Standart Çekme Testi

Benzer belgeler
BASMA DENEYİ MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. 1. Basma Deneyinin Amacı

Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

FZM 220. Malzeme Bilimine Giriş


Deneyin Amacı Çekme deneyinin incelenmesi ve metalik bir malzemeye ait çekme deneyinin yapılması.

BA KENT ÜNİVERSİTESİ. Malzemeler genel olarak 4 ana sınıfa ayrılabilirler: 1. Metaller, 2. Seramikler, 3. Polimerler 4. Kompozitler.

MALZEME BİLGİSİ DERS 8 DR. FATİH AY. fatihay@fatihay.net

Prof.Dr.İrfan AY. Arş.Gör.T.Kerem DEMİRCİOĞLU. Öğr. Murat BOZKURT. Balıkesir

BURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:

PLASTİK ŞEKİLLENDİRME YÖNTEMLERİ

ÇEKME DENEYİ. Şekil. a) Çekme Deneyi makinesi, b) Deney esnasında deney numunesinin aldığı şekiler

TAHRİBATLI MALZEME MUAYENESİ DENEYİ

Malzemenin Mekanik Özellikleri

METALİK MALZEMELERİN ÇEKME DENEYİ

Burma deneyinin çekme deneyi kadar geniş bir kullanım alanı yoktur ve çekme deneyi kadar standartlaştırılmamış bir deneydir. Uygulamada malzemelerin

T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ M-220 ÇEKME DENEYİ

MMT310 Malzemelerin Mekanik Davranışı Mukavemet ve deformasyon özelliklerinin belirlenmesi - Çekme Testi

TOKLUK VE KIRILMA. Doç.Dr.Salim ŞAHĠN

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM VE ANALİZ (ANSYS)

DAYANIM İLE İLİŞKİLİ MALZEME ÖZELİKLERİ

Malzemelerin Mekanik Özellikleri

İmal Usulleri. Fatih ALİBEYOĞLU -7-

MECHANICS OF MATERIALS

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9B - BURULMA DENEYİ

Mekanik Davranışın Temel Kavramları. Cisimlerin uygulanan dış kuvvetlere karşı gösterdiği tepkiye mekanik davranış denir.

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ

ÇEKME DENEYİ 1. DENEYİN AMACI

MMT310 Malzemelerin Mekanik Davranışı 2 Mukavemet ve deformasyon özelliklerinin belirlenmesi - Basma ve sertlik deneyleri

MALZEME SEÇİMİ ve PRENSİPLERİ

MMT407 Plastik Şekillendirme Yöntemleri

MMT310 Malzemelerin Mekanik Davranışı Mukavemet ve deformasyon özelliklerinin belirlenmesi - Sürünme, eğme ve burma deneyleri

MALZEMELERİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ

MALZEME BİLİMİ. Mekanik Özellikler ve Davranışlar. Doç. Dr. Özkan ÖZDEMİR. (DERS NOTLARı) Bölüm 5.

FL 3 DENEY 4 MALZEMELERDE ELASTĐSĐTE VE KAYMA ELASTĐSĐTE MODÜLLERĐNĐN EĞME VE BURULMA TESTLERĐ ĐLE BELĐRLENMESĐ 1. AMAÇ

= σ ε = Elastiklik sınırı: Elastik şekil değişiminin görüldüğü en yüksek gerilme değerine denir.

FZM 220. Malzeme Bilimine Giriş

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

MALZEMELERİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ

BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ DOĞA BİLİMLERİ, MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 3 NOKTA EĞME DENEYİ FÖYÜ

MALZEME BİLGİSİ DERS 7 DR. FATİH AY. fatihay@fatihay.net

Bu deneyler, makine elemanlarının kalite kontrolü için çok önemlidir

Uygulanan dış yüklemelere karşı katı cisimlerin birim alanlarında sergiledikleri tepkiye «Gerilme» denir.

BÖLÜM 5 MALZEMELERİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ

BARTIN ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ METALURJĠ VE MALZEME MÜHENDĠSLĠĞĠ

Prof. Dr. HÜSEYİN UZUN KAYNAK KABİLİYETİ

FZM 220. Malzeme Bilimine Giriş

1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ

BURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:

MALZEMELERİN MUKAVEMETİNİ ARTIRICI İŞLEMLER

BURULMA (TORSİON) Dairesel Kesitli Çubukların (Millerin) Burulması MUKAVEMET - Ders Notları - Prof.Dr. Mehmet Zor

Tablo 1 Deney esnasında kullanacağımız numunelere ait elastisite modülleri tablosu

Mukavemet-II. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MIM331 MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ

Bölüm 6. Tahribatlı Malzeme Muayenesi

BARTIN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ METALURJİ ve MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ METALİK MALZEMELERİN ÇEKME VE BASMA DENEY FÖYÜ

ÇEKME DENEYİ ve ÇEKME DAYANIMI. ÇELİĞİN σ-ε DAVRANIŞI Şekil Değiştirme sertleşmesi

MalzemelerinMekanik Özellikleri II

ÇEKME DENEYĠ. ġekil 1. Düşük karbonlu yumuşak bir çeliğin çekme diyagramı.

