INTERNET ARACILIĞIYLA UZAK BİRİMDEKİ DSP KİTİNE VERİ İLETİMİ

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "INTERNET ARACILIĞIYLA UZAK BİRİMDEKİ DSP KİTİNE VERİ İLETİMİ"

Ilhami Ayik
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 INTERNET ARACILIĞIYLA UZAK BİRİMDEKİ DSP KİTİNE VERİ İLETİMİ Nurşen Suçsuz 1 Deniz Taşkın 2 1 Öğr. Üyesi. Trakya Üniversitesi,Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Edirne nursen@trakya.edu.tr 2 Ar. Gör. Trakya Üniversitesi,Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Edirne deniztaskin@trakya.edu.tr Abstract DSP processor makes processing possible on analog data obtained from real world by digitalizing them. It is possible that DSP processor can get the results produced by the other computers' DSP processors and process them for different goals by connecting to the network. Keywords: DSP, TMS6711, RTDX Özet DSP işlemcisi; gerçek dünyadan alınan analog verileri sayısallaştırarak üzerinde işlem yapmayı sağlamaktadır. DSP işlemcisinin bir bilgisayar ağına bağlanması ile ağdaki diğer bilgisayarların DSP işlemcisi tarafından üretilen sonuçları alıp, farklı amaçlar için işlemesi mümkündür. Anahtar Kelimeler: DSP, TMS6711, RTDX 1. GİRİŞ Bilim ve mühendislik dünyası uzaydan gelen, elektriğin, kalbin ve beynin, radarın, sonarın, sismik titreşimlerin ve sayılamayacak kadar çok diğer uygulamaların yaydığı sinyaller ile doludur. DSP, bu tip verilerin bilgisayar kullanılarak anlaşılır hale getirilmesine olanak sağlamaktadır. DSP 21. Yüzyılda bilim ve mühendisliği şekillendirecek bir teknolojidir. Günlük yaşantımızda bulunan analog sinyaller dijital sinyallere dönüştürüldükten sonra DSP işlemcisi tarafından istenen amaca uygun olarak işlenmektedir. Sinyal girişi Dijitize DSP Yeniden oluşturma Sinyal çıkışı Şekil.1 Sinyal Dönüşümü 1

2 DSP nin çok geniş kullanım alanları bulunmaktadır. Örneklendiğinde; Mobil İletişim Radar/Sonar Ses/Görüntü Tanıma Proses Kontrol Dijital Televizyon Yapay Sinir Ağları DSP işlemciler çok yönlüdür. Değişik uygulamalar için programlanabilmekte yada başka donanımlara eklenebilmektedirler. Birçok bakımdan dijital sinyaller analog sinyallerden daha kolay işlenebilmektedirler. DSP işlemcileri genel amaçlı işlemcilere benzemektedir. Farkları; çoklu uygulamalar ve ek işleri yerine getirmek üzere optimize edilmiş olmalarıdır. DSP düşük güç tüketimi ve göreceli düşük fiyat avantajına sahiptir. Şekil 2. DSP İşlemcisi Blok Şeması 2. GERÇEK ZAMANLI VERİ ALIŞVERİŞİ (RTDX) Gerçek zamanlı veri alışverişi (rtdx); DSP işlemcisi ve bilgisayar arasındaki gerçek zamanlı veri alış-verişini sağlamaktadır. RTDX, hedef uygulama ile bir çakışma olmaksızın, bilgisayar ile hedef cihaz arasında veriyi taşımaya izin vermektedir. RTDX, hedef uygulama ve bilgisayar arasında iki yönlü veri yolu sağlamaktadır. 2

3 Şekil 3. İki Yönlü Veri Yolu Veriler hedef uygulama ile bilgisayar arasında gidip gelmektedir. Veri iletimi sırasında mantıksal kanallar kullanılmaktadır. Hedef DSP işlemcisi üzerinde çalışan uygulama, RTDX hedef kütüphanesi içerisinden fonksiyonları çağırarak bilgisayara veri yollamaktadır. RTDX fonksiyonları alınan ve gönderilen veriyi dönen tampon mekanizmasıyla hedefe ulaştırmaktadır. Aktarım sırasında RTDX hedef kütüphanesi tamponlanan veriyi, bir yol içerisinde JTAG ara yüzüyle hedefe yollamaktadır. Gönderilen veriler hedef birimdeki bellek tampona yada RTDX log dosyasına kaydedilmektedir. Kayıt edilen bu veriler hedef uygulaması tarafından istenildiği zaman kullanılmaktadır. 3. RTDX KANALLARI VE VERİ İLETİMİ Gerçek zamanlı veri iletimi fonksiyonlarının hedef cihaz üzerinde kullanılabilmesi için öncelikle gerekli kütüphanelerin tanımlanması gerekmektedir. Bunun için; #include <rtdx.h> ifadesi kullanılır. Hedef uygulamadan bilgisayara veri yollamak için mantıksal bir kanal oluşturulmalıdır. ochan isimli mantıksal bir çıkış kanalı oluşturmak için; RTDX_CreateOutputChannel(ochan); ichan isimli mantıksal bir giriş kanalı oluşturmak için de; RTDX_CreateOutputChannel(ichan); komutu kullanılmaktadır. Oluşturulan mantıksal kanalların kullanılabilir getirilmesi için; hale TARGET_INITIALIZE(); fonksiyonu kullanılmaktadır. Oluşturulan ve kullanılabilir hale getirilen kanalların veri alış-verişi için aktif duruma getirilmeleri; RTDX_enableOutput(&ochan); RTDX_enableOutput(&ichan); 3

