PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRİYEL RENK AYIRICI MAKİNE TASARIMI
|
|
- Yonca Sezgin
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRİYEL RENK AYIRICI MAKİNE TASARIMI Eren ÇETİN Halil GÜNDÜZ Prof. Dr. A. Sefa AKPINAR Mayıs 2012 TRABZON
2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRİYEL RENK AYIRICI MAKİNE TASARIMI Eren ÇETİN Halil GÜNDÜZ Prof. Dr. A. Sefa AKPINAR Mayıs 2012 TRABZON ii
3 LĠSANS BĠTĠRME PROJESĠ ONAY FORMU Halil GÜNDÜZ ve Eren ÇETİN tarafından Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR yönetiminde hazırlanan PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRİYEL RENK AYIRICI MAKİNE TASARIMI başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR Jüri Üyesi 1 : Jüri Üyesi 2 : Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ iii
4 ÖNSÖZ Tez çalışmamız Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans bitirme çalışması olarak ülke sanayisine katkı sağlaması amacıyla hazırlanmıştır. Uzun ve zahmetli çalışmalarımızda bize her an yardımcı olan Sayın Prof. Dr. Adem Sefa AKPINAR a, fikirlerini bizimle paylaşan bölümümüz akademik personeli Öğretim Görevlisi Sayın Emre ÖZKOP a ve Teknik Öğretmen Sayın Efe İsa TEZDE ye, Laboratuar Sorumlusu Sayın Yüksel SALMAN a, çalışma arkadaşlarımız Sayın Mehmet Ali GÜRLER e ve Sayın Şeyda İBAÇ a, bitirme çalışmalarımızda desteklerinden dolayı KTÜ Rektörlüğüne, Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve bölüm olanaklarının kullanılmasına izin verdiği için Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına teşekkür ederiz. Ayrıca eğitimimiz süresince bize destek veren Sayın GÜNDÜZ ve Sayın ÇETİN ailelerine teşekkürlerimizi iletmeyi bir borç biliriz. Eren ÇETİN Halil GÜNDÜZ Mayıs 2012 iv
5 ĠÇĠNDEKĠLER Lisans Bitirme Projesi Onay Formu..iii Önsöz.iv İçindekiler...v Özet...vi Şekil Dizini...vii Semboller ve Kısaltmalar viii 1. Giriş Projede Kullanılacak Malzemelerin Tanıtımı Programlanabilir Lojik Kontrolör DA Rölesi Renk ve Konum Sensörleri DA Motoru Sistem Tasarımı Mekaniksel Tasarım Elektriksel Tasarım Kontrolör Tasarımı TON Komutu JMP Komutu Karşılaşılan Zorluklar ve Kolaylıklar Güvenlik Önlemleri Sonuçlar Yorumlar ve Değerlendirme...17 Kaynaklar.18 Ekler Özgeçmiş..20 v
6 ÖZET Tez çalışmamızda Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans bitirme çalışması olarak cisimlerin istenilen renklere göre ayırma işlemini yapan prototip makine tasarımı yapmak amacıyla hazırlanmıştır. Günümüz endüstrisindeki yeni üretim anlayışı ile birlikte üretimin kontrollü ve hızlı olması önem kazanmıştır. Bu yeni anlayıştan yola çıkarak tezimizin konusunu üretilen malzemeyi kontrollü bir şekilde ayırma ve depolama işlemi yapan makine tasarımı olarak belirlenmiştir. Çalışmamız mekaniksel tasarım, elektriksel tasarım ve kontrol ünitesinin programlanması olarak üç ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, istenilen hızda ve istenilen sayıdaki cisimlerin renklerine göre ayrıştırılmasına olanak sağlayan makinenin mekanik kısmının tasarlanması ve gerçeklenmesinden oluşmaktadır. İkinci bölüm, kontrol ünitesi ile mekaniksel bağlantıların senkron çalışmasını sağlayan elektriksel devrelerin tasarımı ve gerçekleştirilmesinden oluşmaktadır. Üçüncü bölüm, kontrol ünitesi olup istenilen işlemin uygulanması için gerekli programların yazımından oluşmaktadır. Çalışmamızdaki üç bölümün beraber çalışması ile birlikte prototip makine gerçekleştirilmiş ve cisimler renklerine göre ayrıştırılmıştır. Tezimizin meslektaşlarımıza, öğrenci arkadaşlarımıza kaynak teşkil etmesini ve ülke sanayimize katkı sağlamasını dileriz. vi
7 ġekġl DĠZĠNĠ Şekil DA rölesi ve röle uçları...4 Şekil Mekaniksel tasarım..7 Şekil Bant motorlarının kontrol devreleri.8 Şekil İtici kolların motor yön kontrolü devresi.9 Şekil Kontrolörün sensörler ve motorlar ile elektriksel bağlantısı..10 Şekil TON komutu giriş-çıkış ilişkisi...11 Şekil JMP komutu uygulanışı...12 Şekil Kontrolör program akışı..13 vii
8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR PLC DA TSE V Cm : Programlanabilir Lojik Kontrolör : Doğru Akım : Türk Standartları Enstitüsü : Volt : Santimetre viii
9 1. GĠRĠġ Günümüzdeki yeni üretim anlayışı ile birlikte daha az zamanda daha çok kontrollü üretim yapılıp, bu üretimin herhangi bir noktasında üretim şartlarının her an değiştirilmeye müsait olması istenmektedir. Bu yeni anlayış ile birlikte otomasyon kavramı ortaya atılmıştır. Otomasyon üretim anındaki insan hatalarını en düşük seviyede tutup, üretimin tamamen bilgisayar kontrollü olmasıdır. Otomasyon ile birlikte üretimin şekli ve hızı değişse bile üretim yeri küçük programsal değişiklikler ile daha kısa sürede üretime adapte olabilmektedir. Tez çalışmamızda yeni üretim anlayışına uyum sağlamak ve katkıda bulunmak için otomasyon projesi gerçekleştirilmiştir. Otomasyon projesi ile birlikte cisimlerin renklerine göre ayırma işlemi gerçekleştirilmiştir. Projemiz mekaniksel tasarım, elektriksel tasarım ve kontrol ünitesinin