Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVITRAC LTP Baskı 12/2008 16766172 / TR İşletme kılavuzu
SEW-EURODRIVE Driving the world
İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı... 4 1.2 Uygulama ortamı... 5 1.3 Atık toplama... 5 2 Emniyet uyarıları... 6 2.1 ve devreye alma... 6 2.2 İşletme ve servis... 7 3 Genel bilgiler... 8 3.1 Giriş gerilimi aralıkları... 8 3.2 Ürün tanımı... 9 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi... 9 3.4 Koruma işlevleri... 10 4 Mekanik montaj... 11 4.1 Boyutlar... 12 4.2 IP20 / NEMA1 mahfaza: ve boyutlar... 14 5 Elektrik bağlantısı... 16 5.1 öncesi... 16 5.2 Kurulum... 18 5.3 Optik arabirim... 24 5.4 UL'ye uygun montaj... 24 5.5 Elektromanyetik uyumluluk... 26 6 Devreye alma... 27 6.1 Tuş takımının çalışma şekli... 27 6.2 Kolay devreye alma... 28 7 İşletme ve... 30 7.1 Tahrik ünitesinin durumu... 30 7.2 Hata mesajları ve hata geçmişi... 31 7.3 SEW elektronik servisi... 33 8 Parametre... 34 8.1 Parametre erişimi ve sıfırlama... 34 8.2 Parametre özellikleri... 36 8.3 P2-01 parametre seçimi, dijital giriş fonksiyonu... 43 9 Yazılım... 49 9.1 MODBUS kontrolü... 49 10 Teknik bilgiler... 55 10.1 Uyumluluk... 55 10.2 Ortam... 55 10.3 Çıkış gücü ve akım yüklenebilirliği... 56 11 Alfabetik Endeks... 65 Adres listesi... 67 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 3
1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında. Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ölüm veya ağır yaralanmalar Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ölüm veya ağır yaralanmalar DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, Örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. 4 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Önemli uyarılar Uygulama ortamı 1 1.2 Uygulama ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda kullanım Zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması: Yağlar Asitler Gazlar Buharlar Toz EMC emisyonu Diğer zararlı ortamlar EN 50178 tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Frekans çeviriciyi, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında 1.3 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Mevcut yönetmeliklere uygun atık bertarafı: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Mahfaza) Sac Bakır İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 5
2 Emniyet uyarıları ve devreye alma 2 Emniyet uyarıları MOVITRAC LTP frekans çeviriciler, üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır. MOVITRAC LTP frekans çeviriciler kaldırma düzeni uygulamalarında bir emniyet donanımı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 2.1 ve devreye alma Hasar görmüş cihazlar kesinlikle monte edilmemeli veya devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve servis çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) dikkate alması gerekmektedir. İlgili kılavuzlar motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN 60204 veya EN 50178). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için UL508'e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tüm akım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Uygun önlemler alınarak, bağlanmış olan motorun, frekans çevirici şebeke bağlantısı yapıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. Bunun için, örneğin DI01 ile DI03 arasındaki sayısal girişler GND'ye bağlanabilir. Entegre edilmiş yarı iletken kısa devre koruması kollara ayrılmış devreler için hiçbir koruma sağlamamaktadır. Kollara ayrılmış devreler, uygun yerel yönetmeliklere göre emniyete alınmalıdır. 6 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Emniyet uyarıları İşletme ve servis 2 2.2 İşletme ve servis UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. MOVITRAC LTP üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. LED'lerin ve 7 segmentli göstergenin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motorun durmasına yol açabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, emniyet gereği olarak izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 7
3 kva i P f n Hz Genel bilgiler Giriş gerilimi aralıkları 3 Genel bilgiler 3.1 Giriş gerilimi aralıkları Modeline ve güç aralığına bağlı olarak frekans çeviriciler aşağıdaki şebekelere bağlanabilir: MOVITRAC LTP 240 V: 200... 240 V ± % 10, 1 fazlı* / 3 fazlı, 50 60 Hz ± % 5 UYARI *Monofaze MOVITRAC LTP cihazlar 200... 240 V AC şebekenin 2 fazına bağlanabilir. MOVITRAC LTP 400 V: 380... 480 V ± % 10, 3 fazlı, 50 60 Hz ± % 5 MOVITRAC LTP 525 V: 480... 525 V ± % 10, 3 fazlı, 50 60 Hz ± % 5 (sadece BG 5 & 6) MOVITRAC LTP 575 V: 500... 600 V ± % 10, 3 fazlı, 50 60 Hz ± % 5 3 fazlı şebekelere bağlanan cihazlar, fazlar arası maksimum % 3 şebeke dengesizliği olacak şekilde tasarlanmıştır. Şebeke dengesizliği % 3'ten fazla olan besleme şebekelerinde (özellikle Hindistan ile Çin dahil Asya/Pasifik bölgesinde) giriş şok bobinleri kullanılması önerilmektedir. 8 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Genel bilgiler Ürün tanımı kva i P f n Hz 3 3.2 Ürün tanımı MC LTP A 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz) 60 Hz Sadece Amerika tipi Tip Çalışma bölgeleri Bağlantı türü Girişim önlenmesi girişte Şebeke gerilimi Önerilen motor gücü 00 = standart IP20- / NEMA-1 mahfaza 10 = IP55- / NEMA-12 mahfaza 20 = IP55- / NEMA-12 mahfaza (anahtarlı) 50 = 525 V, standart mahfaza IP20 / NEMA 1 0M = opsiyonel Modbus bellenimi 1 = 1Q (fren kıyıcısız) 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 1 = 1 faz 3 = 3 faz 0 = Sınıf 0 A = Sınıf A B = Sınıf B 1 = 115 V 2 = 200... 240 V 5 = 380... 480 V 6 = 500... 600 V 0015 = 1,5 kw Yapı durumu A Ürün tipi MC LTP 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi Tüm MOVITRAC LTP cihazların aşırı yüklenme korumaları: 60 saniye için % 150 2 saniye için % 175 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 9