Malzeme Bilimi Ve Labaratuvarı MEKANİK ÖZELLİKLER

MUKAVEMET SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU

Statik ve Dinamik Yüklemelerde Hasar Oluşumu

PLASTİK ŞEKİL VERMENİN ESASLARI EÜT 231 ÜRETİM YÖNTEMLERİ. Metal Şekillendirmede Gerilmeler. Plastik Şekil Verme

İmal Usulleri. Plastik Şekil Verme

Plastik Şekil Verme MAK351 İMAL USULLERİ. Metal Şekillendirmede Gerilmeler PLASTİK ŞEKİL VERMENİN ESASLARI

MATERIALS. Kavramı. Third Edition. Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr. John T. DeWolf. Lecture Notes: J. Walt Oler Texas Tech University

Cetvel-13 Güvenirlik Faktörü k g. Güvenirlik (%) ,9 99,99 99,999

BARTIN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ METALURJİ ve MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ METALİK MALZEMELERİN DARBE DENEY FÖYÜ. Arş. Gör.

MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI

Ayrıca, bu kitapta sunulan bilgilerin İnşaat Mühendislerine de meslek yaşamları boyunca yararlı olacağı umulmaktadır.

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Strain Gauge Deneyi Çalışma Notu

δ / = P L A E = [+35 kn](0.75 m)(10 ) = mm Sonuç pozitif olduğundan çubuk uzayacak ve A noktası yukarı doğru yer değiştirecektir.

ÇEKME DENEYİ (1) MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1. DENEYİN AMACI:

Doç.Dr.Salim ŞAHİN YORULMA VE AŞINMA

İNŞAAT MALZEME BİLGİSİ

DARBE DENEYİ MALZEME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. 1. Metalik Malzemelerin Darbe Deneyi

MUKAVEMET DERSİ. (Temel Kavramlar) Prof. Dr. Berna KENDİRLİ

STRAIN GAGE DENEY FÖYÜ

BMM 205 Malzeme Biliminin Temelleri

YORULMA HASARLARI Y r o u r l u m a ne n dir i?

Mukavemet 1. Fatih ALİBEYOĞLU. -Çalışma Soruları-

Prof. Dr. Cengiz DÜNDAR

Malzeme yavaşça artan yükler altında denendiği zaman, belirli bir sınır gerilmede dayanımı sona erip kopmaktadır.

MALZEME BİLGİSİ DERS 6 DR. FATİH AY.

YAPI MALZEMELERİ DERS NOTLARI

Elastisite Teorisi Hooke Yasası Normal Gerilme-Şekil değiştirme

MALZEMENİN MUAYENESİ

METALİK MALZEMELERİN GENEL KARAKTERİSTİKLERİ BAHAR 2010

Shigley s Mechanical Engineering Design Richard G. Budynas and J. Keith Nisbett

MEKANİK TEST LABORATUVARI

Mukavemet-I. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

MMU 420 FINAL PROJESİ

Doç.Dr.Salim ŞAHİN SÜRÜNME

MUKAVEMET(8. Hafta) MALZEMENİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ ÇEKME DENEYİ

Kırılma Hipotezleri. Makine Elemanları. Eşdeğer Gerilme ve Hasar (Kırılma ve Akma) Hipotezleri

Malzemelerin Deformasyonu

ÇELİK YAPILAR (2+1) Yrd. Doç. Dr. Ali SARIBIYIK

İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 BÖLÜM 2

Malzeme Bilgisi ve Gemi Yapı Malzemeleri

Başlıca ANALİZ TİPLERİ. ve Özellikleri

Transkript:

Bölüm 2 Malzemeler P Standart Çekme Testi Standart ölçüler d = 2.5, 6.25 veya 12.5 mm l = 1, 25 veya 5 mm Malzeme özelliklerini belirlemek için sıklıkla kullanılır Numune çekilirken, uygulanan yük ve yer değiştirme değerleri kaydedilir P 1