programlanması olarak üç ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, üretim ortamını yapay olarak gerçeklemek için iki adet banttan oluşan bir yatay taşıma sistemi hazırlanmıştır. Bu bantlar, cisimlerin istenilen yerlere iletilmesi görevini üstlenmektedirler. Bantların döndürülmesi için her bantta bir adet bulunmak üzere iki adet doğru akım motoru kullanılmıştır. Gerekli mekanik bağlantıların yapılması ile projemizin mekaniksel bölümü kısa sürede tamamlanmıştır. İkinci bölümde, mekaniksel bağlantılara paralel olarak çalışabilen devrelerin tasarımı ve üretimi yapılmıştır. Projemizdeki elektriksel bölüm kontrol ünitesinden gelen sinyallere cevap verip, bantların döndürülmesi ve ayırıcı kolların kontrolünü sağlamaktadır. Devrelerimizin tasarımı proteus programı sanal ortamında hazırlanmıştır. Hazırlanan sanal devrelerin istenilen sonuçları vermesi ile birlikte devrelerimiz gerçekleştirilmiştir. Üçüncü bölümde, istediğimiz ayırma işlemini yapabilecek ve elektro-mekaniksel bağlantılar ile senkron çalışan kontrol programı yazılmıştır. Kontrol ünitesi olarak ağır üretim şartlarında çalışmaya olanak sağlayan programlanabilir lojik kontrolör kullanılmıştır. Diyagramlar halinde hazırlamış olduğumuz programlar kontrol ünitemize yüklenmiş ve istenilen kontrolün yapıldığı deneysel olarak gözlenmiştir. Projemiz günümüzde karışık renkte üretilen cisimlerin isteğe göre ayrıştırılması, cisimlerin hatalı üretim anındaki fiziksel ve elektriksel kuvvetlere maruz kalarak cisimlerin fiziksel renklerindeki değişimi göz önünde bulundurup, hatalı ürünleri ayrıştırma gereken üretim alanlarında kullanılmaktadır. Prototipi oluşturulmuş olan makinemiz karışık
10 renkteki cisimleri ayırma işlemi yapmaktadır. Projemizin bir benzerini bölümümüz öğrencilerinden oluşan bir ekip gerçeklemiştir. Dikey şekilde yerleştirilmiş kollarla iki renk ayırabilen bu projeye kıyasla projemiz yatayda dört renk ayırabilmektedir. Yatay konumda çalışabilen makinemizin daha ağır cisimleri daha kolay ayrıştırdığı görülmektedir. Makinemizin çok sayıda ürünü ayrıştırması nedeniyle üretim maliyetlerini düşüreceği öngörülmektedir. Tüm aşamaların Çizelge 1.1 deki zaman dilimlerinde gerçekleşmesiyle birlikte makinemizin üretimi kısa sürede tamamlanmıştır. Çizelge 1.1 İş-zaman çizelgesi PROJE KISIMLARI ŞUBAT MART NİSAN MAYIS Mekanik kısmın tamamlanması *** *** Sensör ve motorların temini *** PLC programının yazılması *** *** Sürücü devrelerinin tamamlanması *** Tasarımın montajı *** *** *** *** Denemelerin yapılması *** 2
11 2.PROJEDE KULLANILACAK MALZEMELERĠN TANITIMI Projemizde kullanmış olduğumuz elemanların lisans eğitimimiz sırasında çalışmasını öğrendiğimiz elemanlar olmasına özen gösterdik. Malzemelerimiz, mekaniksel bağlantılar, elektriksel bağlantılar ve birlikte kontrol ünitesi elemanlarından oluşmaktadır. Bu elemanların her birindeki malzemeler TSE onaylı malzemelerdir. Bu bölümde projemizin gerçeklemesinde kullandığımız malzemelerin tanıtımı yapılacaktır. 2.1 PROGRAMLANABĠLĠR LOJĠK KONTROLÖR Gelişen sanayi ile birlikte sayısı hızla artan cihazların kontrolleri de zorlaşmıştır. Bu durum göz önünde bulundurularak birçok cihaz geliştirilmiştir. Projemizde kontrolör olarak Siemens S7-200 PLC kullanılması tercih edilmiştir. Bu kontrolörü tercih etmemizin en önemli nedeni, lisans eğitimimizde ders olarak almış olduğumuz bu kontrolörün kontrolünün ve programlanmasının kolay anlaşılır ve programlanabilir olmasıdır. Ayrıca tasarımının ağır fabrika koşullarına uygun oluşu bu kontrolörü seçmemizdeki önemli nedenlerden biridir. Kontrolörümüz 24 VDA geriliminde çalışmakta olup, çok 14 giriş elemanına ve 10 çıkış elemanına sahiptir. Kontrolörümüzün programlanması merdiven diyagram ile sağlanmıştır. Kontrolörümüzün istenilen kontrolleri sağlaması için birçok komutu bulunmaktadır. Projemizde TON ve JUMP komutları kullanılması uygun görülmüştür. İstenirse ve gerek görülürse daha ayrıntılı bilgi kaynak [1] den elde edilebilir. 2.2 DA RÖLE Çalışmamızda kontrolörden gelen sinyallere hızlı cevap verebilme kabiliyetleri nedeniyle 12 VDA röle kullanılması uygun görülmüştür. Şekil de rölemizin iki adet kontrol ucu, bir adet ortak uç, bir adet normalde kapalı uç ve bir adet de normalde açık uç olmak üzere beş ucu bulunmaktadır. Kontrol uçlarına verilen enerji ile normalde kapalı ucu açılarak enerjinin akışı sağlanmakta ve bu sayede kontrol gerçeklenmektedir. Değişik varyasyonlarla istenildiği gibi çalışmaya olanak sağlamaktadır. 3