3 kva i P f n Hz Genel bilgiler Koruma işlevleri 3.4 Koruma işlevleri Çıkış-kısa devre, faz-faz, faz-toprak Aşırı çıkış akımı Anma tahrik akımının % 175'inde tetiklenir. Aşırı yük koruması Frekans çevirici 60 saniye için motor anma akımının % 150'sini sağlar. Fren transistorü kısa devreye karşı korumalıdır. Aşırı yük fren direnci (etkinleştirilirse) Aşırı gerilim - tetikleme Tahrik ünitesinin maks. şebeke geriliminin % 123'üne ayarlandı. Düşük gerilim - tetikleme Aşırı sıcaklık - tetikleme Düşük sıcaklık - tetikleme Sıcaklık 10 C nin altına düştüğünde tahrik ünitesi kapanır. Şebeke fazları dengesizliği Şebeke dengesizliği 30 saniyeden fazla % 3'ün üzerine çıktığında, tahrik ünitesi durdurulur. Şebekede faz hatası AC akım şebekesinin bir fazı 15 saniyeden daha uzun bir süre kesildiğinde, tahrik ünitesi kapatılır. 10 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Mekanik montaj Koruma işlevleri 4 4 Mekanik montaj öncesi MOVITRAC LTP üzerinde itina ile hasar kontrolü yapılmalıdır. MOVITRAC LTP kullanılana kadar ambalajında depolanmalıdır. Depolanacak yer kuru ve temiz, ortam sıcaklığı ise 40 C ile +60 C arasında olmalıdır. MOVITRAC LTP uygun bir mahfaza içinde düz, düşey, tutuşmaz, titreşimsiz bir yüzeye monte edilmelidir. Belirli bir IP koruma sınıfı talep ediliyorsa, EN 60529 göz önünde bulundurulmalıdır. Tahrik ünitesinin yakınında yanıcı maddeler bulundurulmamalıdır. İçerisine iletken veya yanıcı yabancı madde girmemesine dikkat edin. İşletme esnasındaki ortam sıcaklığı 50 C, minimum sıcaklık ise 0 C olmalıdır. Havadaki bağıl nem oranı % 95'in altında olmalıdır (yoğuşmaya izin verilmez). MOVITRAC -LTP cihazlar, flanş soğutma gövdesine değecek şekilde yan yana bağlanabilir. Bu sayede cihazlar arasında yeterli havalandırma boşluğu sağlanabilir. MOVITRAC -LTP başka bir frekans çeviricinin veya başka bir ısı yayan cihazın üstüne monte edilecek ise, minimum düşey mesafe 150 mm olmalıdır. Kutusu cebri havalandırmalı veya doğal bir soğutma sağlanmalıdır (bkz. Bölüm "IP20- / NEMA-1- Mahfaza: ve Boyutlar" sayfa 14). İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 11
4 Mekanik montaj Boyutlar 4.1 Boyutlar MOVITRAC LTP için 2 mahfaza tipi mevcuttur: Elektrik panolarına monte etmek için standart IP20 / NEMA 1 mahfaza 1 ve 2 boyutlarındaki frekans çeviriciler için IP55 / NEMA 12 K mahfaza IP55 / NEMA 12 K mahfaza neme ve toza karşı korumalıdır. Bu sayede frekans çevirici iç mekânlarda ağır koşullar altında çalıştırılabilir. Frekans çeviriciler elektronik olarak aynıdır. Tek fark boyutlarda ve ağırlıklardadır. 4.1.1 IP20/NEMA1 mahfazanın ölçüleri b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Boyut Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Boyut 4 Boyut 5 Boyut 6 1) Yükseklik (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 [in] 6.10 10.20 10.20 20.47 41.14 43.31 Genişlik (B) [mm] 80 100 171 340 340 340 [in] 3.15 3.94 6.73 13.39 13.39 13.39 Derinlik (C) [mm] 130 175 175 220 220 330 [in] 5.12 6.89 6.89 8.66 8.66 12.99 Ağırlık Cihaz = 55 [kg] 1.1 2.6 5.3 28 68 Şok bobini = 27 [lb] 2.43 5.73 11.68 61.73 149.91 149.91 a [mm] 72 92 163 320 320 320 [in] 2.84 3.62 6.42 12.6 12.6 12.6 b [mm] 4 4 4 9.5 9.5 9.5 [in] 0.16 0.16 0.16 0.37 0.37 0.37 c [mm] 25 25 25 50 50 50 [in] 0.98 0.98 0.98 1.97 1.97 1.97 d [mm] 105 210 210 420 945 945 [in] 4.13 8.27 8.27 16.54 37.21 37.21 Güç klemensleri [Nm] 1 1 1 4 8 8 tork ayarları [lb.in] 8.85 8.85 8.85 35.4 70.8 70.8 Bağlantılar 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Boyut 6, harici bir şebeke girişi şok bobini ile donatılmıştır. 12 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Mekanik montaj Boyutlar 4 4.1.2 IP55 / NEMA 12 mahfazanın boyutları (LT P xxx 10 ve 20) b a b c Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Boyut Boyut 1 Boyut 2 Yükseklik (A) [mm] 200 310 [in] 7.9 12.2 Genişlik (B) [mm] 140 165 [in] 5.5 6.5 Derinlik (C) [mm] 165 176 [in] 6.5 6.9 Ağırlık [kg] 2.3 4.5 [lb] 5.1 9.9 a [mm] 128 153 [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0.23 0.23 c [mm] 25 25 [in] 0.98 0.98 d [mm] 142 252 [in] 5.6 9.9 X [mm] 22 25 [in] 0.87 0.98 Y 1) [mm] 22 22 [in] 0.87 0.87 Z 1) [mm] 17 17 [in] 0.67 0.67 Güç klemensleri [Nm] 1 1 tork ayarları [lb.in] 8.85 8.85 Kumanda [Nm] 0.5 0.5 klemensleri tork ayarları [lb.in] 4.43 4.43 Bağlantılar 2 M4 4 M4 1) Y ve Z kablo geçişleri önceden zımbalanmıştır İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 13
4 Mekanik montaj IP20 / NEMA1 mahfaza: ve boyutlar 4.2 IP20 / NEMA1 mahfaza: ve boyutlar Standart frekans çeviriciler tarafından sunulan IP20 koruma sınıfından daha yüksek bir koruma sınıfı gerektiren uygulamalarda, frekans çevirici mahfaza içerisine yerleştirilmelidir. Bu çalışmaları yaparken aşağıdaki direktifler göz önünde bulundurulmalıdır: Cebri olarak soğutulmayan mahfazalar ısıyı yayan bir malzemeden olmalıdır. Havalandırma delikleri olan bir mahfazada bu delikler frekans çeviricinin alt ve üst tarafında kalmalı ve bu sayede iyi bir hava sirkülasyonu sağlanmalıdır. Hava, frekans çeviricinin altından girip üstünden tekrar dışarıya çıkmalıdır. Dış ortamda pislik parçacıkları (örn. toz) varsa, havalandırma deliklerine uygun filtreler takılmalı ve cebri havalandırma uygulanmalıdır. Filtre talimatlara uygun olarak bakılmalı ve temizlenmelidir. Yüksek derecede nem, tuz ve kimyasal madde içeren ortamlarda, uygun ve kapalı (havalandırma delikleri olmayan) bir mahfaza kullanılmalıdır. 4.2.1 Havalandırma delikleri olmayan metal mahfazanın boyutları Güç değerleri Kapalı mahfaza A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Boyut 1 0,75 kw 230 V 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97 Boyut 1 1,5 kw 230 V 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95 Boyut 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36 2,2 kw 400 V Boyut 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94 C B D A D Resim 1: Muhafaza 54784AXX 14 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Mekanik montaj IP20 / NEMA1 mahfaza: ve boyutlar 4 4.2.2 Havalandırma delikli mahfazanın boyutları Havalandırma delikli mahfaza Güç değerleri A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Boyut 1 1,5 kw 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95 Boyut 2 5,5 kw 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94 Boyut 3 15 kw 800 31.50 600 23.62 300 11.81 150 5.91 Boyut 4 22 kw 1000 39.37 600 23.62 300 11.81 200 7.87 Boyut 4 37 kw Boyut 5 90 kw Boyut 6 160 kw 4.2.3 Cebri soğutmalı mahfazanın boyutları Cebri havalandırmalı mahfaza (fanlı) Güç değerleri A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Hava geçişi Boyut 1 1,5 kw 275 10.83 150 5.91 150 5.91 50 1.97 > 15 m 3 / saat Boyut 2 5,5 kw 320 12.60 200 7.87 250 9.84 75 2.95 > 45 m 3 / saat Boyut 3 15 kw 400 15.75 250 9.84 250 9.84 100 3.94 > 80 m 3 / saat Boyut 4 22 kw 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m 3 / saat Boyut 4 37 kw 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m 3 / saat Boyut 5 90 kw 1500 59.06 600 23.62 400 15.75 200 7.87 > 900 m 3 / saat Boyut 6 160 kw 1600 62.99 600 23.62 400 15.75 250 9.84 > 1000 m 3 / saat İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 15
