ROBOTECH-10 ARDUINO UYGULAMA KARTI. SENSÖR ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ GELİŞTİRME KARTI

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "ROBOTECH-10 ARDUINO UYGULAMA KARTI. SENSÖR ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ GELİŞTİRME KARTI"

Transkript

1 ROBOTECH-10 ARDUINO UYGULAMA KARTI SENSÖR ve ROBOT TEKNOLOJİLERİ GELİŞTİRME KARTI 1. Genel Tanım Robotech-10 kartı, Teknik okullarda, üniversitelerde ve robot kulüpleri olan liseler ile bu işi hobi olarak yapan kullanıcılar için robot teknolojinin ve çeşitli sensörlerin kullanımının öğrenilmesini kolaylaştırmak amacı ile tasarlanmış bir karttır. Amaç, robot tasarımlarında kullanılan giriş (sensörler) ve çıkış (motorlar) birimlerinin kontrollerinin öğrenilmesi için gereken donanımı hazır olarak sağlamaktır. Böylelikle kullanıcıların direk olarak yazılım üzerine yoğunlaşması sağlanmış olur. Kart üzerinde Arduino Uno R3 Mikrodenetleyici kartı vardır. Mikrodenetleyici kartının analog girişleri için 5 adet analog sensör, dijital girişleri için iki adet dijital sensör ve Ultrasonik sensör, çıkışlar için ise bir adet DC motor ile bir adet servo motor bağlanmıştır. Tüm bağlantılar dip-anahtar ile aktif ya da pasif hale getirilebilir. Sayfa 1

2 2. KONTROL KARTI 2.1. Arduino Uno R3 kartı Mikrodenetleyici kartı olarak Arduino UNO R3 kartı kullanılmıştır. RoboTech-10 kartındaki tüm uygulamalar bu karta göre yazılmıştır. Kullanıcılar Arduino uyumlu her türlü kartı Robotech-10 kartına bağlayarak kullanabilirler PICardu kartı PICardu kartı Arduino pin yapısına sahip olup, üzerinde PIC18F46K22 microcontroller bulunduran bir karttır. Üzerindeki MCP2200 USB köprü entegresi sayesinde bootloader ile kolayca programlanabilir ve uygulamalarınızda bilgisayarınızdan açacağınız seri haberleşme terminalini kolayca kullanabilirsiniz. ISP programlama portları sayesinde ISP programlayıcılarla da kullanılabilir. Kart gücünü kullanıcı seçimine bağlı olarak USB den veya 5-15v harici güç kaynağından alabilir. PICardu kartının şeması, programlama prosedürü ve örnek kodları için tıklayınız. Sayfa 2

3 3. ANALOG SENSÖRLER 3.1. GP2Y0A Sensör Bilgisi Sharp GP2Y0A21 Mesafe Algılayıcı birimi, robotik uygulamalarda ve projelerde en çok tercih edilen mesafe algılayıcı birimidir. Algılayıcı sürekli olarak mesafe okuması alır ve aldığı mesafe okumasını analog voltaj değeri olarak iletir. Ölçüm aralığı 10-80cm olan algılayıcı, 5V besleme voltaj seviyesine sahiptir. Labirent Çözen, Yangın Söndüren, Sumo, Devriye Robotu gibi orta mesafede engel algılaması gereken robot projelerinde kullanılabilir. Teknik Özellikler: Çalışma Voltajı: 4.5 V to 5.5 V Akım: 30 ma (ortalama) Algılama Mesafesi: 10 cm - 80 cm (4" - 32") Çıkış: Analog çıkış (çıkış voltajı ölçülen mesafeyle oranlıdır) Tepki Süresi: 38 ± 10 ms Ağırlık: 3.5 g (0.12 oz) Sensör Nasıl Çalışır SHARP sensörün yaydığı IR ışık engele çarpıp geri yansır ve yansıyan IR ışık SHARP sensörün alıcısı tarafından algılanır. Engel ile SHARP sensör arasındaki mesafeye bağlı olarak IR ışığın yansıma açısı ve ışığın dedektör üzerinde düştüğü nokta değişir. Dedektör bu veriyi okur ve analog voltaj değeri olarak çıkış verir. Bu değer kontrol kartı tarafından işlenerek mesafe hesabı yapılır. Sayfa 3

4 Robotech-10 kartı bağlantısı Arduino kartının Analog girişi olan A4 pinine bağlıdır. Analog Sensörler DipSwitch konumu Sayfa 4

5 Örnek uygulama kodu //Analog uzaklık sensörü deneyi //Sensörün bağlandığı giriş pini int analoginpin4 = A4; // Analog input pin4 //Değişkenler float sharp_volts,sharp_distance; //sharp analog void setup() { Serial.begin(9600); void loop() { sharp_volts = analogread(analoginpin4)* ; // sensörden değeri oku ve sharp_distance = 65*pow(sharp_volts, -1.10); // uzaklığa çevir. // uzaklığı yazdır Serial.print("uzaklik="); Serial.print(sharp_distance); Serial.println("cm"); 3.2. Kontrast Sensörleri CNY Sensör Bilgisi CNY 70 basitçe, çoğu kontrast sensöründe olduğu gibi, ışık yayan ve yaydığı ışığın yansıyıp yansımadığını kontrol etme prensibiyle siyah ve beyazı ayırt eder. Yansıma prensibini kullandığı için kısa mesafelerde cisim varlığını belirlemekte de kullanılabilir. Bu özellikler CNY70 sensörünü; çizgi izleyen, mini sumo, sumo ve özel projeler için ideal bir sensör haline getirir. Sayfa 5

