Sim Dinmiği v Modllmi Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı Doğrul Simlrin Zmn Dvrnışı
Giriş: Sim dinmiği çözümlmind, frklı fizikl özlliklr şıyn doğrul imlrin krkriiklrini blirlyn ml bğınılr rınd bnzrlik noloji kurulbilmi onucund imlrin blirli ınıflr yrılbilmi mümkün olmkdır. Böyllikl doğrul imlrin dinmik dvrnışlrı zmn v frkn dvrnışlrı, ork prformn özlliklrin bkılrk öncdn öngörülbilmkdir. yrıc bu krkriik fkörlr gör bir imin konrol dilbilirliği hkkınd bir krr vrılbilir. 2
Zmn bğlı olrk dğişimlri girdii v çıkıı il blirlnn k girdili v v k çıkılı bir imin dinmiği: n =B m n +...+ m +...+B 2 + Yukrıdki dnklmd çıkıının n yükk mrbdn ürvi imin gcikm mrbini blirlr. T + = 2 +B + 0 +B 0 Birinci mrbdn gcikmli im İkinci mrbdn gcikmli im T 3
4 Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Ornl P Simlr : Idl yüklicilr vy girdi il çıkıı bi bir ornıyl biri birin bğlı dğişn imlr vy lmnlr Ornl dır. : znç fkörü G
5 Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Ornl P Simlr : örn: rdükör imlri 2 2 N w N w i N N w w G N w N w 2 2 2 2
6 Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: İngrl I Simlr : İngrl dvrnış, drbli girdilri yumuşn bir özllik rgilmkdir. ğır yüklri hrk irn mknizmlrd yumuşk klkışı ğlyn v imin drblrdn hr görmini önlyn ingrl dvrnışlı lmnlr kullnılır. i G i i : ingrl bii d i
7 Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Difrniyl D Simlr : Difrniyl dvrnış, girdi dğişiklrin çok çbuk ki görn bir im dvrnışındır. Difrniyl ki bir imin girdiindki dğişikliklr gör lcğı vrın öncdn blirlnmini ön zgi ğlr. D G D D : difrniyl bii d d D
Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Birinci Mrbdn Gcikmli BMG Simlr: Zmn dvrnışı: Gnl olrk nrji dpolyn imlr BMG im özlliği şırlr kondnör, yy, dpo, v. T T + = G T : znç fkörü T : Zmn bii 8
9 Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Birinci Mrbdn Gcikmli BMG Simlr: T G T G / / T T T T L
Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Birinci Mrbdn Gcikmli BMG Simlr: T =2 T=,5 n 0
Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Birinci Mrbdn Gcikmli BMG Simlr: T Son dğr ormi : dr dr dr lim 0 lim 0 T T 2T 3T Düznli rjim üri : dr 4T T 2T 3T 0,632 4T 0,950 dr 0,865 dr dr 0,982 dr
Doğrul Simlrin Sınıflndırılmı: Birinci Mrbdn Gcikmli BMG Simlr: Uygulm: Dirnç ondnör C Dvri: V i G i V V o i C i d C C =T: zmn bii V o V i C 2
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik vy gz kışknlrı il bunlrın ml ilklrini içrn imlr kışkn imlr olrk l lınırlr. kışknlr v özllikl gzlr, gnl olrk ıkışırılbilir ormlrdır; yni bunlrın yoğunluğu bınçl dğişir. Sıvı kışknlr il gzlrın bzı şrlrl, grçkn çok z h il ıkışırılmyn imlr olrk l lınmı mümkün olmk, bu şkild kışkn imlrin bilşirilmiş modllmlri ypılbilmkdir. 3
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Simlr : İş ypıcı orm olrk yğ, u gibi ıkışırılmyn kışknlrın kullnıldığı imlrdir. Örnklr: - Vlf-ilindir ünilri - Dpo viy konrol imlri - Boru imlri idrolik imlri modllrkn: - ülnin korunumu ilki v - cmin korunumu ilki lınckır. 4
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik pin v idrolik Dirnç : m V : kışkn yoğunluğu P g h h 5
6 Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik pin v idrolik Dirnç : idrolik kpin, ıvının ğırlığının bn ypığı bınc ornıdır. V m : kışkn yoğunluğu h h g P g P g m C
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik pin v idrolik Dirnç : idrolik kpin, ıvının ğırlığının bn ypığı bınc ornıdır. idrolik dirnç, boru hı üzrindki lmnlrın vn, çk vlf, v. kış krşı gördiklri dirnçir. 7 V m : kışkn yoğunluğu h h g P g P g m C 0 0 0 0 0 0 P P P P
Tml kışkn Simlri v nlizi: Lminr v Türbülnlı kış: Borudki kış ki boyunc prikül hızlrının orlmı şi kış düzgün vy lminrdir. kış lminr i doğrul bir dirnç-dbi-bınç ilişkii görülür. 8
Tml kışkn Simlri v nlizi: Lminr v Türbülnlı kış: Borudki kış ki boyunc prikül hızlrının orlmı şi kış düzgün vy lminrdir. kış lminr i doğrul bir dirnç-dbi-bınç ilişkii görülür. Borudki ki boyunc kış profili şi dğil, dğişik v düzgün olmyn ürbuln bir kış hkimdir. Bu durumd dirnç-dbi-bınç ilişkii doğrul olmyn bir şkilddir. P P0 P0 P T 2 2 2 0 0 0 9
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: Sürklilik dnklmindn, d i 0 d P 0 Bun gör, 20
2 Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: Sürklilik dnklmindn, Bun gör, d d i 0 P 0 d d i i i Birinci mrbdn gcikmli im
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: Sürklilik dnklmindn, Bun gör, 22 d d i 0 P 0 d d i i i Birinci mrbdn gcikmli im T Zmn bii
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: giriş-çıkış dbii ilişkii: d i 0 d P 0 0 Bun gör, 23
24 Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: giriş-çıkış dbii ilişkii: Bun gör, d d i 0 0 0 P 0 0 i T G i. 0 T Zmn bii
Tml kışkn Simlri v nlizi: idrolik Dpo Simlri: Uygulm : ğzı çık bğlnı dpolrı Uygulm 2: Bilşik ğızlı dpo bğlnılrı 25
Tşkkürlr 26