5 Elektrik bağlantısı öncesi 5 Elektrik bağlantısı yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. MOVITRAC LTP üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. MOVITRAC LTP cihazlar sadece elektrik teknisyenleri tarafından ilgili yönetmelikler ve mevzuatlar dikkate alınarak monte edilmelidir. MOVITRAC LTP koruma sınıfı IP20 ile sınıflandırılır. Daha yüksek bir IP koruma sınıfı için uygun kasalar veya IP55 tipi kullanılmalıdır. Frekans çevirici şebekeye fişli bağlantılar ile bağlı ise, bu bağlantılar şebeke kapatılmadan en erken 10 dakika sonra ayrılmalıdır. Topraklamanın doğru olmasına dikkat edin. Bunun için "Frekans çevirici ve motor bağlantısı" bölümündeki (sayfa 20) bağlantı şemasını dikkate alın. Topraklama kablosu, normalde sigortalar veya motor koruma şalterleri tarafından sınırlandırılan, maksimum kaçak şebeke akımına göre boyutlandırılmalıdır. TEHLİKE! Aşağıya düşen kaldırma düzeni tehlike oluşturur. Ölüm veya ağır yaralanmalar. MOVITRAC LTP, kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 5.1 öncesi Şebeke gerilimi, şebeke frekansı ve faz sayısı (tek veya üç fazlı) MOVITRAC LTP üzerindeki verilerle aynı olmalıdır. Şebeke ile frekans çevirici arasında bir ayırma şalteri vb. bulunmalıdır. MOVITRAC LTP çıkış klemensleri U, V ve W kesinlikle şebekeye bağlanmamalıdır. 575 Voltluk bir frekans çeviricinin montajı için motor, yıldız bağlanmalıdır. Kablolar sadece yüksek güçlü sigortalar veya motor koruma şalterleri (MCB) kullanılarak emniyete alınmaktadır. Frekans çevirici ile motor arasında kesinlikle otomatik şalt cihazları bulunmamalıdır. Güç kablolarının yakınlarında kumanda kabloları varsa, aralarında en az 100 mm mesafe bulunmalıdır. Kablolar birbirlerini 90 açıda kesmelidir. Güç kablolarının ekranlanması veya kuvvetlendirilmesi "Frekans çevirici ve motor bağlantısı" bölümündeki (sayfa 20) bağlantı şemasına göre olmalıdır. Tüm klemensler ilgili tork değerlerine göre sıkılmalıdır. 16 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Elektrik bağlantısı öncesi 5 5.1.1 Ön kapağın açılması IP55 BG 1 ve 2 Ön kapağı çıkarmak için resimde belirtildiği gibi aralık içine bir tornavida sokun. Z X Y X 64506AXX 5.1.2 Kısa bilgi IP20 mahfazasında gösterge alanı üzerinde bir yarık içinde kısa bilgi bulunmaktadır. IP55 mahfazasında ön kapağın iç kısmında kısa bilgi bulunmaktadır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 17
5 Elektrik bağlantısı Kurulum 5.2 Kurulum Frekans çevirici aşağıdaki diyagrama göre bağlanmalıdır. Motor klemens kutusu bağlantısının doğru olmasına dikkat edilmelidir. İki farklı bağlantı tipi mevcuttur: Yıldız ve üçgen. Motor mutlaka çalıştırılacağı gerilime göre bağlanmalıdır. Daha ayrıntılı bilgi için, aşağıdaki resme bakınız. Önerilen kablo büyüklükleri bölüm 10 dan alınabilmektedir. Güç kablosu olarak, 4 damarlı, PVC izolasyonlu, ekranlanmış bir kablo kullanılması önerilmektedir. Bu kablonun talimatlara ve teknik mevzuata uygun olarak döşenmesi gerekmektedir. Her MOVITRAC LTP cihazının toprak klemensi aşağıda belirtildiği gibi, teker teker doğrudan toplam topraklama çubuğuna bağlanmalıdır (eğer varsa, filtre üzerinden). MOVITRAC LTP toprak bağlantıları bir frekans çeviriciden diğerine aktarılmamalıdır. Ayrıca başka cihazlara veya bu cihazlardan döngü yaparak da bağlanmamalıdır. Topraklama empedansı geçerli güvenlik talimatlarına uygun olmalıdır. UL talimatlarına uyulması için, tüm toprak bağlantılarında UL onaylı bir krimp halkası kullanılmalıdır. 5.2.1 Motor klemens kutusu bağlantıları Motorlar yıldız, üçgen, çift yıldız veya Nema-yıldız bağlantı ile bağlanır. MOVITRAC LTP cihazının işletme gerilimine uygun bağlantı tipi ile ilgili gerilim aralığı bilgileri motor etiketinde bulunur. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W U V W Düşük gerilim Í Yüksek gerilim Õ 18 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Elektrik bağlantısı Kurulum 5 R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Düşük gerilim Õ Õ Yüksek gerilim Õ DT / DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 V1 W3 T1 T2 T3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W U V W Düşük gerilim Õ Õ Yüksek gerilim Õ İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 19
5 Elektrik bağlantısı Kurulum 5.2.2 Frekans çevirici ve motor bağlantısı UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Yanlış bağlantılar yüksek gerilimlerden dolayı tehlike oluşturabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Aşağıda verilen bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 not 1 faz 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 U AC U AC U AC Opsiyon ND.. Giriş şok bobini L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Güç bölümü [4] K12 (AC-3) [V+] +V 10 11 GND [3] 10 11 GND K12 (AC-3) 10 11 GND U V W BR + BW.. / BW..-T Fren direnci, bağlantı* * 1 BG 2 3 BGE 4 5 beyaz kırmızı mavi DT/DV/D: Alternatif ve doğru akım tarafında kapatma 1 BMK 2 3 4 13 14 15 Resim 2: Güç parçası bağlantı şeması kırmızı beyaz mavi beyaz 1 BG 2 kırmızı 3 BGE 4 mavi 5 DT/DV/D: Alternatif akım tarafından kapatma M 3 faz BW 64606ATR [1] Besleme şebekesi ve frekans çevirici arasında şebeke kontaktörü [2] Fren redresörünün şebeke beslemesi, aynı anda K10 tarafından şalterlenir [3] Kontrol koruma / rölesi, frekans çeviricinin dahili röle kontağı [4] gerilimi ile ilişkili olup bununla fren redresörünü besler. [4] Frekans çeviricinin gerilimsiz röle kontağı [V+] Kontrol korumasının / rölesinin harici gerilim beslemesi * Boyut 2 ve daha büyük 20 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Elektrik bağlantısı Kurulum 5 UYARI Fren redresörünü ayrı bir şebeke kablosu üzerinden bağlayın. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Eğer belirtilen şebeke gerilimi sağlanamıyorsa, 230 V ve 400 V luk frekans çeviriciler için girişte hiçbir şebeke şok bobini gerekli değildir. Eğer şebekenin kalitesi garanti edilemiyorsa, 0,37 kw (0,5 PS) ile 5,5 kw (7,5 PS) arası frekans çeviriciler harici bir şebeke şok bobini ile donatılmak zorundadırlar. 