12 Şekil DA rölesi ve röle uçları 2.3 RENK VE KONUM SENSÖRLERĠ Cisimlerin renklerine göre ayrıştırma işlemi denilince akla ilk olarak sensörler gelmektedir. Sistemimizin sağlıklı çalışabilmesi için konum ve renk sensörleri büyük önem taşımaktadır. Konum sensörleri, cisimlere yolladığı ışınların kesilmesi anında cisimin varlığını anlayarak sistemimize gerekli sinyalleri yollamaktadır. Projemizdeki konum sensörü ayarlanabilir uzaklıktaki cisimler algılandığında girişine uygulanan gerilimi çıkış ucuna iletmektedir. Konum sensörümüzün dört ucu bulunmaktadır. İki adet besleme, bir adet normalde kapalı ve bir adet normalde açık ucu bulunmaktadır. üretim kataloğu yardımıyla denemeler yapılmış ve olumlu sonuçlar alınmıştır. Renk sensörleri, cisimler üzerine yollanan ışın dalgalarının soğurulmasına bakarak önceden hafızasına kayıtlı renk bilgisiyle karşılaştırma işlemi ile ilgili renkteki cismi algıladığında çıkış vermek için tasarlanmıştır. Renk sensörümüzün sekiz adet ucu bulunmaktadır. İki adet besleme, üç adet farklı çıkış ucu ve üç adet kilitleme ucu bulunmaktadır. Aynı anda üç farklı rengi tanıma kapasitesine sahip malzememizi üretim 4
13 kataloğu yardımıyla çalıştırıp istenilen üç rengi tanıttık. İlgili renkli cisimlerin algınaması sonrası ilgili çıkış ucuna giriş gerilimini vererek algılama işlemi denemelerini tamamladık. 2.4 DA MOTOR Tezimizdeki bantlarımızın hareketinin sağlanılması için DA motorların kullanılması uygun görülmüştür. Küçük akım çekmesi, maliyetinin düşük olması ve temininin kolay olması nedeniyle 12 VDA motor kullanılması uygun görülmüştür. 5
14 3. SĠSTEM TASARIMI Sistemimizi mekaniksel, elektriksel ve kontrolör tasarımı olmak üzere üç ana başlık altında toplayabiliriz. Makinemizin mekaniği için gerekli koşullar göz önüne alınarak optimum bir tasarım yapılmıştır. Mekanik tasarımımız istenilen cisimleri rahat bir şekilde ayırma işlemini gerçekleştirmeye olanak sağlayacak şekilde yapılmıştır. İlgili elemanların mekanik gövdeye yerleştirilmesi için uygun yerler bırakılmıştır. Elektriksel kısmında ilgili devre elemanlarının seçimi ve devreye monte edilmesi işlemleri yapılmıştır. Son olarak mekaniksel ve elektriksel kısmın senkron çalışmasını sağlayan kontrolör tasarımı yapılmıştır. Kontrolörün programlanması için en optimum akış diyagramı oluşturulmuştur. Aşağıdaki başlık altında tasarımımız hakkında daha geniş bilgi verilmiştir. 3.1 MEKANĠKSEL TASARIM Sistemimizin mekanik tasarımı iki adet taşıyıcı bant, itici kollar ve dolum kutularından meydana gelmektedir. Şekil de görüldüğü üzere bantlarımızın boyutları birbirinden farklı olarak tasarlanmıştır. Taşıyıcı sistemimizin ana gövdesi için demir malzeme, bandımız için ise kalın naylon malzeme kullanılmıştır. Bandın hareket etmesini motorların millerine monte edilmiş silindirler ile sağlanmaktadır. Motorlar, bant için uygun gerginliği sağlayacak şekilde en uygun mesafede konumlandırılmıştır. Birinci bandımızın uzunluğu 34 cm yüksekliği 18 cm, ikinci bandımız ise uzunluğu 73 cm yüksekliği 14,5 cm dir. Birinci bantta taşınan cisimlerin ikinci banda kolay geçebilmesi için iki bant arasında yükseklik farkı oluşturarak malzemenin birinci banttan ikinci banda düşmesi sağlanmıştır. İkinci bant üzerinde sensörler ve itici sistemler bulunduğu için birinci banda göre daha uzun tasarlanmıştır. Bantlarımızın dönmesini iki adet DA motorları sağlamaktadır. Her bant için bir motor kullanılması uygun görülmüş olup sistemimiz için gereken yeterli tork sağlanmıştır. 6
15 Şekil Mekaniksel tasarım 3.2 ELEKTRĠKSEL TASARIM Projemizin kalbi sayılabilecek bir diğer bölümü de motor kontrol devrelerinin tasarlanması oluşturmuştur. Kontrol devrelerinin sayesinde bantlarımızın ve itici kollarımızın senkron çalışması sağlanılmış ve istenilen ayırma işlemi gerçeklenmiştir. Motor kontrol devrelerimizin simülasyonları proteus programı ile yapılmıştır. İki farklı devre tasarlanmıştır. İlk olarak bant motorlarının kontrolünü sağlayacak olan devre, ikinci olarak algılanan farklı renkteki cisimleri ayırma işlemi yapacak olan itici kolları kontrol eden devreler gerçeklenmiştir. Şekil de görüleceği üzere bant motorlarımızın ilgili uçları kaynağa ve kontrol uçlarına bağlanarak gelen sinyallerle motorların durup çalışması sağlanmıştır. Örneğin, kontrol ucundan gelen sinyal ile rölemizin normalde kapalı ucu enerjisiz kalıp üzerindeki enerjiyi normalde açık ucuna aktaracak ve bu sayede motorlarımızın çalıştırılıp durdurulması sağlanmıştır. 7
16 Şekil Bant motorlarının kontrol devreleri Projemizde ayırma işlemi yapmakta olan itici kolların ileri geri hareketi kola içindeki DA motoru sayesinde gerçekleşmektedir. Şekil de görüldüğü üzere motor yön kontrol devreleri için ikişer adet röle kullanılmıştır. Bu kontrol ile aynı anda motor tek bir yöne çalıştırılıp itme işlemi yapıyor ve belirlenen süre sonunda motor diğer yöne döndürülerek eski konumunu alıyor. Rölelerin normalde kapalı ve normalde kapalı uçları birleştirilmiştir. Bununla birlikte ilk rölenin kontrol ucu motorumuzun bir ucuna, diğer rölemizin kontrol ucu motorumuzun diğer ucuna bağlanmıştır. Simülasyon çalışmalarımızda elde ettiğimiz sonuçlar doğrultusunda devremiz kurulup çalıştırılmıştır. İstenilen sonuçlar alınmıştır. 8
