Küp Uydu larda Yazılım Tabanlı Radyo Kullanımı ve Uydu Yer Haberleşmesi Gösterimi HAVELSAT Projesi Serhan GÖKÇEBAĞ HAVELSAT Proje Yöneticisi HAVELSAN A.Ş. 1/14
Kapsam Motivasyon Uydu Uzay alanındaki HAVELSAN yetenekleri Mevcut Projeler / Çalışmalar QB50 Projesi ve HavelSat HavelSat ın Taktik Kabiliyetleri Sonuç 2/14
Motivasyon Türkiye son 10 yıldaki uydu projeleri ile tüm Dünya da Uydu Geliştiren ve Üreten sınıfında yer almaktadır, RASAT ve Göktürk-2 2014 yılı itibarı ile başarılı bir şekilde tamamlanmış yerli uydu projeleridir, 2019 yılına kadar milli haberleşme uydularının yerli olarak üretilip uzaya fırlatılması hedeflenmektedir, ( Türksat 5A %25 i yerli, Türksat 6A %100 ü yerli) Uydu ve uzay alanındaki teknolojileri değerlendirmek için SSM de çalışma grupları oluşturuldu.(şubat 2012) 3/14
Uydu-Uzay Alanında Kullanılabilecek HAVELSAN Yetenekleri Görüntü Sinyal İşleme: Hasat projesi (Hedef Tespit) Görüntü/Sinyal Kıymetlendirme: Hasat projesi Veri Kotarma Sistemleri Haberleşme Ağı Yönetim Alt Sistemi: Taktik Saha haberleşme çalışmaları Uydu Komuta Kontrol: Komuta kontrol projeleri var, (Uydu için çalışmalar yeni başladı) Çoklu Sensör Veri Analiz ve Kıymetlendirme: EHTES, Barış Kartalı 4/14
HAVELSAN ın Uydu Uzay Çalışmaları AB 7. Çerçeve Programı kapsamında, Belçika nın Von Karman Institute (VKI) tarafından yürütülmekte olan QB50 projesine katılım sağlanmıştır. HavelSat (HAVELSAN 2U küp uydusu) İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) ile işbirliği içerisinde geliştirilmektedir. İTÜ, HUTEN (HHO) ve Sabancı Üniversitesi ile birlikte 2U boyutunda BeEagleSat isimli küp uydu geliştirilmektedir. Proje de CDR dokümanının onaylanması beklenmektedir. 2016 yılı ilk yarısında Brezilya dan fırlatılması beklenmektedir. Başta TÜBİTAK UZAY ve TÜRKSAT olmak üzere yerli ve yabancı paydaşlar ile işbirliği görüşmeleri devam etmektedir. 5/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları QB50 Proje sinde şunlar hedeflenmektedir ; Dünya nın alçak atmosfer yörüngesinde çok uluslu Küp Uydu ağı oluşturulması, 50 adet küp uydu nun çok noktada (multi-point), yerinde (in-situ) ve uzun süreli (long-duration) bilimsel ölçüm görevlerinin yürütülmesi, 50 tane küp uydu nun sıralı bir mimaride yörüngeye yerleştirilmesi, Başlangıç Yüksekliği : 380 km (circular orbit, high inclination) Verilerin, QB50 Yer İstasyon Ağı ile İndirilmesi 6/14
QB50 Küp Uydu Sağlayıcıları ve HavelSat 7/14
QB50 Küp Uydu Temel Sistem Gereksinimleri Uydu görev ine 380 km de yörüngeye girerek başlayacak ve 90 km yükseklikte atmosfere girince yanarak son bulacaktır. 200-380 km arası irtifada proje bilimsel faydalı yüklerinin toplayacağı verilerin yer kontrol istasyonlarına indirilmesi öncelikli olacaktır. Küp uydularda bulunacak Yörünge Belirleme ve Kontrol Sistemi sayesinde görev irtifasında kalma süresinin kontrol edilmesi sağlanacaktır. (6-10 ay yörünge ömrü) Günde 2 MBit verinin yer kontrol istasyonuna indirilmesi beklenmektedir. Haberleşme VHF/UHF te upload hızı 1.2 kbps ve download hızı 9.6 kbps olarak beklenmektedir. Kütle bütçesi her bir uydu için 2-2.5 kg ı geçmeyecek şekilde olması beklenmektedir. 8/14