0,75 kw (1 PS) ile 5,5 kw (7,5 PS) arasında olan 575 V'luk frekans çeviriciler için daima harici bir şebeke şok bobini gereklidir. 7,5 kw (10 PS) den itibaren tüm frekans çeviriciler bir şok bobini ile donatılmış olup böylece şebekeden kaynaklanan geçici olaylara karşı koruma için harici hiçbir şok bobini gerektirmemektedirler. 5,5 kw (7,5 PS) ye kadar 230 V veya 400 V frekans çeviriciler aşağıdaki şartlar altında monte edilirlerse harici bir şok bobini gerekli olmaktadır. Lokal jeneratör Aynı şebekede büyük yükler Büyük dv / dt gerilim sapmaları (örn. kaynak makineleri kullanıldığında) Açık alanlarda, yıldırım düşme tehlikesi olan korunmamış besleme kablolarına sahip pompa istasyonları. Aşağıdaki durumlarda fren DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde Fren fişinin bağlantı sırası mutlaka dikkate alınmalıdır. Yanlış bağlantı frenin tahrip olmasına sebep olur. Fren redresörü, kendine ait bir şebeke iletkeni üzerinden bağlanmalıdır. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Fren redresörü elektrik panosunda bulunuyorsa, o zaman fren redresörü ile fren arasındaki kablo diğer güç kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, diğer kablolar ekranlanmış ise izin verilmektedir. Fren redresörünün (BGx) kontrolü için röle çıkışını kullanmak amacıyla P2-13, 3 e ayarlanmalıdır. 5.2.3 Termik motor koruma (TF / TH) Dahili PTC sıcaklık sensörlü (TF, TH veya benzeri) motorlar direkt olarak MOVITRAC LTP ye bağlanabilmektedir. Sonra frekans çeviricide bir hata gösterilir. Sonra sıcaklık sensörü 1 klemensine (+24 V) ve 3 nolu dijital girişe bağlanır. Aşırı sıcaklık hata mesajlarını alabilmek için P2-01 parametresi harici hata girişine ayarlanmalıdır. Tetikleme eşiği 2.5 k Ê a ayarlanmalıdır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 21
5 Elektrik bağlantısı Kurulum 5.2.4 Sinyal klemenslerine genel bakış Kontrol klemenslerine 11 kutuplu fişli bağlantı üzerinden erişilebilir. Tüm klemensler yalıtılmıştır ve böylelikle diğer cihazlara doğrudan bağlanabilirler. DUR! MOVITRAC LTP için hasarlanma tehlikesi. Kullanıcı röle çıkışı haricinde hiçbir klemens şebeke gerilimi ile bağlanamaz, aksi takdirde cihaz hasarlanabilir. Kullanıcı röle çıkışında 250 V'a kadar alternatif akım bulunabilir. Diğer tüm girişler hasarlanmaksızın sadece 30 V DC gerilime dayanmaktadır. Giriş ve çıkış fonksiyonları kullanıcı tarafından yapılandırılabilmektedir. Tüm çalışma modları parametre takımı yardımıyla ayarlanmaktadır. +24 V çıkışından, 100 ma e kadar ve analog çıkıştan 20 ma e kadar temin edilebilmektedir. IP20 ve IP55 Anahtar opsiyonlu IP55 +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Röle kontağı Röle referans potansiyeli +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Röle kontağı Röle referans potansiyeli 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 WD EV 64485ATR Sinyal klemens bloğunda aşağıdaki sinyal bağlantıları mevcuttur: 64608ATR Klemens Sinyal Bağlantı Açıklama No. 1 +24 V +24 V çıkış tan. DI1... DI3 (maks. 100 ma) etkinleştirme için tan. 2 DI1 Dijital giriş 1 Pozitif lojik 3 DI2 / DO2 Dijital giriş 2 / Dijital çıkış 2 4 DI3 / AI2 Dijital giriş 3 / Analog giriş 2 "Lojik 1" giriş gerilimi sahası: DC 8... 30 V "Lojik 0" giriş gerilimi sahası: DC 0... 8 V Pozitif lojik (P2-33) "Lojik 1" giriş gerilimi sahası: DC 8... 30 V "Lojik 0" giriş gerilimi sahası: DC 0... 8 V 0... 10 V, 0... 20 ma, 4... 20 ma 5 +10 V +10 V çıkış tan. 24 V analog giriş tan. (Pot. besleme +, 100 ma maks., 1 k Ê min.) 6 AI / DI Analog giriş (12 bit) Dijital giriş 4 7 0 V 0 V referans potansiyel 8 AO / DO Analog çıkış (8 bit) Dijital çıkış 9 0 V 0 V referans potansiyel 0... 10 V, 10... 10 V, 0... 24 V, 24... 24 V "Lojik 1" giriş gerilimi sahası: DC 8... 30 V (P2-30) 0 V analog giriş tan. (Pot. besleme ) 0... 10 V, 4... 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital (P2-36) 0 V analog çıkış tan. 10 Röle kontağı Röle kontağı Normalde açık kontak (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) 11 Röle referans potansiyel Röle referans potansiyel 22 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Elektrik bağlantısı Kurulum 5 Kontrol klemensi için önemli bilgiler Her klemens için maksimum giriş gerilimi: DC 30 V Tüm çıkışlar kısa devre korumalıdır Önerilen potansiyometre direnci: 1 k W Dijital girişin yanıt süresi < 8 msn Bipolar analog girişin yanıt süresi < 16 msn. Çözünürlülük ±12 bit (% 0,025) 2. analog girişin yanıt süresi < 16 msn. Çözünürlülük +11 bit (% 0,05) Analog / dijital çıkışın yanıt süresi < 16 msn. Çözünürlülük 8 bit (% 0,25) 5.2.5 İletişim soketi RJ11 UWS11A üzerinden PC ile RS-485 iletişimi kurmak için RJ11 iletişim soketi kullanılabilir. MOVITRAC -LTP cihazlarda bir MODBUS iletişim ağının kurulması için bu RJ11 arabirimi kullanılabilmektedir. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1) [2] RS-485+ / dahili bus 1) [3] RS-485 / dahili bus 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bit formatı aşağıdaki gibi tespit edilir: 1 başlat / 8 veri / 1 stop biti, No Parity Dahili bus 115 kbaud (bps) ile çalışır. Frekans çeviriciler arasında iletişim için kullanılabilmektedir. Bu durumda 63 adete kadar frekans çevirici birbirleriyle iletişim kurabilmektedir. MODBUS RTU, 9,6 ile 115 kbaud (bpd) arasındaki aktarım hızlarında çalışır. Doğrudan iletişim için bir harici PLC veya bir fieldbus-gateway ile kullanılabilir. Bu durumda 63 adete kadar frekans çevirici bus iletişimi üzerinden kontrol edilebilir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 23