6 Sensör Nasıl Çalışır CNY70 in anod ve katot(a-c) pinlerinden güç verildiğinde gönderilen ışık yansıtıcı yüzeyden geri yansır ve sensörün yapısındaki fototransistör (C-E)tarafından algılanır. Eğer cisim siyah ya da koyu renkli ise ışığı soğuracağı için fototransistör tarafından algılanmaz. Eğer cisim beyaz ya da açık renkli ise ışık geri yansıyacağından fototransistör tarafından algılanır. Yüzeyin yansıtıcılık miktarına göre fototransistörün algıladığı ışık miktarı değişeceği için, yüzeyin yansıtıcılığına göre farklı voltaj değerleri verir. Hazırladığınız devreye göre, istediğiniz renk için(siyah-beyaz), farklı voltaj değerleri (5v-0v) alabilirsiniz. Sayfa 6

7 Robotech-10 kartı bağlantısı Analog Sensörler DipSwitch konumu TCRT Sensör Bilgisi Çalışma prensibi, çoğu kontrast sensöründe olduğu gibi, yansıyan ışığı algılamaya dayanır. TCRT5000 sensörü, çizgi ve cisim sensörü olarak çizgi izleyen, sumo, mini sumo başta olmak üzere birçok robotik ve elektronik projede kullanabileceğiniz bir kontrast sensörüdür. Algılama mesafesi CNY 70 ten bir miktar daha fazladır. TCRT5000 0,2mm ile 15mm arasında sağlıklı şekilde çalışmaktadır. Sayfa 7

8 Sensör Nasıl Çalışır TCRT5000 in anod ve katot(a-c) pinlerinden güç verildiğinde gönderilen ışık yansıtıcı yüzeyden geri yansır ve sensörün yapısındaki fototransistör (C-E)tarafından algılanır. Yüzeyin yansıtıcılık miktarına göre fototransistörün algıladığı ışık miktarı değişeceği için, yüzeyin yansıtıcılığına göre farklı voltaj değerleri verir. Hazırladığınız devreye göre, istediğiniz renk için(siyah-beyaz), farklı voltaj değerleri (5v-0v) alabilirsiniz. Sayfa 8

9 Robotech-10 kartı bağlantısı QRD Sensör Bilgisi Analog Sensörler DipSwitch konumu Çalışma prensibi, çoğu kontrast sensöründe olduğu gibi, yansıyan ışığı algılamaya dayanır. QRD1114 sensörü, çizgi ve cisim sensörü olarak çizgi izleyen, sumo, mini sumo başta olmak üzere birçok robotik ve elektronik projede kullanabileceğiniz bir kontrast sensörüdür. Dış ortamdan etkilenmeme açısından CNY 70 ten daha avantajlıdır. TCRT5000 0,2mm ile 15mm arasında sağlıklı şekilde çalışmaktadır. Sayfa 9

10 Sensör Nasıl Çalışır QRD1114 anod ve katot(pin3 ve Pin4) pinlerinden güç verildiğinde gönderilen ışık yansıtıcı yüzeyden geri yansır ve sensörün yapısındaki fototransistör (Pin1 ve Pin2) tarafından algılanır. Yüzeyin yansıtıcılık miktarına göre fototransistörün algıladığı ışık miktarı değişeceği için, yüzeyin yansıtıcılığına göre farklı voltaj değerleri verir. Hazırladığınız devreye göre, istediğiniz renk için(siyah-beyaz), farklı voltaj değerleri (5v-0v) alabilirsiniz. Sayfa 10

11 Robotech-10 kartı bağlantısı QRT-1A Sensör Bilgisi Analog Sensörler DipSwitch konumu Çalışma prensibi, çoğu kontrast sensöründe olduğu gibi, yansıyan ışığı algılamaya dayanır. QRT-1A sensörü, çizgi ve cisim sensörü olarak çizgi izleyen, sumo, mini sumo başta olmak üzere birçok robotik ve elektronik projede kullanabileceğiniz bir kontrast sensörüdür. Kompakt yapısı sayesinde encoder uygulamalarında da sıklıkla tercih edilmektedir. Tekerlek encoder şablonu Sayfa 11

12 Sensör Nasıl Çalışır QRT-1A anod ve katot(pin1 ve Pin2) pinlerinden güç verildiğinde gönderilen ışık yansıtıcı yüzeyden geri yansır ve sensörün yapısındaki fototransistör (Pin3 ve Pin4) tarafından algılanır. Yüzeyin yansıtıcılık miktarına göre fototransistörün algıladığı ışık miktarı değişeceği için, yüzeyin yansıtıcılığına göre farklı voltaj değerleri verir. Hazırladığınız devreye göre, istediğiniz renk için(siyah-beyaz), farklı voltaj değerleri (5v-0v) alabilirsiniz Robotech-10 kartı bağlantısı Analog Sensörler DipSwitch konumu Sayfa 12

13 Örnek uygulama kodu //kontrast sensörleri deneyi int analoginpin0 = A0; // Analog giriş pin0 int analoginpin1 = A1; // Analog giriş pin1 int analoginpin2 = A2; // Analog giriş pin2 int analoginpin3 = A3; // Analog giriş pin3 int sensorvalue = 0; void setup() { Serial.begin(9600); void loop() { // AN0 okunuyor.. sensorvalue = analogread(analoginpin0); Serial.print("sensor0 = " ); Serial.print(sensorValue); Serial.print(" && "); // AN1 okunuyor.. sensorvalue = analogread(analoginpin1); Serial.print("sensor1 = " ); Serial.print(sensorValue); Serial.print(" && "); // AN2 okunuyor.. sensorvalue = analogread(analoginpin2); Serial.print("sensor2 = " ); Serial.print(sensorValue); Serial.print(" && "); // AN3 okunuyor.. sensorvalue = analogread(analoginpin3); Serial.print("sensor3 = " ); Serial.println(sensorValue); Sayfa 13