Mühendislik Gerilmesi ve Mühendislik Gerinimi Normal gerilme: P, A A d 2 4 Normal gerinim: l l l, Gerçek Gerilme ve Gerçek Gerinim Normal gerilme: P A Normal gerinim: l l dl l l ln l Mühendislik Gerilmesi - Mühendislik Gerinimi Diyagramı pl: oransal sınır (proportinal limit) el: elastik sınır a: ötelenmiş gerinimin tanımlandığı nokta S y : (ötelenmiş) akma mukavemeti S u : en yüksek mukavemet (çekme mukavemeti) S f : kırılma mukavemeti Ductile material (sünek malzeme) 2

Elastik Bölgede Gerilme-Gerinim İlişkisi Hooke Kanunu: =E E: elastisite (Young) modülü E nin değeri; ısıl işlem, karbon içeriği veya alaşımdan (neredeyse hiç) etkilenmez Bir çok malzeme için E değeri Tablo A-5 te verilmiştir Gerçek Gerilme - Gerçek Gerinim Diyagramı 3

Çekme Testi Örneği Çekme Testi Örneği 4

Rezilyans (Resilience) Bir malzemenin elastik bölgede enerji emme kapasitesine, o malzemenin rezilyansı denir Rezilyans modülü (u R ): malzemede kalıcı deformasyona sebebiyet vermeden, malzemenin birim hacmi tarafından emilen enerji miktarıdır malzemenin gerilme-gerinim eğrisi altında kalan, elastik limit noktasına kadar olan bölgenin alanına eşittir hesaplanırken genellikle elastik limit yerine akma mukavemeti kullanılır Rezilyans Gerilme-gerinim eğrisinin akma noktasına kadar olan kısmının altında kalan alan (A): y A d u R Eğer gerilme-gerinim eğrisinin akma noktasına kadar doğrusal olduğu kabul edilirse: 1 1 S y S ur S y y S y 2 2 E E Akma mukavemetleri aynı olan iki malzemeden, elastik modülü düşük olanın rezilyansı yüksektir. 2 y 5

Tokluk (Toughness) Bir malzemenin kırılmadan enerji emme kapasitesine, o malzemenin tokluğu denir Tokluk modülü (u T ): malzeme kırılmadan, malzemenin birim hacmi tarafından emilen enerji miktarıdır malzemenin gerilme-gerinim eğrisi altında (kırılma noktasına kadar) kalan alana eşittir Tokluk Gerilme-gerinim eğrisinin kırılma noktasına kadar olan kısmının altında kalan alan (A): y A d u T Genellikle akma ve çekme mukavemetlerinin ortalaması alınıp, grafik metot kullanılarak yaklaşık olarak hesaplanır: u T S y S 2 ut f 6

Rezilyans ve Tokluk bir malzemenin enerji emme kapasitesini ölçerler birimi enerji/hacim dir (J/m 3 ) her iki modül de düşük hızlarda (neredeyse statik) yapılmış testlerden elde edilen gerilme-gerinim eğrileri kullanılarak hesaplanır Bir malzemenin yüksek hızlar altında, yani darbe altındaki davranımı, bölüm 2-5 te anlatılan yöntemlerle belirlenir Basma Testi Basma mukavemetini belirlemek için kullanılır Test sırasında burkulma ve şişme önemli problemlerdir Sünek malzemeler için, genellikle S uc = S ut Gevrek malzemeler için, genellikle S uc > S ut Burkulma (Buckling) Şişme (Bulging) 7

Basma Testi Örnekleri Poisson Oranı 8

Burulma Testi Burulma mukavemetlerini belirlemek için kullanılır Test sonuçları, burulma momenti-burulma açısı diyagramında gösterilir Kayma gerilmeleri, numunenin merkezinde sıfır, dıştaki r yarıçapında maksimum olmak üzere, radyal konuma göre doğrusal bir değişim gösterir Maksimum kayma gerilmesi ( max ) ve burulma açısı (radyan) arsındaki ilişki Gr max l G: kayma modülü, l : numunenin yükleme öncesi boyu Burulma Mukavemetleri Maksimum kayma gerilmesi ( max ) ve uygulanan burulma momenti (T) arsındaki ilişki max Tr, J J 1 r 2 J: daire (içi dolu) kesit için alan eylemsizlik momenti Burulmada akma mukavemeti (S sy ): burulma momenti-burulma açısı eğrisinin önemli ölçüde doğrusal olmayan (non-linear) hale geldiği noktadaki kayma gerilmesi değeri Kopma modülü (modulus of rupture, S su ): burulma momentiburulma açısı eğrisinin en yüksek noktasındaki kayma gerilmesi değerine karşılık gelir. 4 9