17 Şekil İtici kolların motor yön kontrolü devresi Motor yön kontrol devrelerimizin tamamlanmasının ardından, kontrolör bağlantısının yapılması aşamasına geçilmiştir. Autocad çizim programı ortamında çizilen tasarımımızda Şekil te görüldüğü gibi sensör çıkışlarımız giriş elemanı, rölelerimiz çıkış elemanı olacak şekilde bağlanılmıştır. Röleler birer anahtarlama elemanı olarak kullanılmıştır. Kontrolörümüze programsal olarak gerekli verileri kaydettikten sonra sistemimize enerji verilerek denemler yapılmıştır. Sonuçlar olumlu olmuştur. İstenilen renkteki cisimler ilgili dolum kutularına itilmiştir. 9
18 Şekil Kontrolörün sensörler ve motorlar ile elektriksel bağlantısı 3.3 KONTROLÖRÜN PROGRAMLANMASI Projemizin beyni kabul edilebilecek kontrolörümüzün programlanmasını bu bölümde anlatacağız. Her firmanın ürettiği kontrolörün farklı bir kodlama sistemi olmaktadır. Biz projemizde kontrolör olarak Siemens S7-200 kontrolörünü seçtik. Kontrolör programlanması aşamasında kaynak [2] tercih edilmiştir. Programımızın yazım aşamasında TON ve JMP komutları kullanılmıştır. Bölümün ilerleyen aşamalarında bu komutlar hakkında bilgi verilecektir. Daha geniş bilgi için kaynak [1] e bakınız TON KOMUTU TON komutu Şekil de anlaşılacağı üzere girişe uygulanan bir sinyali belirlenen süre beklettikten sonra çıkışa aktarılmasını sağlayan bir komuttur. Projemizde cisimler algılanmalarından belirlenen süre sonrasında uygun görülen noktada bantların durdurulması ve itici kollar vasıtası ile renklerine göre ayrıştırılması için TON komutundan faydalanılmıştır. 10
19 Şekil TON komutu giriş-çıkış ilişkisi JMP KOMUTU JMP komutu sayesinde zamanı en uygun şekilde kullanıyoruz. Program işlenirken bir satırdan bir diğer satıra atlama imkânı verir. Şekil de görüldüğü üzere bu komut ile program içinde atlanırken program basamakları arasında kalan işlemler uygulanmaz. 11
20 Şekil JMP komutu uygulanışı Kullanacağımız komutları seçtikten sonra tasarımımızın kontrolör program akış diyagramı Şekil de görüldüğü üzerine çizilmiştir. Bu akış diyagramına paralel olarak merdiven diyagramı programlanmıştır. Programımızın düzgün çalıştığını denemek için sorumlu öğretim elemanımızdan kontrolör deney seti ile çalışmak için izin alındı ve programımız denendi. Sonuç olumlu. Programımız istediğimiz işlemleri yapmak üzer doğru şekilde hazırlanmıştır. 12
21 Şekil Kontrolör program akışı 13
22 4. KARġILAġILAN ZORLUKLAR VE KOLAYLIKLAR Projemizin tasarımından gerçeklenmesine kadar geçen zaman içinde edilnilen bilgi birikimi ve deneyimlerin yanı sıra karşılaşmış olduğumuz birçok zorlukları olağan karşılamakla birlikte bu bölümde bu zorlukları anlatacağız. Tasarım çalışmalarımıza başladığımız zaman diliminde iki farklı makine tasarımı yapmış bulunmaktayız. İlk makinemizin tasarımı hakkında kendisinden fikir alışverişi yapmış olduğumuz makine mühendisi olan Ferhat KARTAL arkadaşımız mekanizmamızın istenilen şekilde çalışma olasılığının düşük olduğunu beyan ederek, bizi yeni bir tasarım arayışına girmemiz için ikna etmiştir. Daha sonra yeni tasarımın yapılmasının ardından malzeme teminleri için maddi yardım arayışına girdik. Bu neden ile malzeme şiparişlerimizi olabildiğince yeterli ve az tutmaya özen gösterdik. Malzemelerimizin Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanlığı tarafından karşılanmış olması bizim için bulunmaz fırsat olmuştur. Maliyet sorununu aştıktan sonra önümüzdeki ilk engel güç kaynakları temini olmuştur. Laboratuvar sorumlularımızın özverili çalışması sonucunda eski ve kullanılmaz olan güç kaynakları tamir edilmek şartı ile bize teslim edilmiştir. Güç kaynaklarının temininden sonra, tezimizdeki itici kol görevinde kullanılmak üzere kullanılmayan ve bozuk olarak ayrılmış olan bilgisayar disket sürücülerini Bilgi İşlem Daire Başkanlığından temin ettik. Makinemizin mekanik bağlantılarının bir kısmını Trabzon Sanayisi nde, geri kalan kısmını ise laboratuvarımızda tamamladık.. Projemizin tasarımından gerçeklenme aşamasına kadar karşılaşmış olduğumuz her zorluğun bize mühendislik anlamında kazanımlarının olduğunu farketmekteyiz. Zorlukların üstesinden gelme becerimiz, her karşılaştığımız zorlukla biraz daha pekişmiştir. 14
23 5. GÜVENLĠK ÖNLEMLERĠ Projemizin tasarımından üretilmesine kadar geçen sürede önceliki olarak hedefimiz güvenli şekilde çalışarak güvenlik önlemleri alınmış bir prototip makine üretimi yapmak olmuştur. Çalışma alanımız dahilinde devre gerçeklenmesi, tamir işlemleri ve elektriksel bağlantı işlemleri yapılırken enerji altında çalışmadığımızdan emin olduktan sonra işlemler yapılmıştır. Tasarımın üretimi yapıldıktan sonra makinemizin güvenli şekilde çalışmasına devam etmesi için sigortası olan güç kaynakları tercih edilmiştir. Bunun yanı sıra açıkta bulunan bağlantı kabloları ve motor yön kontrol devrelerimiz fiziksel darbelerden korunması için kapalı bir ortam içine alınmıştır. Bu sayede makinemizde can güvenliği önlemleri alınmış ve iş kazası sonucu makinemizin bağlantılarına zarar verilmesi asgariye düşürülmştür. Makinemizin çalışma anındaki oluşabilecek sarsıntıları önlemek amacı ile makinemiz yekpare bir sitem üzerine oturtulmuştur. Bu sayede makinemizin sarsıntılar nedeniyle hatalı ayrıştırma işlemi yapması engellenmiştir. 15