14 4. Dijital Sensörler 4.1. GP2Y0D340K Sensör Bilgisi Sensör Nasıl Çalışır Küçük boyutlardaki bu dijital sensör 1 ile 40 cm aralığındaki cisimlerin varlığını algılayabilmeniz için kullanabileceğiniz hızlı tepki süresine ve düşük güç tüketimine sahip sensördür. Menzili içinde bir cisim varsa Başta mini sumo olmak üzere, birçok robotik projede sıklıkla kullanılmaktadır. Bununla beraber çeşitli endüstriyel uygulamalarda ve hobi çalışmalarında da kullanılabilir. GP2Y0D340K, dahili pozisyon dedektörü, Infrared LED ve sinyal işleme birimi barındıran bir sensördür. Nesnelerin yansıtıcılık özelliklerinden, ortam sıcaklığından ve çalışma süresinden etkilenmez. Belirtilen menzilde bir nesne olması durumunda sensör çıkışı LOW (0v) seviyesinde kalır. 40 cm lik menzilde nesne bulunmaması durumunda sensör çıkışı HIGH (5V) seviyesinde kalır. Sayfa 14

15 Robotech-10 kartı bağlantısı Örnek uygulama kodu //sayısal sharp sensor int sayisal_sharp=4; int led = 13; int sayisal_sharp_state =0; //sayisal sharp void setup() { Serial.begin(9600); pinmode(led, OUTPUT); pinmode(sayisal_sharp, INPUT); void loop() { // giriş pinini oku sayisal_sharp_state = digitalread(sayisal_sharp); Dijital I/O DipSwitch konumu if (!sayisal_sharp_state)//cisim var! { digitalwrite(led, HIGH); Serial.println("cisim var..."); else//cisim yok! { digitalwrite(led, LOW); Serial.println("cisim yok..."); Sayfa 15

16 4.2. MOTION SENSÖR (PIR) Sensör Bilgisi PIR sensörleri cisimlerin yaydığı orta frekanstaki infrared ışınlara duyarlıdır. Sensörden herhangi bir enerji çıkışı olmaz. Bu sebepten dolayı Pasif InfraRed ismini almıştır. Alıcı ve verici gibi bir gereksinimi olmadığı için güvenlik uygulamaları için idealdir Sensör Nasıl Çalışır Robotech-10 kartı bağlantısı Pır sensörleri etki alanını genişletmek için Fresnel Lens ile kullanılırlar. Lensten geçen ışınlar sensöre düştükten sonra küçük genlikte bir sinyal oluşturur. Sensör kartı üzerindeki yükselteçler sayesinde sinyal okunabilir bir hale dönüştürülür. Yükseltilmiş sinyal, sensör kartı üzerindeki karşılaştırıcı devrelerde eşik değeri ile karşılaştırılır ve cismin olup olmadığına karar verilir. Karşılaştırıcıların çıkışına göre dijital bir çıkış verilir. Dijital I/O DipSwitch konumu Sayfa 16

17 Örnek uygulama kodu //pır_detector_deneyi int pir_detector = 2; int led = 13; int pir_detector_state = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinmode(pir_detector, INPUT); void loop(){ // giriş pinini oku pir_detector_state = digitalread(pir_detector); if (pir_detector_state)//cisim var! { digitalwrite(led, HIGH); Serial.println("cisim var..."); else//cisim yok! { digitalwrite(led, LOW); Serial.println("cisim yok..."); 4.3. HC-SR04 ULTRASONIC SENSOR Sensör Bilgisi Ses dalgaları sınıflandırılmasında 20Khz-1Ghz aralığındaki ses sinyalleri ultrasonik ses olarak tanımlanmıştır. HS-SR04 sensörü 40Khz frekansında ultrasonik ses üretmektedir. Ultrasonik Sensörler yüksek frekansta ses dalgası gönderip, cisimden yansıyan dalganın geri gelme süresini hesaplayarak uzaklığına karar verir Sensör Nasıl Çalışır Sensör üzerinde vcc,gnd,trig,echo isminde 4 adet pin bulunur. Sensör 40Khz frekansında bir sinyal üretip 8 adet palsı ses üretecine gönderir. Ses dalgası bir cisme çarpıp geri dönene kadar echo pini HIGH seviyesinde kalır. Kullandığımız işlemci ile echo pininin HIGH seviyesinde kalma süresini ölçerek basit matematiksel işlemlerle cismin uzaklığını bulabiliriz. Sayfa 17

18 Robotech-10 kartı bağlantısı Örnek uygulama kodu //ultrasonik int ultrasonik_trigpin= 6; int ultrasonik_echopin=5; long ultrasonik_duration, ultrasonik_distance; //ultrasonik void setup() { Serial.begin(9600); pinmode(ultrasonik_trigpin, OUTPUT); pinmode(ultrasonik_echopin, INPUT); void loop() { digitalwrite(ultrasonik_trigpin, LOW); delaymicroseconds(2); digitalwrite(ultrasonik_trigpin, HIGH); delaymicroseconds(10); digitalwrite(ultrasonik_trigpin, LOW); ultrasonik_duration = pulsein(ultrasonik_echopin, HIGH); ultrasonik_distance = (ultrasonik_duration/2) / 29.1; Dijital I/O DipSwitch konumu Serial.print("uzaklik="); Serial.print(ultrasonik_distance); Serial.println(" cm"); Sayfa 18