HavelSat 2U Küp Uydu Mimari Tasarımı SDR 9/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları QB50 Küp Uydu 2U Küp Uydusu (10 x 10 x 20 cm 3 ): Bilimsel Yük: Atmosferik Ölçümler MSSL tasarımı sensörler QB50 te kullanılacak standard sensörler İşlevsel Yük: Güç, İşlemci, İletişim (OBC) Optik veya Bilim yükü (Proje sensörlerinden seçilebilir) İşlevsel yük tüm üniversitelerin insiyatifi doğrultusunda serbest olarak geliştirilmektedir. 10/14
Proje kapsamında; QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları BeEagleSat ve HavelSat 2U Uydu ları için Görev Bilgisayarı Yazılımı Geliştirilmesi, Uydu Üzerinde Görüntü İşleme Yazılımı Geliştirilmesi, Yazılım Tabanlı Radyo için Görev Yazılımı Geliştirilmesi, HavelSat Uydu Yer Kontrol İstasyonu Kurulumu, Uydu Yer Kontrol Sistem Mühendisliği (Yazılım Entegrasyonu), Uydu/Yer Haberleşme Demo Yazılımı Geliştirilmesi, Uydu Üretimi ve Testleri Uydu Yer Kontrol İstasyonu Kurulumu 11/14
QB50 Projesi ve HavelSat Çalışmaları HAVELSAN; İTÜ; Uydu ların Görev Bilgisayarı Yazılımlarını Geliştirecektir, Sistem Mühendisliğinde Uydu Tasarımına destek verecektir, Uydu Yer Kontrol İstasyonu Yazılımları Entegrasyonunu yapacaktır Uydu ların Tasarımını Yapacaktır, Uydu ları Üretecektir; Uydu ların testlerini gerçekleştirecektir, 12/14
HavelSat Uydu sunun Taktik Kabiliyetleri Haberleşme Kabiliyetleri; Görüş Alanı Ötesi için Haberleşme (NLOS Metin, Ses ve Veri mesajı iletimi) Pasif Dinleme (AIS mesajların toplanması/analizi), Bilimsel yük verilerinin, bir protokol ile indirilmesi Görüntü İşleme Kabiliyeti; Uydu üzerinde ADCS alt-sistemi yer kamerasından alınacak kamera görüntüsünün paketlenmesi, Sıkıştırılmış görüntünün yer istasyonuna indirilmesi 13/14
HavelSat ta Yazılım Tabanlı Radyo Kullanımı (SDR) Yazılım Tabanlı Radyo (SDR) Geliştirme Çalışması (Faydalı yük); Küp Uydu İçin Hazır bir SDR kullanmak (Birinci Plan) İTÜ RF Lab ile işbirliği kapsamında SDR üretilmesi (B-Planı) SDR Görev Yazılımlarının Geliştirilmesi, 14/14
Yazılım Tabanlı Radyo Genel Şeması 15/14
HavelSat Yer Kontrol İstasyonu 16/14
HavelSat GAMANET Katılımı 17/14
SONUÇ HAVELSAN ın bu projeden beklentileri; Bir uydu geliştirme projesinin tüm aşamalarını deneyimlemek, Kendi uydusunu üretip fırlatmış bir Savunma Sanayi şirketi olmak, Sahip olduğu kabiliyetlerin mümkün olduğunca bir uzay projesinde kullanılması, Uluslararası uydu geliştiricileri ağında yer almak Uydu Simülatörü geliştirmek için gereken bilgi birikiminin kazanılması, 2023 hedefi kapsamında yerli olarak geliştirilmesi öngörülen yerli haberleşme ve istihbarat uydu larının altsistemleri için çözüm ortakları arasında yer almak 18/14