24 6. SONUÇLAR Prototip makinenin tasarımının anlatıldığı bölümde ifade edilen çıktılar bu bölümde anlatılacaktır. Tasarımın belirlenen zaman dilimlerinde tamamlanmasının ardından hızlı bir şekilde denemelere başlanmıştır. İlgili bağlantıların yapılmasının ardında sistem enerjilendirilmiş ve sistemin çalışması incelenmiştir. Tasarımımızda anlatmış olduğumuz şekilde cisimler önce algılanmış, ilgili rengin temsili lambası enerjilenip yanmış daha sonra cisim ilgili dolum kutularına itilmiştir. Birinci bandımızdaki cisim kadar ayırma işlemi yapılmıştır. Renk sensörümüzün hafızasında olmayan renkteki cisim konum sensörü tarafından algılandıktan sonra, herhangi itici röle harekete geçmeden, ikinci bant sonundaki dolum kutusuna düşmektedir. Bu sayede aynı kontrolör tarafından dört faklı renk ayrıştırılmıştır. Sistem çıktılarının beklenen gibi olması sistemimizin doğru çalıştığını göstermiştir. Hiçbir rengin birbirine karışmadığı, kısa zaman içinde otomatik olarak renklerin istenildiği gibi ayrıştırılma işlemi gerçekleşmiştir. 16
25 7. YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME Tez çalışmamızda az insan gücü ile kısa zamanda ayrıştırma işlemi yapılmıştır. Elde ettiğimiz çıktıların üretim maliyetini azaltacağı aşikardır. Sistemimiz ile dört farklı rengin ayırma işlemi tamamlanmıştır. Çalışmamızda ayarlanabilir beş kademeli renk toleransı ile renklerin farklı tonları da ayrıştırılabilmektedir. Eğer istenirse tasarımımız ile daha çok farklı renkteki cisimler algılanabilmektedir lakin bunun için daha çok sayıda renk sensörü ve itici kollar sisteme eklenmelidir. Ayrıca sistemimize üç eksenli robot kolları eklenerek daha esnek dolum yapılması sağlanabilir. Sistemimizin malzeme ömrü kadar uzun süre iş görebileceği öngörülmüştür. Sistemimizin ağır sanayi koşullarında sorunsuz çalışma olanağı sağlaması, çalışmamızın gelecekte otomasyon alanında vazgeçilmez olabileceğini kanıtlamıştır. Çalışmamız ile birlikte motor yön kontrolü devreleri, röle kontrol devreleri, kontrolör programlaması ve mekanik tasarımı üzerine çalışmalar yapılmış ve kazanımlar elde edilmiştir. 17
26 KAYNAKLAR [1] A. S. Akpınar, Yayımlanmamış PLC ders notları, KTÜ [2] Simatic S7-200, Siemens,
27 EKLER EK 1. STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Bir endüstriyel makine tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Hayır. 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Elektrik makineleri ve Programlanabilir Lojik Denetleyiciler derslerinde edinilen bilgi ve beceriler kullanılmıştır. 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Projede TSE standartları temel alınmıştır ve uygulanmıştır. 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi Malzeme seçiminde uygulama için gereken şartları taşıyan, en düşük maliyetli ürünler seçilmiştir. Sistemin üretim maliyetinin en az olması amaçlanmıştır. b) Çevre sorunları: Projede çevreye zararlı olan malzemeler kullanılmamıştır. c) Sürdürülebilirlik: Sistem ileriye dönük ve geliştirilmeye açık olarak tasarlanmıştır. d) Üretilebilirlik: Gerçekleştirilen sistemin üretimi kolaydır. e) Etik: Sistemin tasarımı tamamen proje ekibi tarafından yapılmıştır ve etik kuralları göz önünde tutulmuştur. f) Sağlık: Gerçekleştirilen sistem, elemanların sigortalarının bulunmasından dolayı sağlık açısından risk taşımamaktadır. g) Güvenlik: Sistem herhangi bir güvenlik riski içermemektedir. h) Sosyal ve politik sorunlar: Amaçlanan ürün sosyal ve politik soruna yol açmayacak niteliktedir. Projenin Adı PLC KONTROLLÜ ENDÜSTRĠYEL RENK AYIRICI MAKĠNE TASARIMI Projedeki Öğrencilerin Adları Eren ÇETĠN, Halil GÜNDÜZ Tarih ve Ġmzalar
28 ÖZGEÇMİŞ Eren ÇETİN 1990 yılında İzmir, Narlıdere ilçesinde doğdu yılında Büyük Çiğli Lisesi Sayısal Bölümünden, 2012 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. Yabancı dil olarak İngilizce ve Almanca bilmektedir. Halil GÜNDÜZ 1988 yılında İstanbul, Bakırköy ilçesinde doğdu yılında Hasan Sabriye Gümüş Anadolu Lisesi Sayısal Bölümünden, 2012 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. Yabancı dil olarak İngilizce ve Almanca bilmektedir. 20
T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ
T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ 130100310.. Ad SOYAD 130100310.. Ad SOYAD 130100310..
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
Detaylı5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıEl Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıEl Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler
Detaylı5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
DetaylıFatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıKONTROL MÜHENDİSİ /KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSİ
TANIM Elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm endüstriyel otomasyon sistemlerinin üretiminde çalışan kişidir. A- GÖREVLER - Endüstriyel otomasyon sistemlerini tasarlar, - İşletilmesi için
DetaylıYaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.
ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak
DetaylıOTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ
OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık
DetaylıElektronik Paketleme makinesi tam otomatik besleme ünitesiyle birlikte, yüksek üretim
TEKNOPAC 300 Elektronik Paketleme makinesi tam otomatik besleme ünitesiyle birlikte, yüksek üretim Kapasitesi için, düzgün ürünleri sarmak üzere tasarlanmıştır. Konsol tasarımı, modüler yapısı, yüksek
DetaylıOTOMATİK KONTROL 18.10.2015
18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel
Detaylı5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıENTEK TEKNOLOJİ EĞİTİMLERİ
ENTEK TEKNOLOJİ EĞİTİMLERİ HIDR HİDROLİK TEKNOLOJİSİ EĞİTİMİ o Hidrolik devre elemanlarını tanımak ve çalışma prensiplerini öğrenmek o Uluslararası standartlara göre hidrolik devre şeması çizebilmek ve
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI
ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ 2017-2018 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI 1. YARIYIL Adı Z/S T U L K AKTS 1 0500101 Fizik I Z 4 2 0 5 6 2 0500102 Kimya I Z 3 2 0 4 6 3 0500103 Matematik I Z
Detaylıİleri Çelik Tasarımı (CE 510) Ders Detayları
İleri Çelik Tasarımı (CE 510) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS İleri Çelik Tasarımı CE 510 Güz 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Bulunmuyor Dersin
DetaylıBroşür Modüler Yapı İskele Sistemi RINGSCAFF RINGSCAFF. Modüler Yapı İskele Sistemi. v2013/12tr
Broşür Modüler Yapı İskele Sistemi RINGSCAFF RINGSCAFF Modüler Yapı İskele Sistemi v2013/12tr Basit ve etkin, hızlı ve verimli 02 Basit ve etkili bir sistem, hızlı montaj ve sökme, daha dengeli, güvenli
DetaylıMEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
DetaylıMOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve
MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve 40/32 Sürücüleri kontrolünü yapmak Step Motor ve Step motorun sürücü
DetaylıIDC101 Bağlantı Şeması
IDC101 Bağlantı Şeması 1 Şubat 2018 IDC101 Kontrol Panosuna ait kullanım kitapçığı okunduktan sonra elektriksel bağlantıların nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler bu dokümanda yer almaktadır. Her bir elektriksel
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıBİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ
BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ Big-Bag dolum makinesi, toz ve granül malzemelerin silolardan big-bag torbalarına, PLC kontrolü ile doldurulması işlemini gerçekleştirir. İsteğe bağlı olarak doldurma işlemi 200-1500
DetaylıAĞAÇ İŞLERİ ENDÜSTRİ MÜHENDİSİ
TANIM Ahşap veya ahşap kökenli malzemelerin, istenilen kalite standardında, belirlenen sürede, en düşük maliyetle üretilebilmesi için üretim sistemini tasarlayan, projelendiren, üretim sürecini denetleyen
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıFEN BİLİMLERİ DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMI (3, 4, 5, 6, 7 VE 8. SıNıF) TANITIMI. Öğretim Programı Tanıtım Sunusu
FEN BİLİMLERİ DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMI (3, 4, 5, 6, 7 VE 8. SıNıF) TANITIMI Öğretim Programı Tanıtım Sunusu Sununun İçeriği Programın Yapısı Ünite, Kazanım Sayı ve Süre Tablosu Fen Bilimleri Dersi Öğretim
Detaylı1.SINIF 1. YARIYIL Matematik I Fizik I Yabancı Dil I Türk Dili I
1.SINIF 1. YARIYIL 0507101 Matematik I 4 0 0 4 6 0507102 Fizik I 4 0 0 4 6 0507103 Yabancı Dil I 2 0 0 2 2 0507104 Türk Dili I 2 0 0 2 2 0507105 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi I 2 0 0 2 2 0507106 Bilgisayar
DetaylıSIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR
SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıATLAS-SAHA VE ARAZİ GÖREVLERİNE YÖNELİK, MODÜLER VE YÜKSEK FAYDALI YÜK ORANLI MİKRO SINIFI BİR İHA TASARIMI, ÜRETİMİ VE TESTLERİ
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-2016-000 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli ATLAS-SAHA VE ARAZİ GÖREVLERİNE YÖNELİK, MODÜLER VE YÜKSEK FAYDALI YÜK ORANLI MİKRO SINIFI BİR İHA
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
DetaylıEĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET
EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu oozerdem@neu.edu.tr perihanoglu@gmail.com * Yakın Doğu Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Detaylıİleri Çelik Tasarımı (CE 510) Ders Detayları
İleri Çelik Tasarımı (CE 510) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS İleri Çelik Tasarımı CE 510 Güz 3 0 0 3 7.5 Ön Koşul Ders(ler)i CE 435 Çelik
DetaylıTEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ENDÜSTRİYEL TASARIMDA MODERN KONTROL TEKNİKLERİ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLER DENEY FÖYÜ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ENDÜSTRİYEL TASARIMDA MODERN KONTROL TEKNİKLERİ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLER DENEY FÖYÜ 1 DENEY NO : 1 DENEYİN ADI : Start Stop Kullanılarak
DetaylıEK 9 : MAK 300 STAJI ÖRNEK RAPORU BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK <300> STAJ RAPORU
EK 9 : MAK 300 STAJI ÖRNEK RAPORU BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK STAJ RAPORU (Rapor yazım tarihi) ÖĞRENCİ ADI SOYADI : NUMARASI : STAJ YAPILAN KURUM ADI : ADRESİ : STAJ TARİHİ
DetaylıÇORLU MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ
ÇORLU MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ PROGRAMI FAALİYET RAPORU ÖNSÖZ Elektronik sektörü, mühendislik endüstrisinin en önemli bir unsuru, mühendisliğin temel yapı
DetaylıPLC İLE ÜRÜN KALİTE KONTROLÜ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PLC İLE ÜRÜN KALİTE KONTROLÜ Onur KAYA İbrahim Akın GÜÇLÜ Danışman Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ Ocak 2014
DetaylıSEVİYE MODLU ARDIŞIL DEVRELER 1- GENEL TANITIM. KTÜ Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Sayısal Tasarım Laboratuarı
KTÜ Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Sayısal Tasarım Laboratuarı SEVİYE MODLU ARDIŞIL DEVRELER - GENEL TANITIM Seviye modlu ardışıl devreler, kombinasyonal devrelere geri besleme özelliği
DetaylıOtopark İçin Carpark
Otopark İçin Carpark ÖNSÖZ Firmamız TTC Makine Mühendislik olarak, özellikle kalabalık şehirlerde yaşanan otopark sorununa çözüm olması amacıyla, tasarım, imalat, montaj ve satış sonrası hizmetleri gibi
DetaylıTASARIM PROJESİ YAZIM KILAVUZU
Dış Kapak T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü TASARIM PROJESİ YAZIM KILAVUZU Öğrenci numarası Adı Soyadı Veya grup üyelerinin numaraları, ad
DetaylıTURGUTLU MESLEK YÜKSEKOKULU Elektronik ve Otomasyon Bölümü
TURGUTLU MESLEK YÜKSEKOKULU Yrd. Doç. Dr. Levent PARALI Elektronik ve Otomasyon Bölüm Başkanı Tarih boyunca dört büyük endüstriyel reform yaşanmıştır. Su ve buhar gücüyle çalışan mekanik tezgahlar, elektriğin
DetaylıDers Adı : Bilgisayar Destekli Tasarım Ders No : Teorik : 1 Pratik : 1 Kredi : 1.5 ECTS : 2. Ders Bilgileri.