19 5. MOTORLAR 5.1. DC MOTOR Motor Bilgisi Motor özellikleri: Çalışma Voltajı: 6V Hız: 350Rpm Boşta Çektiği Akım: 60mA Zorlanma Akımı: 1.5A Gücü: 9W Motor Çapı: 12-10mm Redüktör Çapı: Kare 12x10mm Mil: 3mm D Şaft Ortadan Çıkışlı Mil Uzunluğu: 9mm Uçtan Uca Uzunluk: 36mm Ağırlık: 12 gr Motor nasıl çalışır Robotik uygulamalarda sıkça kullanılan bu küçük motorlar, 3-9V arasında rahatça çalışabilirler. Küçük voltajlar motoru fazla etkilemese de, yüksek voltajlar motorun ömrünü kısaltmaktadır. Motorun sunduğu hızı veya torku kullanım amacına göre arttırıp azaltmak için motorların miline küçük metal dişlilerden oluşan dişli kutuları eklenir. Bu dişli kutuları 5:1 oranından 1000:1 oranına kadar geniş bir yelpazede üretilmektedir. Manyetik alan içinde kalmış bir iletken tel üzerinden akım geçirildiğinde iletken tel üzerinde bir kuvvet oluşumu gözlemlenir. DC motorların elde ettiği hareket enerjisi bu temel prensibe bağlıdır. Motorun dönen kısmı olan rotorun üzerinde belli açılarla sarılmış iletkenlerin üzerinden, fırçaların kollektöre temas etmesiyle akım geçirilir. Üzerinden akım geçen iletken, statorun üzerindeki sabit mıknatısların oluşturduğu manyetik alan sayesinde belirli bir yönde kuvvete maruz kalır. Bu işlem sıra ile bütün açı dilimlerindeki sarımlar için gerçekleşir ve sürekli bir dönme sağlanır. Sayfa 19

20 Robotech-10 kartı bağlantısı Örnek uygulama kodu //dc_motor kontrol int mtr_ctrl_1 = 8; int mtr_ctrl_2 = 9; int mtr_pwm = 10; void setup() { pinmode(mtr_pwm,output); pinmode(mtr_ctrl_1,output); pinmode(mtr_ctrl_2,output); void loop() { digitalwrite(mtr_ctrl_1,low); digitalwrite(mtr_ctrl_2,high); digitalwrite(mtr_pwm,high); delay(1000); digitalwrite(mtr_pwm,low); delay(1000); Dijital I/O DipSwitch konumu Sayfa 20

21 5.2. SERVO MOTOR Servo Bilgisi SUPER LIGHT 3.7G MICRO SERVO Özellikleri Çalışma Voltajı : 4.8~6.0V Çalışma Akımı : 100mA Çalışma Hızı : 0.12sec/60degree (4.8V) TTork : 0.7kg/cm (4.8V)~0.8kg/cm (6.0V) Sıcaklık Aralığı : -30~+60 Servo Tipi : Analog Servo Servo nasıl çalışır Servo motorlar; DC elektrik motor, sürücü ve kontrol devresi, potansiyometre, dişli çarklar ve hareket kolu gibi sistemleri bir arada bulundururlar. Servo motorlar, giriş olarak verilen açı değeri ile anlık açı değeri arasındaki farklı algılayarak kontrol devresi sayesinde hatayı gideren sistemlerdir. Hassasiyeti ve kolay kullanımı sebebi ile robotik kol uygulamalarında en çok tercih edilen motorlardır. 3.7 gramlık mikro servolardan, 1000 HP lik devasa boyutlarda servo motorlara kadar geniş bir yelpazede üretilirler. Servo motorların içerisinde hareket sağlamak için DC motor, pozisyon algılamak için potansiyometre, motora güç kazandırmak için redüktör mekanizması ve kontrol için sürücü / mikrodenetleyici bileşenleri bulunur. Sinyal girişinden verilen PWM dalgasının döngü uzunluğuna göre referans açı değeri alınır. Sayfa 21

22 Kontrol devresi, potansiyometreden alınan açı bilgisi ile sinyal girişinden verilen referans açı değeri arasındaki hatayı yok edecek şekilde DC mtoru çalıştırır ve servo motor kolu istenilen açı değerine gelir Robotech-10 kartı bağlantısı Dijital I/O DipSwitch konumu Sayfa 22

23 Örnek uygulama kodu #include <Servo.h> Servo myservo; int srv = 11; int sensorvalue = 0; void setup() { myservo.attach(srv);// servo bağlantısı/ void loop() { myservo.writemicroseconds(500); // set servo to 0-point delay(1000); myservo.writemicroseconds(1450); // set servo to mid-point delay(1000); myservo.writemicroseconds(2400); // set servo to 180-point delay(1000); Sayfa 23

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optokuplör Optokuplör kelime anlamı olarak optik kuplaj anlamına gelir. Kuplaj bir sistem içindeki iki katın birbirinden ayrılması ama aralarındaki sinyal iletişiminin

Detaylı

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat Hızlı ve Kolay Arduıno Volkan Kanat İçindekiler Uygulama 1: Buton ile Led Kontrolü 1 Buton ile LED Kontrolü 2 Uygulama 2: RGB LED Animasyonu 11 RGB LED Animasyonu 12 Uygulama 3: 7 Segment Gösterge ile

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

Servus Latince kökenli,

Servus Latince kökenli, Servus Latince kökenli, köle anlamına gelmektedir. Servo Mekanizma istenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A. Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ARDUNİO İLE ENGELDEN KAÇAN ROBOT YAPIMI ÖZGÜR BEKAROĞLU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRABZON BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNIVERSİTESİ

Detaylı

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan

Detaylı

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler

Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

Robotistan; Makeblock un Türkiye deki en güçlü temsilcisidir.