Burulma Testi Örnekleri Malzeme Özelliklerinin İstatiksel Önemi Malzeme özellikleri, boyutları aynı birçok numune test edilerek belirlendiği için, istatistiki bir yapıya sahiptir Aşağıda, örnek olarak, tek ısıl işlem görmüş 12 çeliğine ait 1 adet çekme testinin maksimum gerilme değerlerini içeren tablo ve o tabloya karşılık gelen çubuk grafiği gösterilmiştir Olasılık yoğunluğu (probability density): tekrar etme sayısının toplam numune sayısına oranı 1

Malzeme Özelliği Tabloları Özellik tabloları, genellikle bir özellik için tek bir değer belirtirler. Belirtilen değerin; ortalama değer mi, minimum değer mi, yoksa belirli bir yüzdeye karşılık gelen değer mi olduğu önemlidir % 99 en düşük mukavemet değeri (yani, numunelerin % 99 u için mukavemet değeri verilen değerin üstünde) sıklıkla kullanılır; bu durumda, güvenilirlik sınırı da belirtilir A-taban değeri: popülasyonun %99 u tarafından, %95 güvenilirlikle aşılan değer B-taban değeri: popülasyonun % 9 ı tarafından, %95 güvenilirlikle aşılan değer Mukavemet ve Soğuk İşleme (Cold Working) Soğuk İşleme: tekrar kristalleşme (recrystallization) sıcaklığının altında gerçekleştirilen plastik şekillendirme işlemi Soğuk işlemenin çok tekrar edilmesi gevrek kırılmaya sebebiyet verebilir B e, E e p p e 11

Alan Azalması (Reduction in Area) Yandaki şekil, yük-alan azalması eğrisini göstermektedir. Kopma noktasındaki P f yüküne karşılık gelen alan azalması (R) R A Af Af 1 A A Bir malzemenin, kırılmadan plastik olarak şekil değiştirme yetisini temsil eden R değeri, malzemenin sünekliğinin bir ölçüsüdür. Soğuk işlem katsayısı (W), soğuk işlem miktarını tanımlamak için kullanılır: Soğuk İşlem Katsayısı W ' A Ai A Ai A A ' i A A W 1 12

m u l ln l m A ln A Soğuk İşlem Denklemleri Bir malzemenin, soğuk işleme karşılık gelen gerçek gerilme-gerçek gerinim eğrisinin plastik şekil değiştirmeye ilişkin bölgesi, aşağıdaki ilk denklemle ifade edilebilir : gerçek gerilme : gerinim-sertleşmesi katsayısı (strain-hardening coefficient) : gerçek gerinim A, A : numunenin anlık ve başlangıç kesit alanları l, l : numunenin anlık ve başlangıç boyları Eğer i noktası, u noktasının solunda ise, yani i u S S ' y P A i ' i ' u u Soğuk İşlem Denklemleri m i S A Su 1 A W 1 W Eğer i noktası, u noktasının sağında ise, yani i u S S ' ' m y u i 13

Problem 2-9 Tavlanmış AISI 118 çeliğinden yapılmış bir parçaya, % 2 lik bir soğuk işlem uygulanmıştır. a) Soğuk işlem öncesi ve sonrası akma ve çekme mukavemetlerini belirleyiniz. Her iki mukavemet değerindeki değişim yüzdesini bulunuz. b) Soğuk işlem öncesi ve sonrası, çekme mukavemetinin akma mukavemetine oranını belirleyiniz. Bu oranlara bakılarak, soğuk işlemin parçanın sürekliğine etkisi hakkında ne söylenebilir? 14

Sertlik Bir malzemenin, sivri uçlu bir cismin malzeme yüzeyini delerek içine girmesine karşı gösterdiği dirence sertlik denir. Yaygın olarak kullanılan iki sertlik ölçme sistemi: 1-) Rockwell sertliği (R A, R B, R C, ) 2-) Brinell sertliği (H B ) Birçok malzeme için, çekme mukavemeti ile Brinell sertliği arasında aşağı yukarı doğrusal bir ilişki vardır: S u Çelikler için 3.41 H MPa (2 H 45) B B S u Dökme demir için 1.58 H 86 MPa B Problem 2-12 Çelikten imal edilmiş bir parçanın sertliği, H B = 25 Brinell ise, bu parçanın çekme mukavemetini MPa cinsinden hesaplayınız. 15