Image not found http://bologna.konya.edu.tr/panel/images/pdflogo.png Ders Adı : Bilgisayar Destekli Tasarım Ders No : 0690220063 Teorik : 1 Pratik : 1 Kredi : 1.5 ECTS : 2 Ders Bilgileri Ders Türü Öğretim
DetaylıDERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi
) GÜÇ ELEKTRONİĞİ (0860120203-0860170113) VE ENERJİ Zorunlu Meslek i Seçmeli (Proje, Ödev, Araştırma, İş Yeri ) 4 56 44 100 Kredisi 3+1 4 Bu derste; yarı iletken anahtarlama elemanları, doğrultucu ve kıyıcı
DetaylıEndüstriyel Ekonomi (IE 415) Ders Detayları
Endüstriyel Ekonomi (IE 415) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Endüstriyel Ekonomi IE 415 Her İkisi 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili
DetaylıSANCAR KAYALAR İŞYERİ EĞİTİMİ SUNUMU
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ İŞYERİ EĞİTİMİ SUNUSU SANCAR KAYALAR İŞYERİ EĞİTİMİ SUNUMU *Proses Otomasyon şirketi içerisinde bulunan 10 mühendis ve
DetaylıSTP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer
DetaylıHDL ile Gelişmiş Sayısal Tasarım (EE 425) Ders Detayları
HDL ile Gelişmiş Sayısal Tasarım (EE 425) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS HDL ile Gelişmiş Sayısal Tasarım EE 425 Her İkisi 2 2 0 3 5 Ön Koşul
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
DetaylıEndüstri Mühendisliği Tasarımı I (IE 401) Ders Detayları
Endüstri Mühendisliği Tasarımı I (IE 401) Ders Detayları Ders Adı Ders Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Kodu Saati Saati Saati Endüstri Mühendisliği Tasarımı I IE 401 Güz 2 2 0 3 11 Ön Koşul
DetaylıCNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D
CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH12 2D 12 Dokunmatik Renkli Ekran. Otomatik büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıCNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Arka Dayama Dili. Acil Stop Butonlu Taşınabilir Ayak Pedalı. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH8 2D
CNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH8 2D 8 Dokunmatik Renkli Ekran. Manuel büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıUYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ
Verilen eğitimin amacı; UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ Tekstil makineleri, Gıda makineleri, Paketleme makineleri, Soğutma sistemleri ve birçok prosesin otomasyon sistemlerinde kullanılan
DetaylıKARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Temizlik Robotu Yetkin AKKAŞ (2015210225003) Danışman Prof. Dr. Ahmet DEMİR 2018 ÖZET Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insanların
Detaylı5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
DetaylıIENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları
IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Pamukkale Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Dr. Hacer Güner Gören Esnek Üretim Sistemleri Esnek Üretim Sistemleri Bir esnek
DetaylıYumuşak Yol Vericiler - TEORİ
Yumuşak Yol Vericiler - TEORİ 1. Gerilimi Düşürerek Yolverme Alternatif akım endüksiyon motorları, şebeke gerilimine direkt olarak bağlandıklarında, yol alma başlangıcında şebekeden Kilitli Rotor Akımı
DetaylıDERS TANIMLAMA FORMU. Proje/Alan Çalışması. Doç. Dr. Oğuz TEKELİOĞLU. amaçlanmaktadır, ayrıca pratikte uygulamalarının yapılması
DERS TANIMLAMA FORMU Dersin Kodu ve Adı : MMÜ Elektroteknik.-Elektrik Makineleri Programın Adı: Makine Mühendisliği Ders Dili Yarıyıl Dersin Türü (Zorunlu/Seçmeli) Eğitim ve Öğretim Yöntemleri (ECTS) Teori
DetaylıDENEY 1- LABORATUAR ELEMANLARININ TANITIMI VE DC AKIM, DC GERİLİM, DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ VE OHM KANUNU
DENEY 1- LABORATUAR ELEMANLARININ TANITIMI VE DC AKIM, DC GERİLİM, DİRENÇ ÖLÇÜMLERİ VE OHM KANUNU 1.1. DENEYİN AMAÇLARI Ölçü aletleri, Breadboardlar ve DC akım gerilim kaynaklarını kullanmak Sayısal multimetre
Detaylı5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU
5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada
DetaylıENDÜSTRİYEL BAKIM ONARIMTEKNİSYENİ/ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK TEKNİSYENİ
TANIM Fabrika, atölye vb. işletmelerdeki endüstriyel elektronik sistemlerin tesis, bakım ve onarımını kendi başına ve belirli bir süre içerisinde yapma bilgi ve becerisine sahip nitelikli kişidir A- GÖREVLER
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
Detaylı5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
DetaylıRTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda
RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık
DetaylıOTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI
OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi
DetaylıKorkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı
Karadeniz in Öncüsü Hakkımızda Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı sistemlerin satış ve kiralamasını yapmaktadır. Korkmaz İskele, Kaliteli
DetaylıEndüstri Mühendisliği Tasarımı II (IE 402) Ders Detayları
Endüstri Mühendisliği Tasarımı II (IE 402) Ders Detayları Ders Adı Ders Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Kodu Saati Saati Saati Endüstri Mühendisliği Tasarımı II IE 402 Güz 1 4 0 3 14 Ön Koşul
DetaylıOtomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR**
Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** *Elektrik Eğitimi, Teknik Eğitim Fak., Kocaeli Üniversitesi 41380 Kocaeli **Enerji