Robotistan; Makeblock un Türkiye deki en güçlü temsilcisidir. MAKEBLOCK Makeblock markası alüminyum parçalardan çok farklı mekanik aksamlar kuran ve evrensel geliştirme kartları ile bu sistemlerin kontrolüne imkan sağlayan, eğitim odaklı ürünler geliştiren bir markadır.

Detaylı

T.C. RC SERVO MOTOR KONTROLÜ

T.C. RC SERVO MOTOR KONTROLÜ T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ RC SERVO MOTOR KONTROLÜ İBRAHİM ALİ METİN BİLECİK 30 Mart 2015 T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK

Detaylı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Sakarya Üniversitesi

Sakarya Üniversitesi Sakarya Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik Öğretmenliği Robotik Dersi Konu: Robotikte Kullanılan Sensörler Doç. Dr. RAŞİT KÖKER Hazırlayanlar Kadir AKBALIK Kadir Bulgan Rasim UZUNER G060502030

Detaylı

Gerçek Zaman Kontrollü Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması

Gerçek Zaman Kontrollü Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması UOS 2008 / Teknik Eğitim Fakülteleri VII. Öğrenci Sempozyumu 1 Gerçek Zaman Kontrollü Robot Tasarımı ve Uygulaması Gökhan TURAN 1 Tülay ÖZDEMİR 2 İsmail ÖZKAYA 3 gokhanturan@gokhanturan.com tulayozdemir03@gmail.com

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

Elektrik Motorları ve Sürücüleri

Elektrik Motorları ve Sürücüleri Elektrik Motorları ve Sürücüleri Genel Kavramlar Motor sarımı görüntüleri Sağ el kuralı bobine uygulanırsa: 4 parmak akım yönünü Başparmak N kutbunu gösterir N ve S kutbunun oluşumu Manyetik alan yönü

Detaylı

Robotus ile Robotik Eğitimi

Robotus ile Robotik Eğitimi Robotik eğitimlerimizde amaç öğrencilerinizin robotiğe ilgilerini uyandırmak ve bilime yönelik çalışmalarını arttırmaktadır. Robotus ile Robotik Eğitimi www.robotus.net 2013 1 Robotus ile Robotik Eğitimi

Detaylı

2013 Eylül - 2014 Şubat Katalogu

2013 Eylül - 2014 Şubat Katalogu 2013 Eylül - 2014 Şubat Katalogu Perpa Tic. Mer. B Blok Kat:9 No:1521 Şişli / İstanbul Tel: 0212 2217 17 19 Sitelerimiz Http://Www.Robotus.net - Robotik Malzemeleri Http://Www.Robots101.com - Türk Robot

Detaylı

ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI

ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Burak YENER ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,ÇANKIRI Ramazan

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö.

ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö. ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö. Proje No 1 2 3 4 5 Proje Adı Multimetre Tasarımı Frekansmetre Tasarımı DC Motor Kontrol Devresi Tasarımı Ultrasonik Mesafe Ölçer Tasarımı 3 Zamanlı Elektrik

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Basınç Sensörleri Üzerlerine düşen basınçla orantılı olarak fiziki yapılarında meydana gelen değişimden dolayı basınç seviyesini ya da basınç değişimi seviyesini elektriksel

Detaylı

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 12 kanal Uzaktan kontrol seti. Çalışma frekansı UHF 433.9 MHz. Açık alanda mesafe 500 mt.-1km Uygulama

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

Kullanım Kılavuzu. Deneyler artık çok KOLAY! 2x16 Karekter LCD. Üniversal Motor Sürücü. HCSR04 Mesafe Sensörü. MCP9700 Sıcaklık Sensörü

Kullanım Kılavuzu. Deneyler artık çok KOLAY! 2x16 Karekter LCD. Üniversal Motor Sürücü. HCSR04 Mesafe Sensörü. MCP9700 Sıcaklık Sensörü Kullanım Kılavuzu 2x16 Karekter LCD Üniversal Motor Sürücü HCSR04 Mesafe Sensörü MCP9700 Sıcaklık Sensörü LDR Işık Sensörü 4x7 Segment Display Bread Board dnyarduino Deneyler artık çok KOLAY! dnyarduino

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ KENDİNDEN YATAKLANMIŞ KAPALI ÖLÇÜM SİSTEMİ Manyetik Temassız Lineer Encoder Sistem 5 µm 'den 62,5 µm ' ye kadar Çözünürlük Değerleri 0,001-0,005-0,010-0,025-0,050

Detaylı

DENEY: 13.1/../13.9 PROXĐMĐTY SENSÖRLERĐN ĐNCELENMESĐ

DENEY: 13.1/../13.9 PROXĐMĐTY SENSÖRLERĐN ĐNCELENMESĐ DENEY: 13.1/../13.9 PROXĐMĐTY SENSÖRLERĐN ĐNCELENMESĐ HAZIRLIK BĐLGĐLERĐ: Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklaşım) sensörler kullanılır. Porximity sensörler profesyonel yapıda çevre şartlarından

