2016 Uzaktan erişimli tavuk çiftliği otomasyonu Güneş Sarac 1, İsmet Kandilli 2, Melih Kuncan 3 1,2 Kocaeli Üniversitesi, Karamürsel MYO, Elektronik ve Otomasyon Bölümü, 41530, Kocaeli, TÜRKİYE 3 Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, 56100, Siirt, TÜRKİYE Email: parsnav@hotmail.com, kandilli@kocaeli.edu.tr, melihkuncan@siirt.edu.tr Özet Günümüzde kırmızı et üretiminin yanında sağlık ve daha kolay üretim tercih edilmesi gerek fiyat açısından kümes hayvancılığına yatırım yapılmasına neden olmaktadır. Bu yatırımlar neticesinde otomasyona bağlı stabil takip ve müdahale gerektiren işlerde otomasyon vazgeçilmezdir. Kümes hayvancılığı otomasyonunda sistem iki farklı parçadan oluşmaktadır. Kullanıcı ara yüzünün bulunduğu tablet, ve bluetooth üzerinden bu arayüzle yapılan ayarlara göre işlem yapan sahadan veri toplayan ve müdahale eden kontrolcü alıcı modül. Özellikle kümes hayvancılığında tavuk yetiştirilmesi gelmektedir. Ortalama bir civcivin yumurtadan çıkıp kesim süresine kadarki geçen yaklaşık 45/60 gün süresince bulundukları ortamın hava, sıcaklık, basınç vb. alanlarda takibi günlük istiktrarlı ortam ısısının tutulması alanlarda bu otomasyon sistemler kullanılmaktadır. İlk gün yumurtadan çıkan bir civcivin maruz kalması gereken ortamlarla kesime yaklaşacağı zamanki maruz kalacağı ortamlar daha önceden arayüzle kullanıcı tarafından sisteme girilmekte ve bu sistem her günü ayrı ayrı fan ile hava akışını, sensörleri ile basıncı, sıcaklığı, günlük yem miktarlarını, ve diğer şartları ayarlayarak kullanıcının üstleneceği çoğu bakım süresini tek başına istikrarlı olarak üstlenmektedir. Sistem arayüzü tablete android yazılımı ile yazılmış ve anlık sıcaklıkları tek tek ekrandan görebilmektedir. İstediği zaman bu ayarların set değerlerini değiştirebilmektedir. Hayvanların ne zaman hangi gün ne kadarlık yem kullandığı ekrandan takip edilebilmektedir. Bu tip otomasyon sistemler kullanıcıya bağlı hataları en aza indirerek bakımsızlıktan veya fazla verilen yemleme vb. gibi durumlardan hayvan ölümlerinin önüne geçilmektedir. Üretici için tam verimli en az kayıpla en iyi üretimi sağlamaktadır. Anahtar Kelimeler: Tavuk çiftliği, sensörler, uzaktan kontrol, otomasyon. Remote access chicken farm automation Abstract Today, health and easier to prefer red meat production Besides investing in livestock production causes should be set in terms of price. These investments are indispensable part a result of the automation tasks that require automation and intervention depends on a stable track. Poultry in the automation system is composed of two different parts. Tablets where the user interface, and Bluetooth on collecting data from the field that operate according to the settings made in this interface and controller intervention of the receiver module. In particular, it comes in poultry raising chickens. Average time to cut up a chicken s egg out of the environment they are about 45/60 days during the air temperature, pressure and so on. followed daily istiktrarl kept at ambient temperature of the areas, this automation systems are used. The irst day will be e posed at the time to close hatch cut in the chick s e posure of the medium through which media
rough the individual fan pressure with sensors, temperature, daily feed quantities, and by period. The system interface is written in tablet android software and instantaneous tem- feed. provide the best production. Keywords: - - - - - - - -
- Otomasyon sistemin devresi - -
ekil urulum sayfas ekil 4 aremetreler kontrol sayfas ekil 4 de otomasyon sistemin aray men s nde hangi parametreler kontrol edildi i belirtilmi tir ol st k ede T den al nan aman bilgisi g steriliyor. 5 adet s cakl k sens r var bunlardan 4 i s cakl l erken i d s cakl l yor. cakl k bilgisi 0 º eklenerek tablete geliyor ve tablette 0 º kart l yor. u sayede - 0 º ile 0 º aral nda l m yap l yor. l m hassasiyeti 0. º dir. em olarak l l yor. as n 0-50 pa aras l l yor. O 0-5000 ppm aras l l yor. Orta en stte minimum mod g r lmekte uygun artlarda t nel mod da olabilir. O T ortalama i s cakl T o g n i in set edilen s cakl ka nc g n oldu unu g stermektedir. ya s n n alt nda k mesteki toplam civciv veya tavuk say s g sterilmektedir. Alarm ilgisi ya s na t kland nda ek sayfa a larak o an hangi alarmlar varsa onlar g stermekte. T toplam s t c say s n. A o an al an minimum fan say s n A A o an hava kapa n n olarak a kl n
T. A o an al an t nel fan say s n, O. o an ka so utma pedi al t n g sterir. enileme butonu bas lmas halinde sayfa verilerini g nceller. inimum fanlar n al ma periyodu 00 sn dir. A O fan on moda kalan s reyi vermektedir. A O ise fan off moda kalan s reyi vermektedir. rne in A O 00 ise A O00 d r. Timer 50 sn olsun bu durumda fan on i in kalan s re 50 sn, fan off i in kalan s re 0 d r. Timer 00 oldu unda ise fan on i in s re 0, fan off i in s re 00 d r. inimum an al ma aman esab rnek Tavuk ya 0. g nde ve 00 gr a rl nda 0.000 broiler etlik pili ) olsun ekil 5). avaland rma oranlar tablosundaki teorik minimum havaland rma oran - ve 6 aras ndaki s cakl klar i in) 00 gr tavuk ba na 0.5 4 m / saattir. Ad m mes i in gerekli havaland rma oran n belirleyelim. Toplam k mes hava ihtiyac 0,5 4 m /saat 0.000 broiler. 0 m /saat gereklidir. Ad m inimum fanlar n al ma oran n hesaplayal m. erekli al ma bas nc nda).000 m /saat kapasiteli 4 adet 5 cm fan kulland m varsayal m. in. anlar n al ma Oran Toplam ava htiyac / Toplam an apasitesi ) 00 Toplam fan kapasitesi.000 m /saat 4 5.000 m /saat. in. anlar n al ma Oran. 0 m /saat / 5.000 m /saat ) 00 4 Ad m anlar n ger ek al ma aman n hesaplayal m. 5 dakika 00 saniye) havaland rma evrimi d ng s ) kullan ld n varsayal m. er ek al ma aman 0. 4 00 05 saniye ani, minimum fanlar 05 saniye al acak O ) ve 5 saniye bekleyecek O ). ekil 5 y tme program sayfas ki adet fan modu vard r. unlar minimum ve t nel fan modu. inimum ve t nel fanlar da kendi aras nda otomatik veya manuel olarak se ilebilmektedir. Alt kategoride ya t m fanlar otomatik ya da t m manueldir ekil 6). ekil 6 an modu men s s t c lar T A 0.5 º de s tmaya ba lar ve s tma s cakl na ula nca s tma durur. s tma edef T nel eklindedir. s tma cakl k edef ise minimum fanlar devreye girer.
girer. - -.
-. mektedir -
- -
- - - - otomasyon sistemiyle kulla- -