DetaylıHT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri
HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik
Detaylı5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
DetaylıTEKNOLOJİ 7. Sınıf Ders sayısı: 18
TEKNOLOJİ 7. Sınıf Ders sayısı: 18 Giriş Yedinci sınıf teknoloji dersi bu alanda önceden kazanılan bilgilerin devamı niteliğindedir. Bu derste nesnelerin grafiksel gösterimi, yapay malzemeler ve işlemleri,
DetaylıTEKNOLOJİ 7. Sınıf Ders sayısı: 18
TEKNOLOJİ 7. Sınıf Ders sayısı: 18 GİRİŞ Yedinci sınıf teknoloji dersi bu alanda önceden kazanılan bilgilerin devamı niteliğindedir. Bu derste nesnelerin grafiksel gösterimi, yapay malzemeler ve işlemleri,
DetaylıKalıp ve Avadanlık Tasarımı (MFGE 403) Ders Detayları
Kalıp ve Avadanlık Tasarımı (MFGE 403) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Kalıp ve Avadanlık Tasarımı MFGE 403 Güz 2 2 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i
DetaylıCELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol
DetaylıBİNGÖL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ÖĞRENCİ STAJ YÖNERGESİ
BİNGÖL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ÖĞRENCİ STAJ YÖNERGESİ BİRİNCİ BÖLÜM AMAÇ, KAPSAM VE DAYANAK Kapsam: MADDE 1- Bu yönerge, Bingöl Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi öğrencilerinin
DetaylıDENEY 8- Flip Flop ve Uygulamaları. Amaç: - Flip Flop çalışma mantığını kavramak
DENEY 8- Flip Flop ve Uygulamaları Amaç: - Flip Flop çalışma mantığını kavramak Deneyin Yapılışı: - Deney bağlantı şemasında verilen devreleri uygun elemanlarla kurunuz. Entegrenin besleme ve GND bağlantılarını
DetaylıProfesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...
ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
Detaylı5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de
DetaylıRadar Sistemleri (EE 404) Ders Detayları
Radar Sistemleri (EE 404) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Radar Sistemleri EE 404 Her İkisi 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i EE 301 Dersin Dili
DetaylıDENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI
DENEYLERDE KULLANILACAK LABORATUVAR EKİPMANLARI Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Devre ve Elektronik Laboratuvarında yer alan her bir masada aşağıda isim ve özellikleri
DetaylıPROJE FAALİYETİ 3: HATAY İLİ FABRİKA SAHİPLERİ VE MÜDÜRLERİ İLE ORTAK TOPLANTILARIN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ, İSTİŞARELERİN YAPILMASI
FİRMA ANKET FORMU Sayın Katılımcı; Bu anketin amacı, projede* özel sektör desteği ile eğitim modüllerinin güncellenmesi kapsamında yapılan çalışmaya yönelik olarak meslek lisesinde öğrenim gören öğrencilerin
DetaylıFLANŞLI KAMALI İSKELE EL KİTABI
FLANŞLI KAMALI İSKELE EL KİTABI 1. Flanşlı Kamalı İskele Sistemi Modüler Flanş Bağlantısı Flanşlı kamalı iskele sistemi içerisinde yer alan değişken ölçülerdeki dikme elemanları özel olarak üretilmiş ve
DetaylıALÇAK GERİLİM DAĞITIM PANOLARI TEKNİK ŞARTNEMESİ
ALÇAK GERİLİM DAĞITIM PANOLARI TEKNİK ŞARTNEMESİ 1 GENEL 1.1 Alçak Gerilim elektrik panoları montaj edilecek yere uygun, çalışma şartlarına göre izolasyon seviyesi sağlanmış, kısa devre şartlarına elektriksel
DetaylıENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ OTOMASYON SİSTEMLERİ DESTEK ELEMANI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ OTOMASYON SİSTEMLERİ DESTEK ELEMANI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2011 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde
DetaylıELEKTRİK TESİSATI VE SİSTEMLERİ
ELEKTRİK TESİSATI VE SİSTEMLERİ Elektrik tesisatının, kaçış yolları aydınlatmasının, acil durum aydınlatma ve yönlendirmesinin ve yangın algılama ve uyarı sistemlerinin, ilgili tesisat yönetmeliklerine
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
DetaylıGRANUL (KIRIK) BUZ MAKİNASI HİJYENİK TEMİZ SU SOĞUTMA CİHAZI SU SOĞUTMA (CHİLLER) CİHAZLARI SOĞUK HAVA DEPOLARI KALIP BUZ MAKİNASI
GRANUL (KIRIK) BUZ MAKİNASI HİJYENİK TEMİZ SU SOĞUTMA CİHAZI SU SOĞUTMA (CHİLLER) CİHAZLARI SOĞUK HAVA DEPOLARI KALIP BUZ MAKİNASI www.eserteknik.com GRANÜL (KIRIK) BUZ MAKİNESİ Balıkçılar ve fırınlar
DetaylıTÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ELEKTROMANYETİK FIRLATMA SİSTEMİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
TÜBİTAK 2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ YURT İÇİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEK PROGRAMI ELEKTROMANYETİK FIRLATMA SİSTEMİ ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Projenin Tematik Alanı Elektrik Teknolojileri
DetaylıRassal Modeller (IE 324) Ders Detayları
Rassal Modeller (IE 324) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Rassal Modeller IE 324 Güz 3 0 0 3 3 Ön Koşul Ders(ler)i IE 201 Olasılık ve İstatistik
Detaylı5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU
5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıKABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOLU ve KABLOSUZ ASENKRON SERİ HABERLEŞME SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Cemal TARAKÇI Adnan BEKTAŞ Hakan
DetaylıBÜRO MAKİNELERİ TEKNİK SERVİS ELEMANI
TANIM Fotokopi, faks, yazıcı, ödeme kaydedici, çizici, para sayıcı, hesap makinesi, çok fonksiyonlu vb. cihazların kullanımını, her türlü elektrikelektronik, mekanik arızalarını tespit etme bakım ve onarım
Detaylı