Darbe Özellikleri Charpy çentikli çubuk testi, darbe mukavemetini belirlemek için sıklıkla kullanılır Charpy testinde, belirli bir yükseklikten bırakılan sarkaç numuneye çarpar Numunenin emdiği enerjiye darbe değeri (impact value) denir Darbe değeri, sarkacın darbeden sonraki salınımda ulaştığı yükseklikten hesaplanır Gerilme-gerinim eğrisini oluşturmak için kullanılan ortalama gerinim hızı.25 mm/(mms) dir. Gerinim hızı arttıkça, mukavemetler artar; süneklik yaklaşık aynı kalır Gerinim Hızının Etkileri 16

Sıcaklık Etkileri Karbonlu ve alaşımlı çeliklere ait gerilmesıcaklık eğrisi Sıcaklık oda sıcaklığını (RT) geçip artmaya devam ettikçe: 1-) S ut başlangıçta hafifçe artar, ardından hızlıca düşer 2-) S y sürekli azalır 3-) Süneklik artar Sürünme Yüksek sıcaklıklarda, uzun süreler boyunca uygulanan sabit bir yük altında oluşan, zamana bağlı kalıcı deformasyona sürünme denir. Sürünmede genellikle üç aşama gözlenir: 1. aşama: elastik ve plastik deformasyonun olduğu bu aşamada, sürünme hızı artan gerinim sertleşmesiyle azalır 2. aşama: sürünme hızı, tavlama etkisinden dolayı sabit, minimum bir hıza düşer 3. aşama: sürünme hızı ve gerçek gerilme değerleri artar, kesit alanında belirli bir azalma görülür ve nihayet numune kırılır 17

Alaşımlı Çelikler Alaşımlı Çelikler http://www.efunda.com 18

Alaşımlı Çelikler http://www.efunda.com Alaşımlı Çelikler http://www.efunda.com 19

Demir Olmayan Metaller Alüminyum (Al) Magnezyum (Mg) Titanyum (Ti) Bakır (copper, Cu) esaslı alaşımlar o o o o % 5 %15 arası çinko (zinc, Zn) içeren pirinç (brass) yaldızlama pirinci (% 5), ticari bronz (% 1), kızıl pirinç (% 15) % 2 %36 arası çinko içeren pirinç düşük yüzdeli pirinci (% 2), fişek pirinci (% 3), sarı pirinç (% 35) % 36 %4 arası çinko içeren pirinç Muntz metali (% 4), gemicilik pirinci (% 4 Zn + %.75 Sn); Sn = kalay (tin) Bronz (bronze) silikon bronzu, fosforlu bronz, alüminyum bronzu, berilyumlu (Br) bronz Kompozit Malzemeler İki ya da daha fazla farklı malzemeden (fazdan) oluşurlar; her malzeme, kompozitin özelliklerine katkıda bulunur Metal alaşımların aksine, kompoziti oluşturan malzemeler makro düzeyde kendi özelliklerini korurlar Genellikle anizotropic özelliklere sahiptirler Aşağıdaki şekilde gösterildiği üzere, bir dolgu malzemesi (parçacık, lif, gibi) ve bir de destek malzemesinden (matris) oluşurlar Parçacık takviyeli kompozit Rastgele yönlendirilmiş kısa lifli kompozit Tek yönde sürekli lifli kompozit Dokuma kompozit 2

Performans Ölçütü Performans ölçütü (P); (1) işlevsel gereklilikler, (2) geometrik parametreler ve (3) malzeme özelliklerine bağlıdır: İşlevsel Geometrik Malzeme P gereklilikler, F parametreler, G özellikleri, M P f F, G, M Eğer f fonksiyonu ayrıştırılabilir ise: 3 P f F f G f M 1 2 3 f M terimine malzeme verim katsayısı denir Sadece malzeme özellikleri dikkate alındığında, P yi optimize etmek için f M fonksiyonunu minimize veya maksimize etmek yeterlidir 3 Performans Ölçütü Örnek 1 Gereklilikler: hafif, zor esneyen (stiff), uçtan yüklü, daire kesitli ankastre bir kiriş Performans ölçütü: minimum kütle (m) F İşlevsel gereklilik: esnemezlik (stiffness; k ) 21

Performans Ölçütü Örnek 1 M=E 1/2 /: malzeme indeksi Bu örnek için uygun malzemeler: ahşap, kompozit veya seramik 22

Performans Ölçütü Örnek 2 Gereklilikler: hafif, zor esneyen (stiff), eksenel yüklemeye tabi, daire kesitli bir bağlantı çubuğu Performans ölçütü: minimum kütle (m) F İşlevsel gereklilik: esnemezlik (stiffness; k ) 23