Detaylı

DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ

DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ Mehmet Yavuz ALKAN yavuz.alkan@absalarm.com.tr ABS Alarm ve Bilgisayar Sistemleri San. ve Tic. A.Ş. 1203 / 11 Sokak No:3 Ömer Atlı Đş Merkezi Kat:5-505 Yenişehir ĐZMĐR

Detaylı

Robot Bilimi. Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI. r1.0

Robot Bilimi. Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI. r1.0 Robot Bilimi Robot Aktüatörler (Çıkış Elemanları, Uygulayıcılar) Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Aktüatörler Aktüatör, İngilizce act (eylem, işini yapmak) kelimesinden gelmektedir Robotun fiziksel olarak

Detaylı

O-bOt ve idea ile Mekatronik Yapı Taşları KULLANIM KILAVUZU

O-bOt ve idea ile Mekatronik Yapı Taşları KULLANIM KILAVUZU O-bOt ve idea ile Mekatronik Yapı Taşları KULLANIM KILAVUZU ĐÇĐNDEKĐLER 1 O-bOt Kontrol Kartı Giriş ve Çıkışları... 3 1.1 O-bOt Kontrol Kartı Eyleyici Arayüzleri... 7 1.1.1 Bütünleşik Motor Sürücüsü ile

Detaylı

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI Gökhan YALINIZ / Eylül 2013 Çizgi İzleyen-Haprox Giriş Çizgi izleyen robotu, robot yapmaya karar vermiş insanların en çok tercih ettiği robottur.programla dilinde tabir ettiğimiz

Detaylı

ÇĐZGĐ ĐZLEYEN OTONOM ĐSTĐFLEME ROBOTU LINE FOLLOWER WITH AUTONOMOUS HANDLING ROBOT

ÇĐZGĐ ĐZLEYEN OTONOM ĐSTĐFLEME ROBOTU LINE FOLLOWER WITH AUTONOMOUS HANDLING ROBOT ÇĐZGĐ ĐZLEYEN OTONOM ĐSTĐFLEME ROBOTU LINE FOLLOWER WITH AUTONOMOUS HANDLING ROBOT Taner AKKAN, Hakan ÇELĐK, Tolga OLCAY, Çağlar YILDIRIM, Hüseyin GÖKTÜRK, Orçun KALYONCU Dokuz Eylül Üniversitesi MYO,

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

Robot Bilimi. Robot Algılayıcıları (Sensörler)

Robot Bilimi. Robot Algılayıcıları (Sensörler) Robot Bilimi Robot Algılayıcıları (Sensörler) Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Algılayıcıları Sensörler, Robotun çevresini algılamasını ve buna göre tepki vermesini sağlayan devrelerdir. Sensörler, fiziksel

Detaylı

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

Şekil1. Geri besleme eleman türleri HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan

Detaylı

Servo Motor ile 2-Eksenli Robot Kolunun Kontrolü

Servo Motor ile 2-Eksenli Robot Kolunun Kontrolü Number: 7-2015 SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION SHARING Article Web Page: www.ibrahimcayiroglu.com Servo Motor ile 2-Eksenli Robot Kolunun Kontrolü (Two Axis Robot Arm Control using Servo Motor) Emrah

Detaylı

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir?

SORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? SORULAR (-36) SORU - Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? A) Ses kartı B) Klavye C) Yazıcı D) Ekran SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? A) Paralel

Detaylı

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,

Detaylı

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR Step (Adım) Motorlar Elektrik enerjisini açısal dönme hareketine çeviren motorlardır. Elektrik motorlarının uygulama alanlarında sürekli hareketin (fırçalı

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Tasarımı

Çizgi İzleyen Robot Tasarımı 04.08.2014 Teknoloji Fakültesi Çizgi İzleyen Robot Tasarımı Hazırlayan: Araş. Gör. Okan UYAR İçindekiler 1. Uygulamanın İçeriği... 1 2. Uygulamanın Hedefi... 1 3. Ön Bilgi... 1 3.1. Çalışma Prensibi...

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

BIZ KIMIZ? www.robotkursu.com

BIZ KIMIZ? www.robotkursu.com BIZ KIMIZ? Formasyon eğitimi almış, senelerdir alanında çalışan elektrik-elektronik öğretmenleriyiz. Bursa nın gözde okullarıyla çalışıp başarımızı ispatlamış bir kulübüz. Yarışmalarda dereceler alıp çalıştığımız

Detaylı

Şekil-1. Dr. Özgür AKIN

Şekil-1. Dr. Özgür AKIN Şekil-1 Dr. Özgür AKIN GİRİŞ Mikroişlemci Nedir? Mikroişlemcileri Birbirinden Ayıran Özellikler Mikroişlemciyi Oluşturan Birimler ve Görevleri Bellekler Mikrodenetleyiciler Mikroişlemci ve Mikrodenetleyiciler

Detaylı

Y-0035 GÜÇ ELEKTRONİĞİ EĞİTİM SETİ

Y-0035 GÜÇ ELEKTRONİĞİ EĞİTİM SETİ Güç Elektroniği Eğitim Seti, temel güç elektroniği uygulamaları, endüstriyel otomasyon, elektriksel işlemlerin kontrolü ve ölçümleri ile birlikte öğretilmesi, kullanılması, devre elemanlarının tanınması,

Detaylı

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sensör aileleri Q10 Minyatür Koruma devreli sağlam gövde ve dahili conta, sağlam metal destekli montaj delikleri ve 360º görülebilir durum

Detaylı

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ Kamera hareketlerini kontrol eden DCservo motor sistemine RF üzerinden komuta etmek, motor hareketlerine yön vermek

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 4 Motor Denetimi Adım (Step) Motorunun Yapısı Adım Motorlar elektrik vurularını düzgün mekanik harekete dönüştüren elektromekanik

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL MANYETİK SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER Bir tel bobin haline getirilip içinden akım geçirilirse, bu bobinin içinde ve çevresinde manyetik alan oluşur. Bu manyetik alan gözle

Detaylı

Sıcaklık Nasıl Ölçülür?