5 Elektrik bağlantısı Optik arabirim 5.3 Optik arabirim RJ11 bağlantısının yanında bulunan optik arabirim, genelde tahrik ünitesinin bir tuş takımı yardımı ile devreye alınması ve denetimi için kullanılır. LT P Shell CE programı kurulduğunda, tuş takımı, tahrik ünitesinin devreye alınmasında ve güncel durumunun kontrolünde kullanılır. 5.4 UL'ye uygun montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviriciler 0 C ile 50 C arasındaki ortam sıcaklıklarında çalıştırılabilir. Sadece, 75 C'ye kadar ortam sıcaklığına göre boyutlandırılmış bakır bağlantı kabloları kullanılmalıdır. MOVITRAC LTP güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: BG 1, 2 ve 3 = 1 Nm / 8,9 lb.in BG 4 = 4 Nm / 35,4 lb.in BG 5 ve 6 = 8 Nm / 70 lb.in MOVITRAC LTP frekans çeviricileri, aşağıdaki tablolara göre maks. şebeke akımı ve maksimum gerilimi belirtilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili frekans çeviricilerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak sadece sınırlı çıkış gerilimli (U maks = DC 30 V) ve sınırlı çıkış akımlı (I = < 8 A) test edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir. 5.4.1 200... 240 V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10 A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0030, 0040, 022 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC 5000 A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC 5000 A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC 10000 A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC 10000 A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC 10000 A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC 10000 A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC 10000 A AC 240 V AC 500 A / 250 V 24 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Elektrik bağlantısı UL'ye uygun montaj 5 5.4.2 380... 480 V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0008, 0015, 0022 AC 5000 A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC 5000 A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC 5000 A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC 5000 A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC 10000 A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC 10000 A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC 10000 A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC 10000 A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC 10000 A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC 10000 A AC 480 V AC 500 A / 600 V 5.4.3 575 V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0008 AC 5000 A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC 5000 A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC 5000 A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC 5000 A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC 1000 A AC 575 V AC 80 A / 600 V İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 25
5 Elektrik bağlantısı Elektromanyetik uyumluluk 5.5 Elektromanyetik uyumluluk MOVITRAC LTP frekans çevirici serisi makinelerde ve tesislerde kullanım için ön görülmüştür. Bu cihazlar, hızı değiştirilebilen tahrikler için EMC ürün standardı EN 61800-3'e uygundur. Tahrik ünitesinin EMC ye montajı için 2004/108/EC (EMC) direktifindeki ifadelere dikkat edilmesi gerekmektedir. 5.5.1 Girişim dayanıklılığı MOVITRAC LTP, endüstri ve mesken (hafif endüstri) için EN 61800-3 standardının EMC dayanıklılığı ile ilgili ifadelerini yerine getirmektedir. 5.5.2 Girişim emisyonu Girişim emisyonu ile ilgili olarak MOVITRAC LTP, EN 61800-3 ve EN 55014 standartlarının sınır değerlerini yerine getirmekte ve bundan dolayı hem endüstride hem de meskende (hafif endüstri) kullanılabilmektedir. En iyi EMC değerleri için tahrik üniteleri "Kurulum" bölümündeki (sayfa 18) bağlantı kurallarına göre monte edilmelidir. Bunun yanında tahrik sistemi için topraklama bağlantılarının iyi olmasına dikkat edilmelidir. Girişim emisyonu ile ilgili ifadelerin yerine getirilmesi için ekranlanmış motor kabloları kullanılmalıdır. Aşağıdaki tablo tahrik uygulamalarında MOVITRAC LTP nin kullanılması için şartları belirtmektedir: Tahrik tipi /gücü Kat. C1 (sınıf B) Kat. C2 (sınıf A) Kat. C3 230 V, 1 faz LTPA xxxx 2B1-x-xx 230 V, 3 faz LTPA xxxx 2A3-x-xx 400 V, 3 faz LTPA xxxx 5A3-x-xx 525 V ve 575 V, 3 faz LTPA xxxx 603-x-xx İlave filtreleme gerekmez Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın Ekranlanmış bir motor kablosu < 5 m kullanın Ekranlanmış bir motor kablosu < 5 m kullanın Harici bir filtre kullanın Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın İlave filtreleme gerekmez Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın İlave filtreleme gerekmez Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın 26 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Devreye alma Tuş takımının çalışma şekli I 0 6 6 Devreye alma 6.1 Tuş takımının çalışma şekli Her MOVITRAC LTP standart olarak bir tuş takımı ile donatılmıştır, bu sayede ayrıca bir cihaz kullanılmadan işletme ve ayar yapmak mümkündür. Tuş takımında aşağıdaki işlevleri içeren 5 tuş bulunur: Başlat / Çalıştır Stop / Reset Navigasyon Yukarıya Aşağıya Motor enable Motor stop / Hata reseti A / Hz / 1/d göstermek için basın ve bırakın Parametre ayarlama moduna geçmek veya bu moddan çıkmak için basın ve basılı olarak tutun Parametre / Değer yükselir Parametre / Değer azaltılır Parametreler fabrika ayarlarına sıfırlandığında, Başlat ve Stop tuşları devre dışıdır. Tuş takımının <Başlat> / <Stop> tuşlarını kullanabilmek için, P1-12 parametresi 1 veya 2 olarak ayarlanmalıdır (bkz. bölüm 8.2.1, "Standart parametreler"). Parametre değiştirme menüsüne sadece navigasyon tuşu üzerinden erişilebilir. Parametre değiştirme ve gerçek zaman göstergesi (tahrik ünitesinin işletme durumu / hız) arasında değiştirmek için, bu tuşa basın (> 1 saniye). Çalışmakta olan tahrik ünitesinin işletme hızı ve işletme akımı arasında değiştirmek için bu tuşa kısaca (< 1 saniye) basın. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Gösterge [2] Başlat [3] Stopp / Reset [4] Navigasyon [5] Yukarıya [6] Aşağıya UYARI Cihazı fabrika ayarlarına sıfırlamak için, Yukarıya, Aşağıya ve Stop tuşlarına 2 sn'den fazla aynı anda basın. Gösterge alanında "P-deF" görünür. Değişikliği onaylamak ve frekans çeviriciyi sıfırlamak için Stop tuşuna basın. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 27