4 komutları ile sağlanmaktadır. Bu tanımlamalardan sonra kanallar kullanılarak bilgisayardan DSP işlemcisine veri gönderilebilmekte yada DSP işlemcisinden bilgisayara veri gönderilebilmektedir. DSP işlemcisinden bilgisayara veri göndermek için; status = RTDX_write(&ochan, &data, sizeof(data)); bilgisayardan DSP işlemcisine veri almak için de; fonksiyonları kullanılmaktadır. status = RTDX_read(&ichan, &data, sizeof(data)); 4. INTERNET ARACILIĞIYLA VERİ İLETİMİ Normal şartlarda DSP işlemcileri kendisinin bağlı olduğu bilgisayar tarafından istenen amaca uygun olarak kontrol edilmektedir. Bunun yerine DSP işlemcisi bir ağa bağlanarak, yakın yada uzaktaki herhangi bir bilgisayar tarafından bu işlemciyi kullanmak mümkün olabilmektedir. Internet aracılığıyla DSP işlemcisine veri alış-verişini gerçekleştirmek için, ara yüz oluşturan iki program kullanılmaktadır. Bunlardan RTDX veri iletim programı belirli bir IP adresine sahip uzak bilgisayar ile bağlantı kurarak, uzaktaki bilgisayardan gelen veri iletim emirlerini, kendisine bağlı olan DSP işlemcisine RTDX kanallarını kullanarak gerçekleştirmektedir. Şekil 4. Veri İletim Programı Ekran Çıktısı 4

5 Uzak bilgisayarda çalışan Ana Bilgisayar Bağlantı Programı ise belirli bir IP adresine sahip ana bilgisayara bağlı olan DSP işlemcisine veri alış verişi gerçekleştirmek üzere istekte bulunmaktadır. Şekil 5. Ana Bilgisayar Bağlantı Programı Ekran Çıktısı Programların RTDX özelliklerini kullanabilmeleri için değişkenlerin önceden tanımlanması gerekmektedir. Tanımlama; Dim rtdx As Object Dim data As Long Dim status As Long Dim bufferstate As Long şeklinde yapılmaktadır. RTDX nesnesi yaratmak için; Set rtdx = CreateObject("RTDX") fonksiyonu kullanılmaktadır. Daha sonra veri alış-verişi için kanalların açılması gerekmektedir. Okuma yada yazma işlemlerini yapmak için; status = rtdx.open("channel0", "W") status = rtdx.open("channel1", "R") fonksiyonları kullanılarak kanallar açılmaktadır. Burada kullanılan status değişkeni kanal açılması sırasında oluşabilecek hataları belirlemede kullanılmaktadır. 5

6 If status <> Success Then List1.AddItem "Kanal açılırken hata!" GoTo Error_Handler End If Açılan kanallarda, veri okumak yada yazmak için; status = rtdx.writei4(data, bufferstate) status = rtdx.readi4(data) fonksiyonları kullanılmaktadır. Burada kullanılan status değişkeni, işlem sırasında oluşabilecek hataları belirlemede kullanılmakta, data değişkeni ise veri aktarımında kullanılmaktadır. Gerekli veri alış-verişi tamamlandıktan sonra açılan kanalların kapatılması ve RTDX nesnesinin sonlandırılması gerekmektedir. Bu işlemler; status = rtdx.disablechannel( channel0 ) status = rtdx.disablechannel( channel1 ) status = rtdx.close() fonksiyonları ile gerçekleştirilmektedir. Status değişkeninin durumuna göre döndürdüğü değerler ve açıklamaları aşağıdaki gibi olmaktadır. Değer &H0 &H &H E &H Anlamı Bağlantı başarılı Bağlantı başarısız Veri hazır değil Veri yok Tablo 1. RTDX Bağlantı Durum Kodları 5. SONUÇ Bu çalışma sonucunda; her bilgisayara DSP kitinin takılması gerekmemektedir. Ağ üzerinde bulunan herhangi bir bilgisayara bağlı DSP kitine, ağda bulunan tüm bilgisayarların ulaşımı sağlanmaktadır. Bu da maliyeti düşürmektedir. RTDX in gerçek zamanlılık özelliği sayesinde ağ üzerindeki zaman kayıpları DSP kiti üzerinde çalışan programın çalışmasını hiçbir şekilde aksatmamaktadır. DSP kitinin ürettiği sonuçları internet e bağlı herhangi bir bilgisayar yardımı ile alıp değerlendirmek mümkündür. 6

7 6. KAYNAKLAR [1] Texas Instruments, RTDX Applications [2] Texas Instruments, RT Digital Video Transfer Via High Speed RTDX (spra388) [3] Texas Instruments, Optimizing Control Algorithms(spra200) [4] Texas Instruments, How To Use High Speed RTDX Effectively (spra821) [5] Texas Instruments, Digital Video Transfer Via RTDX (spra388) [6] Texas Instruments, DSP BIOS API Reference Guide (spru403d) 7

Benzer belgeler

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,