Sıcaklık Nasıl Ölçülür? Sıcaklık Nasıl Ölçülür? En basit ve en çok kullanılan özellik ısıl genleşmedir. Cam termometredeki sıvıda olduğu gibi. Elektriksel dönüşüm için algılamanın farklı metotları kullanılır. Bunlar : rezistif

Detaylı

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04

Detaylı

Deneyde Gerekli olan Malzemeler: Arduino Uno, 8.2 k direnç, buton, bağlantı kabloları

Deneyde Gerekli olan Malzemeler: Arduino Uno, 8.2 k direnç, buton, bağlantı kabloları MİKRODENETLEYİCİ II LAB. DENEY FÖYÜ Deneyin Adı: Buton Kontrol Deneyde Gerekli olan Malzemeler: Arduino Uno, 8.2 k direnç, buton, bağlantı kabloları Deneyin Yapılışı: Dijital pinler giriş olarak ayarlandığında

Detaylı

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz

Detaylı

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak

Detaylı

ÖĞRETİM PROGRAMI İÇERİĞİ

ÖĞRETİM PROGRAMI İÇERİĞİ ELEKTRİK TESİSATLARI VE PANO MONTÖRLÜĞÜ DALI İÇ TESİSAT DÖŞEME TEKNİKLERİ ÇAĞIRMA TESİSATLARI GÜVENLİK TESİSATLARI HABERLEŞME VE BİLDİRİM TESİSATLARI ZAYIF AKIM TESİSATI ARIZA TESPİTİ VE ONARIMI AYDINLATMA

Detaylı

Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi.

Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. ÇİZGİ İZLEYEN ARAÇ PROJESİ: Amaç: Yaptığımız aracın yere çizilen bir çizgiyi tanıması ve bu çizgiyi takip etmesi. Kullanılan Parça ve Malzemeler: Araçta şasi olarak genelde elektronik devreleri kutulamak

Detaylı

Selçuk BAŞAK 08501008

Selçuk BAŞAK 08501008 Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Robotlar Final Projesi SelBot-1 2 Motorlu (Sağ/Sol), Ultrasonik Uzaklık Sensörlü, Tekerlek Adım Sensörlü, Otonom veya Uzaktan

Detaylı

5. (10 Puan) Op-Amp devresine aşağıda gösterildiği gibi bir SİNÜS dalga formu uygulanmıştır. Op-Amp devresinin çıkış sinyal formunu çiziniz.

5. (10 Puan) Op-Amp devresine aşağıda gösterildiği gibi bir SİNÜS dalga formu uygulanmıştır. Op-Amp devresinin çıkış sinyal formunu çiziniz. MAK442 MT3-MEKATRONİK S Ü L E Y M A N D E MİREL ÜNİVERSİTES E Sİ M Ü H E N DİSLİK-MİMM A R L I K F A K Ü L T E Sİ M A KİNA M Ü H E N DİSLİĞİ BÖLÜMÜ Ü ÖĞRENCİ ADI NO İMZA SORU/PUAN 1/15 2/15 3/10 4/10 5/10

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci Motor, sürücü ve enkoder aynı gövdede, kapalı çevrim çalıșma (Servo-Lite) Entegre redüktör ve fren seçeneği Kompakttasarım I/O arayüzü veya çeșitli fieldbus lar üzerinden kontrol ÜcretsizFCTyazılımıyla

Detaylı

idea rsbasic KOMUTLARI

idea rsbasic KOMUTLARI idea KOMUTLARI İÇİNDEKİLER 2.1 Etiketler (Labels)... 4 2.2 Yorumlar (Comments)... 5 2.3 Semboller (Symbols)... 6 2.4 backward (geri)... 7 2.5 debug (hata ayıkla/izle)... 8 2.6 dec (azalt)... 9 2.7 do..

Detaylı

ARDUINO PROGRAMLAMA. Yrd.Doç.Dr. Bülent ÇOBANOĞLU

ARDUINO PROGRAMLAMA. Yrd.Doç.Dr. Bülent ÇOBANOĞLU ARDUINO PROGRAMLAMA Yrd.Doç.Dr. Bülent ÇOBANOĞLU Arduino Nedir?http://arduino.cc/ Açık kaynaklı fiziksel programlama platformu Programlama dili : Processing / Wiring dili Arduino, açık kaynak kodlu yazılım

Detaylı

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü FBs-6AD FATEK FBs serisinin analog giriş modüllerinden biridir. 12 veya 14 bit etkin çözünürlüklü 6 analog giriş sağlar. Jumper ayarları ile, sinyal akım veya gerilim

Detaylı

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı sağlar. Farklı jumper ayarlarına

Detaylı

TSA-11. OKÇU TSA-11, hem avcılık hemde askeri kullanım amacıyla dizayn edilmiştir.