6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma 6.2 Kolay devreye alma DİKKAT! Otomatik ayar işlemi sırasında dönen milden dolayı tehlike. Hafif yaralanmalar. Yükü motordan ayırın. Dönen milin bir tehlike oluşturmasını önleyecek tedbirleri alın. 1. Motoru frekans çeviriciye bağlayın, bunu yaparken motorun gerilim aralığına dikkat edin. 2. Motor etiketindeki verileri girin: P1-07 = Anma motor gerilimi P1-08 = Anma motor akımı P1-09 = Anma motor frekansı 3. 1 ve 2 klemensleri arasında bağlantı kurun ve tahrik ünitesini enable yapın. Frekans çevirici, motor sargısının ölçüldüğü statik bir otomatik ayar gerçekleştirir. Otomatik ayar ilk devreye almadan sonra sadece bir kez yapılır. Hiçbir otomatik ayar yapılmıyorsa, otomatik ayarı etkinleştirmek için P4-02 yi "1" ayarına getirin. Bir güvenlik gereği olarak, P4-02 parametresi sadece frekans çeviricide ayarlanıp etkinleştirilebilir. 4. Güçlü, enkodersiz vektör ayarı için aşağıdaki ayarlamalar yapılmaktadır: P1-14 için 101, P4-01 için 0 ve P4-05 = cos Φ / Motorun güç faktörü (motor etiketinden). P4-02 için 1 ayarlandığında motor sargısını ölçen otomatik ayar fonksiyonu otomatik olarak başlatılır. 6.2.1 Klemens modu (fabrika ayarı) Klemens modunda işletme (standart ayar) için: P1-12'nin 0 değerine ayarlandığından emin olun (fabrika ayarı). Uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ile 2 klemensleri arasına bir anahtar bağlayın. Klemens 5, 6 ve 7 arasına bir potansiyometre (1 k... 10 k) bağlayın, normalde açık kontak Pin 6'ya bağlanmalıdır. Tahrik ünitesini enable yapmak için anahtarı bağlayın. Potansiyometre ile hızı ayarlayın. UYARI IP55 elektrik panosundaki opsiyonel anahtar için ön ayar (P1-12 = 0 ve P2-01 = 0) FWD / REV dir. Motor hızı bir potansiyometre ile ayarlanabilmektedir. 28 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Devreye alma Kolay devreye alma I 0 6 6.2.2 Tuş takımı modu Tuş takımı modunda çalıştırmak için: P-12 yi 1'e (tek yönlü) veya 2'ye (iki yönlü) ayarlayın. Tahrik ünitesini enable yapmak için uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ve 2 klemensleri arasına bir tel köprü veya anahtar bağlayın. Şimdi <Başlat> tuşuna basın. Tahrik ünitesi 0,0 Hz ile enable olur. Hızı artırmak için <Yukarıya> tuşuna basın. Tahrik ünitesini durdurmak için <Stop> tuşuna basın. *Şimdi <Başlat> tuşuna yeniden basıldığında, eğer tahrik ünitesi 0 hızla başlamaya ayarlanmadıysa son hareketindeki hızına geri döner (bkz. P2-19). (Çift yönlü mod (P1-12 = 2) etkin ise, <Başlat> tuşuna basıldığında yön değiştirilir). UYARI İstenen hedef hızı ayarlamak için, tahrik ünitesi dururken <Stop> tuşuna basın. Daha sonra <Başlat> tuşuna basıldığında, tahrik ünitesi belirli bir rampa değerinde bu hıza kadar yükselir. 6.2.3 Önemli parametreler Maksimum ve minimum hızlar P1-01 ve P1-02 parametreleri ile ayarlanır. Hızlanma ve gecikme değerlerini P1-03 ve P1-04 ile ayarlayın. Motor etiketindeki verileri P1-07 ile P1-10 arasındaki parametrelerle girin. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 29
7 I 0 İşletme ve Tahrik ünitesinin durumu 7 İşletme ve Tahrik ünitesinin işletme durumunu her zaman okuyabilmek için aşağıdaki bilgiler gösterilir: Status Drive OK Drive running Fault / trip Kısa gösterim Statik tahrik durumu Tahrik ünitesi çalışma durumu Arıza 7.1 Tahrik ünitesinin durumu 7.1.1 Statik tahrik durumu Aşağıdaki listede motor dururken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Kısaltma StoP P-deF Stndby Açıklama Frekans çevirici güç kademesi kapalı. Tahrik ünitesi duruyor ve bir hata yoksa, bu mesaj görünür. Tahrik ünitesi normal çalışmaya hazırdır. Ayarlanmış olan parametreler yüklendi. Bu mesaj, uygulayıcı fabrika ayarı parametrelerin yüklenmesi komutunu verdiğinde görünür. Tahrik ünitesinin yeniden çalışabilmesi için, önce reset tuşuna basılmalıdır. Tahrik ünitesi stand-by modunda hazır bekliyor. Tahrik ünitesi 0 hızına eriştiğinde ve istenen değer de 0 ise 30 saniye süreyle bu mesaj görünür. 7.1.2 Tahrik ünitesi çalışma durumu Aşağıdaki listede motor çalışırken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Tuş takımındaki <Navigasyon> tuşu ile çıkış frekansı, çıkış akımı ve hız arasında değiştirilebilir. Kısaltma H xxx A xxx xxxx...... (yanıp sönen noktalar) Auto-t C xxx Açıklama Frekans çeviricinin çıkış frekansı Hz olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. Frekans çeviricinin çıkış akımı amper olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. Tahrik ünitesinin çıkış hızı d/d olarak görünür. Bu mesaj işletme esnasında, P-09 parametresinde motorun anma hızı girildiğinde görünür. Frekans çeviricinin çıkış akımı P1-08'de verilen değerin üzerinde. Aşırı yüklenmenin yüksekliği ve süresi MOVITRAC LTP tarafından denetlenir. MOVITRAC LTP aşırı yüklenmenin yüksekliğine bağlı olarak, "I.t-trP" ile tetiklenir. Motor parametrelerini yapılandırmak için motor parametreleri otomatik olarak ölçülür. Otomatik ayar, ilk enable işleminde fabrikada ayarlanan parametrelerle çalıştırıldıktan sonra ve P1-08 değiştirildiğinde gerçekleştirilmektedir. Otomatik ayarlamanın gerçekleştirilmesi için hiçbir donanımı enable yapmaya gerek yoktur. Devir sayısı ölçeklendirme faktörü. P2-21 ve P2-22 ye göre. 30 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
İşletme ve Hata mesajları ve hata geçmişi I 0 7 7.2 Hata mesajları ve hata geçmişi 7.2.1 Hata giderme Hata arama Arıza belirtisi Yüksüz motorda hızlanma esnasında aşırı yük veya aşırı akım tetiklemesi Aşırı yük veya aşırı akım - Motor dönmüyor Tahrik ünitesi enable olmuyor Ekranda daimi "StoP" göstergesi var Vektör moduna ayarlama yapılırsa, tahrik ünitesi talimatlara uygun olarak çalışmaz Tahrik ünitesi çok soğuk koşullarda çalışmaz. Hız sınırlandırma veya anma frekansı değerleri 250 Hz, 500 Hz veya 1000 Hz değerinin üzerine çıkartılamıyor. Genişletilmiş menülere erişilemiyor Nedeni ve çözümü Motorun yıldız/klemens bağlantısını kontrol edin. Motorun ve frekans çeviricinin anma işletme gerilimleri aynı olmalıdır. Kutup değiştirilebilen motorlarda, üçgen bağlantı daima daha düşük gerilimi verir. Rotorun kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. Mekanik frenin daima uygulandığınndan emin olun (eğer varsa). Dijital giriş 1'de donanımı serbest bırakma sinyali olup olmadığını kontrol edin. Uygulayıcı +24 V çıkış geriliminin (veya 5 ile 7 klemensleri arasında) doğru olmasına dikkat edin. Eğer hatalı ise, uygulayıcı klemens grubunun bağlantısını kontrol edin. P1-12 klemens / tuş takımı modlarını kontrol edin. Tuş takımı modu seçilmiş ise, <Başlat> tuşuna basın. Şebeke gerilimi teknik spesifikasyonlara uygun olmalıdır. Parametre otomatik ayar fonksiyonu gerçekleştirilmeden önce, motorun tip etiketinde verilen değerlerin P1-07, P1-08, P1-09 parametreleri ile aynı olduğundan emin olun. Otomatik ayarı gerçekleştirmek için P4-02 yi 1 e ayarlayın. Ortam sıcaklığı 10 C nin altında ise, tahrik ünitesi çalışmayabilir. Bu gibi durumlarda, yerinde bir ısı kaynağı ile, ortam sıcaklığı 0 C'nin üzerinde tutulmalıdır. Motorun maks. çıkış frekansı anahtarlama frekansı