Yüksek Gerilimli Akım Bağlantıları 4.2.1.1 Koruyucu Đletken Koruyucu iletken yıldız bağlanmalıdır. Tüm bileşenlerin (fren direnci, indüktör, motor vb.) koruyucu iletken uçlarını yıldız noktasına (ana toprak) bağlayın. Bu nokta FRC ye mümkün olduğu kadar yakın olmalıdır. 4.2.1.2 Şebeke Bağlantısı Uygun kesitli bir şebeke kablosu seçin (Bilgi için bk. VDE 0100 Bölüm 523). 4.2.1.3 Fanlar FRC-F4 ten daha büyük cihazlarda, fanın güç kaynağı harici olarak bina şebekesinden beslenmelidir. Fan, 230V~/50Hz (60Hz) lik bir güce ihtiyaç duyar. Fanın güç kaynağı, maksimum 6 Amperlik bir sigorta ile korunmalıdır. Fan, klemens bloğu üzerindeki L ve N klemenslerine bağlanır. PE klemensine bağlamak şart değildir ama bağlanmak istenirse 2.5 mm² lik PE klemensine bağlanmalıdır. 4.2.1.4 Motor Fazları Uygun kesitli bir şebeke kablosu seçin (Bilgi için bk. VDE 0100 Bölüm 523). Blendajlı bir kablo ile U, V ve W motor fazlarını bağlayın. PE ile bağlantının sağlamlığına dikkat edin (metal bir kelepçe kullanın) ve cihaza olabildiğince yakın gerçekleşmesini sağlayın. 4.2.1.5 Fren Direnci Fren direncini (+ ve RB klemensleri) blendajlı kablo ile bağlayın. PE ile bağlantının sağlamlığına dikkat edin (metal bir kelepçe kullanın) ve cihaza olabildiğince yakın gerçekleşmesini sağlayın. 9_545_823 Sayfa: 22
4.2.2 Alçak Gerilim Bağlantıları 4.2.2.1 Enkoder 4.2.2.1.1 Kare Dalga Enkoder Enkoderi blendajlı kablo kullanarak bağlayın. Blendajın PE ye sağlam bir şekilde ve FRC ye mümkün olduğu kadar yakın bağlandığından emin olun (metal bir klemens kullanın). Enkoderin FRC ye doğru bir şekilde bağlandığından emin olun. Klemensler aşağıdaki şekilde tahsis edilmiştir: Klemens Fonksiyon Not 30 + 5V TTL enkoder için besleme gerilimi 31 + 15V HTL enkoder için besleme gerilimi 65, 66 GND Enkoder toprak bağlantısı 27 Sinyal izi A 28 Sinyal izi B 62 Sinyal izi -A Đz A ters çevrilmiş 63 Sinyal izi -B Đz B ters çevrilmiş 23-15 V Besleme gerilimi (standart enkoderler için gerekli değildir) Açıklama: Ters çevrilmiş enkoder çıkışları (-A, -B) çalışma için zorunlu değildir. 4.2.2.1.2 Sinüs Enkoder Sinüs enkoderi, FRC nin ön plakasında bulunan, 15-pinli D-DUB yuvasına (göstergenin sağ tarafında) bağlayın. Sinüs enkoder bağlanmadan önce FRC kapatılmalıdır. D-SUB yuvasının pinleri aşağıdaki şekilde tahsis edilmiştir: D-Sub Pin Fonksiyon Not 1 + 5V TTL enkoder için besleme gerilimi 2 GND Enkoder toprak bağlantısı 3 Sin A+ Sinüs izi A 4 Sin A- Sinüs izi A 5 Data+ Veriler (sadece ECN1313 ile) 6 Sin B+ Sinüs izi B 7 Sin B- Sinüs izi B 8 Data- Veriler (sadece ECN1313 ile) 9 Sense+ Gerilim geri beslemesi 10 frei 11 Sense- Gerilim geri beslemesi 12 R+ Sıfır darbe 13 R- Sıfır darbe 14 Clock Đletim saat darbesi (sadece ECN1313 ile) 15 Clock- Đletim saat darbesi (sadece ECN1313 ile) Açıklama: Sinüs enkoderler göreceli olarak düşük sinyal seviyeleri kullandıklarından temiz, düzgün ve sürekli bir blendaja dikkat edilmelidir. Eğer enkoderi bizden satın aldıysanız bağlantı kablosu önceden hazırlanmıştır. Bağlantı kablosu önceden hazırlanmamış bir enkoder kablosu kullanıyorsanız, blendajlı bağlayıcılar kullandığınızdan ve blendajı uygun bir şekilde bağladığınızdan emin olun. 9_545_823 Sayfa: 23