TSA-11. OKÇU TSA-11, hem avcılık hemde askeri kullanım amacıyla dizayn edilmiştir. DİJİTAL TERMAL KAMERA TSA- OKÇU TSA-, başarılı termal görüntüleme araçlarının en önde gelen temsilcilerindendir. Cihaz, özel olarak taktiksel silahlar için tasarlanmıştır. Küçük ve hafif oluşu bu cihazın

Detaylı

1_ Dingil Sayım Sistemi l

1_ Dingil Sayım Sistemi l 1_ Dingil Sayım Sistemi l Manyetik algılama prensibine dayalı dingil sayımı ile hat üzerinde herhangi bir izolasyon ve kesme işlemi gerektirmeden algılama gerçekleştirilir. Böylelikle, raylar üzerinden

Detaylı

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ 1. AMAÇ: Endüstride kullanılan direnç, kapasite ve indüktans tipi konum (yerdeğiştirme) algılama transdüserlerinin temel ilkelerini açıklayıp kapalı döngü denetim

Detaylı

SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER

SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER 1. SENSÖR VE TRANSDÜSER KAVRAMLARI Tüm fiziksel ortam değişikliklerini (ısı, ışık, basınç, ses, vb.) bizim yerimize algılayan cihazlara sensör, algıladığı bilgiyi elektrik enerjisine

Detaylı

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Programın Kurulumu... 4 Windows-7 Sürücülerin Yüklenmesi... 5 Windows-Vista Sürücülerin Yüklenmesi... 6 Windows-XP

Detaylı

LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT

LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL İçerik Algılama Teknolojisi Algılama Mekanizması Uygun Sensör SENSÖR SİSTEMİ Ölçme ve Kontrol Sistemi Transdüser ve Sensör Kavramı Günlük hayatımızda ısı, ışık, basınç

Detaylı

KAPASİTİF SENSÖRLER. Kapasitans C = ε(a/d) ε = ε 0 x ε r ε 0 : boşluğun dielektrik sabiti ε r :malzemenin dielektrik sabiti

KAPASİTİF SENSÖRLER. Kapasitans C = ε(a/d) ε = ε 0 x ε r ε 0 : boşluğun dielektrik sabiti ε r :malzemenin dielektrik sabiti KAPASİTİF SENSÖRLER Kapasitif yaklaşım anahtarı, bir kapasitörün elektrik alanına yaklaşan cismin neden olduğu kapasite değişikliğini algılayan elemandır. Geleneksel olarak birbirine temas etmeyen bir

Detaylı

Alarm Sistemleri Teknik Eğitim

Alarm Sistemleri Teknik Eğitim Alarm Sistemleri Teknik Eğitim İçerik Teknik Eğitim Sensör yapısı ve kurulumu Kablolama Panel diyagramı PC üzerinden programlama Tuş takımı üzerinden programlama 2 Teknik Eğitim Etkinleştirme Modları Gece

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

INFRARED DETECTOR ER 3C. www.eraltd.eu. ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal IŞIĞIN DALGA BOYLARI

INFRARED DETECTOR ER 3C. www.eraltd.eu. ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal IŞIĞIN DALGA BOYLARI INFRARED DETECTOR ER 3C ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal kızılötesi radyasyona hızlı cevap verebilmesi için elektronik bir devre yardımı ile kontrol edilen optik bir algılayıcıdır.

Detaylı

İlker Özzorlu UTC CCS Fire & Security Products EKİM 2013

İlker Özzorlu UTC CCS Fire & Security Products EKİM 2013 Çevre Güvenlik Sistemleri İlker Özzorlu UTC CCS Fire & Security Products EKİM 2013 SUNUM İÇERİĞİ Çevre Güvenlik Sistemleri Harici Ortam Hareket Dedektörleri Çit Koruma Sistemleri Aktif Bariyer Sistemleri

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

Q4X Serisi. Fonksiyonel, Sağlam Lazer Mesafe Sensörü

Q4X Serisi. Fonksiyonel, Sağlam Lazer Mesafe Sensörü Fonksiyonel, Sağlam Lazer Mesafe Q4X Serisi Mükemmel Performans: 1 mm ye kadar olan yükseklik farklarını algılayabilir. Fonksiyonel Renkten, parlaklıktan ve cisimlerin yüzey özelliklerinden bağımsız olarak

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

TÜRKÇE TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU

TÜRKÇE TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU GÜVENLÝK ALARM SÝSTEMÝ PIR DEDEKTÖR MARKA: MODEL: BG-GUARD EYE PRO 1A TÜRKÇE TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU ALARM SÝSTEMLERÝ VE ELEKTRONÝK TÝC LTD. ÞTÝ. TAÞBASAMAK SOK. ABAY APT. NO:6 D:5 ORTAKÖY 34347 ISTANBUL

Detaylı

MLC 310 KULLANMA KILAVUZU MANYETİK LİNEER CETVELLER KOMPAKT SİSTEM

MLC 310 KULLANMA KILAVUZU MANYETİK LİNEER CETVELLER KOMPAKT SİSTEM MLC 310 KOMPAKT SİSTEM MANYETİK LİNEER CETVELLER TEMASSIZ ÇALIŞMA 0,005 MM İLE 1 MM ARASI ÇÖZÜNÜRLÜK 20 METRE ÖLÇÜM MESAFESİ TİTREŞİMLERDEN ETKİLENMEYEN YATAKLAMA SİSTEMİ IP67 YÜKSEK KORUMA SINIFI YÜKSEK

Detaylı

FOCUS KABLOSUZ ALARM SİSTEMİ MODEL : ST-IIIB

FOCUS KABLOSUZ ALARM SİSTEMİ MODEL : ST-IIIB FOCUS KABLOSUZ ALARM SİSTEMİ MODEL : ST-IIIB TEKNİK ÖZELLİKLER 8 bölge kablolu, 32 bölge kablosuz toplam 40 bölge Türkçe sesli yönlendirme özelliği, 85 db dahili siren Sökülmelere karşı tamper swich PTSN

Detaylı