tarafından sınırlandırılmaktadır. Gerekli maksimum veya nominal çıkış frekansı değerleri ayarlanmadan önce P2-24, asgari motor için gerekli çıkış frekansından 16 kat daha büyük olmak zorundadır. P1-14 genişletilmiş erişim koduna ayarlanmış olmalıdır. Eğer kod uygulayıcı tarafından P2-37 parametresinde değiştirilmediyse, bu kod normalde "101"dir. 7.2.2 Hata geçmişi Parametre modunda P1-13 parametresi son 4 hatayı ve /veya olayı arşivler. Her hata kısaltılmış bir şekilde gösterilir. En son ortaya çıkan hata önce gösterilir (P1-13 parametresi değerine girildikten sonra). Her yeni hata listenin başına getirilir ve diğerleri bir sıra arkaya kayarlar. En eski hata olayı, hata protokolünden silinir. UYARI Hata protokolündeki en yeni hata bir "düşük gerilim" hatası ise, hata protokolüne artık daha yeni düşük gerilim hataları kaydedilmez. Bu sayede, hata protokolünün düşük gerilim hataları ile dolması önlenir. Çünkü MOVITRAC LTP her seferinde kapandığında düşük gerilim oluşur. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 31
7 I 0 İşletme ve Hata mesajları ve hata geçmişi 7.2.3 Hata mesajları Hata mesajı "P-dEF" "O-I" "I_t-trP" "OI-b" Açıklama Fabrikada ayarlanan parametreler yüklenmiştir. Motora giden frekans çevirici çıkışında aşırı akım. Motorda aşırı yüklenme. Frekans çeviricinin soğutucu gövdesinde aşırı ısınma. Frekans çeviricinin aşırı yük hatası, frekans çevirici belirli bir süre anma akımının > % 100 değerinde çalıştığında (P1-08 ile tespit edilir) oluşur. Aşırı yükü göstermek için gösterge yanıp söner. Fren kanalı aşırı akımı. Fren direnç devresinde aşırı akım. Çözüm STOP tuşuna basın. Şimdi tahrik ünitesi istenen uygulama için yapılandırılabilir. Faz kısa devresi veya toprak teması için motoru ve bağlantı kablolarını kontrol edin. Yükü mekanik olarak bloke edilme, sabit frenlemeli durum veya darbe yükleri için kontrol edin. Motor etiketindeki parametrelerin doğru girildiğine emin olun, P1-07, P1-08, P1-09. Vektör ayarı esnasında (P4-01 = 0 veya 1): P4-05 deki motor güç faktörünü kontrol edin. P4-03 deki hız kontrol devresi kazancını azaltın. Bağlanan motor için otomatik ayarın başarıyla yapıldığına emin olun. P1-03 de rampa süresini yükseltin. Hızlanma rampasını yükseltin veya motor yükünü azaltın. Kablo uzunluğunun ön şartlara uygun olup olmadığını kontrol edin. Motor etiketindeki parametrelerin doğru girildiğine emin olun, P1-07, P1-08, P1-09. Vektör ayarı esnasında (P4-01 = 0 veya 1) P4-05 de motor güç faktörü de kontrol edilmelidir. Bağlanan motor için otomatik ayarın başarıyla yapıldığına emin olun. Yükün serbest olarak hareket edebildiğine, hiçbir blokaj olmadığına veya diğer mekanik arızaların mevcut olmadığına emin olmak için yükü mekanik olarak kontrol edin. Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin. Fren direnç değerini kontrol edin. Frenleme tablolarının asgari direnç değerlerine dikkat edilmelidir. "OL-br" Fren drencinde aşırı yük var Yavaşlama süresini uzatın, yükün ataletini azaltın veya diğer fren dirençlerini paralel olarak bağlayın. Frenleme tablolarının asgari direnç değerlerine dikkat edilmelidir. "PS-trP" Dahili son kat hatası Tahrik ünitesi enable yapıldığında hata: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın. Faz kısa devresi veya toprak teması kontrolü yapın. İşletme esnasında hata: Ani aşırı yüklenmeyi veya aşırı sıcaklığı kontrol edin. Muhtemelen ilave yer veya soğutma gerekli. "O_Uolt" Aşırı DC-link ray gerilimi Besleme geriliminin çok yüksek veya çok düşük olup olmadığını kontrol edin. Yavaşlamada hata ortaya çıkıyorsa, P1-04 de yavaşlama süresi yükseltilmelidir. "U_Uolt" Düşük DC-link ray gerilimi Tahrik ünitesi kapatıldığında her zaman oluşur. Bu durum çalışma esnasında oluştuğunda, şebeke gerilimini kontrol edin. "O-t" Soğutucu gövdede aşırı sıcaklık Frekans çeviricinin soğutma sistemini ve mahfaza boyutlarını kontrol edin. Muhtemelen ilave yer veya soğutma gerekli. "U-t" Düşük sıcaklık -10 C nin altındaki bir ortam sıcaklığında ortaya çıkar. Tahrik ünitesini başlatmak için sıcaklığı 10 C nin üzerine yükseltin. "th-flt" Soğutucu gövdedeki termistör arızalı. SEW-EURODRIVE servisine danışın. "E-triP" Harici hata (dijital giriş 3'e bağlı). Dijital giriş 3 te harici hata. Normalde kapalı kontak herhangi bir nedenden dolayı açılmaktadır. Motor termistörünü kontrol edin (eğer bağlı ise). 32 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
İşletme ve SEW elektronik servisi I 0 7 Hata mesajı "4-20 F" Analog girişteki akım tanımlanmış aralığın dışında. X3 Giriş akımının P2-36 parametresinde tanımlanmış olan aralıkta olup olmadığına emin olun. Bağlantı kablosunu kontrol edin. "SC-trP" İletişim kesinti hatası Frekans çevirici ile harici cihazlar arasındaki iletişim bağlantısını kontrol edin. Ağdaki her frekans çeviricinin belirli bir adrese sahip olduğuna emin olun. "P- LOSS" Açıklama Giriş fazı kesinti hatası Çözüm Üç fazlı AC bir şebeke için ön görülmüş bir frekans çeviricide bir giriş fazı kesiktir. "Ph-1b" Fazların simetrisizliği Şebeke giriş gerilimi, 30 saniyeden daha uzun süreyle > % 3 lük bir simetrisizliğe sahiptir. Giriş gerilimini ve sigortaları kontrol edin. "data-f" Dahili bellek hatası Parametreler kaydedilmedi, fabrika ayarları resetlenmedi. Bir kez daha deneyin. Bu problem tekrar ortaya çıkarsa SEW-EURODRIVE-Service e danışın. "At-FO1" Otomatik ayar başarılı değil Motorun ölçülen stator direnci fazlar arasında farklı. Motorun doğru olarak bağlandığına emin olun. Sargı direncinin ve simetrisinin doğru olduğunu kontrol edin. "At-FO2" Motorun ölçülen stator direnci çok yüksek. Motorun doğru olarak bağlandığına emin olun. Motor gücünün, bağlanan frekans çevirici gücüne uygun olup olmadığını kontrol edin. "At-FO3" Ölçülen motor endüktansı çok düşük. Motorun doğru olarak bağlandığına emin olun. "At-FO4" Ölçülen motor endüktansı çok yüksek. Motorun doğru olarak bağlandığına emin olun. Motor gücünün, bağlanan frekans çevirici gücüne uygun olup olmadığını kontrol edin. "At-FO5" Ölçülen motor parametreleri yakınsak değil. Motorun doğru olarak bağlandığına emin olun. Motor gücünün, bağlanan frekans çevirici gücüne uygun olup olmadığını kontrol edin. "SPIn-F" Spinstart da hata oluştu Spin-Start fonksiyonu motor hızını tespit edemedi. 7.3 SEW elektronik servisi Onarım için gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, lütfen SEW-EURODRIVE elektronik servisine başvurunuz. Cihaz onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (Æ Etiket), Tip tanımı Uygulamanın kısa açıklaması (uygulama şekli, klemens veya seri arabirim üzerinden kontrol) Bağlı olan komponentler (motor vb.) Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar vb. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 33
8 P6.. P60. P600 Parametre Parametre erişimi ve sıfırlama 8 Parametre 8.1 Parametre erişimi ve sıfırlama Parametre erişimi ve değişikliği aşağıda belirtildiği gibi sezgisel bir tarzda olmaktadır: GERÇEK ZAMAN GÖSTERGESİ <Navigasyon> tuşuna > 1 saniyeden uzun basın <Navigasyon> tuşuna 1 saniyeden uzun basın veya 30 saniye içinde hiçbir tuşa basmayın PARAMETRE NR. DEĞİŞTİR <Navigasyon> tuşuna basın PARAMETRE DEĞİŞTİR 55992ATR 8.1.1 Gerçek zaman göstergesi Normal gösterge modu (gerçek zaman) aşağıda gerçekleştirilen anahtar değişkenlerin gerçek zamanda anlatımını sağlamaktadır. Bilgi tipi Gösterilen harf Gösterilen değer Ölçüm birimi Hesaplanan devir sayısı 0... ± 60000 dev/dak Çıkış frekansı H 0... ± 2000 Hz Çıkış akımı A 0... 100.0 Amp Çıkış gücü P 0... 300 kw Kısa süreyle (1 saniyeden az) <Navigasyon> tuşuna basmak suretiyle değişkenler arasında geçiş yapılabilmektedir. Motor akımı yerine tekrar devir sayısı bilgisi geçmektedir. 34 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP
Parametre Parametre erişimi ve sıfırlama P6.. P60. P600 8 8.1.2 Parametreye erişim modu Parametrelere erişim modu'na ulaşmak için, <Navigasyon> tuşuna bir saniyeden daha uzun bir süre basın. Gösterge çalışma hızından "PX-XX" parametresine geçer, bu esnada X-XX en son devreye alma seansında kullanılmış olan en son parametreyi gösterir. Bu X-XX değeri <Yukarıya> ve <Aşağıya> tuşları ile kademeli olarak yükseltilebilir veya düşürülebilir. Parametre kaydırma mekanizması en yüksek parametreden en düşüğüne ve tam tersine geçiş yapar. Yeniden <Navigasyon> tuşuna basıp bırakmak suretiyle, seçilen parametrenin tüm güncel değeri gösterilir. Parametre yazma erişimi devre dışı bırakılmadıysa (P2-38), bu değer şimdi bu parametrenin sınırları dahilinde değiştirilebilir. Eğer başka değişiklikler yapılmak isteniyorsa, <Navigasyon> tuşuna tekrar basılarak parametre numarasına geri dönülür. <Navigasyon> tuşuna yakl. 1 sn bastığınızda, ekrana yeniden gerçek zamanlı değerler gelir (hız / frekans veya akım/ yük). P1-01 P4-10 da 30 saniyeden daha uzun süreyle hiçbir tuşa basılmazsa ekran da, seçilmiş gerçek zamanlı değerler göstergesine geri döner. Bu durum, frekans çeviricinin parametre erişim modunda kaldığı P0-01... P0-30 parametreleri ile ilgili değildir. Parametreler, ana menü üzerinden erişilebilen standart parametrelere (örneğin maks. / min. hız) ve genişletilmiş menü üzerinden erişilebilen genişletilmiş parametrelere ayrılırlar. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP 35
8 P6.. P60. P600 Parametre Parametre özellikleri 8.2 Parametre özellikleri 8.2.1 Standart parametre Par. Başlık Alan Standart Açıklama P1-01 Hız üst sınırı (Hz veya 1/d) P1-02... P1-09 x 5 (maks. 2000 Hz e kadar) 1) Ön değer 60 Hz (460 V) ise, bu değer tip etiketinde 60 Hz ile belirtilir. 50,0 Hz (60 Hz) 1) Hız üst sınırını ayarlayın. Hz veya 1/d olarak gösterge P1-10 a bağlıdır. Hız üst sınırı anahtarlama frekansına bağlıdır: Üst sınır = P2-24 / 16. P1-02 Hız alt sınırı (Hz veya 1/d) 0... P1-01 0,0 Hz Hız alt sınırı. P1-10 a bağlı olarak Hz veya 1/d. P1-03 Hızlanma rampası süresi (sn) P1-04 Yavaşlama rampası süresi (sn) P1-05 Stop modu seçimi 0: Bir rampa boyunca durmak P1-06 Enerji optimizasyonu (Sadece U/f metodu) 0,0 sn 3000 sn 5,0 sn 0 dan anma frekansı (P1-09) rampası boyunca hızlanma süresi 0,0 sn 3000 sn 5,0 sn Anma frekansından (P1-09) 0 a kadar rampa boyunca yavaşlama süresi. Bir fren direnci takılı değilse, rampa süresi otomatik olarak uzatılır ve bu sayede aşırı gerilimden dolayı tetiklenmesi önlenir. 1: Kendiliğinden kapanma 2: Bir rampa boyunca durmak 0: Bir rampa boyunca durmak Şebeke kapalı ve P1-05 = 0 ise, frekans çevirici yükün hızını azaltıp yükü jeneratör olarak kullanarak çalışmaya devam etmeyi dener. P-05 = 2 ise, tahrik ünitesi ikinci rampa boyunca P2-25 durur. 0: Devre dışı 0 Etkinleştirildiğinde, hafif yüklerde motor 1: Enable gerilimini otomatik olarak düşürür.. P1-07 Anma motor gerilimi 20 V... 250 V 230 V Tip etiketine göre anma motor gerilimine 20 V... 500 V 400 V (460 V) 1) ayarlayın. Ayar sahası, 230 V frekans çevirici için 20 V... 600 V 575 V 250 V a sınırlıdır. Motorun anma gerilim (tip etiketi) (volt). Düşük gerilimli tahrik üniteleri için bu değer 250 V ile sınırlandırılmıştır. Ayar 0 ise, gerilim kompanzasyonu devre dışıdır. P1-08 Anma motor akımı sınırı Tahrik ünitesine bağlı olarak akımın % 20 ile % 100 arasında Tahrik ünitesi gücü Tip etiketine göre anma motor akımına ayarlayın (Amp). P1-09 Motorun anma frekansı 25... 2000 Hz 50,0 Hz (60,0 Hz) 1) Tip etiketine göre anma motor frekansına ayarlayın (Hz). Üst sınır anahtarlama frekansına bağlıdır: Üst sınır = P2-24 / 16. P1-10 Motorun anma hızı 0... 60000 d/d 0 0 dışında bir değer ayarlandığında, tüm hıza bağlı parametreler d/d olarak gösterilir. P1-11 Önceden ayarlanan hız 1 P1-01... P1-01 50 Hz (60 Hz) 1) Önceden ayarlanan hız dijital girişler üzerinden seçilmişse, tahrik ünitesinin çalıştığı adım adım veya önceden ayarlanmış hızını belirler (bkz. P2-01). P1-12 Tahrik ünitesinin klemens- / tuş takımı üzerinden kumandası 0: Klemens üzerinden kumanda 1: Tuş takımı kumandası (sadece ileriye) 2: Tuş takımı kumandası (ileri ve geri) 3: Uygulayıcı ID si aktif 4: MODBUS ağ kumandasının etkinleştirilmesi 0: Klemens üzerinden kumanda Klemens kumandası için 0 a ayarlayın Tek yönlü tuş takımı üzerinden kumanda için 1 e ayarlayın. İki yönlü tuş takımı üzerinden kumanda için 2 a ayarlayın Tuş takımının <Başlat> tuşu ile ileri ve geri arasında geçiş yapılabilir. Uygulayıcı ID'si (geri besleme kontrolü) parametre grubu 3'te ayarlanır. Tahrik ünitesine entegre edilmiş MODBUS RTU arabirimi üzerinden kumanda edilir. P1-13 Hata protokolü En son 4 hata kaydedilir En son 4 hata kaydedilir. En güncel olanı en önce gösterilir. P1-14 Genişletilmiş menü erişim kodu 0... 30000 0 P1-14 = P2-37 ise, genişletilmiş menüye erişim sağlar. Önceden ayarlanmış erişim değeri = 101. 36 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTP